Sistemas lineales de medida - heidenhain.es · sistemas de medida de la posición • son válidas...

06/2019

Sistemas lineales de medidapara el control de máquinas herramienta

2

Puede obtenerse más información solici-tándola o bien consultándola en Internet en www.heidenhain.es.

Catálogos:• Sistemas lineales de medida abiertos• Sistemas angulares de medida con

rodamiento integrado• Sistemas angulares de medida sin

rodamiento integrado• Captadores rotativos• Electrónica subsiguiente de HEIDEN-

HAIN• Controles numéricos HEIDENHAIN• Sistemas de medida para la recepción y

control de máquinas herramienta

Información técnica:• Interfaces para los sistemas de medida

de HEIDENHAIN• Precisión de los ejes de avance• Sistemas de medida de la posición

relacionados con la seguridad• EnDat 2.2 – interfaz bidireccional para

sistemas de medida de la posición• Sistemas de medida para accionamientos

directos

Con la publicación del presente catálogo, cualquier otra versión anterior pierde su validez.Para realizar un pedido de HEIDENHAIN, la versión actual del catálogo resulta siempre relevante para el cierre del contrato.

Las normas (EN, ISO, etc.) únicamente son válidas si figuran explícitamente en el catálogo.

Más información:

Encontrará descripciones detalladas so-bre todas las interfaces disponibles, así como indicaciones eléctricas generales en el catálogo Interfaces de los sistemas de medida HEIDENHAIN.

Resumen

Sistemas lineales de medida 4

Ayuda para la selección 6

Prestaciones técnicas e información de montaje

Principios de medición Soporte de medida 8

Método de medición absoluto 8

Método de medición incremental 9

Captación fotoeléctrica 10

Precisión de medición 12

Tipos de diseño mecánico y guía de montaje 14

Indicaciones generales 18

Seguridad funcional 20

Características técnicas Sistema lineal de medida

Serie o modelo

para la medición de posición absoluta Serie LC 400 22

Serie LC 100 26

para la medición de posición absoluta con longitudes de medición grandes

Serie LC 200 – Sistema completo de una pieza 30

Serie LC 200 – Sistema de múltiples piezas 32

para la medición lineal incremental con la máxima reproducibilidad

LF 485 34

LF 185 36

para la medición lineal incremental Serie LS 400 38

Serie LS 100 40

para la medición de longitudes incremental con longitudes de medición grandes

LB 382 – de una pieza 42

LB 382 – de múltiples piezas 44

Información adicional

Sistemas de diagnóstico, comprobación y ensayo 46

Documentos complementarios 47

Índice

4

Sistemas lineales de medida para máquinas herramienta de control numérico

Los sistemas lineales de medida de HEIDEN-HAIN para máquinas herramienta de con-trol numérico son aptos para uso universal. Son aptos para máquinas e instalaciones en las que los ejes de avance se desplazan regulados - como por ejemplo para fresa-doras, centros de mecanizado, mandrina-doras, tornos y rectificadoras. El comporta-miento dinámico favorable de los sistemas lineales de medida, su alta velocidad de desplazamiento y aceleración admisibles en la dirección de la medición los predestinan tanto para su uso en ejes convencionales altamente dinámicos como también para accionamientos directos.

Además, HEIDENHAIN entrega sistemas lineales de medida para más aplicaciones, por ejemplo para:• Máquinas herramienta manuales• Prensas y plegadoras• Automatización y equipos de producción

Ventajas de los sistemas lineales de medidaSi se utiliza un sistema lineal de medida para medir la posición del carro, el lazo de regulación de posición tiene en cuenta la mecánica de avance total. Se habla de un funcionamiento en Closed Loop. De este modo, los errores de transmisión de la mecánica se pueden detectar por parte del sistema lineal de medida en el eje de avance y ser compensados por la electrónica de control. Así, se excluyen una serie de posi-bles fuentes de error:• Errores de posición debidos al calenta-

miento del husillo de bolas recirculantes• Holgura mecánica• Error cinemático debido al error de paso

del husillo de bolas

Por eso, para máquinas con requisitos exi-gentes en cuanto a la precisión del posi-cionamiento y a la velocidad del mecani-zado son imprescindibles los sistemas lineales de medida.

Diseño mecánicoLos sistemas lineales de medida para má-quinas herramienta de control numérico constituyen sistemas modulares: una car-casa de aluminio protege la regla, el cabe-zal y la guía de viruta, polvo y proyección de agua. Unos labios de goma elásticos cie-rran la carcasa por la parte inferior.

El cabezal se desplaza sin rozamiento por la regla. Un acoplamiento une el cabezal con el pie de montaje y compensa las des-viaciones de alineación entre la regla y la guía de la máquina.

Los desalineamientos verticales y horizon-tales de ± 0,2 mm a ± 0,3 mm entre la re-gla graduada y el pie de montaje son admi-sibles según el tipo de aparato.

Más información:

Solicite documentación adicional al res-pecto u obtenga información en internet en www.heidenhain.de.

5

Cabezal

Pie de montajeLabios selladores

Captación electrónica

Regla DIADUR

Fuente luminosa

Configuración esquemática del sistema lineal de medida blindado LC 115

Comportamiento térmicoEl hecho de que el proceso de mecanizado sea cada vez más rápido y al mismo tiem-po que las máquinas sean totalmente en-capsuladas, provoca que se alcancen tem-peraturas muy elevadas en el espacio de trabajo de la máquina. Por este motivo, el comportamiento térmico del sistema lineal de medida empleado cada vez es más im-portante, por lo que constituye un criterio esencial en lo que se refiere a la precisión de trabajo de la máquina.

En general, el comportamiento térmico del sistema lineal de medida debe coincidir con el de la pieza de trabajo o del objeto de medida. En el caso de variaciones térmi-cas, es imprescindible que el sistema lineal de medida se dilate o contraiga de modo definido y reproducible. El diseño construc-tivo de los sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN considera dicho factor.

Los soportes de graduación de los siste-mas lineales de medida de HEIDENHAIN presentan un coeficiente de dilatación tér-mica longitudinal de valor definido (véanse las características técnicas) De este modo, en lo que concierne al comportamiento tér-mico, se puede seleccionar el sistema li-neal de medida más adecuado para cada una de las tareas de medición.

Comportamiento dinámicoEn las máquinas herramienta, el aumento de la eficacia y del rendimiento requiere siempre mayores velocidades de avance y aceleraciones. Naturalmente, a este res-pecto la precisión del mecanizado no debe quedar mermada. A fin de poder transmitir movimientos de avance veloces y al mis-mo tiempo precisos, además de una cons-trucción sólida de la máquina, las exigen-cias de los sistemas lineales de medida empleados son especialmente elevadas.

Los sistemas lineales de medida de HEIDEN-HAIN se caracterizan por su elevada rigidez en la dirección de medición, lo que consti-tuye una precondición esencial para obte-ner una gran precisión de la trayectoria de una máquina herramienta. Dado que ade-más comprenden piezas de peso especial-mente reducido, su comportamiento diná-mico es excelente.

DisponibilidadLos ejes de avance de las máquinas herra-mienta realizan recorridos considerables, un valor típico es de 10.000 kilómetros en tres años. Por este motivo, los sistemas de medida robustos con alta estabilidad a lar-go plazo son especialmente importantes: garantizan una elevada disponibilidad de la máquina.

Gracias a sus detalles constructivos, los sistemas lineales de medida de HEIDEN-HAIN funcionan sin problemas, incluso tras un prolongado período de funcionamiento. Mediante la captación fotoeléctrica sin con-tacto del soporte de medida y el guiado so-bre rodamiento de bolas del cabezal en la carcasa de la regla, se asegura una elevada vida útil. Gracias al encapsulado, los princi-pios especiales de escaneado y, en caso necesario, la conexión del aire presurizado, los sistemas lineales de medida son espe-cialmente insensibles a la suciedad. El con-cepto de protección completa se encarga de una elevada inmunidad a las perturba-ciones eléctricas.

6

Sección transversal

Grado de precisión

Error de inter-polación máx.

Longitud de medida ML

Periodo de señal

Interfaz Tipo Página

Para el registro absoluto de posiciones• Regla de vidrio

±5 µm±3 µm

±0,1 µm 70 mm a 1240 mm con guía de montaje o elementos tensores: 70 mm a 2040 mm

– EnDat 2.2 LC 4152) 22

20 µm EnDat 2.2 con » 1 VPP LC 485

– DRIVE-CLiQ LC 495 S 24

Fanuc Þi LC 495 F

Mitsubishi LC 495 M

Panasonic LC 495 P

Medición lineal incremental con la máxima reproducibi-lidad• Regla de acero• Periodos de señal pequeños

±5 µm±3 µm

±0,04 µm 50 mm a 1220 mm

4 µm » 1 VPP LF 485 34

Medición lineal incremental• Regla de vidrio

±5 µm±3 µm

±0,2 µm 70 mm a 1240 mm con guía de montaje: 70 mm a 2040 mm

20 µm » 1 VPP LS 487 38

– TTL LS 477


±5 µm±3 µm

±0,1 µm1) 140 mm a 4240 mm

– EnDat 2.2 LC 1152) 26



Fanuc Þi LC 195 F

Mitsubishi LC 195 M

Panasonic LC 195 P

Para el registro absoluto de posicionesPara longitudes de medición grandes• Cinta de medida de acero

±5 µm ±0,4 µm 440 mm a 28.040 mm

– EnDat 2.2 LC 211 30


– Fanuc Þi LC 291 F

Mitsubishi LC 291 M


±3 µm±2 µm

±0,04 µm 140 mm a 3040 mm

4 µm » 1 VPP LF 185 36


±5 µm±3 µm

±0,2 µm 140 mm a 3040 mm

20 µm » 1 VPP LS 187 40

– TTL LS 177

Medición lineal incremental para longitudes de medición grandes• Cinta de medida de acero

±5 µm ±0,8 µm 440 mm hasta 30 040 mm hasta 72 040 mm bajo pedido

40 µm » 1 VPP LB 382 42

1) Con longitudes de medición > 3040 mm: ±0,4 µm en la zona de la junta (aprox. en la posición 3100 mm)

2) Se puede conectar a la interfaz Yaskawa mediante EIB 3391 Y

Ayuda para la selección

Sistemas lineales de medida con carcasa de perfil estrecho

Los sistemas lineales de medida con car-casa de perfil estrecho han sido diseñados para condiciones de montaje reducidas. Empleando guías de montaje o elementos de sujeción, es posible obtener longitudes de medición mayores y cargas de acelera-ción más elevadas.

Sistemas lineales de medida con carcasa de perfil grande

Los sistemas lineales de medida con car-casa de perfil grande se caracterizan es-pecialmente por su diseño robusto, eleva-da resistencia ante vibraciones y longitudes de medición grandes. Unien-do el carro de captación y el pie de monta-je, se dispone un "filo inclinado", que posibi-lita un montaje vertical y horizontal, manteniéndose el mismo tipo de grado de protección.

LF 485 LS 487

LC 415

LF 185

LC 115

LC 211

7

Sección transversal

Grado de precisión

Error de inter-polación máx.

Longitud de medida ML

Periodo de señal

Interfaz Tipo Página


±5 µm±3 µm

±0,1 µm 70 mm a 1240 mm con guía de montaje o elementos tensores: 70 mm a 2040 mm

– EnDat 2.2 LC 4152) 22



Fanuc Þi LC 495 F

Mitsubishi LC 495 M

Panasonic LC 495 P


±5 µm±3 µm

±0,04 µm 50 mm a 1220 mm

4 µm » 1 VPP LF 485 34


±5 µm±3 µm

±0,2 µm 70 mm a 1240 mm con guía de montaje: 70 mm a 2040 mm

20 µm » 1 VPP LS 487 38

– TTL LS 477


±5 µm±3 µm

±0,1 µm1) 140 mm a 4240 mm

– EnDat 2.2 LC 1152) 26



Fanuc Þi LC 195 F

Mitsubishi LC 195 M

Panasonic LC 195 P

Para el registro absoluto de posicionesPara longitudes de medición grandes• Cinta de medida de acero

±5 µm ±0,4 µm 440 mm a 28.040 mm

– EnDat 2.2 LC 211 30


– Fanuc Þi LC 291 F

Mitsubishi LC 291 M


±3 µm±2 µm

±0,04 µm 140 mm a 3040 mm

4 µm » 1 VPP LF 185 36


±5 µm±3 µm

±0,2 µm 140 mm a 3040 mm

20 µm » 1 VPP LS 187 40

– TTL LS 177

Medición lineal incremental para longitudes de medición grandes• Cinta de medida de acero

±5 µm ±0,8 µm 440 mm hasta 30 040 mm hasta 72 040 mm bajo pedido

40 µm » 1 VPP LB 382 42

1) Con longitudes de medición > 3040 mm: ±0,4 µm en la zona de la junta (aprox. en la posición 3100 mm)

2) Se puede conectar a la interfaz Yaskawa mediante EIB 3391 Y

8

Método de medición absoluto

En recorridos de medición absolutos, el valor de posición está disponible justo tras encender el sistema de medida y puede ser llamado en cualquier momento con la electrónica subsiguiente. No se necesita ningún desplazamiento de los ejes para determinar la posición de referencia. Esta información absoluta de la posición se deter-mina a partir de la división de la escala, construida como una estructura codificada en serie. Se interpola una pista incremental separada para el valor de posición y, simul-táneamente, se utiliza para generar una señal incremental opcional.

Representación esquemática de una estructura codificada con pista incremental adicional (ejemplo para el LC 485)

Graduación de sistemas lineales de medida absolutos

Principios de mediciónSoporte de medida

Los sistemas de medida HEIDENHAIN con captación óptica utilizan como soportes de medida estructuras periódicas denominadas graduaciones.Como material de soporte para dichas graduaciones se utiliza un sustrato de vidrio o de acero. Una cinta de acero sirve de soporte de graduación en sistemas de medida para grandes diámetros.

HEIDENHAIN realiza las graduaciones finas mediante un procedimiento fotolitográfico, especialmente desarrollado para ello.• AURODUR: Divisiones grabadas en

mate sobre un cinta de acero dorada; periodo típico de división: 40 µm

• METALLUR: Graduación de divisiones metálicas sobre oro inmune a la suciedad; periodo típico de división: 20 µm

• DIADUR: Divisiones de cromo extraordina-riamente resistentes (periodo de división típico: 20 µm) o estructuras de cromo tridimensionales (periodo de división típico 8 µm) sobre cristal

• Retícula de fases SUPRADUR: estructura planar de acción ópticamente tridimen-sional; particularmente inmune a la suciedad; período de división típico: 8 µm e inferior

• Retícula de fases OPTODUR: estructura planar de acción ópticamente tridimen-sional con una reflexión particularmente alta; período de división típico 2 µm e inferior

Además de unos periodos de división muy finos, dichos procedimientos posibilitan una alta nitidez de contornos y una buena homogeneidad de la graduación. Junto con el método de captación fotoeléctrica, esto es decisivo para una elevada calidad de las señales de salida.

Las graduaciones patrón las realiza HEIDEN-HAIN en máquinas para dividir de alta pre-cisión fabricadas especialmente para ello.

9

Método de medición incremental

En desplazamientos de medición incre-mentales, la graduación se compone de una retícula regular. La información de la posición se obtiene contando los incrementos indi-viduales (pasos de medición) desde cual-quier punto cero fijado. Puesto que para determinar las posiciones es necesaria una referencia absoluta, las reglas o cintas de medición disponen de una pista adicional, la cual contiene una marca de referencia. La posición absoluta de la regla determinada con la marca de referencia está asignada exactamente a un período de señal.Antes de que también se produzca una refe-rencia absoluta o de que se vuelva a encon-trar el punto de referencia seleccionado por última vez, se debe sobrepasar la marca de referencia.

En casos desfavorables, se necesitan movi-mientos de la máquina a lo largo de grandes partes del campo de medición. Para facilitar estos "desplazamientos para sobrepasar el punto de referencia", los sistemas de medida HEIDENHAIN disponen de marcas de refe-rencia codificadas: la pista de las marcas de referencia contiene varias marcas de referencia con diferentes distancias definidas. La electrónica subsiguiente calcula al sobre-pasar dos marcas de referencia contiguas, es decir, tras pocos milímetros de recorrido (véase la tabla), la referencia absoluta.Los sistemas de medida con marcas de referencia codificadas se identifican con la letra "C" detrás de la denominación de tipo (p. ej., LS 487 C).

En el caso de marcas de referencia codifi-cadas, la referencia absoluta se obtiene contando los incrementos entre dos mar-cas de referencia y se calcula utilizando la fórmula siguiente:

donde:

P1 = (abs B–sgn B–1) · G + (sgn B–sgn V) · abs MRR2 2

B = 2 · MRR–G

Significados:P1 = posición de la marca de referencia

sobrepasada en primer lugar en períodos de señal

abs = valor absoluto

sgn = función signo ("+1" o "–1")

MRR = número de periodos de la señal entre dos marcas de referencia sobrepasadas

G = Distancia básica entre dos marcas de referencia fijas en periodos de señal (véase la abla).

V = Dirección de desplazamiento (+1 o –1) El desplazamiento de la unidad de captación hacia la derecha (siendo el montaje conforme a las medidas de conexión) da como resultado "+1"

Graduación de sistemas lineales de medida incrementales

Representación esquemática de una graduación incremental con marcas de referencia codificadas (ejemplo para el LS)

Periodo de señal

Distancia básica G en periodos de señal

Recorrido máx. de desplazamiento

LF 4 µm 5000 20 mm

LS 20 µm 1000 20 mm

LB 40 µm 2000 80 mm

10

Captación fotoeléctrica

La mayoría de sistemas de medida HEIDEN-HAIN operan según el principio de capta-ción fotoeléctrica. La captación fotoeléctrica se produce sin contacto y sin desgaste. Detecta líneas de graduación muy finas, de solo unos pocos micrómetros, y genera señales de salida con periodos de señal muy pequeños.

Cuanto más fino es el periodo de división de un soporte de medida, más influyen los efectos de difracción de la captación fotoeléc-trica. En los sistemas lineales de medida, HEIDENHAIN utiliza dos principios de cap-tación:

• El principio de medición representado para periodos de división comprendidos entre 20 µm y 40 µm

• El principio de medición interferencial para periodos de división muy pequeños, de por ejemplo 8 µm

Principio de medición representadoEl principio de medición representado fun-ciona (descripción simplificada) generando una señal óptica de sombreado: dos gra-duaciones con periodos de división iguales o similares (soporte de medida y placa de escaneo) se desplazan la una hacia la otra. El material de base de la pletina de capta-ción es transparente, la graduación puede revestirse asimismo de material transpa-rente o reflectante.

Si un haz de luz paralelo pasa a través de una estructura reticular, se proyectan super-ficies claras/oscuras a una cierta distancia y en dicho lugar se encuentra una retícula opuesta. Cuando las dos retículas se mueven las unas relativamente a las otras, se mo-dula la luz transmitida: si los huecos están alineados, la luz traspasa; si las líneas están sobre los huecos, entonces dominan las sombras. Una matriz de fotoelementos transforma estas variaciones de la luz en señales eléctricas. La graduación especial-mente estructurada de la pletina de capta-ción filtra el flujo de luz de manera que se generan señales de salida casi sinusoidales.

Cuanto más pequeño es el periodo de divi-sión de la estructura reticular, más reducida y ajustada es la distancia entre la pletina de captación y la regla.

Los sistemas lineales de medida LC, LS y LB se rigen según el principio de medición representado.

Principio de medición representado

Fuente lumínica LED

Soporte de medida

Condensador

Retícula de captación

Matriz de fotoelementos

11

Principio de medición interferencial El principio de medición interferencial utiliza la difracción y la interferencia de la luz en retículas muy finas, a fin de generar señales, desde las cuales sea posible calcular el movimiento.

Como soporte de medida sirve una retícula escalonada: las líneas reflectantes con 0,2 µm de altura se aplican a superficies planas y reflectantes. Justo delante se encuentra una retícula de fases transparente como pletina de captación con el mismo periodo de división que en la regla.

Cuando una onda de luz recae sobre la pletina de captación, se difracta en tres ondas parciales de orden 1, 0 y -1 con una intensidad de luz aproximadamente igual. Las ondas se difractan sobre la regla de la retícula de fases, de forma que la mayor parte de la intensidad de la luz se encuentra en los órdenes de difracción 1 y -1. Estas ondas parciales vuelven a encontrarse en la retícula de fases de la pletina de captación, donde vuelven a difractarse y a interferir. Esto origina esencialmente tres trenes de ondas que salen de la pletina de captación en diferentes ángulos. Los fotoelementos transforman estas intensidades de luz en señales eléctricas.

Con un movimiento relativo entre la regla y la pletina de captación, los frentes de onda difractados sufren un desfase: al moverse un periodo de división, el frente de onda del orden 1 se desplaza una longitud de onda en sentido positivo, y el frente de onda del orden -1, en sentido negativo. Puesto que ambas ondas se interfieren recíprocamente al salir de la retícula de fases, éstas se des-plazan dos longitudes de onda. De esta for-ma se obtienen dos periodos de señal con un movimiento relativo de sólo un periodo de división.

Los sistemas de medida interferenciales trabajan con periodos de división de, p. ej., 8 µm, 4 µm o más finos. Sus señales de captación continúan estando libres de ar-mónicos y pueden ser altamente interpola-das. Por ello son especialmente adecuados para pasos de medición cortos y precisión elevada.

Los sistemas lineales de medida modulares, que trabajan según el principio de medición interferencial, se denominan LF.

Fuente lumínica LED

Soporte de medida

Condensador

Retícula de captación

Célula fotoeléctrica

Principio de medición interferencial (esquema óptico)C período de divisióny variación de fase de la onda de luz al atravesar la pletina de captación variación de fase de la onda de luz debida al movimiento X de la regla

12

La precisión de la medición lineal queda determinada esencialmente por:• la calidad de la graduación• la calidad de la captación• la calidad de la electrónica de procesa-

miento de la señal• la divergencia de guiado de la unidad

de captación hacia la regla

Cabe diferenciar entre las desviaciones de la posición en recorridos relativamente exten-sos, por ejemplo con la misma longitud de medición, y las desviaciones de la interpo-lación dentro de un periodo de señal.

Error de la posición en el recorrido de mediciónLa precisión del sistema lineal de medida modular se indica en clases, que están definidas como sigue:Los valores extremo ± F de las curvas de medición para cada recorrido arbitrario, de máximo 1 metro de longitud, se encuentran dentro de la clase de precisión ± a. Dichos valores se calculan en el ensayo final y se indican en el resultado de medición.

En los sistemas lineales de medida modu-lares, dichos datos se refieren a la regla, incluyéndose la unidad de captación; se trata de la precisión del sistema.

Desviaciones de la interpolación dentro de un periodo de señalLas desviaciones de la interpolación dentro de un periodo de señal se calculan mediante el periodo de señal del sistema de medida, así como mediante la calidad de la gradua-ción y su escaneado. En cualquier posición de medida se suele encontrar en el ±2 % a ±0,5 % del periodo de señal (véase Ayuda para la selección, página 6). Estas des-viaciones de la interpolación dentro de un periodo de señal son más reducidas cuanto más pequeño sea el periodo de señal. Dicho valor resulta de importancia decisiva para la precisión del proceso de posicionamiento, así como para la regulación de la velocidad en los desplazamientos lentos y uniformes de un eje, y por lo tanto para la calidad superficial y la calidad del mecanizado.

Error de la posición a en la longitud de medición ML

Desviación de la interpolación dentro de un periodo de señal

Desviación de la interpolación dentro de un periodo de señal

Periodo de señal360 °el.

Precisión de medición

Err

or

de

la p

osi

ció

n

Posición

Err

or

de

la p

osi

ció

n

Niv

el d

e la

señ

al

Err

or

de

po

sici

ón

en

µm

Posición en mm

Desviaciones de la interpolación en un recorrido de medición de 70 mm dentro de un periodo de señal para LF

13

Antes del suministro, se verifica la funcio-nalidad de todos los sistemas lineales de medida de HEIDENHAIN y se mide su precisión de la posición.

El error de la posición se mide para el des-plazamiento en ambos sentidos y se repre-senta en la curva promedio en el protocolo.

El certificado de inspección de calidad garantiza la precisión del sistema de medida. Los asimismo incluidos estándares de cali-bración garantizan el cumplimiento de las normas reconocidas nacionales como inter-nacionales, por ejemplo, de la EN ISO 9001.

Para las series LC, LF y LS que figuran en este catálogo, un resultado de medición documenta de forma adicional las desvia-ciones de la posición en la longitud de medición. Asimismo, se indican los pará-metros de medición y la incertidumbre de la medición.

Rango de temperaturaLa inspección de los sistemas lineales de medida se efectúa a una temperatura de referencia de 20 °C. La precisión del sistema documentada en el resultado de medición es válida a esta temperatura.El rango de temperatura de trabajo indica entre qué límites de temperatura del entorno funciona el sistema lineal de medida.Como rango de temperatura de almace-namiento es válido –20 °C a 70 °C para el dispositivo en el embalaje. Para los dispositi-vos LC 1x5 hasta longitudes de medición de 3240 mm, el rango de temperatura de almacenamiento permitido se limita a –10 °C a 50 °C.

Ejemplo

// 0.1 F

LF 485

LC 415

LS 487

14

Tipos de diseño mecánico y guía de montajeSistemas lineales de medida de perfil estrecho

Los sistemas lineales de medida de perfil estrecho LC, LF y LS se deben fijar en toda su longitud a una superficie mecanizada, especialmente en el caso de requisitos diná-micos elevados. Para obtener longitudes grandes de medición y una elevada resis-tencia a las vibraciones, se debe efectuar el montaje sobre una guía o con elementos de sujeción (únicamente para el LC 4x5).

Los sistemas lineales de medida de perfil estrecho presentan medidas de acopla-miento idénticas. De este modo, para un diseño idéntico de la máquina, es posible reemplazar opcionalmente por ejemplo un LS o LF incremental por un LC absoluto (por favor, en el caso del LF tenga en cuenta la longitud de medición más reducida de 20 mm frente al LC y LS). Asimismo, inde-pendientemente del diseño del sistema de medida (LC, LF o LS), es posible utilizar los mismos guías de montaje.

El montaje tiene lugar de forma que los labios de estanqueidad apuntan hacia abajo respectivamente a la parte orientada a las salpicaduras de agua (véase también Indi-caciones generales, página 18).

Comportamiento térmicoMediante una fijación sólida con dos torni-llos M8, los sistemas lineales de medida se adaptan en gran medida, en lo que se refiere a su comportamiento térmico, a la superficie de montaje. Con su fijación sobre la guía de montaje, el sistema de medida queda fijado centrado en la superficie de base. Mediante los elementos flexibles de fijación, se garantiza un comportamiento térmico reproducible.El LF 485 dispone, con su soporte de graduación de acero, de coeficientes de expansión iguales y de una superficie de montaje de fundición gris o acero.

MontajeEl montaje de los sistemas lineales de me-dida modulares de HEIDENHAIN resulta sumamente sencillo: solo debe alinearse la regla en varios puntos a lo largo de la guía de la máquina. Para ello, también pueden utilizarse topes o pasadores. El seguro de transporte ya preestablece la distancia de trabajo entre la unidad de la regla y la unidad de captación, así como la tolerancia lateral. Si por motivos de espacio es imprescindible extraer el seguro de transporte antes del montaje, se puede regular fácil y exacta-mente la distancia entre la unidad de la regla y la unidad de captación con ayuda de un calibre de montaje. Asimismo, debe prestarse atención al cumplimiento de la tolerancia lateral.

Seguro de transporte

x

15

x Color ID

Regla de montaje 1,0 mm gris 737748-01

Calibre de referencia máx. 1,3 mm rojo 737748-02

Calibre de referencia mín. 0,7 mm azul 737748-03

Accesorios:Calibre de montaje/inspección para siste-mas lineales de medida de perfil estrechoLa regla de montaje se utiliza para ajustar la distancia entre la unidad de la regla y la unidad de captación, en el caso de que sea imprescindible extraer el seguro de trans-porte antes del montaje. Con ayuda de calibres de referencia, se puede verificar rápida y fácilmente la distancia de trabajo del sistema lineal de medida montado.

Además de un montaje estándar de la uni-dad de la regla sobre una superficie plana y la fijación con dos tornillos M8, existen posi-bilidades de montaje adicionales:

Instalación con guía de montajeLa instalación resulta especialmente sencilla si se utiliza una guía de montaje. Dicho raíl puede fijarse durante la instalación de la máquina. Solo al final del montaje se sujeta el sistema de medida. En caso de asistencia técnica, se puede cambiar igualmente sin ningún proble-ma. Se recomienda la instalación con guías de montaje con longitudes de medida de 620 mm y requisitos dinámicos elevados. General-mente, para longitudes de medición mayores de 1240 mm no es necesaria.

En la guía de montaje MSL 41, ya vienen premontados los componentes necesarios para la fijación. Dicho raíl es idóneo para sis-temas lineales de medida con piezas finales normales o cortas. A fin de seleccionar la salida de los cables a la derecha o a la izquierda, los sistemas LC 4x5, LF 4x5 y LS 4x7 se puede montar a ambos lados. En general, es preciso solicitar el MSL 41 por separado.

La ayuda de montaje queda bloqueada en la guía de montaje utilizado, por lo que de este modo simula una unidad de captación montada de modo óptimo. La fijación por parte del cliente de la unidad de captación se puede orientar de modo sencillo. A conti-nuación, se sustituye la ayuda de montaje por el sistema lineal de medida.

Accesorios:Guía de montaje MSL 41ID 770902-xx

Ayuda de montaje para la unidad de captaciónID 753853-01

Instalación con elementos de fijaciónCon salida del cable en el lado derecho, la regla del LC 4x5 fijada en las piezas finales puede fijarse adicionalmente mediante ele-mentos tensores. Ello permite que para longi-tudes de medida superiores a 620 mm pue-da realizarse el montaje sin guía de montaje.

Accesorios:Elementos de fijacióncon tornillo prisionero y tornillo M5x10ID 556975-01 (10 piezas por embalaje)

Guía de montaje

Ayuda de montaje fijada en la guía de montaje

16

Sistemas lineales de medida de perfil grande

Seguro de transporte

Los sistemas lineales de medida de perfil grande LB, LC, LF y LS se deben fijar en toda su longitud a una superficie mecanizada. De este modo, se obtiene una elevada resistencia a las vibraciones. La disposi-ción inclinada de los labios de estanquei-dad posibilita un montaje universal con la carcasa de la regla en posición horizontal o vertical, manteniéndose el mismo elevado grado de protección.

El LC 1x5 presenta un concepto de estan-queidad optimizado, con dos pares de labios de estanqueidad dispuestos adyacentes. Al introducir aire comprimido limpio en la carcasa de la regla, se sellan eficazmente ambos pares de labios contra la entrada de aire del ambiente. De este modo, se protege de modo óptimo el espacio interior del sis-tema de medida contra la contaminación.

El caudal se ajusta mediante conectores con válvula (véase Accesorios página 18).

Comportamiento térmicoEl comportamiento térmico de los sistemas lineales de medida de perfil grande LB, LC, LF y LS 100 está optimizado:

En el LF, la regla de acero está adherida sobre un soporte de acero que se fija direc-tamente a la máquina.

En los LC 200 y LB compuestos, la cinta métrica de acero se sujeta directamente al elemento de la máquina. Los sistemas de medida están sujetos a las mismas variaciones térmicas en longitud como en la superficie de apoyo.

El LC y el LS se fijan en el centro de la superficie. Mediante los elementos flexibles de fijación, es posible un comportamiento térmico reproducible.

MontajeEl montaje de los sistemas lineales de medida modulares de HEIDENHAIN resulta sumamente sencillo: solo debe alinearse la regla en varios puntos a lo largo de la guía de la máquina. Para ello, también pueden utilizarse topes o pasadores. El seguro de transporte ya preestablece la distancia de trabajo entre la unidad de la regla y la unidad de captación. Durante el montaje, es preciso ajustar la distancia lateral. Si por motivos de espacio es imprescindible extraer el se-guro de transporte antes del montaje, se puede regular fácil y exactamente la distan-cia entre la unidad de la regla y la unidad de captación con ayuda de un calibre de montaje. Asimismo, debe prestarse atención al cumplimiento de la tolerancia lateral.

Concepto de estanqueidad en el LC 1x5

17

Montaje del LC 2x1, LB 382 – de múltiples piezasEl LC 2x1 y el LB 382 con longitudes de me-dición de más de 3240 mm se montan en la máquina como componentes individuales:• Montar y alinear las piezas de la carcasa• Estirar y tensar la cinta de medida en

toda la longitud de medición.• Engrasar y estirar los labios de estan-

queidad• Insertar la unidad de captación

Fijando la cinta de medida también es posible una corrección lineal de los errores de la máquina de hasta ±100 µm/m.

Accesorios:Ayudas de montajepara el LC 1x3, LS 1x7 ID 547793-02para el LC 1x5 ID 1067589-02para LC 2x1, LB 382 ID 824039-01

La ayuda de montaje queda bloqueada en la regla, por lo que de este modo simula una unidad de captación ajustada de modo óptimo. La fijación por parte del cliente de la unidad de captación se puede orientar de modo sencillo. A continuación, se extrae la ayuda de montaje y se fija la unidad de captación en la abrazadera de montaje.

Accesorios:Regla de montaje/inspección para siste-mas lineales de medida de perfil grande

La regla de montaje se utiliza para ajustar la distancia entre la unidad de la regla y la unidad de captación, en el caso de que sea imprescindible extraer el seguro de trans-porte antes del montaje. Con ayuda de calibres de referencia, se puede verificar rápida y fácilmente la distancia de trabajo del sistema lineal de medida montado.

LC 1xx, LS 1xx LB 382/LC 2x1

x ID x ID

Galga de referencia de montaje (gris)

1,5 mm 575832-01 1,0 mm 772141-01

Galga de referencia (rojo) 1,8 mm 575832-02 1,3 mm 772141-02

Galga de referencia mín. (azul) 1,2 mm 575832-03 0,7 mm 772141-03

Ejemplo

Accesorios:Dispositivo de engrasadoPara labios de estanqueidad LC 2x1, LB 382ID 1104590-05

DA 400

18

Indicaciones generales

Tipo de protecciónLos sistemas lineales de medida blindados satisfacen el grado de protección IP53 según IEC 60529, o bien según IEC 60529 en el caso de que estén diseñados de modo que los labios de estanqueidad estén orientados hacia la cara opuesta de las salpicaduras. En caso necesario, será preciso disponer una cubierta mecánica adicional de protec-ción. Sin embargo, si el sistema lineal de medida está expuesto a cada vez más vapor de refrigerante, puede alcanzar el tipo de protección IP64 mediante introducción de aire de bloqueo consiguiendo una seguridad adicional contra la suciedad. A fin de intro-ducir el aire comprimido y poder obtener el aire de bloqueo, los sistemas lineales de medida LB, LC, LF y LS presentan de serie unos taladros dispuestos en los extremos de la regla, así como en el pie de montaje de la unidad de captación.

El aire comprimido introducido directamente en el sistema de medida se debe limpiar con un microfiltro y es preciso que cumpla con la clase de calidad siguiente según la ISO 8573-1 (edición del 2010).• Impurezas sólidas: Clase 1

Tamaño de partícula Cantidad de par-tículas por m3

0,1 µm hasta 0,5 µm � 20 000 0,5 µm hasta 1,0 µm � 400 1,0 µm hasta 5,0 µm � 10

• Máx. punto de rocío a presión: Clase 4 (punto de rocío a presión a 3 °C)

• Contenido total de aceite: Clase 1 (concentración de aceite máxima 0,01 mg/m3)

El caudal de aire comprimido requerido para una óptima alimentación de aire presurizado de los sistemas de medida blindados está comprendido entre 7 l/min y 10 l/min por sistema lineal de medida. Idóneamente, para la regulación de la cantidad de aire se utiliza el conector de HEIDENHAIN con vál-vula integrada. Con una presión de entrada de aprox. 1 · 105 Pa (1 bar), las válvulas ga-rantizan el volumen de paso especificado.

Accesorios:Racor de conexión para manguera 6x1 para sistemas lineales de medida en la pieza final con válvula y junta de estanqueidadID 226270-02

Racor de conexión para manguera 6x1 para sistemas lineales de medida en el pie de montaje con válvula y junta de estanqueidadID 275239-01

adicionalmente se puede utilizar:Atornilladura orientable 90°con juntaID 207834-02

Accesorios:Unidad de aire comprimido DA 400ID 894602-01

DA 400Para el filtrado del aire a presión, HEIDEN-HAIN ofrece la unidad de aire comprimido DA 400. La misma ha sido concebida espe-cialmente para la conexión de aire compri-mido a sistemas de medida.

La DA 400 se compone de tres etapas de filtrado (prefiltro, filtro fino y filtro de carbón activo) y de un regulador de presión con manómetro. La supervisión del funciona-miento del aire de bloqueo se realiza de manera eficaz mediante un manómetro y un conmutador de presión.

Al respecto de las impurezas, es impres-cindible que el aire comprimido introducido en la DA 400 cumpla con la clase de cali-dad siguiente según la ISO 8573-1 (edición del 2010):

• Impurezas sólidas: Clase 5 Tamaño de partícula Cantidad de par- tículas por m3 0,1 µm hasta 0,5 µm sin especificar 0,5 µm hasta 1,0 µm sin especificar 1,0 µm hasta 5,0 µm � 100 000

• Punto de rocío a presión, máx: Categoría 6 (punto de rocío a presión a 10 °C)

• Contenido total de aceite: Categoría 4 (máx. concentración de aceite 5 mg/m3)

Más información:

Para información adicional solicite la Información de producto DA 400.

19

MontajeA fin de facilitar el guiado de los cables, pre-ferentemente se montará el pie de montaje de la unidad de captación en una parte fija de la máquina, y la carcasa de la regla en una parte móvil. Se debe seleccionar cuida-dosamente el lugar de instalación del sis-tema lineal de medida, a fin de que no que-de perjudicada su precisión ni su vida útil.• El montaje se debe realizar lo más cerca

posible del plano de mecanizado, a fin de que el error Abbe sea de valor reducido.

• Para un funcionamiento sin problemas, no se debe someter el sistema de medida constantemente a vibraciones intensas. Por este motivo, se consideran como superficies de montaje los elementos de máquina sólidos; se debe evitar el montaje en cuerpos huecos, así como el montaje mediante bloques grandes. En los siste-mas lineales de medida modulares de perfil estrecho, se recomienda la cons-trucción con guías de montaje

• No se deben fijar los sistemas lineales de medida cerca de fuentes de calor, a fin de prevenir la influencia de la temperatura

• Para el cableado deben tenerse en cuenta los radios de curvatura mínimos para ins-talaciones fijas y para cambios de flexión (ver tabla)

• Tanto la cabeza lectora como la carcasa de la regla deben conectarse a baja im-pedancia (< 1 ) con la tierra funcional

Montaje del cable Accesorios:Llave de tubo de 1/4”La llave de tubo permite el montaje del conector para el dispositivo en el cable adaptador en caso de condiciones de instalación estrechas.ID 618965-02

Fuerza de avance necesariaSe indica el valor máximo requerido para poder desplazar la regla en relación con la unidad de captación.

AceleracionesEn el funcionamiento y durante el montaje, los sistemas lineales de medida están ex-puestos a distinto tipo de aceleraciones.• Los valores máximos mencionados para la

resistencia frente a vibraciones son váli-dos para frecuencias de 55 Hz a 2000 Hz (EN 60068-2-6), excepto si se producen resonancias mecánicas. Por este motivo, es imprescindible efectuar ensayos exhaustivos del sistema completo

• El valor máximo de la aceleración admi-sible (choque semisinusoidal) para cho-ques o impactos es válida a 11 ms (EN 60068-2-27). Es preciso prevenir en cualquier caso los golpes o impacto reali-zados con un martillo o un instrumento similar, por ejemplo para alienar el equipo

RoHSHEIDENHAIN ha verificado que los mate-riales de los productos son inofensivos, conforme a las directivas 2002/95/CE ("RoHS") y 2002/96/CE ("WEEE"). Para obte-ner una explicación del fabricante acerca de la directiva RoHS, póngase en contacto con su filial de distribución).

Piezas de desgasteLos sistemas de medida de HEIDENHAIN están concebidos para una larga vida útil. No es necesario un mantenimiento preven-tivo. Sin embargo, contienen componentes que están sometidos a un desgaste que depende de la aplicación y del manejo. Estos son particularmente los cables sometidos a continuos doblados.En sistemas de medida con rodamiento integrado se les añaden los cojinetes, las juntas de estanqueidad del eje en captadores rotativos y sistemas angulares de medida así como las juntas labiadas en sistemas lineales de medida encapsulados.

Ensayos del sistemaEn general, los sistemas de medida de HEIDENHAIN se integran como compo-nentes en el sistema global. En estos casos, son necesarios unos ensayos exhaustivos del sistema completo independientemente de las especifica-ciones del sistema de medida.Los datos técnicos proporcionados en el catálogo se aplican especialmente para el sistema de medida, no a todo el sistema. La aplicación del sistema de medida fuera del margen especificado o bien un uso no previsto se efectúan bajo la propia responsabilidad.

MontajeEn lo que concierne a las etapas de trabajo y medidas a considerar durante montaje, son válidas únicamente las instrucciones de montaje suministradas con el equipo. Todas las indicaciones referentes al montaje de este catálogo son solo ade-cuadas provisionalmente y sin carácter vinculante; no formarán parte del conte-nido del contrato.

Más información:

Tenga en cuenta también los siguientes documentos para la planificación y el montaje:• Catálogo cables y conectores para

sistemas • Catálogo Interfaces para sistemas

de medida de HEIDENHAIN• Instrucciones de montaje para el

sistema de medida correspondiente• Instrucciones de montaje para cables

de salida y adaptadores

¬ 3,7 mm ¬ 4,5 mm ¬ 6,0 mm¬ 6,8 mm

¬ 6,6 mm¬ 10 mm

¬ 8,0 mm

T –40 °C

8 mm 10 mm 20 mm 35 mm R1 40 mm

T -10 °C

40 mm 50 mm 75 mm 75 mm R2 100 mm

Radios de curvatura mínimos para cables firmemente colocados o con cambios de flexión

20

Seguridad funcional

Ejes segurosPor regla general, en una máquina herra-mienta los ejes accionados representan un gran potencial de riesgo. Precisamente cuando el hombre interacciona con la má-quina (p. ej. al realizar ajustes en una má-quina herramienta), debe asegurarse que la máquina no ejecute movimientos incontro-lados. Para ello se precisa información de posición de los ejes para la ejecución de una función de seguridad. Como módulo de seguridad de evaluación, el control numérico tiene la misión de reconocer información de posición errónea y reaccionar ante esta en consecuencia.

En función de la topología de los ejes y de las posibilidades de evaluación, en el con-trol numérico se pueden seguir diferentes conceptos de seguridad. Por ejemplo, en sistemas de introducción se evalúa única-mente un sistema de medida por eje para la función de seguridad. Por el contrario, en ejes con dos sistemas de medida, p. ej. eje lineal con encóder y sistema lineal de me-dida, ambos valores de posición redundan-tes se pueden comparar entre sí en el con-trol numérico.Una detección segura de los fallos única-mente se puede garantizar si los dos com-ponentes control numérico y sistema de medida están coordinados entre sí. Debe

tenerse en cuenta que los conceptos de seguridad son distintos de un fabricante de control numérico a otro. Ello origina asimis-mo que los requisitos exigidos a los siste-mas de medida conectados varían parcial-mente entre sí.

Sistemas de medida homologadosLos sistemas lineales de medida encapsu-lados de HEIDENHAIN se emplean con éxito en diferentes controles numéricos con los conceptos de seguridad más diversos. Aquí se muestran destacados los sistemas de medida homologados LC 1x5/LC 4x5 con interfaces EnDat y DRIVE-CLiQ. En combi-nación con un control numérico apropiado pueden utilizarse como sistemas de intro-ducción en aplicaciones con la categoría de control numérico SIL-2 (según EN 61508) o Performance Level "d" (según EN ISO 13849). En contraposición a los sistemas de medida incrementales, los sistemas de medida absolutos LC 1x5/LC 4x5 proporcionan en todo momento un valor de posición absoluta seguro – es decir, incluso inmediatamente después de la conexión o tras un fallo de la tensión eléctrica. La base para la transmisión segura de la posición la constituyen dos valores de posición absolutos formados independientemente entre sí, así como los bits de error que se proporcionan al control numérico seguro. La transmisión de datos

DRIVE-CLiQ es una marca registrada de Siemens S.A.

puramente en serie ofrece otras ventajas, como por ejemplo una fiabilidad más alta, una precisión mejorada, posibilidades de diagnóstico y costes reducidos gracias a una técnica de conexión más simple.

Sistemas de medida estándarAdemás de los sistemas de medida cualifi-cados explícitamente para aplicaciones de seguridad pueden emplearse asimismo sis-temas lineales de medida estándar, p. ej. con interfaz Fanuc o con señales de 1 Vpp, en ejes seguros. En estos casos, las caracte-rísticas de los sistemas de medida deben cotejarse con los requisitos exigidos por el control numérico respectivo. A este res-pecto, se pueden solicitar a HEIDENHAIN datos adicionales sobre los sistemas de medida individuales (porcentaje de averías, modelo de fallo según EN 61800-5-2).

Vida útilSi no se especifica de otra forma, los sistema de medida de HEIDENHAIN están concebi-dos para una vida útil de 20 años (conforme a la norma ISO 13849).

Más información:

Los datos técnicos de seguridad están contenidos en las características técni-cas de los sistemas de medida Puede encontrar explicaciones sobre los valores específicos Sistemas de medida de posi-ción relativos a la seguridad.Para el uso de sistemas de medida están-dar en aplicaciones enfocadas a la seguri-dad, puede solicitar a HEIDENHAIN datos adicionales sobre productos individuales (porcentaje de averías, modelo de fallo según EN 61800-5-2).

Sistema de medida con acoplamiento mecánico e interfaz eléctrica

acoplamiento eléctrico

acoplamiento mecánico

Sistema de medida

Control numérico seguro

21

Exclusión de fallos para desconectar la conexión mecánicaDependientemente de la interfaz, en mu-chos conceptos de seguridad se precisa una conexión mecánica segura del sistema de medida. En la norma para servoacciona-mientos EN 61800-5-2, desconectar la co-nexión mecánica entre el sistema de medi-da y el servoaccionamiento se considera un fallo. Puesto que el control numérico no puede detectar obligatoriamente tales de-fectos, en muchos casos se precisa una exclusión de fallos. Debido a los requisitos

Montaje Fijación2) Posición segura acoplamiento mecánico1)

Limitación de especificaciones

LC 1x5

Carcasa M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm no

Cabezal de captación Posibilidad de montaje I y II M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm no

LC 4x5

Carcasa Posibilidad de montaje IPiezas finales 12A para M8

M8 ISO 4762 8.8/A70M8 DIN 6912 8.8

±0 µm no

Posibilidad de montaje IIIGuía de montaje MSL 41ID 770902-xx

M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm Para aceleración en la dirección de medición hasta 60 m/s2

Cabezal de captación Todas las posiciones de montaje

M6 ISO 4762 8.8/A70 ±0 µm no

Todos los datos sobre las conexiones de tornillos se refieren a una temperatura de montaje de 15 °C a 35 °C. 1) Las exclusiones de fallos solo se proporcionarán para los tipos de montaje nombrados explícitamente2) Para las uniones atornilladas debe emplearse una protección apropiada contra el aflojamiento (montaje / servicio técnico)

exigidos a una exclusión de fallos puede haber unas restricciones adicionales en los valores límite admisibles en los datos técni-cos. Además, las exclusiones de fallos para la pérdida del acoplamiento mecánico exi-gen, por regla general, unas medidas adi-cionales en el montaje de los sistemas de medida o para el caso de requerir asisten-cia técnica, p. ej. una protección contra el aflojamiento de los tornillos. A la hora de seleccionar un sistema de medida apropia-do o un tipo de montaje deben tenerse en cuenta dichos factores.

Más información:

Para la aplicación correcta del sistema de medida se deben observar las indicaciones de los documentos siguientes:• Instrucciones de montaje LC 115/LC 195 S 743390

LC 415/LC 495 S (pieza final 14A) 737907 (pieza final 12A) 737908 (Guía de montaje MSL 41) 894918

• Información técnica Sistemas de medida de posición relacionados con la seguridad 596632

Para la implantación en un control numérico:• Especificación para el control numérico seguro 533095

Exclusión de fallos para las series LC 1x5 y LC 4x5Para los sistemas de medida LC 1x5/LC 4x5 existen diferentes posibilidades de fijación que ofrecen una exclusión de fallos para la pérdida de la conexión mecánica. Las ex-clusiones de fallos son válidas para todos los LC 4x5 y LC 1x5, independientemente de la interfaz.

ML 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

L 37.5 55 75 100 115 140 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 450 500 555 610 655 710 760 810 855 910 1010

22

Serie LC 400Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla de perfil estrecho• Para condiciones de montaje reducidas

= Pieza del extremo 12A; montaje con y sin guía = Pieza del extremo 14A; montaje con guía (para fijación directa con tornillos M4,

la información técnica queda restringida) = guía de montaje MSL 41F = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Cotas de las conexiones específicas del clienteⒹ = Toma de aire comprimidoⓈ = Inicio de la longitud de medición ML (= 20 mm absoluta)ð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora para valores de posición en aumento

23

Características técnicas LC 415 LC 415 LC 485

Soporte de medidaCoeficiente de dilatación térmica

Regla graduada de vidrio DIADUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 20 µmÞtérm 8 · 10–6 K–1 (tipo de montaje /); con guía de montaje: Þtérm 9 · 10–6 K–1 (tipo de montaje )

Grado de precisión* ±3 µm, ±5 µm

Longitud de medición ML* en mm

Guía de montaje* o elemento tensor* opcional hasta ML 1240, necesario desde ML 1340 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

Seguridad funcionalpara aplicaciones hasta

• SIL-2 según EN 61508• Categoría 3, PL "d" según

EN ISO 13 849-1:2015

–

PFH (por eje) � 15 · 10–9 (hasta 6000 m en NN) –

Posición segura1) Aparato: ±550 µm (SM = 220 µm) –

Acoplamiento mecánico: exclusiones de fallos para desconectar la carcasa y la cabeza lectora (página 21)

Interfaz EnDat 2.2

Denominación del pedido EnDat22 EnDat02

Resolución a ±3 µm con ±5 µm

0,001 µm0,010 µm

0,005 µm0,010 µm

Frecuencia de reloj (tiempo de contaje tcal)

� 16 MHz (� 5 µs) � 2 MHz (� 5 µs)

Señales incrementales – » 1 VSS (20 µm)

Frecuencia de corte -3 dB – 150 kHz

Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m/ 3 m/ 6 m/ 9 m) conectable a la base de soporte

Longitud del cable � 100 m2) � 150 m2)

Tensión de alimentación 3,6 Vcc hasta 14 Vcc

Potencia absorbida (máxima) 3,6 V: � 1,1 W; 14 V: � 1,3 W

Velocidad de desplazamiento � 180 m/min (aceleración máx. en la dirección de medición � 100 m/s2)

Fuerza de avance necesaria � 5 N

Vibración 55 Hz hasta 2000 Hz con actuación sobre

Choque 11 ms

Cabeza lectora: � 200 m/s2 (EN 60068-2-6)Carcasa sin guía de montaje: � 100 m/s2 (EN 60068-2-6)Carcasa con guía de montaje, salida cable derecha: � 150 m/s2, izquierda: � 100 m/s2 (EN 60068-2-6)� 300 m/s2 (EN 60068-2-27)

Temperatura de trabajo 0 °C a 50 °C

Tipo de protección EN 605293) IP53 en montaje según las indicaciones de montaje del catálogo; IP64 con aire de bloqueo desde DA 400

Peso Aparato: 0,2 kg + 0,55 kg/m por la longitud de medida; Guía de montaje: 0,9 kg/m

* Indicarlo al cursar el pedido1) Según la comparación del valor de posición, se pueden producir tolerancias adicionales en la electrónica subsiguiente

(ponerse en contacto con el fabricante de la electrónica subsiguiente)2) Con cable de HEIDENHAIN; frecuencia de reloj � 8 MHz3) En la aplicación, el LC debe estar protegido contra la entrada de cuerpos sólidos y líquidos

24

Características técnicas LC 495 S LC 495 S LC 495 F LC 495 M LC 495 P




Longitud de medición ML* en mm Guía de montaje* o elemento tensor* opcional hasta ML 1240, necesario desde ML 134070 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040



EN ISO 13849-1:2015

–

PFH (por eje) 25 · 10–9 (hasta 1000 m en NN) –



Interfaz DRIVE-CLiQ Fanuc Serial InterfaceÞi Interface Mitsubishi high speed interface Panasonic Serial Interface

Denominación del pedido DQ01 Fanuc05 Mit03-04 Pana01

Paso de medición con ±3 µm con ±5 µm

0,001 µm0,010 µm

Þi Interface/Þ Interface0,00125 µm, 0,010 µm0,0125 µm, 0,050 µm

0,001 µm0,010 µm

Frecuencia de reloj (tiempo de contaje tcal) –


Longitud del cable � 30 m2) � 50 m � 30 m � 50 m

Tensión de alimentación 10 Vcc hasta 28,8 Vcc 3,6 Vcc hasta 14 Vcc

Potencia absorbida (máxima) 10 V: � 1,5 W; 28,8 V: � 1,7 W 3,6 V: � 1,1 W; 14 V: � 1,3 W




Choque 11 ms






(ponerse en contacto con el fabricante de la electrónica subsiguiente)2) Longitud mayor de los cables, bajo pedido3) En la aplicación, el LC debe estar protegido contra la entrada de cuerpos sólidos y líquidos

Serie LC 400Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla de perfil estrecho• Para condiciones de montaje reducidas• Dimensiones idénticas para los LC 415/LC 485/LC 495

25





Longitud de medición ML* en mm Guía de montaje* o elemento tensor* opcional hasta ML 1240, necesario desde ML 134070 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040



EN ISO 13849-1:2015

–

PFH (por eje) 25 · 10–9 (hasta 1000 m en NN) –






0,001 µm0,010 µm


0,001 µm0,010 µm









Choque 11 ms







26

Serie LC 100Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla de perfil grande• Elevada resistencia ante vibraciones• Posible montaje horizontal• Elevada fiabilidad gracias a los labios dobles de estanqueidad

= Posibilidades de montajeF = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Cotas de las conexiones específicas del clienteⓀ = Medida de acoplamiento alternativa por parte del cliente Ⓑ = Conexión por cable utilizable por ambos extremosⒷ = Toma de aire comprimido utilizable por ambos extremosⓉ = Punto fijo mecánico, utilizar preferentementeⓉ = Punto fijo mecánico compatible con dispositivo anteriorⓉ = Punto fijo mecánico, en retícula de 100 mmⓈ = Inicio de la longitud de medición ML (= 20 mm absoluta)Ⓦ = Superficies de apoyoð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora para valores de posición en aumento

27

Características técnicas LC 115 LC 115 LC 185


Regla graduada de vidrio DIADUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 20 µmÞtérm 8 · 10–6 K–1

Grado de precisión* ±3 µm hasta longitudes de medición de 3040 mm; ±5 µm


140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 14401540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 38404040 4240



EN ISO 13849-1:2015

–

PFH (por eje) 15 · 10–9;ML > 3040 mm: 25 · 10–9 (hasta 6000 m en NN)

–

Posición segura1) Aparato: ±550 µm;ML > 3040 mm: ±2050 µm(SM = 220 µm)

–


Interfaz EnDat 2.2

Denominación del pedido EnDat22 EnDat02

Resolución a ±3 µm con ±5 µm

0,001 µm0,010 µm

0,005 µm0,010 µm

Frecuencia de reloj (tiempo de contaje tcal)

� 16 MHz (� 5 µs) � 2 MHz (� 5 µs)

Señales incrementales – » 1 VSS (20 µm)

Frecuencia de corte -3 dB – 150 kHz

Conexión eléctrica Cable adaptador separado (1 m/ 3 m/ 6 m/ 9 m) conectable por ambos lados a la base de soporte

Longitud del cable � 100 m2) � 150 m2)


Potencia absorbida (máxima) 3,6 V: � 1,1 W; 14 V: � 1,3 W




Choque 11 ms

Carcasa: � 200 m/s2 (EN 60068-2-6)Cabeza lectora: � 200 m/s2 (EN 60068-2-6)� 300 m/s2 (EN 60068-2-27)



Peso 0,55 kg + 2,9 kg/m por la longitud de medición

* Indicarlo al cursar el pedido1) Según la comparación del valor de posición, se pueden producir

tolerancias adicionales en la electrónica subsiguiente (ponerse en contacto con el fabricante de la electrónica subsiguiente)

2) Con cable de HEIDENHAIN; frecuencia de reloj � 8 MHz3) En la aplicación, el LC debe estar protegido contra la entrada de

cuerpos sólidos y líquidos

28




Grado de precisión* ±3 µm hasta longitudes de medición de 3040 mm; ±5 µm ±3 µm hasta longitudes de medición de 2040 mm; ±5 µm

±3 µm hasta longitudes de medición de 3040 mm; ±5 µm

Longitud de medición ML* en mm 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240



EN ISO 13849-1:2015

–

PFH (por eje) 25 · 10–9; ML > 3040 mm: 40 · 10–9 (hasta 1000 m en NN)

–

Posición segura1) Dispositivo: ±550 µm; ML > 3040 mm: ±2050 µm(SM = 220 µm)

–





0,001 µm0,010 µm


0,001 µm0,010 µm






Velocidad de desplazamiento � 180 m/min (aceleración máxima � 100 m/s2)



Choque 11 ms







Serie LC 100Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla de perfil grande• Elevada resistencia ante vibraciones• Posible montaje horizontal• Elevada fiabilidad gracias a los labios dobles de estanqueidad

29




Grado de precisión* ±3 µm hasta longitudes de medición de 3040 mm; ±5 µm ±3 µm hasta longitudes de medición de 2040 mm; ±5 µm

±3 µm hasta longitudes de medición de 3040 mm; ±5 µm

Longitud de medición ML* en mm 140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240



EN ISO 13849-1:2015

–

PFH (por eje) 25 · 10–9; ML > 3040 mm: 40 · 10–9 (hasta 1000 m en NN)

–

Posición segura1) Dispositivo: ±550 µm; ML > 3040 mm: ±2050 µm(SM = 220 µm)

–





0,001 µm0,010 µm


0,001 µm0,010 µm






Velocidad de desplazamiento � 180 m/min (aceleración máxima � 100 m/s2)



Choque 11 ms







30

Serie LC 200 Hasta 4240 mm (sistema completo de una pieza)Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla de perfil grande• Longitud de medida de hasta 4240 mm• Posible montaje horizontal• Se puede suministrar un módulo con imagen invertida (bajo demanda, esquema de conexiones)• El comportamiento térmico puede verse influido por las diferentes posibilidades de montaje

, , = Opciones de montajeF = Guía de la máquinaⓀ = Cotas de las conexiones específicas del clienteⒷ = Conexión por cable utilizable por ambos extremosⒷ = Toma de aire comprimido con válvula integrada, utilizable por ambos extremosⒺ = TopeⒼ = Tornillo de ajuste de la cinta de medidaⓈ = Inicio de la longitud de medición ML (= 100 mm absoluta)Ⓦ = Superficies de apoyoð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora para valores de posición en aumento

31

Características técnicas LC 211 LC 281 LC 291 F LC 291 M


Cinta de medida de acero METALLUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 40 µmÞtérm 10 · 10–6 K–1

Grado de precisión ±5 µm


440 640 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040 3240 3440 3640 3840 4040 4240

Interfaz EnDat 2.2 Fanuc Serial Interface Þi Interface

Mitsubishi high speed interface

Denominación del pedido EnDat22 EnDat02 Fanuc05 Mit03-04

Paso de medición 0,010 µm Þi Interface/Þ Interface0,0125 µm, 0,050 µm

0,010 µm

Interfaz de diagnóstico Digital

Frecuencia de relojTiempo de contaje tcal

� 16 MHz� 5 µs

� 2 MHz� 5 µs

––

Señales incrementales – » 1 VPP –

Periodo de señal – 40 µm –

Frecuencia de corte -3 dB – 250 kHz –


Longitud del cable1) � 100 m (a una frecuen-cia de reloj de � 8 MHz)

� 150 m � 50 m � 30 m


Potencia absorbida (máxima) a 14 V: � 1,3 Wa 3,6 V: � 1,1 W

Consumo de corriente (típicamente)

a 5 V: 225 mA (sin carga)




Choque 11 ms

Carcasa: 200 m/s2 (EN 60068-2-6)Cabeza lectora: 300 m/s2 (EN 60068-2-6)� 300 m/s2 (EN 60068-2-27)


Tipo de protección EN 60529 IP53 para un montaje conforme a las instrucciones; IP64 en el caso de conexión de aire de bloqueo mediante la unidad DA 400


* Indicarlo al cursar el pedido1) Con cable HEIDENHAIN

32

Serie LC 200 Hasta 28 040 mm (sistema de múltiples piezas)Sistema lineal de medida absoluto con carcasa de regla de perfil grande• Para longitudes de medida hasta 28 m• Montaje simplificado (también en horizontal)• Se puede suministrar un módulo con imagen invertida (bajo demanda, esquema de conexiones)

, , = Opciones de montajeF = Guía de la máquinaL = Longitud de las piezas de la carcasaⓀ = Cotas de las conexiones específicas del clienteⒷ = Conexión por cable utilizable por ambos extremosⒷ = Toma de aire comprimido utilizable por ambos extremosⓈ = Inicio de la longitud de medición ML (= 100 mm absoluta)Ⓦ = Superficies de apoyoð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora para valores de posición en aumento

33

Características técnicas LC 211 LC 281 LC 291 F LC 291 M


Cinta de medida de acero METALLUR con pista absoluta y pista incremental, periodo de división 40 µmcomo bancada de la máquina (p. ej. Þtérm � 10 · 10–6 K–1 para fundición gris)



3240 mm hasta 28.040 mm en tramos de 200 mm2)

Juego de piezas con cinta de medida de acero METALLUR de pieza única y piezas de la carcasa

Interfaz EnDat 2.2 Fanuc Serial Interface Þi Interface

Mitsubishi high speed interface

Denominación del pedido EnDat22 EnDat02 Fanuc05 Mit03-04

Paso de medición 0,010 µm Þi Interface/Þ Interface0,0125 µm, 0,050 µm

0,010 µm

Interfaz de diagnóstico Digital

Frecuencia de relojTiempo de contaje tcal

� 16 MHz� 5 µs

� 2 MHz� 5 µs

––

Señales incrementales – » 1 VPP –

Periodo de señal – 40 µm –

Frecuencia de corte -3 dB – 250 kHz –


Longitud del cable1) � 100 m (a una frecuen-cia de reloj de � 8 MHz)

� 150 m � 50 m � 30 m


Potencia absorbida (máxima) a 14 V: � 1,3 Wa 3,6 V: � 1,1 W

Consumo de corriente (típicamente)

a 5 V: 225 mA (sin carga)




Choque 11 ms

Carcasa: 200 m/s2 (EN 60068-2-6)Cabeza lectora: 300 m/s2 (EN 60068-2-6)� 300 m/s2 (EN 60068-2-27)


Tipo de protección EN 60529 IP53 para un montaje conforme a las instrucciones; IP64 en el caso de conexión de aire de bloqueo mediante la unidad DA 400


* Indicarlo al cursar el pedido1) Con cable HEIDENHAIN2) LC 291 M hasta 20.040 mm

34

LF 485Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfil estrecho• Para máxima precisión de repetibilidad• Comportamiento térmico parecido al del acero o de la fundición gris• Para condiciones de montaje reducidas

= Pieza del extremo 12A; montaje con y sin guía = Pieza del extremo 11A; montaje con guía = Guía de montaje MSL 41F = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Cotas de las conexiones específicas del

cliente

Ⓡ = Posición de las marcas de referencia LF 485 2 marcas de referencia para las longitudes de medición 50 ... 1000 1120 ... 1220z = 25 mmzi = ML – 50 mm

z = 35 mmzi = ML – 70 mm

Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LF 485 CⒹ = Toma de aire comprimidoⓈ = Inicio de la longitud de medición MLð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora

para valores de posición en aumento

35

Características técnicas LF 485


Retícula de fases SUPRADUR realizada en acero, periodo de división 8 µmÞtérm 10 · 10–6 K–1

Grado de precisión* ±5 µm; ±3 µm


Guía de montaje* opcional 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 900 1000 1120 1220

Interfaz » 1 VPP

Periodo de señal 4 µm

Marcas de LF 485 referencia*

LF 485 C

• 1 marca de referencia en el centro de la longitud de medición• 2 marcas de referencia separadas por 25 mm (con ML � 1000 mm) y 35 mm (con ML 1120 mm)

respectivamente desde el inicio y el final de la longitud de medicióncon marcas de referencia codificadas

Interfaz de diagnóstico Analógico

Frecuencia límite -3dB 250 kHz


Longitud del cable � 150 m (con cable de HEIDENHAIN)

Tensión de alimentación sin carga

DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA




Choque 11 ms

Carcasa con guía de montaje: � 150 m/s2 (EN 60068-2-6)Cabeza lectora: � 200 m/s2 (EN 60068-2-6)� 300 m/s2 (EN 60068-2-27)


Tipo de protección EN 60529 IP53 en montaje según las indicaciones de montaje del catálogoIP64 para aire de bloqueo a través del DA 400


* Indicarlo al cursar el pedido

LF 485 sin guía de montaje

LF 485 con guía de montaje

36

LF 185Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfil grande• Para máxima precisión de repetibilidad• Comportamiento térmico parecido al del acero o de la fundición gris• Posible montaje horizontal

= Opciones de montajeF = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónML = Longitudes de medidaⓀ = Cotas de las conexiones específicas del clienteⓀ = Medida de acoplamiento alternativa por parte del clienteⒷ = Conexión por cable utilizable por ambos extremosⒷ = Toma de aire comprimido utilizable por ambos extremosⓈ = Inicio de la longitud de medición MLⓇ = Posición de las marcas de referencia de LF 185Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LF 185 CⓌ = Superficies de apoyo① = No existe ninguna medida alternativa de las conexiones a realizar por el cliente,

contrariamente al LS/LC 100ð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora para valores de posición en aumento

37

Características técnicas LF 185


Retícula de fases SUPRADUR realizada en acero, periodo de división 8 µmÞtérm 10 · 10–6 K–1



140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 14401540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Interfaz » 1 VPP


Marcas de LF 185 referencia* LF 185 C

1 marca de referencia en el centro; bajo demanda, situación de marcas de referencia adicionalescon marcas de referencia codificadas




Longitud del cable � 150 m (con cable de HEIDENHAIN)


DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA




Choque 11 ms

Carcasa: � 150 m/s2 (EN 60068-2-6)Cabeza lectora: � 200 m/s2 (EN 60068-2-6) � 300 m/s2 (EN 60068-2-27)


Tipo de protección EN 60529 IP53 en montaje según las indicaciones de montaje del catálogoIP64 para aire de bloqueo a través del DA 400


* Indicarlo al cursar el pedido

38

Serie LS 400Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfil estrecho• Para condiciones de montaje reducidas

Para posibilidades de mon-taje, véase las instrucciones (www.heidenhain.de)

= Pieza del extremo 09A; montaje con y sin guía = Pieza final 10A; Montaje con guía = Guía de montaje MSL 41F = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Cotas de las conexiones específicas del cliente

Ⓡ = Posición de las marcas de referencia LS 4x7 2 marcas de referencia para las longitudes de medición 70 ... 1020 1140 ... 2040z = 35 mmzi = ML – 70 mm

z = 45 mmzi = ML – 90 mm

Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LS 4x7 CⒹ = Toma de aire comprimidoⓈ = Inicio de la longitud de medición MLð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora

para valores de posición en aumento

39

LS 4x7 sin guía de montaje

LS 4x7 con guía de montaje

Características técnicas LS 487 LS 477


Regla de vidrio con graduación DIADUR, periodo de división 20 µmÞtérm 8 · 10–6 K–1 (tipo de montaje /); con guía de montaje: Þtérm 9 · 10–6 K–1 (tipo de montaje )



Guía de montaje* opcional hasta ML 1240, necesario desde ML 1340 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720770 820 920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040

Marcas de referencia* LS 4x7

LS 4x7 C

• Seleccionables cada 50 mm mediante imanes• 1 marca de referencia en el centro de la longitud de medición• 2 marcas de referencia separadas por 35 mm (con ML � 1020 mm) y 45 mm (con ML 1140 mm)

respectivamente desde el inicio y el final de la longitud de medicióncon marcas de referencia codificadas

Interfaz » 1 VPP TTL

Interpolación integrada*Periodo de señal

–20 µm

5 x–

10 x–

20 x–

Interfaz de diagnóstico Analógico –

Frecuencia límite -3dB 160 kHz – – –

Frecuencia de captación*Distancia entre flancos a

– 100 kHz; 0,5 µs

50 kHz; 1 µs

100 kHz; 0,25 µs

50 kHz; 0,5 µs

25 kHz; 1 µs

50 kHz; 0,25 µs

25 kHz; 0,5 µs

Paso de medición en función de la interpolación

1 µm1) 0,5 µm1) 0,25 µm1)


Longitud del cable2) � 150 m � 100 m


DC 5 V ±0,25 V/< 120 mA DC 5 V ±0,25 V/< 140 mA

Velocidad de desplazamiento � 120 m/min � 120 m/min

� 60 m/min

� 120 m/min

� 60 m/min

� 30 m/min

� 60 m/min

� 30 m/min


Vibración de 55 Hz a 2000 Hz

Choque 11 msAceleración

Sin guía de montaje: � 100 m/s2 (EN 60068-2-6) Con guía de montaje, salida de cables por la derecha: � 200 m/s2, por la izquierda: 100 m/s2 (EN 60068-2-6)� 300 m/s2 (EN 60068-2-27)� 100 m/s2 en la dirección de medición


Tipo de protección EN 60529 IP53 para un montaje conforme a las instrucciones y notas de montaje; IP64 en el caso de conexión de aire comprimido mediante la unidad DA 400


* Indicarlo al cursar el pedido1) Tras una evaluación 4x en la electrónica subsiguiente2) Con cable HEIDENHAIN

40

Serie LS 100Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfil grande• Elevada resistencia ante vibraciones• Posible montaje horizontal

, , = Posibilidades de montajeF = Guía de la máquinaP = Puntos de medición para la alineaciónⓀ = Cotas de las conexiones específicas del clienteⓀ = Medida de acoplamiento alternativa por parte del clienteⒷ = Conexión por cable utilizable por ambos extremosⒷ = Toma de aire comprimido utilizable por ambos extremosⓉ = Punto fijo mecánico, utilizar preferentementeⓉ = Punto fijo mecánico, en retícula de 100 mmⓇ = Posición de las marcas de referencia de LS 1x7Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LS 1x7 CⓈ = Inicio de la longitud de medición MLⓌ = Superficies de apoyoð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora para valores de posición en aumento

41

Características técnicas LS 187 LS 177


Regla de vidrio con graduación DIADUR, periodo de división 20 µmÞtérm 8 · 10–6 K–1



140 240 340 440 540 640 740 840 940 1040 1140 1240 1340 14401540 1640 1740 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Marcas de LS 1x7referencia* LS 1x7 C

Seleccionables cada 50 mm mediante imanes; ajuste estándar: 1 marca de referencia en el centro;Con marcas de referencia codificadas

Interfaz » 1 VPP TTL

Interpolación integrada*Periodo de señal

–20 µm

5 x–

10 x–

20 x–

Interfaz de diagnóstico Analógico –

Frecuencia límite -3dB 160 kHz – – –

Frecuencia de captación*Distancia entre flancos a

– 100 kHz; 0,5 µs

50 kHz; 1 µs

100 kHz; 0,25 µs

50 kHz; 0,5 µs

25 kHz; 1 µs

50 kHz; 0,25 µs

25 kHz; 0,5 µs

Paso de medición En función de la interpolación

1 µm1) 0,5 µm1) 0,25 µm1)


Longitud del cable2) � 150 m � 100 m


DC 5 V ±0,25 V/< 120 mA DC 5 V ±0,25 V/< 140 mA

Velocidad de desplazamiento � 120 m/min � 120 m/min

� 60 m/min

� 120 m/min

� 60 m/min

� 30 m/min

� 60 m/min

� 30 m/min


Vibración de 55 Hz a 2000 HzChoque 11 msAceleración

� 200 m/s2 (EN 60068-2-6)� 400 m/s2 (EN 60068-2-27)� 60 m/s2 en la dirección de medición


Tipo de protección EN 60529 IP53 al montarlo según las instrucciones y notas de montajeIP64 al conectar el aire comprimido a través del DA 400


* Indicarlo al cursar el pedido1) Tras una evaluación 4x en la electrónica subsiguiente2) Con cable HEIDENHAIN

A

A

B

B

A-A

42.4

42

LB 382 hasta 3040 mm (sistema completo de una pieza)Sistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfil grande• Posible montaje horizontal• Se puede suministrar un módulo con imagen invertida (bajo demanda, esquema de conexiones)

, , = Posibilidades de montajeF = Guía de la máquinaⓀ = Cotas de las conexiones específicas del clienteⒹ = Toma de aire comprimidoⓇ = Posición de las marcas de referencia de LB 3x2Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LB 3x2 CⓈ = Inicio de la longitud de medición MLⓌ = Superficies de apoyoð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora para valores de posición en aumento

43

Características técnicas LB 382 hasta ML 3040 mm


cinta de acero inoxidable con retícula graduada AURODUR, período de división 40 µmÞtérm 10 · 10–6 K–1



aparato completo de una sola pieza440 640 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2240 2440 2640 2840 3040

Marcas de LB 382referencia* LB 382 C

Seleccionables cada 50 mm mediante blendas; ajuste estándar: 1 marca de referencia en el centro;Con marcas de referencia codificadas

Interfaz » 1 VPP





Longitud del cable1) � 150 m


DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA

Velocidad de desplazamiento � 120 m/min (aceleración máxima en la dirección de medición � 60 m/s2)


Vibración de 55 Hz a 2000 HzChoque 11 ms

� 300 m/s2 (EN 60068-2-6)� 300 m/s2 (EN 60068-2-27)





B

A-A

B

A

A

42.4

44

LB 382 (multi-sección) hasta 30 040 mmSistema lineal de medida incremental con carcasa de regla de perfil grande • Longitud de medición hasta 30 m (hasta 72 m bajo demanda)• Posible montaje horizontal• Se puede suministrar un módulo con imagen invertida (bajo demanda, esquema de conexiones)

, , = Posibilidades de montajeF = Guía de la máquinaⓀ = Cotas de las conexiones específicas del clienteⒹ = Toma de aire comprimidoⓇ = Posición de las marcas de referencia de LB 3x2Ⓡ = Posición de las marcas de referencia de LB 3x2 CⓈ = Inicio de la longitud de medición MLⒼ = Longitudes de las piezas de la carcasaⓌ = Superficies de apoyoð = Dirección de movimiento de la cabeza lectora para valores de posición en aumento

45

Características técnicas LB 382 desde ML 3240 mm


cinta de acero inoxidable con retícula graduada AURODUR, período de división 40 µmigual que cuerpos básicos de la máquina


Longitud de medición ML* Kit de montaje con cinta de medida en una sola pieza AURODUR y piezas de la carcasa para ML de 3240 mm a 30.040 mm en tramos de 200 m (hasta 72.040 mm bajo pedido)Piezas de la caja: 1000 mm, 1200 mm, 1400 mm, 1600 mm, 1800 mm, 2000 mm

Marcas de LB 382referencia* LB 382 C

Seleccionables cada 50 mm mediante blendas;Con marcas de referencia codificadas

Interfaz » 1 VPP





Longitud del cable1) � 150 m


DC 5 V ±0,25 V/< 150 mA

Velocidad de desplazamiento � 120 m/min (aceleración máxima en la dirección de medición � 60 m/s2)


Vibración de 55 Hz a 2000 HzChoque 11 ms

� 300 m/s2 (EN 60068-2-6)� 300 m/s2 (EN 60068-2-27)





46

Sistemas de diagnóstico, comprobación y ensayo

Los sistemas de medida de HEIDENHAIN proporcionan toda la información necesaria para la puesta en marcha, supervisión y diagnóstico. El tipo de información disponible depende de si se trata de un sistema de medida incremental o absoluto y de qué interfaz se utilice.

Los sistemas de medida incrementales presentan preferentemente interfaces 1-VPP-, TTL o HTL. Los sistemas de medida TTL y HTL controlan internamente la amplitud de la señal y como resultado generan una señal simple de indicación de fallo. En el caso de señales de 1 VPP, es posible efectuar un análisis de las señales de salida en la elec-trónica subsiguiente únicamente mediante instrumentos de verificación externos o mediante cálculo computacional (interfaz de diagnóstico analógica).

Los sistemas de medida absolutos trabajan con transmisión de datos en serie. En fun-ción de la interfaz, se transmiten adicional-mente señales incrementales de 1 VPP. Las señales se controlan internamente de modo exhaustivo. El resultado de dicho control (especialmente en el caso de núme-ros de valoración) se puede transmitir, ade-más de los valores de posición, a la electró-nica subsiguiente a través de la interfaz serie (interfaz de diagnóstico digital). Existen los siguientes mensajes:• Mensaje de error: el valor de posición

no es fiable• Mensaje de aviso: se ha alcanzado un

umbral funcional del sistema de medida• Números de valoración:

– información detallada acerca de la reserva de funciones del sistema de medida

– escalado idéntico para todos los siste-mas de medida de HEIDENHAIN

– posible consulta cíclicaDe este modo, la electrónica subsiguiente puede evaluar sin gran esfuerzo el estado actual del sistema de medida, incluso en modo de lazo cerrado.

Para el análisis del sistema de medida, HEIDENHAIN proporciona los instrumentos de verificación PWM y los aparatos de ensayo PWT más adecuados. En función de como se integran, se diferencia entre lo siguiente:• Diagnóstico de sistemas de medida:

el sistema de medida se conecta directa-mente al equipo de verificación o ensayo. Con ello es posible un análisis detallado de las funciones del sistema de medida.

• Modo de monitorización: El aparato de comprobación PWM se inserta en bucle en el circuito de regulación cerrado (dado el caso, mediante un adaptador apropiado). Con ello es posible un diagnóstico en tiempo real de la máquina o de la instala-ción durante el servicio. Las funciones dependen de la interfaz.

Más información:

Puede encontrarse una descripción detallada de los sistemas de diagnóstico, comprobación y ensayo en el catálogo Interfaces de los sistemas de medida de HEIDENHAIN.

Diagnóstico mediante PWM 21 y el software ATS

Puesta en marcha mediante PWM 21 y software ATS

04/2018

Interfacesof HEIDENHAIN Encoders

12/2017

Kabel und Steckverbinder

TNC 640Contouring Control for Machining Centers and Milling-Turning Machines

02/2019

iTNC 530 HSCIDie vielseitige Bahnsteuerung für Fräsmaschinen, Bohrwerke und Bearbeitungszentren Informationen für den Maschinenhersteller

Mai 2012

MANUALplus 620Die Bahnsteuerung für Zyklen-und CNC-Drehmaschinen

Informationen für denMaschinenhersteller

April 2016

März 2015

Winkelmessgerätemit Eigenlagerung

09/2017

Modulare Winkelmessgerätemit optischer Abtastung

09/2017

Messgerätezur Abnahme und Kontrolle von Werkzeugmaschinen

MANUALplus 620Die Steuerung für Zyklen- und CNC-Drehmaschinen

Juli 2016

11/2018

Encoders for Servo Drives

04/2019

Angle Encoder Modules

09/2017

Tastsystemefür Werkzeugmaschinen

47

Documentos complementarios

Sistemas lineales de medida

CatálogoCable y conector enchufable

Contenido:Características técnicas, visión general de cables y listas de cables

CatálogoLas interfaces de sistemas de medida de HEIDENHAIN

Contenido:Información relativa a interfaces, señales sinusoidales, señales rectangulares y señales de conmutación

Otros productos de HEIDENHAIN

CatálogosSistema de mando lineal TNC 128Control numérico TNC 320Control numérico iTNC 530Control numérico TNC 620Control numérico TNC 640

Contenido:Información para el usuario

CatálogosControl numérico MANUALplus 620Control numérico CNC PILOT 640

Contenido:Información para el usuario

CatálogoSistemas de medida para accionamientos eléctricos

Contenido:Captadores rotativosSistemas angulares de medidaSistemas lineales de medida

CatálogoMódulo de medición angular

Contenido:Módulo de medición angular MRP2000, MRP5000, MRP8000Módulos de medición angular con motor torque integrado SRP5000, AccurET

CatálogoPalpadores digitales

Contenido:Palpadores digitales de herramientaTTPalpadores digitales de piezasTS

Catálogos OEMSistema de mando lineal TNC 128Control numérico TNC 320Control numérico iTNC 530Control numérico TNC 620Control numérico TNC 640

Contenido:Información para el fabricante de la máquina

Catálogos OEMControl numérico MANUALplus 620Control numérico CNC PILOT 640

Contenido:Información para el fabricante de la máquina

CatálogoSistemas angulares de medida con rodamiento integrado

Contenido:Sistemas angulares de medida absolutosRCN, ECNSistemas angulares de medida incrementalesRON, RPN, ROD

CatálogoSistemas angulares de medida modulares con escaneo óptico

Contenido:Sistemas angulares de medida incrementalesERP, ERO, ERA

CatálogoSistemas de medida para la recepción y control de máquinas herramienta

Contenido:Sistemas lineales de medida incrementalesKGM, VM

PL APS02-384 Warszawa, Poland www.heidenhain.pl

PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA.4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt

RO HEIDENHAIN Reprezentanta RomaniaBrasov, 500407, Romania www.heidenhain.ro

RS Serbia BG

RU OOO HEIDENHAIN115172 Moscow, Russia www.heidenhain.ru

SE HEIDENHAIN Scandinavia AB12739 Skärholmen, Sweden www.heidenhain.se

SG HEIDENHAIN PACIFIC PTE LTDSingapore 408593 www.heidenhain.com.sg

SK KOPRETINA TN s.r.o.91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk

SL NAVO d.o.o.2000 Maribor, Slovenia www.heidenhain.si

TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTDBangkok 10250, Thailand www.heidenhain.co.th

TR T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. STI·.

34775 Y. Dudullu – Ümraniye-Istanbul, Turkey www.heidenhain.com.tr

TW HEIDENHAIN Co., Ltd.Taichung 40768, Taiwan R.O.C. www.heidenhain.com.tw

UA Gertner Service GmbH Büro Kiev 02094 Kiev, Ukraine www.heidenhain.ua

US HEIDENHAIN CORPORATIONSchaumburg, IL 60173-5337, USA www.heidenhain.com

VN AMS Co. LtdHCM City, VietnamE-mail: [email protected]

ZA MAFEMA SALES SERVICES C.C.Kyalami 1684, South Africa www.heidenhain.co.za

ES FARRESA ELECTRONICA S.A.08028 Barcelona, Spain www.farresa.es

FI HEIDENHAIN Scandinavia AB01740 Vantaa, Finland www.heidenhain.fi

FR HEIDENHAIN FRANCE sarl92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr

GB HEIDENHAIN (G.B.) LimitedBurgess Hill RH15 9RD, United Kingdom www.heidenhain.co.uk

GR MB Milionis Vassilis17341 Athens, Greece www.heidenhain.gr

HR Croatia SL

HU HEIDENHAIN Kereskedelmi Képviselet1239 Budapest, Hungary www.heidenhain.hu

ID PT Servitama Era ToolsindoJakarta 13930, Indonesia E-mail: [email protected]

IL NEUMO VARGUS MARKETING LTD.Holon, 58859, Israel E-mail: [email protected]

IN HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private LimitedChetpet, Chennai 600 031, India www.heidenhain.in

IT HEIDENHAIN ITALIANA S.r.l.20128 Milano, Italy www.heidenhain.it

JP HEIDENHAIN K.K.Tokyo 102-0083, Japan www.heidenhain.co.jp

KR HEIDENHAIN Korea Ltd.Anyang-si, Gyeonggi-do, 14087 South Korea www.heidenhain.co.kr

MX HEIDENHAIN CORPORATION MEXICO20290 Aguascalientes, AGS., Mexico E-mail: [email protected]

MY ISOSERVE SDN. BHD.43200 Balakong, Selangor E-mail: [email protected]

NL HEIDENHAIN NEDERLAND B.V.6716 BM Ede, Netherlands www.heidenhain.nl

NO HEIDENHAIN Scandinavia AB7300 Orkanger, Norway www.heidenhain.no

NZ Llama ENGINEERING Ltd5012 Wellington, New Zealand E-mail: [email protected]

PH MACHINEBANKS' CORPORATIONQuezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected]

AR NAKASE SRL.B1653AOX Villa Ballester, Argentina www.heidenhain.com.ar

AT HEIDENHAIN Techn. Büro Österreich83301 Traunreut, Germany www.heidenhain.de

AU FCR MOTION TECHNOLOGY PTY LTDLaverton North Victoria 3026, Australia E-mail: [email protected]

BE HEIDENHAIN NV1760 Roosdaal, Belgium www.heidenhain.be

BG ESD Bulgaria Ltd.Sofia 1172, Bulgaria www.esd.bg

BR HEIDENHAIN Brasil Ltda.04763-070 – São Paulo – SP, Brazil www.heidenhain.com.br

BY GERTNER Service GmbH220026 Minsk, Belarus www.heidenhain.by

CA HEIDENHAIN CORPORATIONMississauga, OntarioL5T2N2, Canada www.heidenhain.com

CH HEIDENHAIN (SCHWEIZ) AG8603 Schwerzenbach, Switzerland www.heidenhain.ch

CN DR. JOHANNES HEIDENHAIN (CHINA) Co., Ltd.Beijing 101312, China www.heidenhain.com.cn

CZ HEIDENHAIN s.r.o.102 00 Praha 10, Czech Republic www.heidenhain.cz

DK TP TEKNIK A/S2670 Greve, Denmark www.tp-gruppen.dk

DE HEIDENHAIN Vertrieb Deutschland83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-3132| 08669 32-3132E-Mail: [email protected]

HEIDENHAIN Technisches Büro Nord12681 Berlin, Deutschland 030 54705-240

HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte07751 Jena, Deutschland 03641 4728-250

HEIDENHAIN Technisches Büro West44379 Dortmund, Deutschland 0231 618083-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland 0711 993395-0

HEIDENHAIN Technisches Büro Südost83301 Traunreut, Deutschland 08669 31-1337

Vollständige und weitere Adressen siehe www.heidenhain.de For complete and further addresses see www.heidenhain.de

��

��

571470 · 04 · A · 05 · 03/2020 · PDF

Sistemas lineales de medida - heidenhain.es · sistemas de medida de la posición • son válidas...

Documents

Transcript of Sistemas lineales de medida - heidenhain.es · sistemas de medida de la posición • son válidas...