Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la

movilidad y el posicionamiento TELECOMUNICACIONES Y DEFENSA

14/07/2010

Introducción y Ámbito de Aplicación

Perspectiva de las redes en Movilidad

Técnicas de Estimación de la distancia, posicionamiento y localización

Topologías de Red Avanzadas

Aplicaciones

Ejemplos de Tecnologías disponibles

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoÍndice

Division TOC

Battalion TOC

Brigade TOC

Brigade TOC

Brigade TOC

BattalionTOC

BattalionTOC

Upper Echelon

SINCGARS (Single Channel

Ground and Airborne System)

EPLRS (Enhanced Position

Location Reporting System)

NTDR

MSE

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoInternet Táctico

OTM Enclave

OTM Enclave

Sensor Nets

Sustaining

Base

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoCampo de batalla

• Redes moviles ad hoc, capaces de operar con diferentes tecnologías y capas físicas

• Operativa de red automática (auto gestión y organización)

• Redes capaces de operar con topología celular o multisalto

• Sesiones de red operativas aún en movimiento (roaming)e

• Coordinadores de red y concentradores reemplazables

• Alta tasa binaria para trasmisión de datos de diferente naturaleza (multimedia, ficheros…)

• QoS para transmisiones en tiempo real con topologías dínamicas de red

• Balance de carga dinámico en el tráfico de la red

• Mitigación de posibles fallos en las capas de MAC/enrutado/transporte

• Enrutado inteligente y predictivo

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoPrestaciones y Características

• Objetivo: Redes inalámbricas dinámicas y autoconfigurables, que permitan incluir seguridad, escalabilidad, eficiencia de consumo energético, y comunicaciones fiables

• Areás de Interés

– Escalabilidad a miles de nodos

– Nodos e infraestructura de alta movilidad

– Necesidades de ancho de banda y consumo de energía

– Redes descentralizada y configuración dinámica

– Interoperabilidad

• Principales restos

– Establecimiento de los compromisos entre ancho de banda, energía, capacidad de procesado, bit-error-rate, latencia, y movilidad

– Comprensión de las interacciones entre las diferentes técnologías (vertical handover), y entre las diferentes capas del protocolo de comunicaciones

– Capacidad de modelado limitado para algortimos distribuidos

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoRedes en movilidad

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

Number of nodes

Co

nfi

gu

rati

on

Tim

e (

seco

nd

s) dense

sparse

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

100 200 300 400 500 600 700 800 900

Number of nodes

Ban

dw

idth

(b

ytes

/sec

on

d)

Subnet overhead (refresh=10s)

Subnet overhead (refresh=30s)

Network overhead (refresh=10s)

Network overhead (refresh=30s)

Autoconfiguration

Overhead

Autoconfiguration

Time

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoRendimiento de Autoconfiguración

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAplicaciones Civiles para Redes en movilidad

Wireless routers

Gateways

Servers

Mobile clients

Stationary clients

Intra-mesh wireless links

Stationary client access

Mobile client access

Internet access links

Node Types Link Types

9

• Multiples interfaces (cableados & wireless)

• Movilidad– Estacionarios (torre o en tejado)

caso más común

– Moviles (avión, vehículos)

• Sirven como punto de acceso multi-salto a los nodos de usuario

• Solo se necesitan un número limitado de ellos, (pueden ser caros)

GW

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoGateways

10

Al menos 1 interfaz inalámbrico

(movilidad de los usuarios)

Movilidad

Estacionario (ej. Tejado)

Movil (ej. vehiculo).

Amplian cobertura (actua como

una mini estación base).

No originan ni son destino de

los datos de información de la

red

Se necesitan muchos para

areas amplias, problema de

costes

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoWireless Routers

11

• Tipicamente un único interfaz

• Movilidad– Estacionarios

– Moviles

• Conectado a la red tipo mesh po rmedio de wireless routers (o directamente a los gateways)

• Son las fuentes/destinos de todo el tráfico de información de la red

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoUsuarios

12

• Cableados– Bus (PCI, PCMCIA, USB)

– Ethernet, Firewire, etc.

• Wireless– 802.11x

– 802.15x

– Bluetooth

– Proprietary

• Punto-Punto o Punto-Multipunto

• Diseñado adecuadamente, no es un cuello de botella

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoEnlaces Usuario – Wireless Routers

13

• Wireless

– 802.11x

– Proprietary

• Nomralmente multipunto a multipunto

– A veces colección de punto a punto

• Con frecuencia el cuello de botella

• backbone links

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoEnlaces Router a Router

14

• Cableado– Ethernet, TV Cable, Power

Lines

• Wireless– 802.16

– Proprietario

• Punto-Punto o Punto-Multipunto

• backhaul links

• Diseñado adecuadamente, no es un cuello de botella

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoEnlaces de Gateways a la red

15

• Flujo de datos entre la red y los Usuarios

– Más usual en la mayoria de las aplicaciones

• Flujo de datos entre los Usuarios

– La de menor porcentaje en la mayoria de las aplicaciones

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoComo funciona

16

Wireless

Networking

Multi-hop

Infrastructure-less

(ad-hoc)

Infrastructure-based

(Hybrid)Infrastructure-less

(MANET)

Single

Hop

Cellular

Networks Wireless Sensor

NetworksWireless Mesh

Networks

Car-to-car

Networks

(VANETs)

Infrastructure-based

(hub&spoke)

802.11 802.16 Bluetooth802.11

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoTecnologías

17

• Multisalto

• Nodos son wireless, en su mayor caso móviles

• Pueden estar dotados de infrastructura

• La mayor parte del tráfico es entre usuarios

Ad-Hoc Networks Wireless Mesh Networks

• Multisalto

• Los Nodos son wireless, algunos móviles, otrosfijos

• Dependen de infrastructura

• La mayor parte del tráfico es de los usuariosal gateway

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoMesh vs. Ad-Hoc Networks

18

• Ancho de banda limitado

(decenas de kbps)

• En muchas ocasiones, los nodos

están fijos

• La eficiencia energética es un

problema (autonomia)

• La mayor parte del tráfico es del

usuario al gateway

Wireless Sensor Networks Wireless Mesh Networks

• El ancho de banda disponible es

medio/alto (>1Mbps)

• Algunos nodos son moviles,

otros fijos

• Normalmente no tienen

limitaciones de nergía

• Los recursos a emplear no son

una limitación

• La mayor parte del tráfico es del

usuario al gateway

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoMesh vs. Redes de sensores

19

Cable

DSL

WMAN

(802.16)

Cellular

(2.5-3G)

WMN

Ancho de Banda Muy

Buena

Muy

BuenaLimitada Buena

Inversión en

Infrestructura

Muy

altaAlta Alta Low

Inversión Total Muy

altaAlta Alta Moderada

Cobertura de mercado Buena Buena BuenaModesta

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAcceso a Internet de Banda Ancha

20

Source:

www.meshdynamics.com

802.11 WMN

Costes de

CableadoBajoAlto

Número de Puntos de

Acceso

Como se necesite Moderado

Coste de los Puntos

de Acceso

AltoBajo

Ancho de banda BuenoMuy

Bueno

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoCobertura WLAN

21

Cellular

2.5 – 3G WMN

Inversiones de

InfraestructuraBajoAlto

Geolocalización Limitado Bueno

Ancho de Banda BuenoLimitado

Coste de

MejorasBajoAlto

Source: www.meshnetworks.com

(now www.motorola.com).

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAcceso Móvil a Internet

22

Cellular

2.5 – 3G WMN

Source: www.meshdynamics.com

Walkie

Talkie

Disponibilidad Razonable Buena Buena

Ancho de Banda BuenaLimitada Pobre

Geolocalización Pobre LimitadaPobre

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoServicios de Emergencia

23

Ethernet WMN

Coste Total Baja Moderada

Usuarios Moviles 802.11 Buena

Bandwidth BuenaMuy buena

Velocidad/Facilidad de

DespliegueRápida/FacilLenta / Dificil

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoConectividad

24

WMNs

Source: www.meshdynamics.com

Existing

System(s)

CoberturaVery

Good Good

GoodPoorAncho de Banda

Soporte de Voz GoodVery

Good

Seguridad Pobre Mejorada

Eficiencia de potencia BuenaRazonable

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoComunicaciones Tácticas/Militares

La red debe de ser dinámica y autoconfigurable, deforma que pueda ser escalable, autónoma, conenrutado eficiente, segura, y con niveles altos deQoS

XXXXX

Flat terrain

Mountainous terrain

Stable links

Unstable links Aspectos Importantes

– Selección dinámica de los nodos en los

bordes de la red

– Transferencia de la los datos de gestión de

red y dominio

– Algortimica de decisión de pertenencia

basados en la movilidad, normas…

– Protocolos escalables y robustos para crear y

mantener la red y dominio en entornos

sumamente dinámicos

– Aislando y resolviendo fallos e intrusiones de

nodos no autorizados

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAutoconfiguración

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoTopologías de Red

• Infraestructura Fija

– Puntos de acceso sincronizados

– Trilateración por medio de coordenadas conocidas

• Redes Ad hoc

– Sin puntos de acceso fijos

– Solo se conocen las distancias relativas entre nodos

• Hibrido: Redes Ad hoc con referencias fijas

– Some network nodes fix location and provide reference

– 2 references to fix in 2D, 3 references to fix in 3D

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoMétodos de Localización y Posicionamiento

• Received Signal Strengh (RSS)– Hardware sencillo

• La exactitud no es sensible al multipath o ancho de banda

• No necesita sincronización fina

• Puede funcionar con cualquier infraestructura o tarjeta que pueda medir la potencia.

– Para localización precisa:• Necesita un número elevado de referencias o un periodo de calibración

largo

• Necesita algoritmos complejos y de alta carga computacional

– Se usa en GSM, UMTS, LTE o WiFi

• Procedimientos basados en la llegada de la señal (SAP)– Angle of Arrival (AOA)

– Time of Arrival (TOA)

– Time Difference of Arrival (TDOA)

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoMétodos de Localización y Posicionamiento

Time

LOS

Time

NLOS

Camino o Componente

Principal

al rayo principal

para 80% Energía

Umbral de Potencia

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoRSS vs. SAP

• ToA

– Válido para posicionamiento indoor preciso.

• Solo necesita unas pocas referencias

• No es imprescindible la calibración

– Hardware más complejo

• La exactitud es sensible al multipath y ancho de banda

• Necesita sincronización de las referencias temporales

– Usado en GPS, PinPoint, Wearnet y 802.15.3/4

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoSAP - ToA

• AOA

– Puede ser una solución alternativa al ToA/TDoA

• Menores requisitos en la sincronización y precisión delos relojes

• 2 referencias (anclas) son suficientes paraposicionamiento 2-D

– Principales Inconvenientes

• Necesitan de arrays de antenas (mayor complejidaddel frontal)

• AoA necesita de una calibración precisa de las anclas

• El coste se incrementa con el tamaño de los arrays, y eltamaño de las antenas depende de la precisón

• El número de elementos en el array depende en granmedida del entorno

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoSAP - AoA

Señales de gran ancho de banda, permiten alta precisión en laestimación temporal Ranging y localización también precisas

Ejemplo:

BW = 1 GHz = 1 ns d = 30 cm

La transmisión de señales de banda ultra-ancha se puedeconseguir por medio de Radio Impulsiva (Impulse Radio UWB)

La transmisión de impulsos cortos de radio de baja potencia,complica la recepción de la señal (debido a regulación)

• Señales de Low duty cicle

• Arquitecturas de recepción más complejas

Se requiere del conocimiento de la posición global de al menos4 dispositivos, para establecer la posición absoluta en toda lared

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoLocalización y Posicionamiento con sistemas de Banda Ultra-ancha

h( )

1 2 3

h( )

1 2 3

Atenuattion due

to reflection

Secundary rays

Multipath Effects

LOS Pulso Recibido

NLOS

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoLocalización y Posicionamiento con sistemas de Banda Ultra-ancha

Terminal

B

Request

Prescribed

Protocol

Delay and/or

Processing

Time

To

TReply

T1

Terminal A

TX/RX

Terminal B

RX/TX

TOFTOF

cTd

TTTT

AOFAB

AOF

.~~2

1~Reply01

TOF EstimationTerminal

A

SOURCE: CEA-

LETI/STMICROELECTRONICS

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoTime Of Arrival (TOA) & Two Way Ranging (TWR)

Terminal

A

Terminal

B

Request

To

Terminal A

TX

Terminal B

RX

TOF

TOF Estimation

Isochronous

Isochronous

T1

cTd

TTT

BOFAB

BOF

.~~

~01

TOF Estimation

If Terminals are synchronized to

a common clock, direct OWR

can be used for Ranging

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoTime Of Arrival (TOA) & One Way Ranging (OWR)

• TDoA versus ToA– No es necesaria la sincronización con el transmisor– Solo es necesaria la sincronización entre los nodos de

referencia (anclas)– Ventajas para los nodos en movilidad

• Hardware más simple• Independiente• Menor consumo de potencia

• Principales caracteísitcas del TDoA– Requiere de algortimica compleja y no lineal– La estimación es dificil y la solución exacta es complicada

de obtener (por derivas de los relojes)– Métodos aproximativos muestran buenos resultados con

bajo ruido

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoTime Of Arrival (ToA) & Time Difference of Arrival (TDoA)

To

Mobile

TX

Anchor 1

RX

TOF,1

T1

Anchor 2 RXTOF,2

T2

Anchor 3 RXTOF,3

T3

Anchor 1

Anchor 2

Anchor 3

Mobile

Isochronous

Info

T2

Info

T3

Info

T2

Info

T3

TOAEstimation

TDOAEstimation

cTdTTT

cTdTTT

.~~~

.~~~

23232323

21212121

TDOAEstimationPassive Location

321 ,, TTT

TOAEstimation

Isochronous

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoTime Difference Of Arrival (TOA) & One Way Ranging (OWR)

Trilateración:

– N referencias son necesarias para obtener una

posición relativa de orden N-1

– Se necesitan por tanto las posiciones absolutas de 4

referencias, para poder tener la posición absoluta 3-D

de un dispositivo

– Existen algorimos de máxima verosimulitud

desarrollados, para estimar la posición del dispositivo,

haciendo uso de:

• Llegada del rayo principal (LOS)

• Umbral de Energía/Potencia

– El método más preciso en situaciones de LOS, es el

basado en la estimación del rayo principal

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoTrilateración

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoTrilateración

Beacon 1

(x1,y1,z1)

Beacon 3

(x3,y3,z3)

Beacon 4

(x4,y4,z4)

Beacon 2

(x2,y2,z2)

Blind Node

(xM,yM,zM)

Localización Posicionamiento Smart Networking

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAplicaciones Futuras

• Cobertura global por medio de antenas

omnidireccionales

• Se necesita LOS para evitar mayores grados de

complejidad en el sistema, así como precisión en las

medidas

• Con bajas SNR, la detección es más complicada

Promediado, procesado, integración coherente, y bajo

duty-cycle

• La precisión es dependiente:

• del ancho de pulso, 1 GHz 1 ns 30 cm

• de la potencia recibida

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoMejoras en los requisitos de localización

Cada nodo reenvia los paquetes de los otros nodos

Sin infraestructura, facil de desplegar, tolerante a fallos

Saltos cortos son buenos en términos de potencia y espectro

Gestión de la red dinámica y compleja

Nodo A

Nodo B

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoEnrutado en redes Ad-Hoc

En redes pequeñas, algoritmos por inundación pueden ser eficientesy efectivos.

En redes grandes, no es eficiente Solución: Conocer el camino

Number of nodes

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoEnrutado en redes Ad-Hoc: La realidad

A

B

CD

F

Radio de cobertura de C

E

G

• A envia un paquete a G

• C solo necesita conocer sus vecinos inmediatos para reenviar el mensaje hasta G

• En este caso, es necesario disponer del conocimiento de la posición de los vecinos Servicio de Localización

• Asumimos que cada nodo conoce su posición

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoEnrutado en redes Ad-Hoc: Conocimiento de la posición

• Inundación para conocer la localización de los nodos (LAR, DREAM).– Número de mensajes intercambiado excesivo

• Servidor estático central de localización– Sistema no tolerante a fallos

– Excesiva carga de tráfico en la central, y nodos adyacentes

– El servidor puede estar muy lejos de algunso nodos, e incluso incomunicado en alguna situación

• Cada nopo actua como servidor para algunos de los adyacentes.– Bueno para el reparto de carga, y tolerante a fallos

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoPosibles Diseños de un Servicio de Localización

• Distribuye la carga y tráfico entre todos los nodos

• La degradación del sistema es rapidamente resuelta en caso de caida de algún servidor

• Las solicitudes de información permanencen en entornos locales, pero la información es global

• El coste por nodo de almacenamiento y comunicaciones aumenta conforme la red crece

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoServicio de Localización Distribuido

• Baja tasa de actualización riesgo de información no válida

– Los paquetes se pierden porque no pueden alcanzar el destino

• Alta tasa de actualización riesgo de congestión de tráfico

– Los paquetes de actualización, no dejan ancho de banda para la información

• Las rede grandes moviles ad-hoc, suelen sufrir de uno u otro riesgo Estudios de balance

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoServicio de Localización Distribuido: Retos del Grid Location Service en Redes Moviles

49

Law enforcement

Intelligent transportation

• Competencia directa con los sistemas moviles 2.5G (GPRS), 3G(UMTS/HSDPA) y 4G (LTE)

Source: www.meshnetworks.com

(now www.motorola.com).

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAplicaciones: Acceso Movil a Internet

50

Source: www.meshdynamics.com

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAplicaciones: Servicios de Emergencias

51

Source: www.meshdynamics.com

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAplicaciones: Comunicaciones Tácticas

52

Source: research.microsoft.com/mesh/

• Acceso público a

Internet de Banda

Ancha

• Varios vecinos pueden

compartir sus

conexiones de banda

ancha

• Sin necesidad de ISPs

• Posiblemente en

desventaja y

enfrentamiento con los

ISPs

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAplicaciones: Redes Comunitarias

53

• Control y monitorización Remota

• Acceso a Internet en transportes públicos

• Sistemas Multimedia para el hogar

Source: www.meshnetworks.com

(now www.motorola.com).

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoAplicaciones: Otros ejemplos

• Principales Características– Sistema Impulse Radio Ultra Wideband– Integra Comunicaciones con ranging/positionamiento– Basado en estimaciónd ela distancia por Time of Arrival– Permite implementar Smart Handover Basado en la distancia

a los puntos de acceso

• Comunicación Wireless– Banda de Frecuencia: 3-5 GHz (fc: 4 GHz, BW: 2 GHz)– Data Rate: 13 Mbps (pico)– Modulacion: OOK

• Información de Ranging– Basado en Two Way Ranging (TWR) & Time of Arrival (ToA)– Precisión en meia de 2 ns (60 cm) – Com procesado de señal básico hasta 5 cm

• Plataforma– 2 subsistemas:

• Placa de banda base a cargo de la demodulación, sincronización, y estimación de distancias

• Frontal de radio frecuencia, con generador de pulsos, y receptor de pulsos integrado

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoSistema Impulse Radio UWB

• Principales Caracteristicas– Sistema basado en el TI chip CC2431, que integra un

motoro de localización– Software embebido: Z-stack™ de TI.– Estandard 802.15.4(PHY/MAC)– Rango de frecuencias de 2400 a 2480MHz

• Aplicación Personalizada:– Set-up del escenario– Monitorización del tráfico de la red– Localización y seguimiento de los nodos

• Características Técnicas– Potencia Tx: -1.9dBm– Sensibilidad Rx: -92dBm– Consumo de corriente: 31mA

• Información de Ranging– Basada en RSSI (Received Signal Strength )– Localización calculada en cada nodo– Localización dependiente del entorno y del número u

posición de los nodos de referencia

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoSistema Zigbee

• Principales Carácteristicas– Integrado y de bajo consumo

– BW ~1GHz centrado en torno a 4.2GHz

– LDR @ 347 kbps (DBPSk)

– Cumple parcialmente con IEEE 802.15.4a

– Ranging por medio de estimación de ToA y MAC a medidas

– Muestreado Interno: 1/1.5bit @ 1Gsps

• Medidas de Localización Disponibles– ToA de los paquetes de ranging (@ res. 1ns), permitiendo

medidas RT-ToF con compensación de derivas del reloj.

– Link Quality Indicator y cunatización de la respuesta delcanal en 1- (bins de 8ns)

• Resumén de Resultados– Demostración de peer-to-peer ranging, con desviación

standard deviation de 20/30cm, con rango hasta 40m (pasillo interior)

14/06/2010

Slide 56 > WHERE Audit > WP0

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoSistema Impulse Radio UWB

• Principales Características– MC-SS (33MHz BW, 40MHz BB clock, nominal

QSPK ½ @ ~29Mbps…)– RF trabajando en 2.4GHz, sistemas

alternativos en 5.8 GHz, pero con menor alcance

– Banda base espcífica para estimación del ToA, y nueva MAC

• Datos disponibles de localización– ToA (@ res. 25ns), permitiendo RT-TOF– Potencia cuantizada en 16 bits – RSSI cuantizada en 8 bits– Estmación del BER sobre las tramas

intercambiadas

• Resumen de Resultados– Tests de Peer-to-peer ranging (LOS), hasta

50m indoor y 100m outdoor

– Capacidad de combinar resultados de ToA y RSSI

Sistemas avanzados de comunicaciones basados en la movilidad y el posicionamientoSistema MultiCarrier CDMA

Muchas gracias por su atención

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