Sistema lineal High Performance

Sistema lineal High PerformanceCatálogo de sistema

Rendimiento máximoProveedor competenteConcepción perfecta

alpha

Técnica de acciona-mientos mecatrónica de máxima innovación, …

Más que una simple suma de conocimientos especializados de ingeniería

30 años de experiencia y la capacidad de desarrollarse

Este es el sentido según el cual sentimos y vivimos la “competencia” para la técnica de accionamien-tos mecatrónica y las tareas que nos encargan nuestros clientes. Y a usted le ofrecemos, bajo un mismo techo, toda nuestra experiencia en conoci-mientos técnicos de ingeniería.

Además, también gozamos de una excelente orga-nización: para la gestión de calidad al 100%, para procesos de fabricación rápidos y flexibles y para unos plazos de entrega cortos – en caso de ser ne-cesario, en 24 horas.

Concentrar todo eso y desarrollar las soluciones óp-timas es nuestra fuerza impulsora – y nuestro saber.

… Precisión y capacidad de potencia – esto es la marca WITTENSTEIN

El punto fuerte del grupo WITTENSTEIN es el dominio y perfeccionamiento de todas las tecnologías rele-vantes de la mecatrónica y de la técnica de acciona-mientos. “Bajo un mismo techo” se desarrollan red-uctores planetarios y servo-reductores de bajo juego, sistemas de servo-accionamiento, servo-unidades de miniatura, tecnología de dentado/engranajes, siste-mas de actuadores rotativos y lineales, componentes electrónicos y de software así como ingeniería biomé-dica. Concentramos todos nuestros conocimientos y nuestro saber de estos sectores de negocios para conseguir para nuestros clientes unas soluciones téc-nicas de sistemas de accionamiento eficientes.

Técnica de accionamiento para hoy y para mañana.

Nuestro know how hace que seamos líderes en tecnolo-gía y de mercado en muchos sectores y, por tanto, en un atractivo socio para el desarrollo de los mercados futuros.

El dominio de las tecnologías más

avanzadas y la integración perma-nente en nuestras

competencias centrales pone de

relieve la exigencia de la marca

WITTENSTEIN. “para ser uno con el futuro”.

2

Marcando la pauta – Su socio para el futuro

Nosotros mantenemos una relación personal con nuestros clientes que se basa en la confianza y en los valores comunes. Junto a usted usted, desarrollamos soluciones orientadas al futuro para los requisitos de un mercado en constante cambio. Y así, mediante el diálogo, se crea una comunidad de éxito.

¡Pónganos a prueba! Nosotros les ofrecemos bene-ficios claros. ¡Descubran nuestros valores! Juntos aumentamos su competitividad y aseguramos, así, el futuro de su empresa.

Ventas & Servicio a nivel mundial

No importa dónde nos necesite usted: Una densa red de distribución y ventas así como de servicio garantiza la accesibilidad rápida y el apoyo competente.

Nuestros profesionales de contacto directo con los clientes están a su disposición in situ para aclarar cualquier duda o pregunta.

Se encargan de ello nuestro alrededor de 1.400 traba- jadores en Alemania y en las aproximadamente 60 em-presas filiales internacionales del grupo WITTENSTEIN.

Dr. Manfred Wittenstein Presidente de la Junta DIrectiva de WITTENSTEIN AG

Índice

30 años de experiencia 4

Investigación y desarrollo, producción y ventas de un único fabricante 5

El resultado de 30 años de experiencia 6

High Performance significa máxima densidad de potencia 10

Nuevos horizontes en la capacidad de potencia 12

Sistema lineal High Performance en detalle 14

RP-Filosofía 28

Servorreductores ortogonales RPK+ La versión ortogonal para el sistema 30

Servoactuador RPM+ La variante con actuador para el sistema 32

Piñón High Performance 36

Reductor y piñón de salida – una unidad perfectamente adaptada y sincronizada 37

Cremallera High Performance 38

3

1983 1984 1994 1995 1996 1999 2002 2004

30 años de experiencia

Somos líderes en innovación

La voluntad de innovación y el espíritu pionero fue-ron el motivo, hace 30 años, de la fundación de la alpha getriebebau GmbH. El nombre de la empresa ha cambiado, pero las características de éxito de la WITTENSTEIN alpha GmbH han permanecido igu-ales hasta el día de hoy.El nombre WITTENSTEIN alpha es sinónimo, desde los principios, de reductores planetarios de bajo ju-ego, servo-reductores ortogonales y sistemas me-cánicos de accionamiento de alta precisión.

Pero la fuerza motriz verdadera de nuestro éxito son ustedes, nuestros clientes, que nos han sido fieles a lo largo de los años y que nos presentan cada día el reto de ponernos una y otra vez a prueba y cuesti-onarnos nosotros mismos nuestras propias compe-tencias principales. Para seguir perfeccionando su desarrollo constantemente.

Porque la parada de producción significa dar un paso hacia atrás, especialmente para el desarrollo, de progreso cada vez más veloz, de máquinas que tengan un accionamiento, un control y una regulaci-ón que requieran máxima precisión. Como empresa que desarrolla sus actividades a nivel mundial y que es líder del mercado mundial en muchos produc-tos, nos sentimos responsables también del éxito de usted.Su confianza en nuestra riqueza de experiencias y en nuestra pasión mecatrónica y por sus requisitos nos ha aportado - y a usted también - crecimiento constante y éxito.

También en el futuro nos concentraremos en nue-stros propios puntos fuertes y haremos exacta-mente aquello que tanto éxito aportó a los funda-dores del grupo WITTENSTEIN y, especialmente, a la WITTENSTEIN alpha: ¡Marcar las tendencias del futuro con la incondicional voluntad de innovar!

Reductores planetarios con poco juegoSoluciones de sistemaDesarrollo de software

Fundación dealpha getriebebau GmbH

alpha es una empresa extremadamente innovadora entre las

medianas empresas alemanas

Primeros reductores planetarios con poco juego

SP+/ TP+/ LP+-Familiaalpheno®

SP TP SP classic LP cymex®

4

2006 2007 2008 2009 2011

3 x 1 = uno o “¡El total es más que las suma de las partes!”

Escuchar, comprender, calcular, optimizar y llevar a la realidad para el cliente una solución hecha a medida – para WITTENSTEIN alpha la ingeniería co-mienza muy pronto y no termina en absoluto una vez se ha conseguido con éxito llevarla a la práctica. Con nuestro software de diseño servo cymex® se tienen en cuenta y consideración todos los requisi-tos y todas las condiciones-marco relativas a las so-luciones mecatrónicas y técnicas de accionamiento.

Como uno de los pocos fabricantes a nivel mundial de sistemas de accionamiento mecatrónicos, reuni-mos bajo un mismo techo todas las competencias principales que son condición previa para la inge-niería estricta e integrada.

Investigación y desarrollo, producción y ventas de un único fabricante

Juntos somos invencibles

Los revolucionarios sistemas de accionamiento line-ales de WITTENSTEIN alpha son sistemas flexibles y variables que se componen de varios elementos innovadores. Una técnica de servo-motores y ser-vo-reductores, cremalleras y piñones de desarrol-lo reciente y con una precisión y una densidad de rendimiento hasta ahora nunca alcanzadas pro-porcionan, con el nuevo Sistema lineal High Per-formance, una revolución en la técnica lineal.

Los cálculos y las simulaciones únicas, combina-das con el asesoramiento de nuestros ingenieros de ventas, permiten determinar la solución óptima para usted.¡Con el Sistema lineal High Performance también usted estará perfectamente equipado y preparado para el futuro!

Analizar En las aplicaciones com-plejas nosotros les ayuda-mos mediante un análisis detallado y extenso.

OptimizarPor medio de herramien-tas modernas de software para el cálculo y la simu-lación optimizamos su má-quina en lo que respecta a la eficiencia, la construc-ción la composición y el montaje de los sistemas de accionamiento.

RealizarJuntos realizamos su solu-ción hecha a medida.

Servo-reductores ortogonales Nueva generación SP+/ TP+ Sistemas lineales

Sistema lineal High Performance

Ventaja tecnológica

Fijar estándares

El 12% de los empleados trabajan en investigación y desarrollo.

Inversión de uno de cada diez euros en Investigación y Desarrollo

Cambio de la razón social a WITTENSTEIN alpha GmbH

25 años WITTENSTEIN alpha

La revolución en la técnica lineal

LK+/LPK+ SP+/ TP+alphira® TPK+/ SPK+/ HG+/ SK+/ TK+

5

alpha

alpha

alpheno® TP+

RP+

SP+

LP+ Generation 3

LPB+ Generation 3

RP+

Reductor de altas prestaciones

Marca las pautas en lo referente a densidad de potencia, modularidad y comodidad en el montaje.

TP+ / TP+ HIGH TORQUELa precisión compacta

Reductores planetarios de poco juego con brida de salida. Óptimamente adecuado para la máxima exactitud de posicionamiento y el funcionamiento cíclico altamente dinámico. Alta rigidez a la torsión y al vuelco.

SP+ / SP+ HIGH SPEEDLa nueva generación

Reductores planetarios de bajo juego con eje de salidaSP+ HIGH SPEED óptimo para veloci-dades máximas en el funcionamiento permanente.

LP+ / LPB+ Generation 3La innovación marca nuevas pautas Reductores planetarios de bajo juego con eje de salida (LP+ Generation 3) o brida (LPB+ Generation 3). Disponible opcionalmente con polea.

alphira®

La precisión sencilla

Ideal para aplicaciones servo sencillas.

alpheno®

Perfección en una nueva dimensión

¿Está usted buscando una solución hecha a medida para sus requisitos? Los requisitos de usted son nuestro desafío. ¡Más rendimiento en menos espacio! alpheno® – el camino seguro hacia el éxito.

El resultado de 30 años de experiencia

Reductores planetarios de WITTENSTEIN alpha

· Calidad y fiabilidad máximas · Mínimo ruido de funcionamiento · Alta precisión y calidad

de sincronización · Máxima densidad de potencia · Larga vida útil

· Lubricación de por vida · Montaje sencillísimo en motor · Es posible cualquier posición de montaje · Adecuado para funcionamiento cíclico

y permanente

Reductores planetarios de bajo juego

alphira®

6

LK+ LPK+ LPBK+

TPK+ SPK+RPK+

HG+ SK+TK+

V-Drive+

Reductores hipoidesReductores ortogonales compactos de máxima precisión

Opciones de suministro en la salida de fuerza:HG+: Eje huecoSK+: Eje liso, ranurado, Evolvente conforme DIN 5480TK+: Brida con arbol hueco

Reductores planetarios hipoidesReductores ortogonales de máxima precisión y densidad de rendimiento

Opciones de suministro en la salida de fuerza: RPK+: Brida TPK+: Brida SPK+: Eje liso, ranurado, Evolvente conforme DIN 5480

V-Drive+ / V-Drive economyLa nueva generación de reductores sin fin corona

Opciones de suministro en la salida de fuerzaVDH+/VDHe: Eje hueco, liso o ranuradoVDT+: Salida por brida y eje huecoVDS+/VDSe: Eje liso, ranurado, Evolvente conforme a DIN 5480

cymex® – El software para la técnica de accionamientos

cymex® permite el dimensionamiento y diseño fáciles de todo el tramo o grupo de accionamiento (Aplicación + Motor + Reductor). Su cálculo exacto se ve facilitado de manera esencial gracias a las aplicaciones estándar predefinidas.Cuando se tienen en cuenta todos los factores influyentes determinantes y los parámetros específicos del cliente, es posible concebir el diseño óptimo del sistema de accionamiento.

Sistemas lineales Accionamientos de piñón-cremallera de precisión, se ajustan exactamente a sus aplicaciones

Adaptada a sus requisitos, recibirá de nosotros la solución óptima del sistema de reductor, piñón y cremallera. Tres componentes – ¡un sistema de un único fabricante!

LK+ / LPK+ / LPBK+ La económica precisión ortogonal

El flexible talento universal LK+/LPK+/LPBK+, con su excelente relación de precio-rendimiento, es ideal para cual-quier aplicación de precisión media.

Servo-reductores ortogonales Soluciones de sistema


Sistema lineal Performance

7

El revolucionario Sistema lineal High Performance

3 x 1 = uno

¡Reductor, piñón y cremallera de un único fabricante!

3 componentes – un rendimiento puntero sin par

3 componentes – un sistema perfectamente concebido y ejecutado

3 componentes – un contacto, un responsable

3 componentes – un sistema único y perfecto

Reductor, piñón y cremallera de un solo proveedor – con la competencia de un ofertante de sistemas y 30 años de know-how. Así se creó un sistema de piñón-cremallera que, en lo que se refiere a las fuerzas de avance, densidad de potencia y rigidez, marca nuevas pautas en los estándares de la in-dustria.

Con el nuevo diseño del Sistema lineal High Per-formance puede usted aprovechar los desarrollos de perfeccionamiento técnico de nuestros sistemas de piñón-cremallera directamente para su aplicaci-ón. Desde la solución individualizada para el cliente de los componentes singulares hasta el proyecto completo.

8

1,0 1,0 1,0 1,0

2,12,0

2,3

2,8

TP+ 050RP+ 040

TP+ 110RP+ 050

TP+ 300RP+ 060

TP+ 500RP+ 080

* bezogen auf die Getriebebaugrößen

High Performance significa máxima densidad de potencia

Los Sistemas lineales High Performance convencen por su máxima densidad de potencia

· cuando su accionamiento lineal necesita un rendimiento máximo · si aprecia usted el mejor de los asesoramientos · cuando el sistema debe ser aún más compacto

Centrado delantero y trasero para más libertad de construcción

Ubicación de taladros optimizado para la transmisión de las máximas fuerzas de avance

Las ventajas para usted

· mayor seguridad en la concepción · máximo aprovechamiento del rendimiento · uso potencial de reductores más pequeños

y, por tanto, reducción de costes · máximo grado de libertad en la construcción

Densidad de potencia en el estándar de la industria & Sistema lineal High Performance*

1,0 1,0 1,0 1,0

2,12,0

2,3

2,8

TP+ 050RP+ 040

TP+ 110RP+ 050

TP+ 300RP+ 060

TP+ 500RP+ 080

* referido a los tamaños de reductor

1 sistema revolucionario – 3 variantes de reductor El reductor RP+ está también disponible como servorreductor ortogonal y servoactuador RPM+. Encontrará más informaciones en las páginas 26 y 27.

10

El suministro incluye unas arandelas especiales para el montaje.

Agujeros colisos para aproximar con facilidad el piñón de salida a la cremallera

Perforaciones roscadas para dispositivos elevadores y de apro-ximaciónRoscas de extracción y

perforaciones cónicas

Un dentado diseñado conforme a la necesidad de carga real permite transmitir las máximas fuerzas de avance

Piñón alineado con punto alto marcado para el ajuste perfecto del juego del dentado

Guía lateral a modo de centrado en el montaje a través de los agujeros colisos

Innovadora conexión de piñón y reductor para alta rigidez y seguridad

11

Nuevos horizontes en la capacidad de potencia

El sistema de accionamiento lineal ade-cuado para su aplicación

* La velocidad de avance depen-de del número de dientes del piñón y de la transmisión (por ejemplo HPLS 4 es posible con 320 m/min)

** en combinación con alpheno® otras variantes sobre demanda

¡Doble potencia en menos espacio constructivo!

Con el Sistema lineal High Performance la capa-cidad de rendimiento del sistema de piñón y cre-mallera alcanza una nueva dimensión. Mientras que otros todavía se esfuerzan en adaptar soluciones, WITTENSTEIN alpha vuelve a ir varios pasos por delante con los sistemas lineales perfeccionados. El innovador Sistema lineal High Performance se utiliza en todos aquellos lugares en que los requisitos indi-viduales superan claramente los posibilidades hasta ahora existentes. En comparación a los estándares de la industria, los valores se han podido aumentar un 150%.


Máx. fuerza de avance

[N]

Máx. velocidad [m/min] *

HPLS 4.3 19.000 200

HPLS 4 22.000 83

HPLS 5.4 35.000 90

HPLS 5 47.200 108

HPLS 6 75.100 73

HPLS 8 112.400 89

Sistema lineal Performance **

Máx. fuerza de avance

[N]

Máx. velocidad [m/min]

HPLS 3.2 9.900 200

Las ventajas para usted *

un 150% más de fuerza de avanceun 100% más de densidad de

potenciaun 50% más de rigidez del sistemaun 50% menos de trabajo de montajeun 15% más de exactitud del

posicionamiento

* en comparación al estándar de la industria

El Sistema lineal High Performance con una exactitud de posicionamiento

< 5 µm y un grado de eficiencia ≤ 97 %.

12

Elección rápida del sistema

50

45

40

35

30

25

20

15

10

5

01000 10000 100000

4.3

6

3.2 4

8

5.4 5

~ Aceleración [m/s2] Masa a mover [kg] }

Sistema lineal Performance | } Sistema lineal High Performance

Tamaño de sistema

13

alpha

4.3

4

5.4

5

6

8

Para un diseño detallado con cymex® rogamos póngase en contacto con nosotros. Teléfono de asistencia: +34 (93) 479 1305Juego torsional reductor ≤ 1 arcmin1) Cálculo con transmisión más pequeña y revoluciones máximas de entrada2) Puede encontrar informaciones acerca del sistema de lubricación en el catálogo general

de WITTENSTEIN alpha u online en www.pinon-cremallera.es Lubricantes alternativos bajo demanda

Encontrará más piñones disponibles en la página 36Encontrará más informaciones sobre la cremallera High Performance en las páginas 39/40

Piñón preferente High Performance

Módulo mn [mm]

Número de dientes z

Ángulo de engrane α

Ángulo de oblicuidad β

Alineación del diente

Fuerza de avance máx. F2T [N]

Velocidad de avance máx. 1) vmáx [m/min]

Reducciones i

Revoluciones máximas de entrada n1máx [min-1]

Peso de sistema (reductor incl. piñón) m [kg]

Lubricación

Reductor

Piñón /cremallera 2)

Diámetro del cubo de fijación [mm]

F2T [N]

Rigidez [N/µm] Volumen de montaje [cm³]

Exactitud de posicionamiento [µm] vmax [m/min]

HPLS 4.3HPLS 4HPLS 5.4HPLS 5HPLS 6HPLS 8

Reductor planetario RP+ 040 con piñón módulo 3 High Performance y cremallera módulo 3 High Performance

Sistema High Performance 4.3 de 1 etapa

19000

200

4 / 5 / 7 / 10

4000

24

Lubricado de por vida

Piñón de lubricación con lubricante Klüber GB0/GE11

24 / 38 / 48

3

20

20°

19,5283°

izquierda

Sistema lineal High Performance – HPLS 4.3

1414

B A

B A

B A

4.3

Diá

met

ro d

el e

je d

el m

otor

[mm

]

Medidas no toleradas ± 1 mm 1) Comprobar el asiento del eje del motor2) Longitud del eje del motor mín/máx admisible. También son posibles

ejes de motor más largos, para ello rogamos consultarnos3) Las medidas dependen del motor4) Los diámetros más pequeños de eje de motor se pueden adaptar

mediante un casquillo con un grosor mínimo de pared de 1 mm

! Instrucciones de servicio en www.wittenstein.es

Vista A Vista B

hasta 24 4) (G) Diámetro del cubo de fijación

hasta 38 4) (K) Diámetro del cubo de fijación

hasta 48 4) (M) Diámetro del cubo de fijación

1515

alpha





Módulo mn [mm]







Reducciones i



Lubricación

Reductor



F2T [N]




Sistema lineal High Performance – HPLS 4


Sistema High Performance 4 de 2 etapas de 3 etapas

22380

83 20

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

5000

23,5 24,5



24 / 38 24

4

20

20°

19,5283°

izquierda

1616

B A

B A

B A

Diá

met

ro d

el e

je d

el m

otor

[mm

]





Vista A Vista B




de 2 etapas:

de 3 etapas:

1717

alpha

4





Módulo mn [mm]







Reducciones i



Lubricación

Reductor



F2T [N]




Sistema lineal High Performance – HPLS 5.4


Sistema High Performance 5.4 de 2 etapas de 3 etapas

36000

90 22

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

4500

63 65



38 / 48 38

4

24

20°

19,5283°

izquierda

1818

B A

B A

B A

Diá

met

ro d

el e

je d

el m

otor

[mm

]





Vista A Vista B




de 2 etapas:

de 3 etapas:

1919

alpha

5.4





Módulo mn [mm]







Reducciones i



Lubricación

Reductor



F2T [N]







47200 42600

108 26

16 / 22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

4500

64,5 66,5



38 / 48 38

5

23

20°

19,5283°

izquierda

2020

B A

B A

B A

Diá

met

ro d

el e

je d

el m

otor

[mm

]





Vista A Vista B




de 2 etapas:

de 3 etapas:

2121

alpha

5





Módulo mn [mm]







Reducciones i



Lubricación

Reductor



F2T [N]







75100

73 24

22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

3500

110 113



48 38

6

23

20°

19,5283°

izquierda

≤ 1,5 arcmin

2222

B A

B A

Diá

met

ro d

el e

je d

el m

otor

[mm

]





Vista A Vista B



de 2 etapas:

de 3 etapas:

2323

alpha

6





Módulo mn [mm]







Reducciones i



Lubricación

Reductor






112000

89 30

22 / 27,5 / 38,5 / 55 66 / 88 / 110 / 154 / 220

3500

151 160



48 38 / 48

8

21

20°

19,5283°

izquierda

≤ 1,5 arcmin

F2T [N]




2424

B A

B A

B A

Diá

met

ro d

el e

je d

el m

otor

[mm

]





Vista A Vista B




de 2 etapas:

de 3 etapas:

2525

alpha

8

rendimiento máximodiseño extraordinarioconcepción perfecta

1 sistema revolucionario 3 variantes de reductor3 x 1 = uno

26

RP+ 040

215 x 190

167

TP+ 050

164

270 x 270

Filosofía RP

Marca las pautas en lo referente a densi-dad de potencia, modularidad y comodi-dad en el montaje.

La filosofía RP reúne las habituales ventajas de los conocidos reductores de WITTENSTEIN alpha. Las conocidas características, como el juego reducido de ≤ 1arcmin, máxima densidad de potencia, posi-ción ajustable de montaje, montaje muy fácil en mo-tor, alta estabilidad y suavidad de marcha gracias al dentado oblicuo, máxima exactitud de posicio-namiento y expectativa de vida útil de nivel mundial.

Y en lo referente a la densidad de potencia, la rigidez, los pares transmisibles y la comodidad en el montaje, con el nuevo reductor planetario de alto rendimiento RP+ volvemos a marcar nuevas pautas y parámetros.El reductor RP+ está optimizado a modo estándar para nuestro piñón High Performance, en caso de desearlo, podrá obtener el reductor también con perforaciones roscadas en la brida de salida, que está preparado para su solución personalizada.

Mediante los agujeros colisos integrados en la brida del reductor, ahora es posible la aproximación fácil del reductor con el piñón montado a la cremallera. Así, las soluciones complicadas y costosas, como las placas intermedias o las soluciones excéntricas, forman parte del pasado. En la aproximación, el reductor se guía por los can-tos de tope rectificados de la brida de centraje del reductor. Un canto fresado de contacto en el carro de la máquina aquí es más que suficiente.

Los reductores planetarios de poco juego de WITTENSTEIN alpha harán palpitar su corazón. Tanto su corazón de ingeniero como el del empre-sario que le da máxima importancia a la eficacia, la productividad y la seguridad en los procesos.

Comparación RP+ con el estándar de la industria: El RP+ 040 tiene más del doble de fuerza de avance en un espacio de montaje idéntico, en comparación al TP+ 050.

8 Tornillos(El suministro incluye unas arandelas especiales para el montaje)

Mayores grados de libertad en la construcción

Máxima flexibilidad en la configuración de una construcción rígida de conexión

Hasta 32 tornillos en el reductor y adicional-

mente 4 tornillos para la placa de ajuste

Se requiere placa de ajuste adicional

28

Construcción con perspicacia

El posicionamiento flotante del piñón de salida sa-tisface cualquier deseo constructivo. Los contornos molestos mayores, como suelen encontrarse por ejemplo en las soluciones con contrarrodamiento, utilizados con frecuencia en accionamientos de piñón y cremallera, ahora son completamente obso-letos y superfluos. ¡Compárelo usted mismo!

Las conocidas desventajas técnicas de un aloja-miento estático sobredeterminado, como lubrica-ción y mantenimiento, alto juego radial del roda-miento, que conllevan una rigidez y eficacia bajas del contrarrodamiento y, por tanto, pueden sobre-cargar el rodamiento del reductor, forman parte de la historia pasada.

Contrarrodamiento con conexión propia de lubricación

Contorno molesto mayor

Contrarrodamiento con juego radial

Solución anterior

Nuestra solución

29

H

Servorreductores ortogonales RPK+

La versión ortogonal para el sistema

RP+ como variante ortogonal RPK+

El nuevo RPK+ combina las ventajas del nuevo re - ductor planetario de altas prestaciones RP+ con el dentado hipoide más moderno. El servorre duc tor RPK+ es la solución para espacios reducidos. El nuevo sistema de mon taje en la máquina, junto con la máxima densidad de potencia hace posible aún si cabe una construcción más compacta.

De nuevo marca un camino a seguir en densidad de potencia, modularidad, y facilidad de montaje, junto con una mayor libertad para el diseño de la máquina.

Sistema lineal High Performancecon servorreductor RPK+

30

B

D

A

C

Flexibilidad en el montaje

Para no dejar ninguna duda sin responder, la posici-ón de montaje del RPK+ es libre. La posición A, B, C o D se orienta en la posición de los agujeros colisos.

Las guías laterales rectificadas en la brida de mon-taje del reductor ayudan al ajuste del reductor y evi-tan el giro del accionamiento en el montaje. Además las guías laterales sirven como apoyo del par gene-rado por el reductor durante el funcionamiento.

Guiado lateral como centraje y apoyo del par.

Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servorreductor RPK+

Tamaño Sistema lineal High Performance 4.3 4 5.4 5 6 8

Tamaño RPK+ 040 040 050 050 060 080

Módulo piñòn/cremallera mN mm 3 4 4 5 6 8

Numero de dientes piñón de salida a) z 20 20 24 23 23 21

Juego torsional jt arcmin ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,3 ≤ 1,8 ≤ 1,8

Max. fuerza de avance hasta F2T N 19000 22000 35000 47200 75100 112400

Máx. velocidad hasta Vmax m/min 25 33 30 36 31 34

Etapas b) 3 3 3 3 3 3

Diámetro del cubo de fijación mm 19 / 28 19 / 28 28 / 38 28 / 38 38 48

Reducción i 48 - 385 48 - 385 48 - 385 48 - 385 66 - 385 66 - 385

Altura de la instalación H mm 304 311 388 396 504 567

a) Otros numeros de dientes bajo peticiónb) También disponible en 4 etapas

Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas 14-25.Planos bajo petición.

31

Servoactuador RPM+ – La variante con actuador para el sistema

La ampliación con la combinación motor con reductor RPM+ de WITTENSTEIN motion control marca nuevas pautas.

RP+ como servoactuador RPM+

El actuador RPM+ es especialmente dinámico, ex-tremadamente compacto y está perfectamente di-mensionado para aplicaciones lineales con piñón-cremallera. El RPM+ combina una superior densidad de potencia y diseño funcional en una unidad ¡para ofrecer un ahorro en longitud y un diseño más com-pacto que nunca! El motor integrado garantiza un plus de prestaciones gracias a la construcción es-pecífica del servomotor de imanes permanentes que ofrece una densidad de potencia sin precedentes.

Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+

El actuador RPM+ le permite maximizar los efectos sinérgicos del sistema lineal High Performance. El motor integrado le ofrece doble densidad de potencia en un espacio reducido. La interacción de los cuatro componentes significan el máximo rendimiento en dinámica, compacidad y precisión.

Sistema lineal High Performancecon servoactuador RPM+

32

Tamaño Sistema lineal High Performance 4.3 4 5.4 5 6 8

Tamaño RPM+ a) 040 040 050 050 060 080

Módulo piñòn/cremallera mN mm 3 4 4 5 6 8

Numero de dientes piñón de salida z 20 20 24 23 23 21

Juego torsional jt arcmin ≤ 3 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1 ≤ 1

Max. fuerza de avance hasta F2T N 19000 22000 35000 47200 75100 112400

Máx. velocidad hasta b) Vmax m/min 200 83 90 108 73 89

Reducción i 4 - 10 16 - 220 16 - 220 16 - 220 22 - 220 22 - 220

Longitud a partir de c) L mm 354 354 474 484 614 629

Potencia máx. Del motor hasta Pmax W 44,4 18,4 44,4 44,4 120,1 183,5

Opciones de motor Refrigeración por agua, freno, encoders EnDat e Hiperface multivuelta (ambos).

a) Para proyectos a medida del cliente, por favor, contáctenos.b) Cálculo con la reducción más pequeña y la máx. velocidad de entrada.c) Longitud en función de la reducción, medidas sin conectores/tornillos incluído piñón, motor con encoder resolutor sin freno.

Comparación de sistemas-piñón cremallera industriales estándar y el Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+

El nuevo sistema ofrece notables ventajas en comparación con el estándar industrial:

150% más de fuerza de avance100% mayor densidad de potencia 50% más de rigidez torsional en el sistema 50% menor esfuerzo en el montaje 15% mejor posicionamiento 40% menos de longitud.

Datos técnicos: Sistema lineal High Performance con servoactuador RPM+

Para las medidas de la etapa de salida consulte las páginas 14-25.Planos bajo petición.

150 %

200 %

250 %

Longitud[mm]

Esfuerzo para el montaje

Fuerza de avance [N]

Rigidez del sistema[N/µm]

Precisión de posicionamiento

[µm] Densidad de potencia

[N/cm³]

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Piñón High Performance y cremallera High Performance

máxima rigidez linealmáxima precisiónmáxima calidad

34

Piñón High Performance

El piñón High Performance se caracteriza por su ri-gidez lineal y exactitud máximas. En combinación con el nuevo RP+, el piñón High Performance puede desarrollar y demostrar plenamente sus ventajas.

Las ventajas resumidas a primera vista:

Dentado de alta precisión y geometrías de den-tado óptimamente concebidas para:

· la mejor transmisión de fuerza · alta estabilidad y suavidad de marcha · precisión en la aplicación

Conexión innovadora de piñón-reductor para:

· máxima rigidez lineal · máxima flexibilidad · conexión de piñón-reductor rígida y de dimensio-

namiento óptimo · diseño de accionamiento compacto

Junto a nuestros estándares para aplicaciones de piñón y cremallera, también le ofrecemos para re-quisitos especiales, como son los accionamientos de corona giratoria, otras opciones:

· diferentes módulos · números de dientes · ángulo de oblicuidad

¡Póngase en contacto con nosotros!

Puede encontrar más piñones y tipos de reductores en el catálogo general de WITTENSTEIN alpha.

El piñón High Performance está disponible con di-ferentes números de dientes y módulos, todos los piñones se entregan ya montados de fábrica.

* Piñón preferente

Resumen piñón High Performance

m3 z=20 *; z=34

m4 z=20 *; z=24 *; z=30

m5 z=19, z=23 *, z=30

m6 z=19, z=23 *, z=28

m8 z=21 *

Los piñones High Performance pro-porcionan la traslación perfecta del movimiento rotativo al lineal.

36

Reductor y piñón de salida – una unidad perfectamente adaptada y sincronizada

Todos los piñones de salida salen de nuestra casa ya montados de fábrica. Para usted, las ventajas son las siguientes:

· calidad comprobada mediante un control final al 100% · calidad y fiabilidad máximas en la utilización · ajuste perfecto del juego del dentado entre el

piñón y la cremallera gracias al piñón alineado y al punto alto marcado · eliminación de potenciales fuentes de error o fallo

en el montaje

La conexión de piñón-reductor altamente resistente y de eficacia comprobada desde hace varios años garantiza rigidez máxima y una unión segura du-rante toda la vida útil del accionamiento.

Las desventajas de una solución atornillada, las uniones atornilladas con sobrecarga, las rigideces reducidas por las bridas intermedias, para nosotros no son temas que nos afecten.

La posibilidad de conectar piñones de diámetro pe-queño permite obtener las mismas fuerzas de avan-ce con unos pares inferiores, por lo que también se requiere un par menor en el propio accionamiento. De ello puede derivarse un ahorro de costes tanto en el servo-motor como en el regulador. Dicho bre-vemente: Un plus de eficacia.

El punto alto marcado permite el ajuste perfecto del juego del dentado entre el piñón y la cremallera.

Los piñones montados en fábrica con un control final del 100% marcan las pautas en lo que se refiere a la calidad y la fiabilidad

37

F

+

=

F

Las aplicaciones para la cremallera High Performance se encuentran en todos aquellos lugares en los que se trate de dominar las aceleraciones fuertes o de mover masas grandes. Es decir, allí donde sea ne-cesario transmitir altas fuerzas de avance.

Con la nueva clase de cremalleras, WITTENSTEIN alpha marca nuevas pauta en lo que se refiere al rendi-miento. Gracias a su proceso especial de templado, que se diferencia de todas las demás cremalleras disponibles en el mercado, se convierte en un au-téntico conjunto de fuerza.

Cremallera High Performance

Las ventajas resumidas a primera vista

Propiedades notablemente mejoradas en:

· Dureza y resistencia en la capa marginal y en la estructura del núcleo · Cargas de torsión y flexión admisibles · Resistencia a la fatiga contra las solicitaciones de

oscilación · Resistencia al desgaste · Vida útil

� es posible la reducción del tamaño constructivo sin problemas

Ubicación de taladros adaptado a las máximas fuerzas de avance

Con el grupo de perforaciones de la nueva cremallera High Performance, WITTENSTEIN alpha determina un nuevo estándar. El nuevo grupo de perforaciones ofrece las ventajas siguientes:

· Perfil de presión superficial distribuido uniformemente

· Unión perfecta entre las cremalleras y la bancada de máquina

· Altas fuerzas de avance transferibles a la vez que óptima seguridad de los tornillos

Lado de presión

Lado de presión

Lado de tracción

Lado de tracción

Tensión residual de compresión

Tensión resultante

Cremallera no templada/templada por inducción

Cremallera templada por cementación

Tensión de trabajo

Gracias el temple por cementación se obtiene un perfil de resistencia adecuado para la carga. La combinación óptima de capa marginal dura y estructura tenaz del núcleo proporciona una resistencia máxima al desgaste y del pie del diente. El material de base de alta calidad, con su posterior templado por cementación, permite la trasmisión de las máximas fuerzas de avance.

39

Módulo pt L z aa) a1 B d d1b) D f+0,5 h hB hD H I I1 L1

2 6,67 1000 150 58,22 875 24 7 5,7 11 2 22 8 7 24 26,97 62,5 8,5

3 10 1000 100 57,33 875 29 10 7,7 15 2 26 9 9 29 26,08 62,5 10,3

4 13,33 1000 75 55,56 875 39 12 9,7 18 3 35 12 11 39 24,31 62,5 13,8

5 16,67 1000 60 53,78 875 49 14 11,7 20 3 34 12 13 39 22,53 62,5 17,4

6 20 1000 50 52,01 875 59 18 15,7 26 3 43 16 17 49 20,76 62,5 20,9

8 26,67 960 36 50 832 79 22 19,7 33 3 71 25 21 79 18 64 28

Todas las dimensiones en [mm] Desviación total del paso Fp: 35 µm/1000 mm Desviación parcial del paso fp: 8 µm; 10 µm en m5 y m6 b) medida de ajuste recomendada: 6 H7 / 8 H7 / 10 H7 / 12 H7 / 16 H7 / 20 H7

pt = Paso realz = Número de dientesm = Módulo

a) el montaje de varias cremalleras conlleva peque-ños espacios libres entre las piezas individuales

Dentado templado y rectificado, perfil rectificado por todos los lados, ángulo de engrane α=20°, a derechas

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Encontrar fácilmente la solución óptima

¡El nuevo configurador de productos online!www.wittenstein.es

WITTENSTEIN alpha – sistemas inteligentes de accionamiento

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El configurador de productos online de WITTENSTEIN alpha GmbH les ofrece a los clientes una configuración rápida y eficiente de su aplicación. Introduciendo los parámetros más importante, como par, revoluciones, precisión y fuerzas, al cliente se le va acercando de forma intuitiva a la solución óptima.

· optimizado para una elección rápida y eficiente · guía intuitiva del usuario · ajuste automático de la geometría entre el motor y el reductor · todas las informaciones de aplicación resumidas a primera vista

Fuerzas

Detalles de motor

Datos de carga

Modo operativo

Eficiencia energética

Grado de utilización

Detalles de producto

alpha

WIT

TEN

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lpha

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LS_C

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WITTENSTEIN S.L.U. Parque Empresarial "MasBlau" C/ Bergueda 1, esc. A, Modul. 4 08820 Prat de Llobregat Tel. +34 (93) 479 [email protected]

WITTENSTEIN S.L.U. Parque Tecnológico de San Sebastián Paseo de Mikeletegi 53Edificio Central, 2°Planta20009 Donostia-San SebastiánTel. +34 943 30 83 64

Sistema lineal High Performance

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