REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELAMINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIAINSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO SANTIAGO MARIOEXTENSIN BARINAS

PROPUESTA DE UN SISTEMA DE RIEGO CONTROLADO Y AUTOMATIZADO PARA CAMPOS DE SIEMBRAS

Autor: Carlos Pia

Resumen

La escasez y la inadecuada utilizacin de los recursos hdricos en el proceso de riego de los cultivos en general y especficamente el mtodo de riego por inundacin utilizado para las plantaciones de maz, sorgo, ajonjol, caraotas entre otros, generan mayores costos de produccin a los medianos y pequeos agricultores del estado portuguesa. La cantidad de agua utilizada se puede reducir gracias a tcnicas de riego tecnificado que nos permiten obtener control sobre la utilizacin de este recurso.

El presente trabajo de investigacin y desarrollo tiene por objetivo principal reducir la cantidad de agua utilizada en el proceso de riego de las zonas de siembras las cuales se producen en la regin de los llanos de Venezuela. Se toma unas series de ejemplos por la diferencias de los rubros que se siembran. Se propone la solucin mediante el diseo de un sistema de riego controlado y automatizado en base a un algoritmo de control desarrollado en un microcontrolador y que responde a una estrategia de control que realiza una accin diferente para los 5 rangos de trabajo en los que se ha divido la variable controlada (presin), por lo tanto el sistema realiza 5 acciones diferentes de acuerdo a la medicin del sensor de presin.

El objetivo del sistema es medir la presin de vaco (variable controlada) ejercida dentro del sensor de presin, transformar la variable fsica en una seal elctrica, la cual es acondicionada para la transmisin y posterior procesamiento de la informacin, una vez procesada, el controlador decide que accin realizar mediante la apertura y cierre de una vlvula proporcional (actuador del sistema), sta limita el flujo de agua (variable manipulada) que va a ser aplicada al campo de cultivo. Como interfaz para el usuario, se desarrolla un software de monitoreo basado en el programa Labview, este permite visualizar la variable controlada del sistema en un ambiente amigable, se utiliza el estndar de comunicacin RS 232 para la interaccin entre el microcontrolador y el software de monitoreo, este programa se puede implementar sobre cualquier computadora personal no requiere de hardware especializado.

As pues el sistema integra elementos electrnicos con elementos comnmente utilizados en cualquier proceso de riego como tuberas y mangueras.Se logr disear e implementar el sensor de presin diferencial basado en la deformacin de una galga extensiomtrica debido a la presin ejercida; se disea e implementa el amplificador de seal del transductor, basado en un arreglo de puente Wheatstone, que convierte dicha variable fsica en una seal elctrica (voltaje), se disea la etapa de conversin de voltaje a corriente en el estndar industrial de 4 a 20 mA para la transmisin de la seal hacia el microcontrolador, que por obvias razones debe estar alejado de los elementos de campo y alojado en un lugar que garantice el correcto funcionamiento del mismo distante de la humedad, exposicin al sol, etc.

INTRODUCCIN

Una de las principales actividades econmicas en Venezuela es la agricultura, el pas cuenta con diversidad de productos aprovechables gracias a la conjuncin de factores climatolgicos, geogrficos, humanos etc., que permiten el cultivo de miles de especies sin tener la necesidad de recurrir a mtodos artificiales; nuestro pas cuenta con privilegios que pueden ser explotados al mximo favoreciendo a los consumidores y agricultores de nuestro pas.

Desde el punto de vista de la conservacin de la ecologa, se busca una mayor conciencia de que los recursos no son renovables o al menos no a corto plazo, siendo un punto de inters mundial el tema del agua cuya tendencia a futuro es ser cada vez ms escasa y por ende ms cara, por este motivo debemos cuidar nuestros recursos naturales y lo podemos lograr mediante la planificacin y desarrollo de sistemas tecnolgicos en el campo de la agricultura como lo es el sistema de riego por goteo tecnificado y controlado.

Por lo tanto, el presente trabajo consiste en el estudio de los sistemas de riego utilizados en la actualidad en nuestro pas para los cultivos de uva Italia, sus ventajas y desventajas as como el diseo y simulacin de un sistema controlado y automatizado que puede dar solucin a las limitaciones existentes en el proceso actual de riego de cultivos de maz, sorgo, ajonjol, caraotas, cultivos que se producen en las zonas de siembras las cuales se producen en la regin de los llanos de Venezuela. El documento de tesis est conformado por 3 captulos. El primero de ellos tiene por objetivo dar a conocer el entorno de trabajo donde se realizan los estudios para la aplicacin del trabajo de tesis, as como una presentacin del estado actual de las cosechas en los llanos de Venezuela en lo que se refiere a la produccin y exportacin de este fruto.

El segundo captulo trata aspectos tcnicos, tericos y prcticos en relacin al tema de riego aplicado a cultivos, nos proporciona una visin ms profunda de la realidad y nos introduce en el entendimiento del problema a solucionar, gracias a ello se puede realizar el anlisis del asunto de estudio y las deficiencias en el funcionamiento en el sistema de riego actual, as como plantear la propuesta de una posible solucin a los problemas encontrados, se realiza el anlisis de los mismos tomando como muestra un tramo de cultivos de estos rubros en el rea de trabajo, con el objetivo de reemplazar el mtodo de riego tradicional por inundacin y de optimizar el uso del agua en el proceso de riego.

Luego se presenta el Captulo III, donde se describi el Marco Metodolgico de la investigacin, Modalidad de la Investigacin, Tipo de Investigacin, Procedimientos, Poblacin y Muestra, tcnicas e instrumentos de Recoleccin de Datos, y Tcnicas de Anlisis de Datos empleados en la investigacin. posteriores se realiza el diseo del sistema de riego, describiendo primero los elementos que lo conforman, las consideraciones que se tuvieron para la seleccin de todos y cada uno de ellos, la explicacin de cmo funcionan individualmente, y luego la integracin del sistema. Finalmente, se presentan las conclusiones y recomendaciones relacionadas a este trabajo de investigacin.

CAPITULO I

EL PROBLEMA

Contextualizacin del Problema

En la actualidad se depende cada vez ms de la tecnologa en la vida cotidiana. Ya no es slo el uso de la telefona para la comunicacin o las computadoras. Todo el confort, gracias a los aparatos electrnicos, as como las actividades comerciales e industriales, est total y absolutamente ligado al uso de los sistemas tecnolgicos. Se ha acostumbrado a su uso, que pasa desapercibida su necesidad en las actividades diarias. Slo la falta de ella, la devuelve a la realidad y a su importancia. Es llamativo, entonces, el comn desconocimiento sobre las caractersticas de su generacin, su distribucin, y sobre todo, los problemas que a menudo suelen presentarse en su utilizacin. Un sistema electrnico est compuesto por: Generacin donde se produce la energa elctrica, Transmisin que transporta a grande distancia, Subestaciones que transforman, elevan, disminuyen y enlazan entre ellas. La distribucin son redes ubicadas en reas urbanas y rurales, para brindar servicio a los consumidores.

En los llanos venezolanos se presentan varios problemas principalmente econmicos, sociales y culturales todo estos tienen como consecuencia: la migracin, desempleo, analfabetismo y la falta de sistemas de produccin hortcola eficaces. La produccin agrcola en la microrregin, se encuentra prcticamente estancada, pues casi no aumenta en calidad ni en cantidad. Todo esto se debe a que los suelos presentan limitaciones y a que en su mayora son demasiados secos y muy delgados como producto de la erosin y escasez de agua en algunas regiones. Adems la mayora de la superficie de cultivo es de temporal, por otra parte existen tambin graves problemas que limitan la productividad como son: salinidad, grandes prdidas de agua por conduccin, mal uso en el agua en canales. Otro fenmeno es que las tierras solo son propiedad de un pequeo grupo, ocasionando subocupacin y desocupacin, generando pobreza y otros conflictos sociales como: marginacin, migracin a las grandes ciudades, migracin a las regiones agrcolas ms desarrolladas, todo esto trae como consecuencia que los mtodos de cultivo sean muy rudimentarios e ineficientes.

Actualmente los agricultores han iniciado a incorporar nuevos mtodos de cultivo, y uno de ellos es el cultivo dentro de invernadero, pero aparentemente en lugar de mejorar la situacin de empeora debido a que no existe la debida capacitacin y disponibilidad de la gente, ya que la construccin de los sistemas de riego se hace de manera emprica, se hace mal uso del agua y no se controlan las diferentes variables como temperatura, humedad, pH, etc. Debido a que todos estos procesos no estn automatizados la gente se ve obligada a estar largos periodos en el invernadero. El nivel cultural de la gente es una de las barreras ms fuertes que existen cuando se trata de introducir nuevos sistemas, mtodos o tcnicas a las que suelen utilizar, esto se debe a que la manera en que resuelven sus problemas los han convertido en gente prctica y el trabajo se hace de manera rutinaria, es decir no atienden el aspecto de anlisis, discusin, por ejemplo ellos instalan una bomba de forma emprica tomando como base alguna otra persona que haya instalado una en sus invernaderos.

La experiencia de la gente es muy importante en lo que respecta al manejo de la planta y las plagas debido a que da con da enfrentan problemas diferentes y ellos buscan soluciones hasta salir exitosos. Por otra parte en las escuelas de ingeniera se realizan trabajos que no parten de un problema real o una necesidad y se pierde un gran potencial ya que todos los trabajos deberan tener una orientacin hacia la resolucin de problemas existentes en comunidades marginadas o en la industria, todo esto traera grandes beneficios debido a que nuestra escuela tiene orientacin social y ha ayudado al desarrollo tecnolgico del pas, ya que ltimamente se ha perdido la confianza tanto del sector social como del industrial en las instituciones educativas ya que han comprobado que en la escuela se realizan trabajos sencillos en un tiempo prolongado.

Como marco de sta investigacin se tom el rea de los llanos venezolanos ya que es el mayor productor de alimentos que se surten dentro de todo el pas y son los encargados mantener un fuerte con respecto a la calidad de cultivos que all se producen y una de las partes importantes para el buen desarrollo de los cultivos es la buena utilizacin de los sistemas de riego que all se implementa, por lo que una misin es implementar un sistema de riego automatizacin con control de humedad dependiendo de la necesidad de agua para la planta.

Objetivo General Proponer un sistema de riego controlado y automatizado para campos de siembras en la regin de los llanos de Venezuela.

Objetivos Especficos

Analizar las condiciones del terreno o rea de cultivos. Determinar el tipo de sistema automatizado que beneficie el desarrollo de la cosecha. Elaborar el prototipo que se adapte a las necesidades del rubro que se est cosechando.

Justificacin de la Investigacin

Los aspectos que justifican la presente investigacin se basaron en la calidad o continuidad del sistema de agua y su importancia para la produccin, por lo cual se propone un plan de mejora en el sistema de riego en los cultivos que son aun mas exigentes por el uso del mismo en la regin de los llanos de Venezuela con el propsito de afianzar su visin y misin ante la poblacin cada vez ms extensa y exigente, as como, para el buen desarrollo del producto ya que el agua es vital para las plantas.

Debido a la falta de adecuacin tecnolgica a las tcnicas de cultivo en comunidades rurales, el diseo de los dos sistemas de riego para invernadero, pretende reemplazar los tradicionales mtodos de riego y cultivo, por sistemas ms eficientes, como son el cultivo dentro de invernadero usando la tcnica hidropnica y sistemas hidrulicos tales como riego por goteo y NFT, es decir hacer un uso ms adecuado del agua. Esto beneficiar principalmente a las familias campesinas, grupos productivos y a las microempresas rurales que cultivan hortalizas. Se har la comparacin entre dos sistemas de riego para elegir el ms eficiente en el ahorro de agua, esto podra encajar dentro de lo que se llama la innovacin incremental, ya que se realiza una mejora en el proceso para contribuir en el aumento de la productividad y competitividad en el medio rural.

Todo esto apunta hacia el ahorro de agua, ya que actualmente este ltimo est convirtindose en un recurso de gran importancia, debido a la explosin demogrfica que se da de forma geomtrica en contraste con el aumento de los alimentos que es de forma aritmtica. De esta manera se podrn aplicar parte de los conocimientos adquiridos e investigar otras tcnicas, adquirir nuevos conocimientos, aplicar nuevos mtodos. Adems estos diseos adaptarn tecnologa apropiada a los sistemas de riego para incrementar la productividad en microempresas rurales. Es importante mencionar que la adecuacin tecnolgica debe ser competitiva en comparacin con las existentes en la regin

CAPITULO II

MARCO REFERENCIAL

Antecedentes de la investigacin

Despus de la Revolucin Industrial, muchas empresas e instituciones educativas se han motivado a construir y mejorar diseos de mdulos didcticos para beneficiar el aprendizaje de trabajadores que necesitan la capacitacin y adiestramiento necesario y suficiente para aumentar la productividad y calidad en sus productos terminados. Hoy en da, algunos institutos universitarios, sabiendo lo costoso que sera comprar mdulos didcticos para agilizar el aprendizaje de sus alumnos, optan por ser ellos mismo quienes diseen y construyan dichos mdulos, los mismos tienen como funcin obtener conocimientos que pueda servir para preparar al estudiante para trabajos futuros en el campo laboral.

A continuacin se presentarn dos trabajos anteriores que guarda estrecha relacin con nuestra tesis ficticia debido a que dentro de su estructura interviene el control de un ascensor como parte esencial de elaboracin.

Ordoez (2009) en su trabajo de tesis de grado presentado en el IUTEPI, ncleo Guanare realizo un diseo de un sistema de riego por goteo controlado y automatizado para pltano. Esto es relevante porque el tesista realizo un equipo que brinda un servicio y en l est presente en control con micro y otras aplicaciones presentes en nuestro trabajo de tesis de grado.

Moncada (2006) en su trabajo de tesis de grado presentado en el IUPSM, ncleo caracas hace un anlisis del control lgico de un motor elctrico de corriente continua mediante un micro 16F84. Este trabajo guarda relacin ya que ser un micro similar 16F84A el que utilizare para la tesis y adems se utilizar motores de corriente continua.

Bases Tericas

Riego tecnificado y controlado

El riego tecnificado consiste en el empleo de alguna tcnica que permita esencialmente ahorrar agua en el proceso de riego. Permite obtener 3 caractersticas fundamentales para un riego exitoso:

Riego oportuno: Reconocer cuando las plantas necesitarn agua para iniciar el riego. Riego uniforme: Que no falte ni sobre agua en ninguna parte del campo. Riego eficiente: Aplicar la cantidad adecuada de agua.

Es una gran herramienta que nos permite tener un control adecuado sobre los recursos naturales, el agua es uno de ellos y podemos utilizar la menor cantidad de este recurso en el proceso de riego con la ventaja de obtener un producto agrcola con las mismas caractersticas que las obtenidas aplicando el riego convencional (inundacin).

En Venezuela el riego tecnificado no es tan difundido, slo un pequeo porcentaje de los agricultores aplican estas tcnicas a sus campos de cultivo, y menos difundido es an el riego tecnificado, controlado y automatizado.

Como en todo proceso de control, implica la interaccin entre sensores, actuadores y controladores para poder llevar el proceso en forma automtica hacia un nivel ptimo. Intervienen tambin elementos como bombas, vlvulas, sensores de pH, sensores de humedad, cuya funcin en conjunto es tener un sistema que automticamente controle el proceso de riego.

El objetivo principal es optimizar la utilizacin de recursos y beneficiar econmicamente a los agricultores.

Con el complemento de la tecnologa se puede llegar a un nivel bastante ms avanzado y esto se puede lograr utilizando tcnicas de control que permitan la interaccin de elementos elctricos y mecnicos cuya funcin principal es la de responder a las especificaciones tcnicas (nivel de humedad, temperatura ambiente) que se requieren para mantener las variables del proceso en un nivel adecuado.

Elementos que intervienen en el proceso de riego controlado

Controlador:

Definicin: Un controlador es un dispositivo encargado de mantener un sistema en perfecto funcionamiento corrigiendo los posibles errores en los dispositivos que conforman el sistema. En l se encuentra el algoritmo de control el cual es capaz de tomar las decisiones correspondientes para llevar el proceso a un nivel adecuado. Recibe como seal de entrada la diferencia entre las seales de referencia y el valor medido de la variable de proceso.

Sensor:

Definicin: Un sensor es un tipo de transductor que se encarga de convertir una seal de entrada analgica, generalmente fenmenos fsicos (temperatura, presin, humedad, etc.), en una seal elctrica a la salida puede ser voltaje o corriente.Algunos ejemplos de sensores son:

Sensores de presin. Sensores de deformacin: galga extensiomtrica. Sensores de humedad Sensores de pH

Actuador

Definicin: Los actuadores son dispositivos que transforman una seal de entrada (elctrica) en otro tipo de seal (elctrica, neumtica, hidrulica, etc.) capaz de modificar o alterar las condiciones del proceso. Un actuador recibe la orden del controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control.

Elementos que conforman el lazo de control de riego

Sensor de humedad

Existen diversos instrumentos de medicin de humedad de suelos, entre ellos se encuentran las sondas o electrodos que van variando el nivel de conductividad del material del que estn hechos en funcin a la variacin del nivel de humedad del suelo, sin embargo para poder extraer una seal elctrica del sensor se necesita de un transductor que convierta las seales de humedad en variables elctricas.Para el presente trabajo de tesis, se eligi como sensor de humedad el tensimetro, por la geometra del instrumento la cual permite adaptar el transductor de presin a voltaje construido y mencionado ms adelante, para realizar pruebas de laboratorio.Tensimetro

El tensimetro es un instrumento, sensor de presiones de vaco, de medida del esfuerzo que realiza la raz de una planta para poder extraer las molculas de agua del suelo. Tiene la forma de una varilla alargada la cual se inserta en el suelo en una zona cercana a la raz. Es til porque nos indica cundo y cunta cantidad de agua debemos suministrar a la raz de una planta.

Partes del tensimetro

El instrumento consta de 4 elementos principales:

Tubo del cuerpo: Aqu es donde se generan las presiones de vaco originadas por el esfuerzo que realiza la raz para extraer el agua del suelo.

Capa cermica: es de textura porosa y dejar fluir el agua tanto interna como externamente al tubo del cuerpo.

Vacumetro: es el dispositivo que registra las variaciones de presiones de vaco y nos la muestra en unidades de Kilo-pascales (KPa) en una escala del 0 a -100 KPa o centibares (cb).

Tapn: es el elemento sellador que permite mantener la presin dentro del cuerpo del tensimetro y tambin el llenado del instrumento con agua, se encuentra en la parte superior del instrumento.

Teora de operacin del tensimetro

El agua que se encuentra en el suelo es retenida por la atraccin que se da entre las molculas de agua con las partculas de suelo, existen espacios entre los 2 elementos mencionados anteriormente denominados poros que son especies de cavidades de aire donde las molculas del agua son retenidas impidiendo su movilidad.

El tensimetro realiza una medida directa del esfuerzo que realiza la raz de la planta para poder extraer el agua del suelo.

En la parte inferior tiene una punta de cermica porosa la cual deja fluir el agua tanto externa como internamente al tubo del cuerpo o tubo reservorio del instrumento, inicialmente este tubo se llena completamente de agua. A medida que el terreno se va secando, el agua del tensimetro fluye hacia el suelo hasta que el vaco producido dentro del tubo sea equivalente al esfuerzo de la raz por extraer agua y es justamente esta presin de vaco lo que el vacumetro registra.

Lecturas e interpretacin del vacumetro

Cero (0 KPa): El suelo circundante est totalmente saturado, se puede presentar despus de lluvias o riegos profundos. Si esta lectura es persistente la raz sufrir falta de oxgeno lo cual ser perjudicial para la planta.

(0 10 KPa): Exceso de agua para el crecimiento de cualquier planta.

(10 20 KPa): Existen buenas condiciones de humedad y oxgeno pero todava se encuentra en el lmite de exceso de agua.

(20 40 KPa): Buena humedad y aeracin para el crecimiento de las plantas, para suelos arenosos se presentan 2 casos: el primero es si el suelo es de arena gruesa por lo cual la irrigacin debe iniciarse en el rango de 20 a 30 KPa, mientras que si el suelo es de arena fina el rango es de 30 a 40 KPa. (Este es el rango utilizado para el riego de las uvas).

(40 60 KPa): Para suelos arenosos este rango de valores indica que el suelo est demasiado seco y que es muy sensible al calor.

(60 80 KPa): Poco humedad para suelos arenosos, la planta sufrir demasiados daos, se requiere riego inmediato.

(80 100Kpa): El suelo est demasiado seco se requiere riego inmediato.Se pone nfasis en el tipo de suelo arenoso porque es justamente el tipo de suelo encontrado en el campo de estudio en Venezuela.

Conversor anlogo digital

La mayora de los conversores analgicos/digital, tienen la entrada en voltaje, por lo tanto, necesitamos un elemento que sea capaz de acoplar la etapa de transmisin y la de conversin, es decir convertir la seal de corriente (4 a 20 mA) provenientes del transmisor de presin a una seal de voltaje (1 a 5V).

Para cumplir con esta tarea se escogi un amplificador operacional de ganancia unitaria que funcione como un buffer y a la vez como conversor de corriente a voltaje con una resistencia de precisin de 250 +/-1% en la entrada.

Debido a la alta impedancia de entrada del amplificador operacional la corriente (Ii) fluir por la resistencia de menor valor, logrando as la entrada en tensin deseada. C1 y C2 son condensadores de 100nF para reducir el ruido de la fuente.

Podemos observar que con este valor de resistencia y con un rango de corriente de 4 a 20 mA, obtenemos voltajes de salida de acuerdo a la Tabla:

Ii (mA)Vo (V)

41.0

61.5

82.0

102.5

123.0

143.5

164.0

184.5

205.0

Controlador

Para implementar la lgica de control se seleccion el microcontrolador Atmega8L de Atmel, por la familiarizacin con el lenguaje de programacin adquirido en cursos previos; por cumplir con los requerimientos del sistema vale decir que posee conversores A/D, velocidad de procesamiento de 1,4 y 8 MHz, entradas y salidas digitales y adems por ser una opcin econmicamente viable. Sin embargo cabe resaltar que todos estos requerimientos tambin son cumplidos por otros controladores programables como los PICs de Microchip Technology Inc. o cualquier PLC que cumpla con los requerimientos descritos lneas arriba.

Se aprovech que el microcontrolador que posee un conversor analgico digital, la entrada seleccionada es el pin4 del puerto C (PC4) de 8 bits de resolucin y se consideran las siguientes especificaciones:

PIN4 del puerto C del microcontrolador como entrada. Resolucin de 8 bits Modo de conversin simple. Divisin del pre-escalador = 4 1MHz/4 = 250KHz que es la seal de reloj con la que se realizan las conversiones. Ajuste de resultado izquierdo. Voltaje de referencia: 5V.

Consumo de corriente por etapas

Bobina de electrovlvula: 0.83A a 24Vdc. Amplificador de instrumentacin INA121: 50mA a +/-15Vdc. Conversor V/I XTR111: 25mA mx. en el rango de 7 A 40Vdc. x 2 unidades = 50mA a 15Vdc. Amplificador operacional OP07: mximo consumo 150mW @ +/-15v = 10mA a +/-15Vdc. Microcontrolador Atmega8L: Mximo 15mA a 5 Vdc. Conversor digital-anlogo AD558: Mximo 25mA a 15Vdc. Galgas extensiomtricas: 100mA a 9Vdc.

Por lo tanto para cumplir con los requerimientos del sistema se utilizan dos transformadores uno de toma central 24 0 24 Vac para alimentar los circuitos de 24Vdc y +/-15Vdc, y otro transformador de 12Vac para alimentar los circuitos de 5 y 9 Vdc, con la finalidad de reducir prdidas de consumo.

Bases Legales

Este Proyecto se basa legalmente en la Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela, gaceta oficial extraordinaria N 5.453 de fecha 24 de marzo de 2000.

Artculo 58.

La comunicacin es libre y plural, y comporta los deberes y responsabilidades que indique la ley. Toda persona tiene derecho a la informacin oportuna, veraz e imparcial, sin censura, de acuerdo con los principios de esta Constitucin, as como a la rplica y rectificacin cuando se vea afectada directamente por informaciones inexactas o agraviantes. Los nios, nias y adolescentes tienen derecho a recibir informacin adecuada para su desarrollo integral. (p. 55)

La comunicacin es libre y plural y todos tenemos derecho a ella de manera veraz y oportuna, y as como tambin un derecho a rplica cuando nos veamos afectados de alguna manera .por alguna informacin.

Artculo 110. El Estado reconocer el inters pblico de la ciencia, la tecnologa, el conocimiento, la innovacin y sus aplicaciones y los servicios de informacin necesarios por ser instrumentos fundamentales para el desarrollo econmico, social y poltico del pas, as como para la seguridad y soberana nacional. Para el fomento y desarrollo de esas actividades, el Estado destinar recursos suficientes y crear el sistema nacional de ciencia y tecnologa de acuerdo con la ley. El sector privado deber aportar recursos para los mismos. El Estado garantizar el cumplimiento de los principios ticos y legales que deben regir las actividades de investigacin cientfica, humanstica y tecnolgica. La ley determinar los modos y medios para dar cumplimiento a esta garanta. (p. 98)

El Estado garantizara los recursos necesarios para la innovacin de aplicaciones y los servicios informticos ya que son de gran inters para la nacin tambin garantizaran el cumplimiento de los principios ticos y legales.

Art. 112

Todas las personas pueden dedicarse libremente a la actividad econmica de su preferencia, sin ms limitaciones que las previstas en esta Constitucin y las que establezcan las leyes, por razones de desarrollo humano, seguridad, sanidad, proteccin del ambiente u otras de inters social. El Estado promover la iniciativa privada, garantizando la creacin y justa distribucin de la riqueza, as como la produccin de bienes y servicios que satisfagan las necesidades de la poblacin, la libertad de trabajo, empresa, comercio, industria, sin perjuicio de su facultad para dictar medidas para planificar, racionalizar y regular la economa e impulsar el desarrollo integral del pas.

Art.118Se reconoce el derecho de los trabajadores y trabajadoras, as como de la comunidad para desarrollar asociaciones de carcter social y participativo, como las cooperativas, cajas de ahorro, mutuales y otras formas asociativas. Estas asociaciones podrn desarrollar cualquier tipo de actividad econmica, de conformidad con la ley. La ley reconocer las especificidades de estas organizaciones, en especial, las relativas al acto cooperativo, al trabajo asociado y su carcter generador de beneficios colectivos. El Estado promover y proteger estas asociaciones destinadas a mejorar la economa popular y alternativa. Ley De Impuesto Sobre La Renta (2001)

Artculo 179.

Se acumular en la cuenta de reajuste por inflacin como un aumento o disminucin de la renta gravable, el mayor o menor valor que resulte de reajustar el valor neto actualizado de los activos y pasivos no monetarios, existentes al cierre del ejercicio gravable, distintos de los inventarios y las mercancas en transito, segn la variacin anual experimentada por el ndice de Precios al Consumidor (1PC) del rea Metropolitana de Caracas, elaborado por el Banco Central de Venezuela, si dichos activos y pasivos provienen del ejercicio anterior, o desde el mes de su adquisicin, si han sido incorporados durante el ejercicio gravable.

El valor neto actualizado de los activos y pasivo no monetario deber depreciarse, amortizarse o realizarse, segn su naturaleza, en el resto de la vida til.

Pargrafo nico: El valor neto actualizado de los activos y pasivos no monetarios es igual al valor actualizado del costo de adquisicin menos el valor actualizado de la depreciacin, amortizacin o realizacin acumuladas. (p. 165)

Reajustar al cierre de cada ejercicio gravable, sus activos y pasivos no monetarios, el patrimonio al inicio del ejercicio y los aumentos y disminuciones del patrimonio durante el ejercicio, distintos de las ganancias o las prdidas. El mayor o menor valor que se genere al actualizar los activos y pasivos no monetarios.

Artculo 183

Se cargar o abonar a la cuenta de activos correspondiente, y se abonar o cargar a la cuenta de reajuste por inflacin, el mayor o menor valor que resulte de reajustar los inventarios existentes en materia prima, productos en proceso o productos terminados para la venta, mercanca para la venta o mercanca en transito, a la fecha de cierre del ejercicio gravable, utilizando el procedimiento que se especifica a continuacin:

El inventario final ajustado en el ejercicio fiscal anterior se reajusta con la variacin experimentada por el ndice de Precios al Consumidor (IPC) del rea Metropolitana de Caracas, elaborado por el Banco Central de Venezuela, correspondiente al ejercicio gravable.

Se efectuar una comparacin de los totales al costo histrico de los inventarios de materia prima, productos en proceso, productos terminados o mercanca para la venta y mercanca en transito, al cierre del ejercicio gravable con los totales histricos al cierre del ejercicio gravable anterior. Si de esta comparacin resulta que el monto del inventario final es igual o menor al inventario inicial, se entiende que todo el inventario final proviene del inicial. En este caso, el inventario final se ajustar en forma proporcional al inventario inicial reajustado, segn lo establecido en el literal a del presente artculo.

Si de la comparacin prevista en el literal anterior, resulta que el inventario final excede al inventario inicial, la porcin en bolvares que excede del inventario inicial, no se ajustara. La porcin que proviene dl inventario inicial se actualizar en forma proporcional al inventario inicial reajustado segn lo establecido en el literal a del presente artculo.

El inventario final actualizado segn la metodologa sealada en los literales anteriores, se comparar con el valor del inventario final histrico. La diferencia es el ajuste acumulado al inventario final.

Se comparar el ajuste acumulado al inventario final obtenidos por la comparacin prevista en el literal d, con el ajuste acumulado en el inventario final en el cierre del ejercicio tributario anterior. Si el ajuste acumulado al inventario final del ejercicio tributario es superior al ajuste acumulado al inventario final en el cierre del ejercicio tributario anterior, la diferencia se cargar a la respectiva cuenta de inventario del activo del contribuyente con crdito a la cuenta Reajuste pro Inflacin.

Si la comparacin del literal anterior se deduce que el ajuste acumulado al inventario final del cierre tributario es inferior al ajuste acumulado al inventario en el cierre del ejercicio tributario anterior, la diferencia se acreditar a la respectiva cuenta de inventario del activo del contribuyente y se cargar a la cuenta Reajuste por Inflacin. Pargrafo Primero: Si los inventarios de accesorios y repuestos se cargan al costo de venta por el procedimiento tradicional del costo de venta deben incluirse en este procedimiento. Si el cargo al costo de venta se hace a travs de cargos a los gastos de fabricacin u otra cuenta similar, los inventarios de accesorios y repuestos deben tratarse como otras partidas no monetarias y actualizarse de conformidad con el artculo 179 de esta Ley.

Pargrafo Segundo: Cuando el contribuyente utilice en su contabilidad de costos el sistema de valuacin de inventarios denominado de identificacin especifica o de precios especficos, podr utilizar las fechas reales de adquisicin de cada producto individualmente considerado, previa aprobacin por parte de la Administracin Tributaria, para actualizar los costos de adquisicin de los saldos de los inventarios al cierre de cada ejercicio gravable. El ajuste correspondiente al ejercicio gravable ser la diferencia entre los ajustes acumulados del ejercicio gravable y los ajustes acumulados al ejercicio gravable anterior. Si el ajuste al ejercicio gravable es superior al ajuste al ejercicio gravable anterior, se har un cargo a la cuenta de inventario y un crdito a ola cuenta Reajustes por Inflacin, caso contrario el asiento ser al revs. (p. 170)

Tanto en la cuenta de activos como en la cuenta de reajuste, esta ultima por inflacin. Se cargaran y/o abonaran el resultado que este arroje en cuanto a inventarios en materia prima, los productos y materiales que se encuentren en proceso o ya terminados para la venta Art. 299

El rgimen socioeconmico de la Repblica Bolivariana de Venezuela se fundamenta en los principios de justicia social, democracia, eficiencia, libre competencia, proteccin del ambiente, productividad y solidaridad, a los fines de asegurar el desarrollo humano integral y una existencia digna y provechosa para la colectividad. El Estado, conjuntamente con la iniciativa privada, promover el desarrollo armnico de la economa nacional con el fin de generar fuentes de trabajo, alto valor agregado nacional, elevar el nivel de vida de la poblacin y fortalecer la soberana econmica del pas, garantizando la seguridad jurdica, solidez, dinamismo, sustentabilidad, permanencia y equidad del crecimiento de la economa, para lograr una justa distribucin de la riqueza mediante una planificacin estratgica democrtica, participativa y de consulta abierta.

Art.300

La ley nacional establecer las condiciones para la creacin de entidades funcionalmente descentralizadas para la realizacin de actividades sociales o empresariales, con el objeto de asegurar la razonable productividad econmica y social de los recursos pblicos que en ellas se inviertan.

Ley del Servicio Elctrico (1999)

Artculo 11 de la planificacin del servicio elctrico, expone que es competencia del poder nacional, por rgano del ministerio de energa y minas, la planificacin y el ordenamiento de las actividades del servicio elctrico, en los trminos establecidos en la ley orgnica para la ordenacin del territorio y con su sujecin al plan nacional de ordenacin del territorio y al plan de desarrollo econmico nacional, incluyendo a los usuarios y autoridades municipales.De igual manera, dicha ley expone en su artculo 16, lo inherente a los principios bajo los cuales debe actuar la comisin nacional de energa elctrica.

Artculo 32, del captulo I de la Gestin del Sistema Elctrico, describe que la gestin del servicio elctrico deber realizarse de manera centralizada, a fin de garantizar la ptima utilizacin de los recursos de energas primarias, produccin y transporte de la energa elctrica para contribuir a la obtencin de un suministro de electricidad confiable, econmico, seguro y de la mejor calidad, de conformidad con esta ley y dems normas que regulen esta materia.Artculo 36 Captulo I; menciona lo relacionado a la distribucin describe las obligaciones que tienen las empresas de distribucin de energa elctrica.

Sistema de Variables

El sistema de variable es definido, por el manual para la elaboracin, presentacin y evaluacin del trabajo final de investigacin de programa de posgrado de la Universidad Bicentenario de Aragua, como los elementos bsicos que se derivan de los objetivos especficos del estudio, que impliquen investigacin de campo. Deben ser definidos de manera conceptual y operacional si el enfoque es cualitativo, deber reflejarse la categorizacin que realice el investigador.OBJETIVOS ESPECFICOSVARIABLESDEFINICIN CONCEPTUALDEFINICIN OPERACIONAL

Analizar las condiciones del terreno o rea de cultivos

Situacin actual del terreno de siembras Conjunto de instalaciones y aparatos destinados a la distribucin y transformacin de la corriente en una red de suministro elctrico.

Es la instalacin donde se realiza el estudio, as como los componentes y elementos que en ella se encuentran

Determinar el tipo de sistema automatizado que beneficie el desarrollo de la cosecha

CausasUn conjunto de hechos definen una situacin, a este momento siempre le sucede otra situacin y siempre la misma.

Son los sntomas y consecuencias que provocan anomalas o perturbaciones en el sistema.

Elaborar el prototipo que se adapte a las necesidades del rubro que se est cosechando

Calidad del servicioCalidad de servicio es la capacidad de dar un buen servicio.Son los parmetros de energa que posee el sistema para que trabaje de forma confiable y eficiente.

Definicin de Trminos Bsicos

Sistema de Riego: Se denomina sistema de riego o permetro de riego, al conjunto de estructuras, que hace posible que una determinada rea pueda ser cultivada con la aplicacin del agua necesaria a las plantas. El sistema de riego consta de una serie de componentes, los principales se citan a continuacin. Sin embargo debe notarse que no necesariamente el sistema de riego debe constar de todas ellas, el conjunto de componentes depender de si se trata de riego superficial, por aspersin, o por goteo. Por ejemplo, un embalse no ser necesario si el ro o arroyo del cual se capta el agua tiene un caudal suficiente incluso en el perodo de aguas bajas.

Sistema Electrnico: Un sistema electrnico es un conjunto de circuitos que interactan entre s para obtener un resultado. Una forma de entender los sistemas electrnicos consiste en dividirlos en las siguientes partes:

Entradas o Inputs Sensores (o transductores) electrnicos o mecnicos que toman las seales (en forma de temperatura, presin, etc.) del mundo fsico y las convierten en seales de corriente o voltaje. Ejemplo: El termopar, la foto resistencia para medir la intensidad de la luz, etc.

Circuitos de procesamiento de seales Consisten en artefactos electrnicos conectados juntos para manipular, interpretar y transformar las seales de voltaje y corriente provenientes de los transductores.

Salidas u Outputs Actuadores u otros dispositivos (tambin transductores) que convierten las seales de corriente o voltaje en seales fsicamente tiles. Por ejemplo: un display que nos registre la temperatura, un foco o sistema de luces que se encienda automticamente cuando est oscureciendo.

Bsicamente son tres etapas: La primera (transductor), la segunda (circuito procesador) y la tercera (circuito actuador).

Circuito electrnico: Se denomina circuito electrnico a una serie de elementos o componentes elctricos (tales como resistencias, inductancias, condensadores y fuentes) o electrnicos, conectados elctricamente entre s con el propsito de generar, transportar o modificar seales electrnicas.

CAPTULO III

Marco Metodolgico

Tamayo y Tamayo (2003), dice que el Marco Metodolgico constituye la mdula del plan, se refiere a la descripcin de las unidades de anlisis o de investigacin, las tcnicas de observacin y de recoleccin de datos, los instrumentos, los procedimientos y las tcnicas de anlisis.

Por ello, el presente captulo presenta la aplicacin de los conocimientos tericos en el plano concreto; es decir, la confrontacin de los conceptos en el rea objeto de estudio. Tiene por finalidad establecer algunos parmetros bsicos que deben servir de referencia para guiar la evolucin de la investigacin.

Del anlisis precedente, se desprende la definicin de los aspectos bsicos del estudio como son el diseo, tipo, nivel y modalidad para lograr los fines previstos, as como tambin el establecimiento del universo o poblacin y muestra objeto de estudio y las distintas tcnicas e instrumentos con sus respectivos procedimientos y anlisis.

Modalidad de la Investigacin

Esta investigacin se desarrollo bajo la modalidad de proyecto factible, definida por el Manual de Trabajo de Grado del Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario (2006) como una: propuesta de un modelo funcional viable, o de una solucin posible de un problema de tipo prctico, con el objeto de satisfacer necesidades de un ente especfico (institucin, comunidad, grupo social, persona en particular, etc.).

En este sentido, utiliz la modalidad de proyecto factible con el objeto de proporcionar una alternativa de solucin a la problemtica que presenta la calidad de uso de riego que se utilizan en los campos de siembras, a travs de un plan de mejora en el desarrollo de los alimentos.

Tipo de Investigacin

Este estudio, debido a que busca proponer un sistema de riego controlado y automatizado para campos de siembras, se apoya en una investigacin de proyecto factible de carcter descriptivo con base documental.

En cuanto a la investigacin de proyecto factible, el Manual de Trabajo de Grado del Instituto Universitario Politcnico Santiago Mario (2010) acota: en la propuesta de un modelo funcional viable, o de una solucin posible a un problema de tipo practico, con el objeto de satisfacer las necesidades de entes especficos (institucin, comunidad, grupo social, persona en particular, entre otros.).

Por ello, esta propuesta se apoyo en una investigacin de proyecto factible, debido a que el investigador se traslado a un campo de siembra de maz con el objeto de observar, directamente el lugar de los hechos, los diferentes aspectos que circundan a la problemtica estudiada mediante un proceso sistemtico, riguroso y racional de recoleccin, tratamiento, anlisis y presentacin de datos, basado en estrategias que permitieron la recoleccin de datos directos de la realidad y la obtencin de informaciones necesarias para realizar la presente investigacin.

De acuerdo con el criterio de Sabino (2003), la investigacin descriptiva ...radica en descubrir algunas caractersticas fundamentales de conjuntos homogneos de fenmenos, utilizando criterios sistemticos que permiten poner de manifiesto su estructura o comportamiento.Adems, el fundamento terico de la investigacin se utilizo un registro de tipo documental, porque se busco los datos de fuentes impresas o escritas. La UPEL (2002) define la investigacin documental de la siguiente manera: es el estudio de problemas con el propsito de ampliar y profundizar el conocimiento de su naturaleza, con apoyo principalmente, en trabajos previos, informacin y datos divulgados por medios impresos, audiovisuales o electrnicos.

De esta manera, el investigador efectu una revisin bibliogrfica de diferentes materiales impresos escritos por diversos autores con el fin de ampliar sus conocimientos sobre el problema objeto de estudio.La conjuncin de los conceptos antes citados, tienen una relacin directa con la presente investigacin, porque proporcionaron un marco metodolgico viable para su ejecucin.Procedimientos

En esta parte se describirn las fases de la investigacin, que sirvieron para analizar y diagnosticar la situacin actual, los factores que intervienen en la misma, estudiar de forma breve las variables que intervienen en el problema de estudio, para as llegar a realizar un estudio de las alternativas de solucin y proponer una solucin viable al problema propuesto. Las cuales estn descritas a continuacin:

Procedimientos.

Fase I.

Etapa I: Se llev a cabo mediante observacin directa de los sistemas de riego que se tienen proporcionado para cada tipo de cultivos que se producen en el estado portuguesa como son: el maz, sorgo, ajonjol, girasol, tomate, pimentn ubicaciones de los puntos de mayor uso para los sistemas de riego.

Verificando los registro de fallas del sistema de riego generado por la mano de obra de los campos encargado de estos tipos de agriculturas.

Etapa II:Se llevo a cabo mediante la recoleccin de informacin del mal uso principalmente del sistema de riego, recopilacin de las estadsticas de tiempo en que es desarrollado el riego, Estudios de los suelos donde se siembran los diferentes rubros ya que cada produccin necesita un nivel adecuado de riego de agua.

En esta etapa se enfoca las fallas ms notadas dentro de los campos de cultivos, generadas por el falta de estudios de los suelos donde se siembran y la falta de conocimientos del nivel de agua que necesita los alimentos para el buen desarrollo de los mismos.

Etapa III:

En esta etapa de la investigacin es necesario conocer la falla en el servicio de agua zona donde se desarrollan los procesos agrcolas la cual se practica de manera de extraccin ya que en los campos de siembras se toma el agua es por pozos subterrneas y se extrae por medio de un motor o extractor, este funciona diariamente de en un horario de 6 am a 6 pm.

La temperatura del medio ambiente, la humedad y el pH del suelo son factores determinantes en el proceso de cultivo, en el campo en estudio se cuenta con un clima rido la mayor parte del ao aproximadamente 36 a 39 C, esta condicin es favorable para la siembra de maz, tomate, ajonjol, sorgo entre otras ..

Fase II

Implementacin del sistema de riego automatizado con un control de nivel de humedad, para que esta se desarrolle segn el estudio del nivel de agua que requiera de la planta ya que cada una de ella tiene su propia proporcin.

Desarrollar el software de supervisin de las variables del proceso en un computador personal de propsito general, as como la interfaz con el usuario utilizando el programa Labview 8.0 de National Instruments.

Fase III

La finalidad de la propuesta de un sistema de riego controlado y automatizado para campos de siembras, permite realizar bajo un histrico de registro el reemplazo y ajuste de al sistema de riego que se obtena con anterioridad. Facilitando realizar un programa, justo antes de que falle, realizndolo en el tiempo de preciso y maximizando la calidad del desarrollo de cada uno de los rubros y vida til de los mismos.

CONCLUSION

Los llanos de Venezuela, por ser una regin dedicada especficamente a la siembra cosecha y distribucin y comercializacin de la mayor parte de alimentos que abastecen al pas debe mantener un constante plan de anlisis y verificacin de las condiciones de los rubros y as asegurar la calidad, continuidad y confiabilidad del suministro.

Se investig y experiment con el uso de un circuito electrnico-informtico, la realizacin de un sistema de riego por goteo automatizado, cuyo cdigo escrito en C, simula el riego en funcin de la validacin de la humedad ambiente. Se espera a futuro poder implementar este proyecto en la produccin agrcola, en zonas ridas para poder utilizar en forma ptima el agua y abono, utilizando como fuente de energa la luz solar.

RECOMENDACIONES

Se recomienda seguir con las pruebas con el transductor de presin, encontrar el material adecuado que presente alta flexibilidad y bajo desgaste del material de soporte de la galga extensiomtrica.

Utilizar un software de libre uso para realizar la interfaz con el usuario, con lo cual se disminuira el costo de implementacin.

Realizar el diseo de los mdulos que contengan a los circuitos de las diferentes etapas del sistema, seleccionar los materiales que permitan mantenerlos fuera de los posibles daos causados por entorno de trabajo.

Contemplar la posibilidad de armar una red de sensores de medicin de humedad mediante la utilizacin del protocolo RS-485, robusto ante presencia de ruido y aplicable a distancias relativamente largas (mximo 1200m a bajas velocidades).

Desarrollar circuitos complementarios al sistema central, como filtros para las seales y fuentes de alimentacin requeridas para las diferentes etapas que conforman el sistema de riego controlado y automatizado.

Desarrollar circuitos de deteccin de corriente o voltaje segn sea el caso para poder detectar si en algn tramo existe un circuito abierto.

Se pueden colocar sensores de corriente continua de efecto Hall que no entren en contacto directo con los circuitos para medir corrientes en las lneas de alimentacin y/o transmisin.6