Sistema de alimentación de un avión eléctrico s … · únicamente con una pila de combustible y...

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Sistema de alimentación Sistema de alimentación de un avión eléctrico de un avión eléctrico propulsado por una pila de propulsado por una pila de combustible combustible Marzo 2008 Madrid Centrode Electrónica Industrial (CEI) [email protected] Universidad Politécnica de Madrid Universidad Politécnica de Madrid

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propulsado por una pila de propulsado por una pila de

combustible combustible

Marzo 2008

Madrid

Centro de Electrónica Industrial (CEI)

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Marzo 2008

El proyecto

El proyecto del sistema de alimentación de un avión eléctrico es partedel proyecto de BR&TE cuya tarea es demostrar que se puedeconseguir un vuelo de avión de hélice monoplaza pilotado, propulsadoúnicamente con una pila de combustible y baterías ligeras

El avión debería ser silencioso y respetuoso con el medio ambiente

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Marzo 2008

Descripción del sistema

Una pila de combustible es un dispositivo electroquímico que utiliza hidrógeno para producir electricidad, calor y agua como subproductos.

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Marzo 2008

Arquitectura de la parte eléctricaArquitectura de la parte eléctrica

Fuel Cell

BateríaM

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Marzo 2008

La arquitectura de la parte eléctricaLa arquitectura de la parte eléctrica

Fuel Cell

Batería

SBC

M

Serial Boost Converter (SBC)

es la solución para

gestionar la energía del sistema

IFC=f(VSBC)

Los módulos de SBC están en la caja de gestión de energía.

Esto es su tarea principal

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Marzo 2008

SBCSBC

Las tareas realizadas

Todos los módulos puestos en paralelo, para obtener más potencia

El control de los módulos

El diseño de las PCBs para evitar el problema del ruido en el

sistema

El diseño de la caja de gestión esta hecha de manera que

concuerde con el diseño del SBC, para gestionar la energía térmica

de los módulos

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Marzo 2008

La caja de gestión y distribución de potencia

Funcionalidades:Las secuencias del arranque y del apagado del sistema eléctrico

El control de los contactores

El control de los SSPC (Solid State Power Controller)

El control de la palanca del acelerador

La interacción con el panel de instrumentación

La limitación de la pendiente de demanda de potencia

La protección de sobrecorriente y de sobretensión para la pila de combustible y la batería

El Objetivo: Gestionar la distribución de energía en el sistema

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Marzo 2008

La caja de gestión y distribución de potencia

I/O:Entradas

• Las entradas de los sensores de corriente y de tensión

• Los comandos de interruptores del panel de instrumentación

• El comando de la palanca del acelerador

Salidas• Las señales de salida para controlar: Contactores, SSPCs, distribución de potencia

• El comando de par para el motor eléctrico

• Los displays del panel de instrumentación

• Las tensiones para alimentar la bomba de agua, el inversor del motor, el PLC

• La conexión serie (RS-232) para la comunicación con el PC

El Objetivo: Gestionar la distribución de energía en el sistema

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Marzo 2008

La caja de gestión y distribución de potencia

El control, realizado como una maquina de estados, y todos los lazos del control implementados dentro de una FPGA

El Objetivo: Gestionar la distribución de energía en el sistema

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Los modelos y la simulación

Para comprobar el diseño del sistema y para facilitar laimplementación en la FPGA todo el sistema se simuló enSimplorer y Simulink

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Marzo 2008

Los modelos y la simulación

Para comprobar el diseño del sistema y para facilitar laimplementación en la FPGA todo el sistema se simuló enSimplorer y Simulink

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Los modelos y la simulación

Para comprobar el diseño del sistema y para facilitar laimplementación en la FPGA todo el sistema se simuló enSimplorer y Simulink

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Los modelos y la simulación

Para comprobar el diseño del sistema y para facilitar laimplementación en la FPGA todo el sistema se simuló enSimplorer y Simulink

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Los modelos y la simulación

Para comprobar el diseño del sistema y para facilitar laimplementación en la FPGA todo el sistema se simuló enSimplorer y Simulink

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Marzo 2008

Los modelos y la simulación

Simulamos 10 misiones, incluyendo algunas con fallos en el sistema

Las primeras pruebas se hicieron en el laboratorio con un montaje preliminar

Estas mismas pruebas más las pruebas de potencia se realizaron en el hangardel INSIA

El comando del piloto

La potencia del avión

la corriente del fuel cell

la corriente de la bateria