SIMULACIÓN DINÁMICA VEHICULAR 05136 SUSANA LORENA GARCIA MORILLAS 05304 ALEJANDRO PEREZ ARQUERO...
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SIMULACIÓN DINÁMICA VEHICULAR
05136 SUSANA LORENA GARCIA MORILLAS05304 ALEJANDRO PEREZ ARQUERO06167 ANTONIO GONZALEZ ESCOBAR
INDICE
ObjetivosProgramaciónAnálisis de resultadosConclusiones
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 2
OBJETIVOS
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 3
Coche real ModelizaciónEcuaciones de
restricción
Selección parámetros
ValidaciónManiobras de simulación
Análisis de resultados ConclusionesOptimización
Programación1. Modelización: MacPhersonGeometry
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 4
•Se elimina el punto 11•Trasladamos a la posición (a,b,rw)•Duplicamos (a,-b,rw)•Renumeramos
•Pm•Um•DISTm•ANGLESm
Programación1. Modelización: FiveLinkGeometry
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 5
•Trasladamos a la posición (-a,b,rw)•Duplicamos (-a,-b,rw)•Renumeramos (teniendo en cuentala MacPherson displ)
•P5•U5•DIST5•ANGLES5
Programación1. Modelización: ChassisGeometry
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 6
•Generamos base móvil 2 puntos
2 vectores
•Punto central
•Unimos todo como sólido rígido
•CONSTR
Programación2. Ecuaciones de restricción
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 7
Modificación MacPherson
dp = 11;dv = 4;
CONSTR = [...
% lower control arm: points 1, 2 and 31000, 1, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, L13 1000, 1+dp, 3+dp, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, L13
Programación2. Ecuaciones de restricción
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 8
Modificación FiveLink
ip=displ.P; iv=displ.U; id=displ.DIST; iang=displ.ANGLES;
CONSTR = [...% Body 1 (points 1, 6)1000, 1+ip, 6+ip, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, L16
Programación2. Ecuaciones de restricción
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 9
Chassis Geometry•Base Móvil Bchas = [Rpmedio-Rpcentro,u1,u2];
•CONSTR = [... %Restricciones Base Móvil como sólido rígido1000, pmedio, pcentro, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Lpcpm1001, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 01001, nv, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 01002, 4, pmedio, pcentro, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Lpcpm, cfi11002, nv, pmedio, pcentro, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Lpcpm, cfi21003, 4, nv, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 ];
•CONSTR = [CONSTR;%Fijamos todos los puntos del chasis a la base móvil1005, pcentro, pmedio, pcentro, pointsInChassis(2),4,nv,0,0,Cch(:,2)‘
Programación3. Validación
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 10
• Introducimos peso propio•Verificación de las ecuaciones de restricción
Ensayo de caída libre
matini
Programación4. Maniobras de simulación
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 11
Introducción de:
•Fuerzas Aerodinámicas
•Dirección de las ruedas (15º grado de libertad)
•Métodos de integración (Simpson, trapezoidal…)
•Pares de aceleración y frenado (ManiobraAlce)
Programación4. Maniobras de simulación
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 12
•Detalles de la maniobra alce
if t<=0.4 tau=[-1000,-1000,-100,-100]'; %frenamos antes de girar, mayor frenada delante que detrás %debido a la transferencia de carga. Frenan las 4 ruedas else tau=[1000,1000,0,0]'; %después aceleramos para conseguir más agarre y estabilidad %en curva. Aceleran solo las ruedas delanteras end
Programación4. Maniobras de simulación
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 13
•Detalles de la maniobra alce
Análisis de resultados1. Balance de energías
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 14
Se mantiene constante la energía total
Análisis de resultados2. Esfuerzo Longitudinal
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 15
Picos de esfuerzo
cuando toman carga de nuevo
Análisis de resultados3. Esfuerzo Transversal
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 16
Sentido del esfuerzo igual al
del giro del volante
Derecha = negativo
Izquierda = positivo
Análisis de resultados4. Esfuerzo Normal
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 17
¡Atención!
Pérdidas de carga temporales
Análisis de resultados5. Desplazamiento Longitudinal
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 18
¡Atención!
Patinaje de ruedas interiores
Conclusiones
GRUPO 18 METODOS MATEMATICOS 19
•Es un modelo válido para el estudio de maniobras de riesgo
•Se verifica la conservación de la energía
•Gracias al modelo matemático de simulación, podemos hacer miles de estudios a muy bajo coste sin riesgo para las personas
•Modelo adaptable a otras condiciones
•Meteorológicas: coeficiente de rozamiento
•Estructurales: dureza de la suspensión…
•Otras maniobras
¡Gracias por su atención!