Servoválvula direccional Reemplaza a: 10.02 en … · 2/12 Bosch 4WS.2EM 6 Rexroth AG Hydraulics...

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Información sobre repuestos suministrables: www.boschrexroth.com/spc

Servoválvula direccional en versión de 4 vías

Tipo 4WS.2E

Tamaño nominal 6Serie 2XPresión de servicio máxima 315 barCaudal máximo 48 l/min

RS 29564/09.10Reemplaza a: 10.02

Indice Características

– Válvula para regulación de posición, fuerza, presión o veloci-dad

– Servoválvula de 2 etapas con realimentación mecánica– 1ra etapa como amplificador de tobera-placa deflectora– Para montaje sobre placa, perforaciones según

ISO 4401-03-02-0-05. Placas de conexión según catálogo RS 45052 (pedido por separado)

– Motor de mando seco, no se ensucia el entrehierro del sole-noi- de debido al fluido hidráulico

– Utilizable también como versión de 3 vías– Pistón-elemento de retorno sin desgaste– Mando •electrónicademandoexternaentarjetaformatoeuropeo

o en construcción modular (pedido por separado), ver pág. 6 •oelectrónicademandointegradaenlaválvula(OBE)

– La válvula y la electrónica integrada están ajustadas y ensa-yadas

– Cámara de presión en el casquillo de mando con ranura, sin desgaste del anillo de junta

– Filtro para la 1ra etapa accesible libremente desde el exterior, ver páginas 9 y 10

HAD5994

Contenido PáginaCaracterísticas 1Código de pedido 2Símbolos 2Funcionamiento, corte 3Características técnicas 4 y 5Accesorios suministrables 5Conexión eléctrica 6Curvas características 7 y 8Dimensiones 9 y 10Placa de lavado con perforaciones 11

InhaltIndice 1Características 1Código de pedido 2Símbolos 2Funcionamiento, corte 3Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!) 4Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!) 5Accesorios suministrables 5Conexión eléctrica, electrónica de mando externa (ejemplo conexión en paralelo) 6Conexión eléctrica, electrónica de mando integrada 6Conexión eléctrica, conector 6Curvas características (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ± 5 °C) 7Curvas características (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ±5 °C) 8Dimensiones: tipo4WS2EM6y4WSE2EM6 (medidas nomi-nales mm) 9Dimensiones: aclaraciones de puntos 10Placa de lavado con perforaciones según ISO 4401-03-02-0-05 (medidas nominales en mm) 11Notas 12

2/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WS.2EM 6 RS 29564/09.10

Código de pedido

Servoválvula de 2 etapas con accionamiento eléctrico en versión de 4 vías con realimentación mecánicaPara electrónica de mando externa = 4WS2EMCon electrónica de mando integrada(OBE) = 4WSE2EMTamaño nominal 6 = 6 Serie 20 hasta 29 = 2X (20 hasta 29: medidas de instalación y conexiones invariables)Caudal nominal 1) 2 l/min = 2 5 l/min = 5 10 l/min = 10 15 l/min = 15 20 l/min = 20 25 l/min = 25 (se debe tener en cuenta la tolerancia de la función caudal-señal, ver página 7)Válvulas para electrónica de mando externa 2) BobinaNro.11(30mA/85Ω x cada bobina) = 11Válvulas con electrónica de mando integrada Mando: Valor nominal ±10 mA = 8 Valor nominal ±10 V = 9

Otros datos en texto complementario

Material de juntasV = Juntas FKM,

adecuadas para aceite mineral (HL, HLP)

según DIN 51524 6)

Solapamiento del émbolo 5)

D = 0 hasta 0,5 % positivoE = 0 hasta 0,5 % negativo

Conexión eléctricaK17 = Sin conector,

con zócalo conector – pedido por separado,

ver página 6 Rango de presión de entrada 4)

210 = 10 hasta 210 bar 315 = 10 hasta 315 bar

ET = Alimentación y realimentación internas 3)

6 2X B ET K17 V *

1) Caudal nominal Elcaudalnominalserefierea100%deseñaldeajustey

70 bar de caída de presión sobre la válvula (cada canto de control 35 bar). La caída de presión se debe considerar como magnitud de referencia. Otros valores producen una variación del caudal. Se debe tener en cuenta una posible tolerancia de caudal nominal de ± 10% (ver función caudal-señal en página 7).

2) Datos eléctricos de control Válvulas para electrónica de control externa: la señal de

ajuste se debe originar a partir de una etapa final regulada en corriente. Ver servoamplificador en página 6. Válvulas con electrónica de control integrada: se puede aplicar como valor nominal una tensión (código “9”) o para grandes distancias > 25 m entre el controlador y la válvula, una corriente (código “8”).

3) Aceite de control Estaválvulasesuministrasóloconalimentaciónyrealimen-

tación internas.4) Rango de presión de entrada Se debe mantener en lo posible una presión constante. Se

debe tener en cuenta la respuesta de frecuencia, referido a la dinámica, dentro de las presiones admisibles de 10 hasta 210 bar ó 10 hasta 315 bar.

5) Solapamiento de émbolo Elsolapamientoen%serefierealacarreranominaldelém-

bolo de mando. Otros solapamientos a pedido.6) Material de juntas Si se requieren otros materiales de juntas, consultar.7) Datos en texto complementario Aquí se especifican en texto complementario necesidades especiales.Elcódigoseverificaenfábricaysecomple-menta con un número de tipo.

SímbolosVálvulas con OBE

(ejemplo: 4WSE2EM6-2X…ET…)

A B

P T

a, b

Válvulas sin OBE (ejemplo:4WS2EM6-2X…ET…)

A B

P T

a, b

A B(T)P

6

3

2

4

5

1

9

8

7

1110

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29564/09.10 4WS.2EM 6 3/12

Funcionamiento, cortecon el motor de torque mediante un resorte de flexión (rea-limentación mecánica) (9). Se produce una variación de po-sición del pistón hasta que el momento de retorno debido al resorte de flexión y el momento electromagnético de giro del motor de torque se encuentren en equilibrio y la diferencia de presión sobre el sistema tobera-placa deflectora sea nula.La carrera de la corredera de mando y con ello el caudal de la servoválvula se regula proporcionalmente a la señal eléc-trica de entrada. Se debe tener en cuenta que el caudal de-pende de la caída de presión sobre la válvula.

Tipo 4WS2EM 6-2X/… para electrónica de control externaPara el mando de la válvula se emplea una electrónica de mando externa (servoamplificador), que amplifica una señal analógica de entrada (valor nominal) de manera que con la señal de salida se puede comandar la servoválvula regulada en corriente.

Tipo 4WSE2EM 6-2X/… con OBEPara la amplificación de la señal analógica de entrada se in-tegra una electrónica de mando (10) especialmente adaptada aestetipodeválvula.Estaincorporadaalzócalo(11)enlatapa del motor de torque.

4WS(E)2EM 6-2X/…Las válvulas de este tipo son servoválvulas direccionales de 2 etapas accionadas eléctricamente con perforaciones según ISO 4401-03-02-0-05. Se emplean preferentemente para re-gulación de posición, fuerza, presión o velocidad.Estasválvulassecomponendeunconversorelectromecáni-co (motor de torque) (1), un amplificador hidráulico (principio tobera-placa deflectora) (2) y una corredera de mando (3) en un casquillo (2da etapa), el cual está unido con el motor de torque mediante una realimentación mecánica.Con una señal eléctrica de entrada aplicada a la bobina (4) del motor de torque se produce, mediante un imán perma-nente, una fuerza sobre la armadura (5) que, unida a un tubo flexible (6), origina un momento de giro. De este modo, la placa deflectora (7) unida al tubo flexible (6) con un perno, es movida de su posición media entre ambas toberas regu-ladoras (8), produciéndose una diferencia de presión sobre la cara frontal de la corredera de mando (3). La diferencia de presión modifica la posición del pistón de manera tal que la conexión de presión se une a la conexión de usuario y simul-táneamente la otra conexión de usuario con la conexión de retorno.La corredera de mando está unida con la placa deflectora o


Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!)

GeneralidadesMasa kg 1,1Perforaciones ISO 4401-03-02-0-05Posición de montaje A elección

(asegurar que durante el arranque del equipo la válvula esté alimentadaconpresiónsuficiente≥10bar!)

Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 hasta +80Rango de temperatura ambiente °C –20hasta+60válvulaconOBE

–30hasta+100válvulasinOBE

HidráulicasPresión de servicio –conexiónA,B,P bar 10 hasta 210 ó 10 hasta 315 Presión de retorno – conexión T bar Picos de presión < 100, estáticos < 10 Caudal nulo qV,L 1)parasolapamientoEmedidosin señal de ruido

l/min ________ √pP/70bar•(0,4l/min+0,02•qVnom) 2); 3)

Caudal nominal qVnom ±10 % para diferencia de presión en válvula Δp = 70 bar

l/min 2; 5; 10; 15; 20; 25

Carrera máx. posible de la corredera de mando para carga final mecánica (en caso de falla) referida a la carrera nominal

% 120 hasta 170

Fluido hidráulico Aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51524; otros fluidos a pedido

Rango de temperatura del fluido preferentemente +40 hasta +50 °C

°C –30hasta+80,paraválvulasconOBE–30 hasta +100, para válvulas sinOBE

Rango de viscosidad mm2/s 15 hasta 380, preferentemente 30 hasta 45Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico clase de pureza según ISO 4406 (c)

Clase 18/16/13 4)

Sistema de realimentación mecánicoHistéresis (optimizada por ruidos) % ≤1,5Tensión de inversión (optimizada por ruidos) % ≤0,2Sensibilidad de reacción (optimizada por ruidos) % ≤0,2Amplificación de presión para 1 % de variación de carrera del émbolo (desde el punto nulo hidráu-lico)

% de pP 3) ≥50

Corriente de equilibrio del punto nulo en todo el rango de presión de servicio

% ≤3,permanente≤5

Desplazamiento del punto nulo por variación de:

temperatura del fluido % / 20 °C ≤1temperatura ambiente % / 20 °C ≤1temperatura de servicio 80 hasta 120 % de pP 3)

% / 100 bar ≤2

presión de retorno 80 hasta 10 % de pP 3)

% / bar ≤1

1) qV,L = Caudal de punto nulo en l/min 2) qVnom = Caudal nominal en l/min3) pP = Presión de servicio en bar

4) Las clases de pureza indicadas para los componentes del sistema hidráulico deben ser mantenidas. Un filtrado efecti-vo evita averías y aumenta simultáneamente la vida útil de los componentes.

Para la selección del filtro ver www.boschrexroth.com/filter.


EléctricasProtecciónsegúnEN60529 IP 65 con conector montado y enclavadoSeñal AnalógicaCorriente nominal de cada bobina mA 30Resistencia de cada bobina Ω 85Inductancia para 60 Hz y 100 % de corriente nominal

conexión serie H 1,0conexión paralelo H 0,25

ParaelmandoconamplificadornoprovistoporBoschRexrothserecomiendaunaseñalderuidosuperpuesta


Electrónica de mando externaServoamplificador (pedido por separado)

tarjeta formato europeo

ana-lóg.

Tipo VT-SR2-1X/.-60 según catálogo RS 29980

construcción modular Tipo VT 11021 según catálogo RS 29743Las bobinas de la válvula sólo se pueden conectar en paralelo a este amplificador!

Observación! Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el análisis de resistencia a perturbaciones electro magnéticas, solicitaciones climáticas y mecánicas en RS 29564-U (aclaraciones sobre resistencia al medioambiente).

Accesorios suministrables

Maletín de servicio con dispositivo de ensayos para vál-vulas continuas (proporcionales y servoválvulas) con electrónica integrada tipo VT-VETSY-1 según catálogo RS 29685.

Maletín de servicio con dispositivo de ensayos para ser-voválvulas con electrónica externa tipo VT-SVTSY-1 se-gún catálogo RS 29681.

A

B

C

D

E

F

Re

A

B

C

DEF

A B


Conexión eléctrica, conector

Conector, pedido por separado, nro. de referencia R900005414

46

Ø22

Ø5…

Ø8,

5

Conector, pedido por separado, nro. de referencia R901043330

Ø21

,6

58

Ø4,

5…Ø

7

Protección: espiga roscada M3, MA = 0,3 Nm

Cable de conexión:4 ó 6 conductores, 0,75 mm2,apantallado,conconductoressegúnDINVDE0812(porej.tipoLIYCY4ó 6 x 0,75 mm2)

Conexión eléctrica, electrónica de mando externa (ejemplo conexión en paralelo)

Conexión eléctrica, electrónica de mando integrada

Tipo 4WS2EM 6-2X/…

Tipo 4WSE2EM 6-2X/…Designación de

conexiones

Mando de co-rriente

Mando de ten-sión

Mando "8" Mando "9"Tensión de alimentación (tolerancia ±3 % ondulación residual < 1 %)Consumo de corriente

A +15 V, máx. 150 mA

+15 V máx. 150 mA

B –15 V, máx. 150 mA

–15 V máx. 150 mA

C ⊥ ⊥

Valor nominal D ±10 mA Re = 1 kΩ

±10 V Re≥8kΩ

Ie = 1,2 mAReferencia valor nominal E

F no ocupado

UnvalornominalenelcontactoDdelconector=positivorespectodelcontactoEorigi-na un sentido de flujo P →AyB→ T.UnvalornominalenelcontactoDdelconector=negativorespectodelcontactoEori-gina un sentido de flujo P →ByA→ T.

Observación: Las señales eléctricas procesadas por una electrónica de mando no deben emplearse para la conmu-tación de funciones de seguridad de la máquina! (ver también norma europea EN 982, “Requerimientos técnicos de seguridad en equipos y componen-tes de la técnica de fluidos – Hidráulica“).

Válvula: bobinaConectorElectrónicademando

Enelconectoroelamplificadorsedebenconectarlasbobi-nas en paralelo (ver figura). ParalaconexiónenseriesedebenconetarloscontactosByC.LospuentesE-Fsepuedenutilizarparaladeteccióneléctri-ca de la correcta conexión del enchufe o para detección de rotura de cable.Una señal eléctrica de A (+) hacia D (–) origina un flujo P →AyB→ T. Una señal inversa origina un flujo P →ByA→ T.

Señal de ruido

20 30 40 50 80 100 200 300

5040

30

20

15

108

654

3

2

160

1

2

3

4

5

70

6

25

10090

60

80

20

40

20

60

40

1009080

-20-40-60-80

4020 60 80

-5

5

110

-100

100

110


Caud

al e

n %

→

Valor nominal en % →

Curvas características (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ± 5 °C)

Diferencia de presión sobre la válvula en bar →

Caud

al e

n l/m

in →

Función caudal-carga (tolerancia ±10 %) para 100% señal de valor nominal

Código de pedido

Caudal nominal Curva

2 2 l/min 15 5 l/min 2

10 10 l/min 315 15 l/min 420 20 l/min 525 25 l/min 6

Δp = Diferencia de presión en válvula (presión de entra-da pP menos presión de carga pL menos presión de retorno pT)

Zona de tolerancia de la función caudal-señal para caída de presiónΔp constante sobre la válvula

Zona de tolerancia

Curva típica de caudal

P →A;B→ T

P →B;A→ T

100

80

60

40

20

02 4 6 8 10 12

40 bar

70 bar

140 bar

210 bar

315 bar

100 150 200 250 300 3500

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

40 bar

70 bar

140 bar

210 bar

315 bar

–30

–25

–20

–15

–10

–5

0

5

10 100 10000

–45

–90

–135

–180

–225

–270

–315

50 50020 20030 300

±5%

±25%

±100%

–3 –243


Curvas características (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ±5 °C)

Tiempo en ms →

Carre

ra d

el é

mbo

lo e

n %

→

Función de transferencia para nivel de presión 315 bar

Frecuencia en Hz →

Relació

ndeamplitudendB

→

Respuesta en frecuencia para nivel de presión 315 bar

Angu

lo d

e fa

se e

n °

→

Medidas con presión de mando pST = 315 bar

Frecuencia para ángulo de fase –90° en Hz 1) →

Ampl

itude

s de

ent

rada

en

% →

Dependencia de la frecuencia para –90° con la presión de servicio p y las amplitudes de entrada

1) Factores de corrección para qVnom: 25 l/min 1,00 20 l/min 1,00 15 l/min 0,95 10 l/min 0,90 5 l/min 0,85 2 l/min 0,80

La señal de salida corres-ponde a carrera de émbo-lo con caudal sin presión de carga

Medidas con presión de mando:

Señal de valor nominal:

B

52,5(63,5)

51

M5

58

45

A

BP

T

80

66

40,5

7

124(135)

0,75

462

808

31

Ø 5

… Ø

8,5

15

2

1

4 5

A P(T)

6.1

3

7

8 9

1031

,75

10

137 15

6.2 7

64

45,8

11,5

7,5

(148)

Ø 4

,5 …

Ø 7


Dimensiones: tipo4WS2EM6y4WSE2EM6 (medidas nominales mm)

0,006/100mm

Rzmax 4

Terminación requerida de la superficie de mon-

tajeAclaraciones de puntos ver página 10


Dimensiones: aclaraciones de puntos

1 Espaciorequeridopararetirarelconector;tenerencuenta el radio de curvatura del cable de conexión

2 Tapa rebatible 180°3 Tornillos de sujeción de la válvula (incluidos en el su-

ministro)Por razones de fabricación emplear exclusivamente los siguientes tornillos de sujeción de la válvula:4 tornillos cilíndricos (SW4) ISO 4762-M5 x 50-10.9-flZn-240h-L (coeficiente de fricción 0,09 – 0,14 según VDA 235-101) MA = 9,3 Nm

4 JuntasigualesparaP,A,ByT5 Placa de características

6.1 Conector, nro. de referencia R900005414 (pedido por separado, ver página 6)

6.2 Conector, nro. de referencia R901043330 (pedido por separado, ver página 6)

7 Cable de conexión; más información en página 68 Filtro9 Tornillo de cierre (SW6)

apretar luego del cambio de filtro con MA = 30 Nm

10 Medidas en ( ) para válvula con electrónica de mando integrada(OBE)

11 Superficie mecanizada de montaje de la válvulaPosición de las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05Diferencias con la norma: – espiga de fijación (G) no existente

F1

F3F4

F2

G

T

P BA

80

478

11

19

Placas de conexión según catálogo RS 45052 (pedido por separado)G 341/01 (G1/4) G 342/01 (G3/8) G 502/01 (G1/2)


Placa de lavado con perforaciones según ISO 4401-03-02-0-05 (medidas nominales en mm)

Símbolo

A BP T

Con juntas de FKM, nro. de ref. R900936049, Masa: 0,6 kg

1 4 anillos sección rectangular 9,81 x 1,5 x 1,782 Tornillos de sujeción de la válvula

(incluidos en el suministro)Por razones de fabricación emplear exclusivamente los siguientes tornillos de sujeción de la válvula:4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M5 x 40-10.9-flZn-240h-L (coeficiente de fricción 0,09 – 0,14 según VDA 235-101) MA = 7 Nm ±10 %

40,5

30,5

44

65

A

B

T

P

4 x Ø 5,4

35,5

9,51

2

31

31,7

5

6,5

11,5

Para garantizar un funcionamiento correcto de la servoválvu-la es necesario un lavado del equipo antes de la puesta en marcha del mismo.Como valor indicativo del tiempo de lavado por equipo vale:

V t≥⎯⎯•5 qV

t = tiempo de lavado en horas hV = contenido del tanque en lqV = caudal de la bomba en l/min

Al reponer más del 10 % del contenido del tanque se debe repetir el proceso de lavado.Más adecuado que una placa de lavado es el empleo de una válvula direccional con conexión según ISO 4401-03-02-0-05. Con esta válvula se pueden lavar también las conexiones del usuario. Ver también catálogo RS 07700.

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4/3 directional servo-valvewith mechanical position feedback

Type 4WS2EM 10...XN...-114

Size 10Component series 5XMaximum operating pressure 315 barMaximum flow 180 l/min

RE 29583-XN-114-B2/10.10Replaces: 04.07

H5893

ATEX units For explosive areas

Part II Data sheet

What you need to know about these operating instructions These operating instructions apply to the explosion-proof version of Rexroth valves and consist of the following three parts:Part I General information 07010-X-B1 Part II Data sheet 29583-XN-114-B2 Part III Product-specific instructions 29583-XN-114-B3You can find further information on the correct handling of Rexroth hydraulic products in our publication "General product information on hydraulic products" 07008.

Operating instructions 29583-XN-114-B0

Information on explosion protection:Range of application in accordance with the Explosion Protection Directive 94/9/ECII3G: Type of protection Ex nA II T5X according to

EN 60079-0:2006 / EN 60079-15:2005II3D: Type of protection Ex tD A22 IP 65 TX according to

EN 61241-0:2006 / EN 61241-1:2004

2/12 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WS2EM 10...XN...-114 RE 29583-XN-114-B2

Table of contents

Features– Directional servo-valve for proper use in explosive areas of

zone 2 and 22– Valve to control position, force, pressure or velocity– 2-stage servo valve with mechanical feedback– 1st stage as nozzle flapper plate amplifier– For subplate mounting,

porting pattern according to ISO 4401-05-05-0-05 with ports X and Y suplates available in FE/ZN version (see page 11)

– Dry control motor, no contamination of the solenoid gap by the hydraulic fluid

– Can also be used as 3-way version– Wear-free spool feedback element– Control:

External control electronics in Eurocard format or in modu-lar design (separate order), see page 6

– Valve is adjusted and tested– Internal/external pilot oil supply and return can be

ordered individually– Spool with flow force compensation– Control sleeve centrically fixed; thus low susceptibility to

temperature and pressure– Pressure chambers at the control sleeve with gap seals,

therefore no wear of the seal ring– Filter for 1st stage freely accessible from the outside

Content PageFeatures 2Ordering code and scope of delivery 3Symbol 3Function, section 4Technical data 5 and 6Information on explosion protection 6External control electronics 6Mating connector 6Electrical connection 6Characteristic curves 7 to 10Unit dimensions 11Flushing plate 12

A B

TP

a, b

Hydraulics Bosch Rexroth AGRE 29583-XN-114-B2 4WS2EM 10...XN...-114 3/12

Ordering code and scope of delivery

Symbol

1) Rated flow The rated flow refers to a 100% command value signal

at 70 bar valve pressure differential (35 bar per control edge). The valve pressure differential must be regarded as reference. Other values result in the flow being changed. A possible rated flow tolerance of ±10% must be taken into account (see flow signal function page 7).

2) External control electronics The actuating signal must be created from a flow-controlled

output stage with a superimposed dither signal. Control electronics (servo amplifier) see page 6.

3) Pilot oil Care should be taken that the pilot pressure is as constant

as possible. An external pilot control via port X is thus often advantageous.

The valve can be operated with a higher pressure at X than at P in order to influence the dynamics in a positive form.

Important:The ports X and Y are also pressurized in case of "internal" pilot oil supply and return.

4) Inlet pressure range Care should be taken that the system pressure is as con-

stant as possible. Pilot pressure range: 10 … 210 bar or 10 … 315 bar

With regard to the dynamics, the frequency response de-pendency must be observed within the admissible pressure range.

5) Spool overlap The spool overlap is specified in % of the control spool

stroke.6) Special number "114" Without actuation (de-energized condition), channel B → T

is open for 10 % of the nominal quantity. In the control area, port A is always blocked.

Electrically actuated 2-stage servo valve in 4/3 directional design for external control electronicsMechanical feedback = MSize = 10Component series 50 to 59 = 5X(50 to 59: unchanged installation and connection dimensions)Rated flow 1)

5 l/min = 510 l/min = 1020 l/min = 2030 l/min = 3045 l/min = 4560 l/min = 6075 l/min = 7590 l/min = 90Valve for external control electronics coil no. 11 (30 mA/85 Ω per coil) 2) = 11

114 = Special number 6)

Seal material V = FKM seals

suitable for mineral oil (HL, HLP) according to

DIN 51524 Spool overlap 5)

E = 0 … 0.5 % negativeD = 0 … 0.5 % positiveC = 3 … 5 % positive

Electrical connection K31 = with connector

Mating connector – separate order, see page 6

Inlet pressure range to the 1st stage 4)

210 = 10 to 210 bar315 = 10 to 315 bar

Pilot oil supply and return 3)

– = Supply external, return externalE = Supply internal, return externalT = Supply external, return internalET = Supply internal, return internal

(ET = Standard version)XN = Explosion protection "type nA”

For details see information on the explosion protection, page 6

Included in the delivery:– Valve mounting screws– Valve operating instructions with declaration of conformity in

part III

4WS2E M 10 5X B 11 XN K31 V 114

T

AP

B

T1

6

3

2

45

1

9

7

8


Function, section

4WS2EM 10-5X/...XN...-114Valves of this type are electrically operated, 2-stage directional servo-valves with porting pattern according to ISO 4401-05-05-0-05. They are mainly used to control posi-tion, force, pressure or velocity.These valves are made of an electro-mechanical converter (torque motor) (1), a hydraulic amplifier (principle: nozzle flap-per plate) (2) and a control spool (3) in a sleeve (2nd stage) which is connected with the torque motor via a mechanical feedback.An electrical input signal at the coils (4) of the torque motor generates a force by means of a permanent magnet which acts on the armature (5), and in connection with a torque tube (6) results in a torque. This causes the flapper plate (7) which is connected to the torque tube (6) via a pin to move from the central position between the two control nozzles (8), and a pressure differential is created across the front faces of the control spool (3). The pressure differential results in the spool changing its position, which results in the pressure port be-ing connected to one actuator port and, at the same time, the other actuator port being connected to the return flow port.

The control spool is connected to the flapper plate or the torque motor by means of a bending spring (mechanical feed-back) (9). The position of the spool is changed until the feed-back torque across the bending spring and the electro-mag-netic torque of the torque motor are balanced and the pres-sure differential at the nozzle flapper plate system becomes zero.The stroke of the control spool and consequently the flow of the servo valve are controlled in proportion to the electrical input signal. It must be noted that the flow depends on the valve pressure drop.

External control electronics (separate order)External control electronics (servo amplifier) serve the actu-tion of the valve, amplifying an analog input signal (command value) so that with the output signal, the servo valve is actu-ated in a flow-controlled form.

Type 4WS2EM 10…XN...-114


Technical data generalPorting pattern ISO 4401-05-05-0-05Installation position Any (Ensure that upon system start-up, the pilot control

is supplied with enough pressure (≥10 bar)!)Surface protection Valve body, cover, filter screw Nitro-carburated

Cap AnodizedStorage temperature range °C –20 … +80Ambient temperature range °C –30 … +80 Weight kg 3.56

hydraulic (measured with HLP 32, ϑoil = 40°C ± 5°C)Operating pressure

Pilot control stage, pilot oil supply bar 10 … 210 or 10 … 315Main valve, ports P, A, B bar to 315

Return flow pressure

Port TPilot oil return internal bar Pressure peaks <100 permittedPilot oil return external bar to 315

Port Y bar Pressure peaks <100 permitted, static < 10 Hydraulic fluid Mineral oil (HL, HLP) according to DIN 51524

ignition temperature > 150 °CHydraulic fluid temperature range °C -15 ... +80; preferably +40 ... +50Viscosity range mm2/s 15 ... 380; preferably 30 ... 45Maximum admissible degree of contamination of the hydraulic fluid, cleanliness class according to ISO 4406 (c) Class 18/16/131)

Zero flow qV,L 2) with spool overlap Emeasured without dither signal

l/min pP 4) l70 bar min.•0,7

pP 4) l70 bar min.•0,9

pP 4) l70 bar min.•1,2

pP 4) l70 bar min.•1.5

pP 4) l70 bar min.•1.7

Rated flows qv rated 3), tolerance ±10 % with valve pressure differential Δp = 70 bar (35 bar/edge)

l/min 5 10 20 30 45 60 75 90

Max. control spool stroke possible with mechanical end position (in case of error) related to nominal stroke % 120 … 170 120 … 150

Feedback system MechanicalHysteresis (dither-optimized) % ≤ 1,5Range of inversion (dither-optimized) % ≤ 0.3Response sensitivity (dither-optimized) % ≤ 0.2Pressure gain with 1 % spool stroke change(from the hydraulic zero point) % of pP

4) ≥ 30 ≥ 60 ≥ 80

Zero adjustment flow over the entireoperating pressure range % ≤ 3, long-term ≤ 5

Zero shift upon change of:Hydraulic fluid temperature % / 20 K ≤ 1Ambient temperature % / 20 K ≤ 1Operating pressure 80 … 120 % of pP

4) % / 100 bar ≤ 2Return flow pressure 0 … 10 % of pP

4) % / bar ≤ 1

1) The cleanliness classes specified for the components must be adhered to in hydraulic systems. Effective filtration prevents faults and at the same time increases the service life of the components. For the selection of filters, see www.boschrexroth.com/filter

2) qV,L = Zero flow in l/min3) qv rated = Rated flow in l/min4) pP = Operating pressure in bar

A

B

C

DEF

A B


Technical data electricProtection class according to EN 60529:1991+A1:2000 IP 65 with mating connector correctly mounted and lockedType of signal AnalogRated current per coil mA 30Resistance per coil Ω 85

Inductivity with 60 Hzand 100% rated current

Connection in series H 1.0Connection in parallel H 0.25

In case of actuating using non-Rexroth amplifiers, we recommend a superimposed dither signal

Range of application as per directive 94/9/EC II 3 G; II 3 DType of protection according to EN 60079-0:2006 / EN 60079-15:2005 Ex nA II T5X

Type of protection according to EN 61241-0:2006 / EN 61241-1:2004 Ex tD A22 IP 65 TX

Maximum surface temperature °C 100Ambient temperature range °C –30 … +80Hydraulic fluid temperature range °C –15 … +80Max. admissible operating voltage of the servo amplifier V 32 (DC)

Servo amplifier (separate order)

Eurocard format analog Type VT-SR2-1X/.60 according to data sheet 29980Modular design analog Type VT 11021 according to data sheet 29743

The coils of the valve may only be connected in parallel to these amplifiers!

WARNING – Risk of explosion – The external servo amplifier must be operated outside the explosive area!

Information on explosion protection

External control electronics

AB

CD

E

F

85

Ø8…

Ø13

,5

Mating connector

Lock screw

Electrical connection acc. to EN 175201-804Metal versionSeparate order under the material no. R901044595Connection:Contact sockets with sol-dered joints for litz wires 0.5 … 1.5 mm2

The servo valve may only be supplied through this mating connector.

Electrical connection (example of parallel connection)

Valve: CoilsMating connectorControl electronics

Non-explosive area Explosive area The coils are connected in parallel in the mating connector or at the amplifier (see figure). In case of serial connection, contacts B and C must be connected.The E-F bridge can be used for the electrical determination of the correct connection of the plug-in connector and/or for the identification of cable break.The electrical actuation from A (+) to D (–) causes flow di-rection from B → T. The reverse electrical actuation causes a flow direction of P → B.

5

10

20

30

40

70

100

50

200

1

2

3

4

5

678

302010 705040 200 3001001

2

8

15

45

607590

60

100

60

80

20

40

20

60

40

100

80

-20-40-60-80

4020 60 80

110

-100

100

110

-10


Characteristic curves (measured with HLP 32, ϑoil = 40°C ±5°C)

Valve pressure differential in bar →

Flow

in l/

min

→

Δp = Valve pressure differential (inlet pressure pP minus load pressure pL minus return flow pressure pT)

Tolerance field of the flow/signal function at constant valve pressure differential Δp

B → T

P → B

Flow in %

Command value in %

Typical flow curve

Tolerance field

Ordering code

Rated flow Curve

5 5 l/min 110 10 l/min 220 20 l/min 330 30 l/min 445 45 l/min 560 60 l/min 675 75 l/min 790 90 l/min 8

Flow/load function (tolerance ±10 %) with 100 % command value signalImportant:Observe flow values in the max. command value range (see tolerance field of the flow/signal function)

0

102030405060708090

100

50 100 150 200 250 300 325

–30

–25

–20

–15

–10

–5

0

5

10 100 7000

–45

–90

–135

–180

–225

–270

–315

50 50020 200

–3

0 20

40

60

80

100

10

20

30

50

70

10

90

0 20

40

60

80

100

10

20

30

50

70

10

90

–30

–25

–20

–15

–10

–5

0

5

10 100 7000

–45

–90

–135

–180

–225

–270

–315

50 50020 200

–3

0

102030405060708090

100

50 100 150 200 250 300 325


Characteristic curves (measured with HLP 32, ϑoil = 40°C ±5°C)Transition function with pressure rating 315 bar, step response without flow

Frequency response with pressure rating 315 bar, stroke frequency without flow

Spoo

l stro

ke in

% →

Time in ms →

Dependency of the frequency f at –90 ° on the operating pressure p and the inlet amplitude

Inle

t am

plitu

de in

% →

Frequency with phase angle –90 ° in Hz →

Ampl

itude

ratio

in d

B →

Frequency in Hz →

Phas

e an

gle

in °

→

Rated flow 5, 10, 20 l/min Rated flow 30 l/min

40 bar 70 bar 140 bar 210 bar 315 barSp

ool s

troke

in %

→

Time in ms →Am

plitu

de ra

tio in

dB →

Frequency in Hz →Ph

ase

angl

e in

° →

±5 % XeN ±25 % XeN ±100 % XeN

40 bar 70 bar 140 bar 210 bar 315 bar

Rated flow 5, 10, 20 l/min

Rated flow 5, 10, 20 l/min

Inle

t am

plitu

de in

% →


Rated flow 30 l/min

Rated flow 30 l/min

0 20

40

60

80

100

10

20

30 40

30

50

70

10

90

0 20

40

60

80

100

10

20

30 40

30

50

70

10

90

2 20 50 100

–25

–20

–15

–10

–5

0

5

300 700

–150

–120

– 90– 60

– 30

10 0–30

200

–3

2 20 50 100

–25

–20

–15

–10

–5

0

5

300 700

–150

–120

– 90– 60

– 30

10 0–30

200

–3

0

102030405060708090

100

50 100 150 200 250 300 325 0

102030405060708090

100

50 100 150 200 250 300 325


Transition function with pressure rating 315 bar, step response without flow


Spoo

l stro

ke in

% →

Time in ms →


Inle

t am

plitu

de in

% →


Ampl

itude

ratio

in d

B →

Frequency in Hz →

Phas

e an

gle

in °

→

Rated flow 45 l/min Rated flow 60 l/min


Spoo

l stro

ke in

% →

Time in ms →

Ampl

itude

ratio

in d

B →

Frequency in Hz →

Phas

e an

gle

in °

→

±5 % XeN ±25 % XeN ±100 % XeN


Rated flow 45 l/min

Rated flow 45 l/min

Inle

t am

plitu

de in

% →


Rated flow 60 l/min

Rated flow 60 l/min


0 30

40

60

80

100

10

20

20

30

50

70

10

90

40 0 30

40

60

80

100

10

20

20

30

50

70

10

90

40

2 20 50 100

–25

–20

–15

–10

–5

0

5

300 700

–150

–120

– 90– 60

– 30

10 0–30

200

–3

2 20 50 100

–25

–20

–15

–10

–5

0

5

300 700

–150

–120

–90–60

–30

100–30

200

–3

0

102030405060708090

100

50 100 150 200 250 300 325 0

102030405060708090

100

50 100 150 200 250 300 325


Transition function with pressure rating 315 bar, step response without flow


Spoo

l stro

ke in

% →

Time in ms →


Inle

t am

plitu

de in

% →


Ampl

itude

ratio

in d

B →

Frequency in Hz →

Phas

e an

gle

in °

→

Rated flow 75 l/min Rated flow 90 l/min

40 bar 70 bar 140 bar 210 bar 315 barSp

ool s

troke

in %

→

Time in ms →Am

plitu

de ra

tio in

dB →

Frequency in Hz →Ph

ase

angl

e in

° →

±5 % XeN ±25 % XeN ±100 % XeN


Rated flow 75 l/min

Rated flow 75 l/min

Inle

t am

plitu

de in

% →


Rated flow 90 l/min

Rated flow 90 l/min


9515 68

9,5M6

80

60 6432

9610

3 1

5424102127

12,5

46

653,

7

9,5

P

A B

T1T

YX

57 810

1,5

6

2

4

F1 F2P

BAT

F3F4

105

25,5

6811

T1

9

X Y


Unit dimensions (dimensions in mm)

1 Cap2 Mating connector

(separate order, see page 6)3 Space required for removing the mating connector,

additionally observe the bending radius of the connection line

4 Exchangeable filter elementmaterial no.: R900306843

5 Profile seal for filter screw M16 x 1.5material no.: R900012503 (FKM seal)

6 Name plate7 Identical seal rings for ports P, A, B, T and T18 Identical seal rings for ports X and Y

Ports X and Y are also pressurized in case of "internal" pilot oil supply and return.

9 Processed valve mounting facePorting pattern according to ISO 4401-05-05-0-05Port T1 is optional and is recommended for reduc-ing the pressure drop from B → T with rated flows > 45 l/min.

10 Valve mounting screwsFor reasons of stability, exclusively the following valvemounting screws may be used:4 hexagon socket head cap screwsISO 4762-M6x70-10.9-flZn-240h-L(Friction coefficient 0.09 – 0.14 according to VDA 235-101) (included in the delivery)

0,01/100

Rzmax 4

Required surface quality of the valve mounting face

SubplatesG 66/01 FE/ZN (G3/8)G 67/01 FE/ZN (G1/2)with ports X and Y:G 535/01 FE/ZN (G3/4)G 535/02 FE/ZN (M27 x 2)G 536/01 FE/ZN (G1)G 536/02 FE/ZN (M33 x 2) with dimensions as in the data sheet 45054 (must be ordered separately)

Important:Subplates are no components in the sense of directive 94/9/EC and can be used after the manufacturer of the over-all system has assessed the risk of ignition.The G...FE/ZN versions are free from aluminum and/or mag-nesium and galvanized.

9,5

40,5

46,5

T P X A B Y T1

Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyPhone +49 (0) 93 52 / 18-0Fax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]

© This document, as well as the data, specifications and other informa-tion set forth in it, are the exclusive property of Bosch Rexroth AG. It may not be reproduced or given to third parties without its consent.The data specified above only serve to describe the product. No state-ments concerning a certain condition or suitability for a certain applica-tion can be derived from our information. The information given does not release the user from the obligation of own judgment and verification. It must be remembered that our products are subject to a natural process of wear and aging.


Flushing plate with porting pattern according to ISO 4401-05-05-0-05 (dimensions in mm)

Symbol

Ordering code and more information– Material number: R900912450– Weight: 2 kg– Identical seal rings for ports P, A, B, T and T1– Identical seal rings for ports X and Y– Mounting screws

For reasons of stability, exclusively the followingmounting screws may be used:4 hexagon socket head cap screws ISO 4762-M6x50-10.9-flZn-240h-L(friction coefficient 0.09 - 0.14 according to VDA 235-101) (included in the delivery)

ImportantBefore the assembly, observe the information in the Product-specific instructions 29583-XN-114-B3, section 3.2.

© 2002by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main

Todos los derechos reservados. Ninguna parte del trabajo puede ser reproducida de forma alguna o almacenada, procesada,duplicada o distribuida mediante un sistema electrónico, sin consentimiento previo por escrito de Bosch Rexroth AG,Industrial Hydraulics. La utilización no autorizada obliga a una indemnización por daños y perjuicios.Este trabajo fue producido con sumo cuidado y todos sus datos fueron verificados. Por razones del continuo mejoramientodel producto es de esperar que se produzcan modificaciones. No se asume ninguna responsabilidad por datoseventualmente incorrectos o incompletos.

4WS.2E… 1 / 1 6 RS 29 591/06.02

Indice

Contenido Página

Características 1

Código de pedido, tipos preferidos 2 y 3

Símbolos 3

Aparato de pruebas 3

Función, corte 4 y 5

Características técnicas 6 y 7

Electrónica de mando 7

Conector, conexión eléctrica 8

Curvas características 9 hasta 13

Dimensiones, placas de conexión 14 y 15

Alimentación y drenaje de aceite de mando, placa de lavado 16

RS 29 591/06.02

Reemplaza a: 03.93

Servoválvula direccionalen versión de 4 víasTipo 4WS.2E…

Tamaño nominal 16Serie 2XPresión de servicio máx. 210/315 barCaudal máx. 320 L/min

Tipo 4WSE2ED 16-2X/…B… con realimentación mecánica yeléctrica y con electrónica de mando integrada

H/A

3013

Características

– Válvula para regulación de posición, fuerza y velocidad

– Servoválvula de 2 etapas con realimentación mecánica omecánica y eléctrica

– Primera etapa como amplificador de tobera-placa deflectora

– Para montaje sobre placa, perforaciones según DIN 24 340forma A16 con conexión X, placas de conexión según catálogoRS 45 054 (pedido por separado)

– Motor de mando seco, no se ensucia el entrehierro con el fluidohidráulico

– Se emplea también en versión de 3 vías

– Elemento de retorno de pistón sin desgaste

– Tres variantes de mando

– Mando:• electrónica de mando externa en tarjeta formato europeo

(pedido por separado), ver pág. 7• o electrónica de mando integrada en la válvula

– La válvula y la electrónica de mando integrada son ajustadas yensayadas

– Alimentación de aceite de mando interna/externa conmutablesin desmontar la válvula

– Casquillo de mando reemplazable

– Filtro de la primera etapa accesible libremente desde afueraretirando un tapón

Tipo 4WS2EM 16-2X/…B… con realimentación mecánica yelectrónica de mando externa correspondiente (pedido por separado)

H/A/

3012

RS 29 591/06.02 2 / 1 6 4WS.2E…

1

2

37

6

5

4

2

1

3

4

5

6

7

Rango de presión de entradaSe debe tener en cuenta en lo posible una presión de sistemaconstante.

Rango de pilotaje: 10 hasta 210 bar ó 10 hasta 315 bar

Dentro del rango admisible de presión se debe tener en cuenta larespuesta de frecuencia referida a la dinámica.

Solapamiento del pistón

El solapamiento en % se refiere a la carrera nominal del pistón demando.

Otros solapamientos a pedido!

Material de juntas

En caso de requerirse otros materiales de juntas, consultar!

Datos en texto complementarioAquí se especifican, en texto complementario, necesidades especiales.Al ingresar el pedido se verifica en fábrica y se completa el código detipo con el número correspondiente.

Servoválvula de 2 etapasaccionada eléctricamenteen versión de 4 vías

Para electrónica = 4WS2Ede mando externa

Con electrónica = 4WSE2Ede mando integrada

Realimentación mecánica = M

Realimentación mecánica y = Deléctrica(sólo disponible con electrónica integrada)

Tamaño nominal 16 = 16

Serie 20 hasta 29 = 2X(20 hasta 29: medidas de inst. y conex. invariables)

Caudal nominalpara diferencia de presión sobre la válvula ∆p = 70 bar100 L/min = 100150 L/min = 150200 L/min = 200(se debe tener en cuenta la tolerancia dela función caudal-señal de pág. 9!)

Datos de bobina o de mandoVálvula para electrónica de mando externabobina Nro. 12 (50 mA/85 Ω cada bobina) = 12Válvula con electrónica de mando integradaMando: valor nominal ± 10 mA/1 kΩ = 8

valor nominal ± 10 V/≥ 50 kΩ = 9

Otros datos entaxto complementario

V = Juntas FKM

Solapamiento de émbolo

E = 0 hasta 0,5 % negativo

Conexión eléctricaVálvula para electrónica de mando externa:K8 = Sin conector

con zócalo para 4 contactosconector según VG 095 342

Válv. con electrónica de mando integrada:K9 = Sin conector

con zócalo para 6 contactosconector según E DIN 43 563-AM6-3

conector – pedido por separado

Rango de presión de entrada de la 1ra. etapa

210 = 10 hasta 210 bar315 = 10 hasta 315 bar

Alimentación y drenaje de aceite de mandoET = Alimentación y drenaje internos (estándar)T = Alimentación externa, drenaje interno

16 –2X / B E V

Caudal nominalEl caudal nominal ser refiere al 100 % de la señal de valor nominalpara 70 bar de diferencia de presión sobre la válvula (35 bar porcanto de control). La diferencia de presión sobre la válvula se consideracomo un parámetro de referencia. Otros valores provocan unavariación de caudal. Se debe considerar una posible tolerancia decaudal nominal de ± 10 % (ver función caudal-señal en pág. 10).

Datos eléctricos de mandoVálvula para electrónica de mando externa: la señal de ajuste debeprovenir de una etapa final regulada en corriente. Verservoamplificador en pág. 7.Válvula con electrónica de mando integrada: en la electrónica sepuede aplicar el valor nominal como tensión (código „9“) o paradistancias mayores (> 25 m entre el mando y la válvula) comocorriente (código „8“).

Presión de entrada para pilotajeSe debe tener en cuenta en lo posible una presión de pilotajeconstante. A menudo es ventajoso por este motivo una presión depilotaje externa a través de la conexión X.

Para actuar sobre la dinámica se puede alimentar la válvula con unapresión mayor en X que en P.

*

Código de pedido

4WS.2E… 3 / 1 6 RS 29 591/06.02

A

P T

a, b

B

a, b

BA

P T

a, b

BA

P T

A

P T

a, b

B

Aparato de pruebas (alimentado a baterías, opcionalmente confuente externa) según catálogo RS 29 681Atención:– sólo para válvulas con electrónica de mando externa

Aparato de pruebas para válvulas constantes con electrónicade mando integradaTipo VT-VET-1, serie 1X según catálogo RS 29 685.El aparato se emplea para la verificación del mando y del funciona-miento de válvulas con electrónica integrada. Es adecuado para elensayo de válvulas con una tensión de servicio de ± 15 V ó 24 V.Son posibles los siguientes tipos de servicio:– servicio externo → interrumpir la tensión de servicio y de valor

nominal desde el gabinete a la válvula– servicio interno/externo → aplicación de valor nominal a través

del aparato; tensión de servicio desde el gabinete– servicio interno → tensión de servicio desde una fuente externa;

valor nominal a través del aparato– valor nominal a través de conector BNC → tensión de servicio

opcional

Símbolos

Realimentación mecánica Realimentación eléctrica y mecánica

Válvulas con electrónica de mando integradaVálvulas para electrónica de mando externa

Tipos preferidos (suministrables a corto plazo)

Válvulas para electrónica de mando externa,realimentación mecánica

Nro. referencia Tipo 4WS2EM

00769978 4WS2EM 16-2X/100B12ET315K8EV00716550 4WS2EM 16-2X/150B12ET315K8EV00960575 4WS2EM 16-2X/200B12ET315K8EV

Válvulas con electrónica de mando integrada,realimentación mecánica y eléctrica

Nro. referencia Tipo 4WSE2ED00769983 4WSE2ED 16-2X/100B9ET315K9EV00769982 4WSE2ED 16-2X/150B9ET315K9EV00769984 4WSE2ED 16-2X/200B9ET315K9EV

Nro. referencia Tipo 4WSE2EM

00769976 4WSE2EM 16-2X/100B9ET315K9EV00769980 4WSE2EM 16-2X/150B9ET315K9EV00769981 4WSE2EM 16-2X/200B9ET315K9EV

Válvulas con electrónica de mando integrada,realimentación mecánica

Detallado

Simplificado

Aparato de pruebas

RS 29 591/06.02 4 / 1 6 4WS.2E…

B PA T X

3

2

1

9

7 8

4

5

6

Función, corte

Tipo 4WS2EM 16 …

4WS(E)2EM 16-2X/...Las válvulas del tipo 4WS(E)2EM... son servoválvulas direccionalesde 2 etapas, accionadas eléctricamente, con perforaciones segúnDIN 24 340 forma A16. Se emplean preferentemente para regula-ción de posición, fuerza y velocidad.Estas válvulas se componen de un convertidor electromecánico (mo-tor de torque) (1), un amplificador hidráulico (principio tobera-placadeflectora) (2) y una corredera de mando (3) en un casquillo (2da.etapa), que está unida con el motor de torque a través de una reali-mentación mecánica.Mediante una señal eléctrica de entrada aplicada a la bobina (4) delmotor de torque se origina, mediante un imán permanente, una fuer-za sobre la armadura (5) que vinculada a un tubo flexible (6) produ-ce un momento de giro. De este modo la placa deflectora (7), unidamediante un perno con el tubo flexible (6), es desplazada de su po-sición media entre ambas toberas de regulación (8), produciéndoseuna diferencia de presión sobre las caras de la corredera de mando.Esta diferencia de presión origina una variación de posición de lacorredera con lo que se establece una vinculación de la conexión depresión con una de las conexiones de usuario y simultáneamente dela otra conexión de usuario con el retorno.La corredera de mando está unida mediante un resorte de flexión (reali-mentación mecánica) (9) con la placa deflectora o con el motor detorque. La variación de posición del pistón se produce hasta que elmomento de retorno debido al resorte de flexión y el momento electro-magnético del motor de torque se encuentren en equilibrio y la dife-rencia de presión sobre el sistema tobera-placa deflectora sea nula.La carrera de la corredera de mando y con ello el caudal de la servo-válvula se regula en forma proporcional a la señal eléctrica de entra-da. Se debe tener en cuenta que el caudal es función de la caída depresión sobre la válvula.

Electrónica de mando externa, tipo 4WS2EM 16-2X/... (pedi-do por separado)

Para el mando de la válvula se emplea una electrónica externa (ser-voamplificador), que amplifica una señal analógica de entrada (valornominal) de manera que con la señal de salida la servoválvula escomandada con una corriente regulada.

Electrónica de mando integrada, tipo 4WSE2EM16-2X/... y4WSE2ED16-2X/...

Para la amplificación de la señal analógica de entrada se integra unaelectrónica (10) especialmente adaptada a este tipo de válvula. Estáalojada en la tapa del motor de torque. El punto nulo de la válvula esajustable mediante un potenciómetro accesible desde afuera.

4WSE2ED16-2X/...Las válvulas de este tipo están equipadas, además de la regulaciónmecánica mediante un resorte de retorno, con una detección y regu-lación eléctrica de la posición del pistón. Dicha posición se midemediante un captador inductivo (11). La señal del captador es com-parada con el valor nominal mediante la electrónica integrada (10).Una eventual desviación es amplificada eléctricamente y alimentadaal motor de torque como señal de mando. Con la realimentacióneléctrica adicional se alcanzan mediante la amplificación en el rangode pequeña señal mayores valores dinámicos que con la variantepuramente mecánica. La realimentación mecánica disponible permi-te que el pistón se coloque en posición nula en caso de falla en latensión eléctrica de alimentación.La válvula se suministra sólo con electrónica de mando integrada. Elpunto nulo de la válvula es ajustable mediante un potenciómetroaccesible desde afuera.

4WS.2E… 5 / 1 6 RS 29 591/06.02

10

11

B PA T X

B PA T X

10

Tipo 4WSE2EM 16…

Tipo 4WSE2ED 16…

Corte

RS 29 591/06.02 6 / 1 6 4WS.2E…

p

70


Generalidades

Perforaciones DIN 24 340 forma A16

Posición de montaje A elección, cuando se garantiza que durante el arranque delequipo el mando piloto se alimenta con presión suficiente( ≥ 10 bar)!

Rango de temperatura de almacenamiento °C –20 hasta +80

Rango de temperatura ambiente °C –30 hasta +70 válvula con electrónica de mando externa

–20 hasta +60 válvula con electrónica de mando integrada

Masa con realimentación mecánica kg 10,0con realimentación mecánica y eléctrica kg 11,0y electrónica de mando integrada

Hidráulicas (medidas para una viscosidad ν = 32 mm2/s y ϑ = 40 °C)

Presión de servicio (conexiones A, B, P, X) bar 10 hasta 210 ó 10 hasta 315

Presión de retorno, conexión T bar Pico de presión < 100, estático < 10

Fluido hidráulico Aceite mineral (HL, HLP) según DIN 51 524,Otros fluidos a pedido!

Rango de temperatura del fluido °C –20 hasta +80; preferentemente +40 hasta +50

Rango de viscosidad mm2/s 15 hasta 380; preferentemente 30 hasta 45

Grado de impurezas Grado máximo Recomendamos filtro con grado mín.admisible de impu- de retención de βX ≥ 75 sin válv.

rezas del fluido de bypass, en lo posible directa-mente antes de la servoválvula

Clase 7 x = 5

Caudal nulo qV,L1) (solapamiento del pistón “E”)

medido sin señal de ruido L/min ≤ • 3,5 L/min 2)

Caudal nominal qV nom ± 10 % 3)

para diferencia de presión sobre la válvula ∆p = 70 bar 4) L/min 100 150 200

Amplif. de presión (solapamiento del pistón “E”) para 1% devariación de carrera del pistón (desde el punto nulo hidráulico) % de p ≥ 65 ≥ 80 ≥ 90

Carrera nominal del pistón de mando mm 0,6 0,9 1,2

Superficie frontal del pistón de mando mm2 78

Sistema de realimentación Mecánico (M) Mecánico y eléctrico (D)

Histéresis (optimizada por ruidos) % ≤ 1,5 ≤ 0,5

Tensión de inversión (optimizada por ruidos) % ≤ 0,3 ≤ 0,2

Sensibilidad de reacción (optimizada por ruidos) % ≤ 0,2 ≤ 0,1

Compensación de punto nulo en % de Inom ≤ 3 ≤ 2

Desplazamiento del punto nulo por variación de:

temperatura del fluido %/20 °K ≤ 1,5 ≤ 1,2

temperatura ambiente %/20 °K ≤ 1 ≤ 0,5

presión de servicio %/100 bar ≤ 2 ≤ 1

presión de retorno 0 hasta 10 % de p % ≤ 1 ≤ 0,5

1) qV,L = caudal nulo en L/min2) p = presión de servicio en bar

3) qV nom = caudal nominal (válvula completa) en L/min4) ∆p = diferencia de presión sobre la válvula en bar

4WS.2E… 7 / 1 6 RS 29 591/06.02

Características técnicas (para utilización con valores distintos, consúltenos!)Eléctricas

Sistema de realimentación Mecánico (M) Mecánico y eléctrico (D)

Protección de la válvula según EN 60 529 IP65

Señal Analógica

Corriente nominal de cada bobina mA 50 –

Resistencia de cada bobina Ω 85 –

Inductancia para 60 Hz y 100% corriente nominal:conexión serie H 0,96 –

conexión paralelo H 0,24 –

Señal de ruido superpuesta Amplitud según el equipo hidráulico:recomendada: f = 400 Hz máx. 5 % de la corriente nominal

Eléctricas, electrónica de mando externa

Amplificador en (pedido por separado) tarjeta formato europeo Tipo VT-SR2, según catálogo RS 29 980

Observación: Ver datos de ensayo de simulación de medioambiente para el análisis de resistencia a perturbacioneselectromagnéticas, solicitaciones climáticas y mecánicas en RS 29 591-U (Aclaraciones sobre resistencia almedioambiente).

Conexión eléctrica de la bobina en el zócalo (para válvulas con electrónica de mando externa)La conexión eléctrica se puede realizar en paralelo o en serie. Porrazones de seguridad de servicio y de menor inductancia de bobinarecomendamos la conexión paralelo.

azulrojo

B AC D

4 WS 2 EM 16-2X/...

Conexión paralelo: en el conector unir contacto A con B yC con D.

Conexión serie: en el conector unir contacto B con C.

Una señal eléctrica en A (+) respecto de D (–) provoca un flujo de Phacia A y B hacia T. Una señal eléctrica inversa provoca un flujo de Phacia B y A hacia T.

Cable de conexión:4 conductores, 0,75 mm2, apantallado (por ejemplo cable tipoLiYCY 4x0,75mm2) diámetro externo 6,5 hasta 9,5 mmConectar el blindaje sólo del lado de la alimentación.

azulrojo

Conector

Conector versión K9 según E DIN 43 563-BF6-3/Pg11pedido por separado, nro. de referencia 00223890(versión metálica)

Conector versión K8 (electrónica de mando externa) segúnVG 095 342 – pedido por separado, nro. de referencia 00002460

A DB

60

104SW

20

Ø28

Ø6,

5…Ø

9,5

C

AB

CD

E

F

Ø8…

Ø13

,5

85

RS 29 591/06.02 8 / 1 6 4WS.2E…

Disposición del conector 4 WSE2E .16. (válvula con electrónica de mando integrada)

Tensión de alimentación: ± 15 V ± 3 %, ondulación residual < 1 %

Valor nominal: Valor nominal en la conexión D del conector = negativo respecto de la conexión E del mismo conector,origina un flujo de P hacia B y A hacia T.La salida de medición F tiene una señal negativa respecto de ⊥.

Valor nominal en la conexión D del conector = positivo respecto de la conexión E del mismo conector,origina un flujo de P hacia A y B hacia T.La salida de medición F tiene una señal positiva respecto de ⊥.

Salida de medición: La señal de tensión UF es proporcional a la carrera del pistón de mando.

A

B

C

D

E

F

Re

Ri

Electrónica de mandointegrada

1) En válvulas sin realimentación eléctrica la conexión F está libre.

Ajuste de punto nulo

Observación: las señales eléctricas aplicadas a una electrónica de válvula (por ejemplo valor real) nodeben ser empleadas para la conmutación de funciones de seguridad de la máquina!(Ver también norma europea "Requerimientos técnicos de seguridad sobre equipos ycomponentes de la técnica de fluidos - Hidráulica”, EN 982!)

Señal de Señal decorriente tensión

Mando “8” Mando “9”+ 15 V + 15 V– 15 V – 15 V

± 10 mA; ± 10 VRe = 1 kΩ Re ≥ 50 kΩ

carrera nominal corresponde aprox. ± 10 Vcontra ; Ri = 1 kΩ

máximo 150 mA máximo 150 mA

± 10 mA ≤ 0,2 mA

Tensión de Aalimentación B(± 3 %) CValor nominal D

E

Salida de medición F 1)

para pistón de mando

Capacidad de carga Aen los contactos Bdel conector D

E

Contacto del

conector

4WS.2E… 9 / 1 6 RS 29 591/06.02

20 40 60 80

–40–60–8020

40

60

80

100

80

60

40

20

100

–20

P B; A T

–100

P A; B T

110

110

100

Curvas características (medidas con HLP32, ϑ a = 40 °C ± 5 °C)

Función caudal-carga (tolerancia ± 10 %)

para 100 % de señal de valor nominal

Campo de tolerancia de la función caudal-señal

para diferencia de presión constante sobre la válvula

Caud

al e

n L/

min→

Diferencia de presión sobre la válvula en bar →

∆p = diferencia de presión sobre laválvula (presión de entradamenos presión de retorno ymenos presión de carga)

Caudal en %

Valor nominal en %

Pasaje por cerosegún el solapa-miento del pistón

Curva típicade caudal

Campo detolerancia

500

400

300

200

150

100

70

50

40

30

20

700

1000

10 20 30 50 70 100 200 30015 150

q Vnom = 200

q Vnom = 150

q Vnom = 100

RS 29 591/06.02 10 /16 4WS.2E…

0 20 50 60

40

60

80

100

80 10010

20

30 40 70 90 0 20 50 60

40

60

80

100

80 10010

20

30 40 70 90

2 20 50 100–25

–20

–15

–10

–5

0

5

300 700

–150

–120

– 90

– 60

– 30

10– 0

2 20 50 100–25

–20

–15

–10

–5

0

5

300 700

–150

–120

– 90

– 60

– 30

10– 0

0 20

40

60

80

100

10

20

30 40

30

50

70

10

90

5 15 25 35 0 20

40

60

80

100

10

20

30 40

30

50

70

10

90

5 15 25 35

Curvas características: tipo 4WS.2EM 16 (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ± 5 °C)

Caudal nominal 100 L/min Caudal nominal 150 L/min

Tiempo en ms →

Carre

ra d

el p

istón

en

%→

40 bar 70 bar 140 bar 210 y 315 bar

Tiempo en ms →Ca

rrera

del

pist

ón e

n %→



Rela

ción

de a

mpl

itud

en d

B→

5 % 25 % 100 %

Angu

lo d

e fa

se e

n°→


Rela

ción

de a

mpl

itud

en d

B→

Angu

lo d

e fa

se e

n°→

Dependencia de la frecuencia de la presión de servicio p


Frecuencia para – 90 ° en Hz →

Ampl

itud

de e

ntra

da e

n%→

40 bar 70 bar 140 bar 210 y 315 bar

Frecuencia para – 90 ° en Hz →

Ampl

itud

de e

ntra

da e

n%→

Señal de salida = carrera del pistón sin caudal

Función de transferencia con rango de presión 315 bar Respuesta a un escalón sin caudal

Respuesta de frecuencia con rango de presión 315 bar, p = 315 bar Curva carrera-frecuencia sin caudal

^

4WS.2E… 11 /16 RS 29 591/06.02

Curvas características: tipo 4WS.2EM 16 (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ± 5 °C)

40 bar

70 bar

140 bar

210 y 315 bar

Caudal nominal 200 L/min

Carre

ra d

el p

istón

en

%


0 20 50 60

40

60

80

100

80 10010

20

30 40 70 90

40 bar

70 bar

140 bar

210 bar y 315 bar

Frecuencia en Hz2 20 50 100

–25

–20

–15

–10

–5

0

5

300 700

–150

–120

– 90

– 60

– 30

10– 0

5 %

25 %

100 %




Angu

lo d

efa

se e

n °


Tiempo en ms

Rela

ción

de a

mpl

itud

en d

B→

Ampl

itud

de e

ntra

da e

n%→

Frecuencia para – 90 ° en Hz

0 20

40

60

80

100

10

20

30 40

30

50

70

10

90

5 15 25 35

Señal de salida = carrera del pistón sin caudal^

RS 29 591/06.02 12 /16 4WS.2E…

Curvas características: tipo 4WSE2ED 16 (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ± 5 °C)

Tiempo en ms


40 bar 70 bar 140 bar 210 bar y 315 bar

Frecuencia para – 90 ° en Hz0 20 200

20

100

40 60 80 100 120 140 160 180

40

60

80

0 20 200

20

100

40 60 80 100 120 140 160 180

40

60

80

Caudal nominal 150 L/minCaudal nominal 100 L/min


Frecuencia en Hz

5 % 25 % 100 %

2 10 700

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

-3020 50 100 300

-300-270-240-210-180-150-120-90-60-30

2 10 700

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

-3020 50 100 300

-300-270-240-210-180-150-120-90-60-30



Tiempo en ms

40 bar 70 bar 140 bar 210 bar y 315 bar

0 5 10 15 20 25 30 35 40

10

110

20

30

40

50

60

70

80

90

100



0 5 10 15 20 25 30 35 40

10

110

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Frecuencia en Hz


Carre

ra d

el p

istón

en

%

Carre

ra d

el p

istón

en

%

Angu

lo d

e fa

se e

n°

Angu

lo d

e fa

se e

n°

Rela

ción

de a

mpl

itud

en d

B

Rela

ción

de a

mpl

itud

en d

B

Ampl

itud

de e

ntra

da e

n%

Ampl

itud

de e

ntra

da e

n%


4WS.2E… 13 /16 RS 29 591/06.02

Curvas características: tipo 4WSE2ED 16 (medidas con HLP32, ϑa = 40 °C ± 5 °C)

40 bar

70 bar

140 bar

210 y 315 bar

0 20 200

20

100

40 60 80 100 120 140 160 180

40

60

80


Frecuencia en Hz

5 %

25 %

100 %

2 10 700

-25

-20

-15

-10

-5

0

5

-3020 50 100 300

-300-270-240-210-180-150-120-90-60-30


40 bar

70 bar

140 bar

210 y 315 bar

Tiempo en ms0 5 10 15 20 25 30 35 40

10

110

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Carre

ra d

el p

istón

en

%

Angu

lo d

e fa

se e

n °





Rela

ción

de a

mpl

itud

en d

B


Ampl

itud

de e

ntra

da e

n%


RS 29 591/06.02 14 /16 4WS.2E…

0,006/100mm

R 4max

Dimensiones: tipo 4WS.2EM 16 (medidas en mm)

Terminación requerida de lasuperficie de montaje

141

91

85

23

186

23 Ø 3 3

89

124

15 129 67

53

41 1,5

69,9

71,5

91

10,5 1,

6

34,1

50Ø 6,6

20

101,6Ø 11

Ø 10,5Ø 18

156

A

T P X

B

ca. 70

6 8 9 7 10 2 5

3.13.24 1.1 1.2

6 Placa de características

7 Espiga de fijación (2 unidades)

8 Juntas iguales para conexiones A, B, P y T

9 Junta para conexión X

10 Perforaciones según DIN 24 340, forma A 16

Placas de conexión G 172/01 (G 3/4)

G 174/01 (G 1); G 174/08 (brida)según catálogo RS 45 056 deben solicitarse por separado.

Tornillos de sujeción de la válvula incluidos en el suministro

4 unid. M10 x 100 DIN 912-10.9; MA = 75 Nm2 unid. M6 x 100 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm

1.1 Pilotaje (1ra etapa) sin electrónica de mando integrada(4 WS 2 EM 16)

1.2 Pilotaje (1ra etapa) con electrónica de mando integrada(4 WSE 2 EM 16)Ajuste eléctrico del punto nulo:la corrección del punto nulo es posible mediante unpotenciómetro retirando el tapón (SW 2,5).

2 2da etapa

3.1 Sin electrónica de mando integrada:conector de 4 contactos compatible con VG 095 342

3.2 Con electrónica de mando integrada:conector de 6 contactos compatible con VG 095 342

4 Espacio requerido para retirar el conector, tener en cuentael cable de conexión!

5 Hexágono interior SW 5 para ajuste a ambos lados delpunto nulo hidráulico

4WS.2E… 15 /16 RS 29 591/06.02

0,006/100mm

R 4max

Terminación requerida de lasuperficie de montaje

Dimensiones: tipo 4WSE2ED 16 (medidas en mm)

156

91

85

23

218

55 Ø 3 3

89

124

53

41 1,569

,9

71,5

91

10,5 1,

6

34,1

50Ø 6,6

20

101,6Ø 11

Ø 10,5Ø 18

6

A

T P X

B

15 129 67

ca. 70

6 8 9 7 10

4 3

52

1

1 Pilotaje (1ra etapa) con electrónica de mando integradaAjuste eléctrico del punto nulo:la corrección del punto nulo es posible mediante unpotenciómetro retirando el tapón (SW 2,5).

2 2da etapa

3 Conector de 6 contactos compatible con VG 095 342

4 Espacio requerido para retirar el conector, tener encuenta el cable de conexión!

5 Ajuste del punto nulo hidráulico mediante 2 tornilloscon hexágono interior SW 5 y SW 3

6 Placa de características


8 Juntas iguales para conexiones A, B, P y T

9 Junta para conexión X

10 Perforaciones según DIN 24 340, forma A 16

Placas de conexión G 172/01 (G 3/4)G 174/01 (G 1); G 174/08 (brida)

según catálogo RS 45 056 deben solicitarse por separado.

Tornillos de sujeción de la válvula incluidos en el suministro.

4 unid. M10 x 100 DIN 912-10.9; MA = 75 Nm2 unid. M6 x 100 DIN 912-10.9; MA = 15,5 Nm

RS 29 591/proyecto 16 /16 4WS.2E…

Bosch Rexroth AGIndustrial Hydraulics

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Los datos indicados son válidos sólo para ladescripción del producto. No se puede deducirde nuestros datos una conclusión sobre unestado determinado o una aptitud para unautilización determinada. Se debe tener encuenta que nuestros productos estánsometidos a un proceso natural de desgastey envejecimiento.

Alimentación de aceite de mando (drenaje por lo general interno)

Con juntas NBRNro. referencia 00308493

A B P T X Y

Para garantizar un correcto funcionamiento de la servoválvula esnecesario lavar el equipo antes de la puesta en servicio del mismo.

Como valor indicativo del tiempo de lavado por equipo vale:

t = tiempo de lavado en horas

V = contenido del tanque en litros

qV = caudal de la bomba en litros por minuto

Al reponer más del 10 % del contenido del tanque, se debe repetir elproceso de lavado.

Más adecuado que una placa de lavado es el empleo de una válvuladireccional con conexión según DIN 24 340 forma A16. Con estaválvula se pueden lavar también las conexiones de usuario.

Alimentación interna

(versión “ET”)

Alimentación externa

(versión “T”)

11 Válvula principal

12 Tapa13 Filtro

Nro. referencia 0064915714.1 Abierta

14.2 CerradaTapón M6 x 10 DIN 906

15 A la 1ra etapa

Alimentación

20 Juntas iguales para conexiones A, B, P, T

21 Juntas iguales para conexiones X, Y

22 4 tornillos M10 x 50 DIN 912–8.8

(incluidos en el suministro); MA = 51 Nm

23 2 tornillos M6 x 50 DIN 912–8.8

(incluidos en el suministro); MA = 10,4 Nm

24 1 tornillo M6 x 10 DIN 912–8.8

(incluidos en el suministro)

25 Junta


Símbolo

Placa de lavado (medidas en mm)

13 15 12

P X

M4 SW514.215 12

P X

M4 SW514.1 13

11 11

22

26

232021242526

10

8,813

,52535

,751,667

,583,3

101,

6120

12,754

55,669,9

9071,5

1,614,3

B

AP

X

T

Y Ø 3

40

Ø 3

4

t ≥ . 5VqV

Servoválvula direccional Reemplaza a: 10.02 en … · 2/12 Bosch 4WS.2EM 6 Rexroth AG Hydraulics...

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