SERVOSISTEMA JUNMA - RS Components

Advanced Industrial Automation

» Tamaño ultracompacto

» Tecnología sin ajustes

» MECHATROLINK-II

SERVOSISTEMA JUNMA A h o r r e e s p a c i o , a h o r r e c a b l e a d o , a h o r r e t i e m p o

La Serie de servoaccionamientos ultracompactos Junma

está basada en una avanzada tecnología que abre

nuevos horizontes al concepto de sencillez. Junma es

probablemente el primer servoaccionamiento que no

requiere de ningún tipo de ajustes por parámetros.

Incorpora conexión al bus digital motion Mechatrolink-

II que permite acceder a las aplicaciones de múltiples

ejes desde un único punto. La Serie Junma puede

ayudarle a ahorrar hasta el 30% de espacio en el

cuadro de maniobra, y reduce drásticamente el

cableado y el tiempo de programación.

Un nuevo concepto de sencillez

La serie Junma ML-II incorpora capacidades técnicas que

han convertido a los servosistemas Omron-Yaskawa en

productos líderes a nivel mundial, como por ejemplo:

rápida respuesta, alta velocidad, alto par, máxima

precisión y fiabilidad.

Características principales: • Servosistema ultracompacto con unas dimensiones

mínimas: 15 x 4,5 cm

• Tecnología sin ajustes incorporada, para una puesta

en marcha inmediata

• Bus digital MECHATROLINK-II incorporado que reduce

el cableado y permite la configuración y diagnóstico

remotos de los servosistemas

• Alto par de arranque: 300% durante 3 segundos


Ahorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo

Sencilla conexión: ¡un único cable! Gracias al bus digital integrado

MECHATROLINK-II le bastará con un solo cable

para conectar varios servos. La ventaja no

reside solamente en el ahorro de cableado y

en tiempo de instalación, sino también en la

reducción de las probabilidades de errores de

conexión. Una fiabilidad aún mayor teniendo

en cuenta que la conexión a través de un

único cable resulta mucho más fiable que

una solución de cableado múltiple.

Tiempo de posicionamiento: 410 ms Tiempo de posicionamiento: 410 ms

Desviación de posición

Par

Ciclo de posicionamiento

Inercia de carga rígida 0% Inercia de carga rígida 1000%

Sin ajustes: ¡conéctelo y listo! La avanzada tecnología incorporada en la serie Junma ML-II ha

permitido convertir en realidad el sueño de una servosolución

sin “ajustes” por parámetros. Limítese a conectar el motor...

¡y eso es todo!

El algoritmo “Sin ajustes” consta de dos componentes

principales:

• Ajusta el cálculo del lazo de velocidad interno para obtener

siempre las mismas características de respuesta

• La función “Auto Notch” modifica los parámetros

del filtro notch para suprimir la resonancia mecánica

Ejemplo del efecto del algoritmo “sin ajustes” La prueba se realiza con un índice de inercia de rotación

de 0% (sin carga) y de 1000% (inercia de la carga 10 veces

la del rotor).

Los gráficos muestran los resultados de desviación de posición

y de la comprobación del par de salida, logrando la misma

respuesta dinámica.

MEC

HAT

ROLI

NK-

II

30% menos de espacio en el cuadro de maniobra

De varios cables... a uno sólo

La combinación óptima de posicionamiento: Junma ML-II + NCF

Sistema de posicionamiento compacto y completo En un espacio mínimo puede disponer de un sistema

PTP completo y potente combinando la Tarjeta de control

CJ1W-NCF71 y el servo Junma. Esta configuración ofrece

posicionamiento de 16 ejes con interpolación lineal y circular,

además de interrupción de alimentación. La Tarjeta de control

NCF y el Junma ofrecen la solución ideal para aplicaciones en

las que el espacio es crítico.

Comunicaciones remotas transparentes Con la tarjeta de control NCF se puede realizar un control

remoto desde PC del servodriver, mediante el bus digital

MECHATROLINK-II que permite conectar Junma a un PLC y éste

al PC mediante puerto serie o Ethernet, Las comunicaciones

son transparentes según la filosofía Smart Platform de Omron.

Junma MECHATROLINK-II

PLC de la serie CJ1

CJ1W-NCF71


Características y ventajas de la Tarjeta de Control NCF

• Control de posición punto a punto de 16 ejes a través

de MECHATROLINK-II

• Configuración rápida, sencilla y fiable

• Optimizada para aplicaciones de posicionamiento

• Fácil cableado

• Integración en Smart Platform de OMRON: Bloques

de función, Smart Active Parts, CX-One

• Disponible para PLC de las Series CS1 y CJ1

PLC abierto PLCopen, norma mundial para

la programación del control

industrial, que incorpora una

interfaz de programación estándar

para armonizar los métodos de

diseño y funcionamiento de

sistemas de control industrial.

• Ahorre incluso más tiempo y hasta un 44% de espacio

• No es necesario ajustar los parámetros del

servosistema

• Ultracompacto

• Rentable

• Posición y velocidad controladas mediante entrada

de pulsos

• Tecnología “sin ajustes” incorporada

• Gama de potencias de

100W a 750W

• Resolución de

posicionamiento

de 10.000 pasos

por revolución

Disponible versión de servosistema

con control de tren de pulsos

HASTA 16 EJES

6 Servosistemas de c.a.

SJDE-@-OY, SJME-@-OY

Servosistema JunmaUn nuevo concepto de sencillezAhorre espacio, ahorre cableado, ahorre tiempo

• Tamaño ultracompacto para reducir el espacio necesario en el panel

• Tecnología sin ajustes: no es necesario configurar parámetros de ganancia

• Par máximo 300% del nominal durante 3 segundos• Respuesta rápida, alta velocidad y elevada precisión• Versión con puerto MECHATROLINK-II incorporado• MECHATROLINK-II simplifica el cableado y reduce el

tiempo de instalación• MECHATROLINK-II proporciona acceso al sistema

desde un solo punto• Disponible versión con control de pulsos, completa-

mente “sin parámetros”: simplemente conectar y listo Valores nominales• 230 Vc.a. monofásica 100 W a 750 W (2,39 Nm)

Configuración del sistema

Software

de PC: CX-One

200VSJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Servodrive

Junma ML-II

Unidad de control de posición

serie CJ1

CJ1W-NCF71

TerminadorMECHATROLINK-II

PLC de la serie CJ

Servodrive

Junma ML-II

Servodrive

Junma ML-II

Servodrive

Junma ML-II

Servodrive

Junma ML-II

Servomotor Junma

3.000 rpm

(100-750 W)

Cable de potencia

Cable de encoder

Cable de

alimentación

Cable de

encoder

Configuración de servodrive Junma entrada de pulsos

Configuración MECHATROLINK-II de servodrive Junma

Servodrive

Junma

Bloque de terminales de conectores

Controlador de empleo general

(con salida de pulsos)

Unidad de control

de posición


Servosistema Junma 7

Nota: *1. Estos datos y las características velocidad/par indicadas en combinación con un servodrive SJDE son con una bobina de inducido a una temperatura de 100 °C. Otros valores indicados son a 20 °C.

*2. Los pares nominales listados son los valores para el par continuo permitido a 40 °C con un disipador de calor de aluminio (250 mm x 250 mm x 6 mm)montado.

*3. Valor utilizando el servodrive SJDE apropiado sin unidad de regeneración externa.

Características de par-velocidad

Denominación de tipo de motor

SJME - 02 A M B 4 1 - OYServomotor JUNMA

Capacidad

Tensión

Código

A: 200 Vc.a.

Especificaciones del freno

1 : Sin freno

C : Freno de 24Vc.c.01

02

04

08

Salida (W)

100

200

400

750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Especificaciones del extremo del eje

4 : Recto, chaveta

Procedimiento de diseño

B : Estándar

Especificaciones de realimentación

M : Encoder de salida analógica

Especificaciones del servomotor

Tensión 230 VModelo de servomotor SJME- @ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@Salida nominal*1 W 100 200 400 750Par nominal*1, *2 N·m 0,318 0,637 1,27 2,39Par máximo instantáneo*1 N·m 0,955 1,91 3,82 7,16Corriente nominal*1 Eficaces 0,84 1,1 2,0 3,7Corriente máx. instantánea*1 Eficaces 2,5 3,3 6,0 11,1Velocidad nominal*1 min–1 3000Velocidad máx. *1 min–1 4500Constante de par N·m/Eficaces 0,413 0,645 0,682 0,699Momento de inercia del rotor (JM) kg·m2x10–4 0,0634 0,330 0,603 1,50Inercia de carga tolerable*3 kg⋅m2x10–4 0,6 3,0 5,0 10,0Índice de potencia nominal kW/s 16,0 12,3 26,7 38,1Aceleración angular nominal rad/s2 50200 19300 21100 15900Encoder Estándar Encoder de salida analógicaCarga radial admisible 78 245 245 392Carga axial admisible 54 74 74 147Peso aprox. kg (sin freno) 0,5 0,9 1,3 2,6

kg (con freno) 0,8 1,5 1,9 3,5

Esp

ecifi

caci

ones

del

fren

o Tensión nominal 24 Vc.c. ±10% Momento de inercia del freno de retención

kg·m2x10–4 0,0075 0,064 0,171

Consumo de energía (a 20 °C) W 6 6,9 7,7Consumo de corriente (a 20 °C) A 0,25 0,29 0,32Par de fricción estática N·m (mínimo) 0,318 1,27 2,39Tiempo de subida para par de retención

ms (máx.) 100

Tiempo de desconexión ms (máx.) 80

Esp

ecifi

caci

ones

bás

icas

Tiempo de funcionamiento ContinuoClase térmica Categoría BCategoría de vibración 15 µm o inferiorTensión no disruptiva 1500 Vc.a. durante 1 minutoResistencia de aislamiento 500 Vc.c., 10 MΩ mín.Envolvente Totalmente cerrado, autoventilado, IP55 (excluida la sección del eje y conectores)Resistencia a vibraciones Aceleración de vibración 49 m/s²Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +40 °C / –20 a 60 °C sin congelaciónHumedad de uso/almacenamiento 20 a 80% de humedad relativa (sin condensación)Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del marAccesorio Montaje de brida

( A : Zona de trabajo continuo B : Zona de trabajo intermitente)

Vel

ocid

ad (

min

-1)

Vel

ocid

ad (

min

-1)

Vel

ocid

ad (

min

-1)

Vel

ocid

ad (

min

-1)

SJME-01A SJME-02A SJME-04A SJME-08A

Par(N�m) Par(N�m) Par(N�m) Par(N�m)0 0,25 1,000,750,50

0

3000

4000

2000

1000

5000

A B A B

3000

4000

2000

1000

5000

00 0,5 2,01,51,0

A B

3000

4000

2000

1000

5000

00 1 2 3 4

3000

4000

2000

1000

5000

0

A B

0 2 4 6 8

7Servosistema Junma


Servodrive Junma MECHATROLINK-II

Nota: *1. Valor sin Unidad de regeneración externa

Combinación de servomotor/servodrive

Servomotor JUNMA Servodrive JunmaTensión Par nominal Capacidad Modelo sin freno Modelo con freno MECHATROLINK-II Control de pulsos

SJME- (3000 min–1) 200 V 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Designación de tipo de servodrive

SJDE - 02 A N A - OYServodrive JUNMA

Capacidad máx. aplicable del servomotor

Tensión de alimentación

Especificaciones de la interfaz de control

Código

A: 200 Vc.a.

Revisión de diseño

A: Estándar

N: MECHATROLINK-II

P: Entrada de tren de pulsos

01

02

04

08

Salida (W)

100

200

400

750

OMRON YASKAWA Motion Control BV

Especificaciones del servodrive

Tipo de servodrive SJDE- @ 01ANA-OY 02ANA-OY 04ANA-OY 08ANA-OYServomotor aplicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Espe

cific

acio

nes

bási

cas

Capacidad máx. aplicable del motor

W 100 200 400 750

Corriente de salida permanente Eficaces 0,84 1,1 2,0 3,7Corriente de salida máx. Eficaces 2,5 3,3 6,0 11,1Alimentación de entrada(Cableado del circuito principal y de control)

Tensión Monofásico, 200 a 230 Vc.a., + 10 a 15 V% (50/60 Hz)Capacidad kVA 0,40 0,75 1,2 2,2

Método de control Control PWM, método de corriente de onda sinusoideRealimentación Encoder incremental analógico (equivalente a incremental de 13 bits)Inercia de carga tolerable*1 kg⋅m2 0,6 × 10–4 3,0 × 10–4 5,0 × 10–4 10,0 × 10–4

Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +55 °C / –20 a 70 °CHumedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes 4,9m/s2 (0,5G) / 19,6m/s2 (2G) Configuración Montado en base Peso aprox. Kg 1,0 1,4

Func

ione

s in

corp

orad

as

Freno dinámico (DB) Operación con alimentación en OFF, alarma de servo, servo en OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuando la alimentación del motor está en OFF).

Procesamiento regenerativo Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D)Función de prevención de sobrecarrera (OT) P_OT, N_OTParada de emergencia Parada de emergencia (E-STP)Display de LEDs 4 LEDs (PWR, RDY, COM, ALM)Monitor de MECHATROLINK-II Bajo comunicaciones MECHATROLINK-II: LED COM (iluminado)Monitor de servo ON/OFF Con servo OFF: LED RDY (apagado), con servo ON : LED RDY (parpadeante)Monitor de estado de alimentación Estado OFF de la alimentación de control / circuito principal: LED PWR (apagado)

Estado ON de la alimentación de control / circuito principal: LED PWR (encendido) Reductora electrónica 0,01< A/B<100Protección Sobrecorriente, sobretensión, infratensión, sobrecarga, error de sensor del circuito principal, error de

temperatura de la tarjeta, error de desbordamiento de posición, sobrevelocidad, error de señal de encoder, protección contra sobrecarrera, error del sistema, error de parámetro

ComunicacionesMECHATROLINK -II

Protocolo de comunicaciones

MECHATROLINK-II

Tasa de transmisión 10 MbpsCiclo de transmisión 1ms, 1,5ms, 2ms, 3ms, 4msLongitud de datos 17 bytes y 32 bytes

Entrada de comando MECHATROLINKcomunicaciones

Comandos MECHATROLINK-II(Para comandos de secuencia, movimiento, configuración/referencia de datos, monitorización, ajuste y otros)

Señal de entrada de secuencia Entrada fija 5 puntos (diseño fijo: señal de enclavamiento externa, señal de velocidad reducida de retorno a cero, señal de inhibición de marcha directa, señal de inhibición de marcha inversa, señal de parada de emergencia)

Señal de salida de secuencia Salida fija 2 puntos (diseño fijo: alarma de servo, bloqueo de freno)



Servodrive Junma entrada de pulsos

Nota: *1. Valor sin Unidad de regeneración externa

Tipo de servodrive SJDE- @ 01APA-OY 02APA-OY 04APA-OY 08APA-OYServomotor aplicable SJME-@ 01A@ 02A@ 04A@ 08A@

Esp

ecifi

caci

ones

bás

icas

Capacidad máx. aplicable del motor

W 100 200 400 750

Corriente de salida permanente Eficaces 0,84 1,1 2,0 3,7Corriente de salida máx. Eficaces 2,5 3,3 6,0 11,1Alimentación de entrada(Cableado del circuito principal y de control)

Tensión Monofásico, 200 a 230 Vc.a., + 10 a 15 V% (50/60 Hz)Capacidad kVA 0,40 0,75 1,2 2,2

Método de control Control PWM, método de corriente de onda sinusoideRealimentación Encoder incremental analógico (10000 pasos por revolución)Inercia de carga tolerable*1 kg⋅m2 0,6 × 10–4 3,0 × 10–4 5,0 × 10–4 10,0 × 10–4

Temperatura de uso/almacenamiento 0 a +55 °C / –20 a 70 °CHumedad de uso/almacenamiento 90% de HR o inferior (sin condensación)Altitud 1000 m como máximo por encima del nivel del marResistencia a vibraciones/golpes 4,9m/s2 (0,5G) / 19,6m/s2 (2G) Configuración Montado en base Método de refrigeración Refrigeración forzada (ventilador incorporado)Peso aprox. Kg 0,5 1,0

Func

ione

s in

corp

orad

as Freno dinámico (DB) Operación con alimentación en OFF, alarma de servo, servo en OFF. (OFF después de parada del motor; ON cuando la alimentación del motor está en OFF).

Procesamiento regenerativo Opcional (si la energía regenerada es demasiado alta instale una Unidad regenerativa JUSP-RG08D)Display de LEDs 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3)Filtro de referencia Seleccione uno de los ocho niveles con el interruptor FILProtección Errores de velocidad, sobrecargas, errores de encoder, errores de tensión, sobrecorrientes, deshabilitación

del ventilador incorporado, errores del sistema

Seña

les

de E

/S

Señal de entrada para referenciaTipo de pulso designado y resolución de pulso con el interruptor PULSE.

Tipo de pulso Seleccione una de las siguientes señales:1. CCW + CW2. Signo + tren de pulsos3. CCW + CW (lógica inversa)4. Signo + tren de pulsos (lógica inversa)

Resolución de pulsos

Seleccione una de las siguientes señales:1. 1000 pulsos/rev (colector abierto/line driver) 75 kpps máx.2. 2500 pulsos/rev (colector abierto/line driver) 187,5 kpps máx.3. 5000 pulsos/rev (line driver) 375 kpps máx.4. 10000 pulsos/rev (line driver) 750 kpps máx.

Señal de entrada borrar Borra el error de posicionamiento cuando se pone en ONSeñal de entrada de servo en ON Pone el servomotor en ON o en OFFSeñal de salida de alarma OFF si se produce una alarma. (Nota: OFF durante 2 s al conectar la alimentación)Señal de salida de freno Señal externa para controlar el freno. Se pone en ON para liberar el freno.Señal de salida de posicionamiento finalizado ON si la posición actual es igual a la posición de referencia ±10 pulsos. Señal externa para control de freno. Señal de salida de origen ON si el motor está en el origen. (Ancho: 1/500 rev)

(Nota: Use el flanco del pulso que cambia la señal de OFF a ON)

9Servosistema Junma


Servomotores JUNMA SJME-01 (200V, 100W)

SJME-02, 04, 08 (200V, 200 a 750W)

Conectores de servomotores

Dimensiones

Modelo L LL Peso aprox. (kg)SJME-01AMB41-OY 119 94 0,5SJME-01AMB4C-OY 164 139 0,8

Modelo L LL LR LG LE S LB LC LD LF LA LZ QK Peso aprox. (kg)SJME-02AMB41-OY 125,5 95,5 30 6 3 14 0

-0,011 50 0-0,039 60 - - 70 5,5 20 0,9

SJME-02AMB4C-OY 165,5 135,5 1,5SJME-04AMB41-OY 148,5 118,5 - - 1,3SJME-04AMB4C-OY 188,5 158,5 1,9SJME-08AMB41-OY 173 133 40 8 3 16 0

-0,011 70 0-0,046 80 35 20 90 7 30 2,6

SJME-08AMB4C-OY 216 176 3,5

1,8

3

3

46 diá.2-4,3 diá.

Sección transversal A-A

Unidades: mm

40

0,08 A

A

Conector del encoder

Cable del circuito principal del servomotor

Cable de encoder

300±30

300±30

0,03

A

A

2,55

25LLL

0,06 diá. A

14

Conector del motor

Freno de retención (operación de desener-

Nota: Sólo para servomotores con frenoPar de freno de retención = Par nominal del motor

gización). Fuente de alimentación: 24 Vc.c.

8diá

.0 -0,

009

30di

á.0 -0

,033

Unidades: mm

LA diá.4-LZ diá.

Sección transversal A-A

3

5

5

LC

Cable de encoder

Cable del circuito principal del servomotor

Conector del encoder

300±30

300±30

LLL

LG LE

0,06 diá. A

LB

diá

.S d

iá.

A0,03

Conector del motor

0,08 A

A

A

LDLF di

á.

QK

LR

Freno de retención (operación de desener-gización). Fuente de alimentación: 24 Vc.c.

Nota: Sólo para servomotores con freno Par de freno de retención = Par nominal del motor

2

5

3 1

123456

6 4123456

789101112

Especificaciones del conector del motor

Macho:5559-06P-210Terminal (Nº. 1 a 3, 5, 6): 5558T (encadenado) o 5558TL (separado)Pin de puesta a tierra (Nº. 4): 30490-2002 (encadenado) o 30490-2012 (separado)(Fabricante: Molex Japan Co., Ltd)

Macho:5559-12P-210Terminal:5558T2 (encadenado) o 5558T2L (separado)(Fabricante: Molex Japan Co., Ltd)

Especificaciones del conector del encoder

Fase UFase VFase W

F G--

RojoBlanco

AzulVerde/amarillo

--

Fase UFase VFase W

F GFrenoFreno

RojoBlanco

AzulVerde/amarillo

RojoNegro

Sin freno Con freno

123456789101112

PG5VPG0V(GND)

Fase A+Fase A-Fase B+Fase B-Fase /ZFase UFase VFase W

-FG

RojoNegroAzul

Azul/blancoAmarillo

Amarillo/BlancoMorado

GrisVerde

Naranja-

Protección



Servodrives Junma MECHATROLINK-II

SJDE-01, 02, 04ANA-OY (200V, 100 a 400W)

SJDE-08ANA-OY (200V, 750W)

130(75)

(5)

19

(16)

125˚

(4,5)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

FLUJO DE AIRE

A

FLUJO DE AIRE

150

45

Vista A

Ventilador derefrigeración

Vista detallada de la instalación

Resumen

Terminalde tierra

2 tornillos M4

2 taladrosroscados M4

150

139,

5±0,

5(P

aso

de m

onta

je)

5,5

(5)

(Paso de montaje)

45

5 32±0,5 (8)

Modelo Ventilador

SJDE-01ANA-OY

SJDE-02ANA-OY

SJDE-04ANA-OY

No montado

No montado

Montado

Peso aprox.: 1kg

Unidades en mm

180(75)

(5)

19

(16)

125˚

(4)

(6)

CN2

CN1

CN6

CNA, CNB

A

150

70

Vista A (escala = 1/2)

Vista detallada de la instalación

Resumen

Terminal de tierra2 tornillos M4

3 taladros roscados M4

150

139,

5±0,

5(P

aso

de m

onta

je)

5,5

(5)

(Paso de montaje)70

6 58±0,5 (6)

FLUJO DEAIRE

FLUJO DE AIRE

FLUJO DE AIRE

Ventilador de refrigeración

Unidades en mm

Peso aprox.: 1,4 kg

11Servosistema Junma


Servodrive Junma de control de pulsos

SJDE-01, 02APA-OY (200V, 100 a 200W)

SJDE-04APA-OY (200V, 400W)

SJDE-08APA-OY (200V, 800W)


Peso aprox.: 0,5 kgUnidades en mm

(17)

5105

7

5

140

35(4,5)

(5)

(14)

(5)

(28)


FLUJO DE AIRE

2 taladros roscados M4

(Paso

de m

onta

je)

Diagrama de taladros de montaje

(75)

130 ±

0,5

130

120

12,5

15

4,5

10

5

(10)

(5)

140

719

35

CN1

CN2

Taladros de 4,5 diá.

CNB

200 VSJDE- 02 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

0

89

AB DEF

45 3267 1

C

0

89

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

CNAFLUJO DE AIRE


Peso aprox.: 0,5 kgUnidades en mm

105

5 740

140

513

0 ±

0,5

(14)

(17)

(4,5)

(5)

(5)

(33)

(75)

Ventilador derefrigeración

2 taladros de montaje M4

(Pas

o de

mon

taje

)

Diagrama de taladro de montaje

Contorno visible

130

120

4,5

12,5

15105

(10)(5)

719

40

140


CN1

CN2

CNA

CNB

200VSJDE- 04 APA-OY

PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

CNA CNB

L1

L2

+

U

V

W

-

FLUJO DE AIRE

FLUJO DE AIRE

Terminal detierra2 tornillos M4

Peso aprox.: 1 kgUnidades en mm

5

145

140

130

± 0,

5

70

14

17

30

5

(75)

(4,5) (13)(5)

2 taladros de montaje M4

(Pas

o de

mon

taje

)

Diagrama de taladros de montaje

Contorno visible


(35)

(44)

(17)

140

130

5(5

)

10(1

0)12

0

12,5

15

14 30

70

17

4,5CNA

CNB

CN1

CN2



PULSE

FIL

CN1

CN2PWR

CNA CNB

L1

L2

+

U

V

W-

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

FLUJO DE AIRE

FLUJO DE AIRE



Tabla de selección

Configuración del servomotor Junma

Servomotores y Servodrives

Cables de alimentación

Cables de encoder

Conectores para cables de alimentación y de encoder

Símbolo Especificaciones A Modelo de servomotor

B Modelo de servodriveTensión Encoder y diseño Par nominal Capaci-

dadMECHATROLINK-II Control de pulsos

AB Monofásico 200 Vc.a.

Encoder incremental analógico

Eje recto con chaveta

Sin freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-08APA-OY

Símbolo Especificaciones Modelo Aspecto

C Cable de alimentación para servomotores Junma sin frenoSJME-0@AMB41-OY

Cables flexibles (estándar)Cable apantalladoRadio de curvatura (dinámico) > 10xDiámetroCiclos de curvatura > 5 millones

1,5 m JZSP-CHM000-01-5E3 m JZSP-CHM000-03-E5 m JZSP-CHM000-05-E10 m JZSP-CHM000-10-E15 m JZSP-CHM000-15-E20 m JZSP-CHM000-20-E

Cables no flexibles 3 m R7A-CAZ003S5 m R7A-CAZ005S10 m R7A-CAZ010S

Cable de alimentación para servomotores Junma con frenoSJME-0@AMB4C-OY

Cables flexibles (estándar) Cable apantalladoRadio de curvatura (dinámico) > 10xDiámetroCiclos de curvatura > 5 millones

1,5 m JZSP-CHM030-01-5E3 m JZSP-CHM030-03-E5 m JZSP-CHM030-05-E10 m JZSP-CHM030-10-E15 m JZSP-CHM030-15-E20 m JZSP-CHM030-20-E

Cables no flexibles 3 m R7A-CAZ003B5 m R7A-CAZ005B10 m R7A-CAZ010B

Símbolo Especificaciones Modelo (flexible) Aspecto

D Cable de encoder para servomotores JunmaSJME-0@AMB4@-OY

Cables flexibles (estándar)Cable apantalladoRadio de curvatura (dinámico) > 10xDiámetroCiclos de curvatura > 5 millones

1,5 m JZSP-CHP800-01-5E3 m JZSP-CHP800-03-E5 m JZSP-CHP800-05-E10 m JZSP-CHP800-10-E15 m JZSP-CHP800-15-E20 m JZSP-CHP800-20-E

Cables no flexibles 3 m R7A-CRZ003C5 m R7A-CRZ005C10 m R7A-CRZ010C

Especificaciones Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa)Conectores para cables de alimentación Lado del servodrive (CNB) Fabricante: JST (04JFAT-SAYGF-N) R7A-CNZ01A JZSP-CHM9-2

Lado del motor Fabricante: Molex (5557-06R-210) R7A-CNZ02A JZSP-CHM9-1Conectores para cables de encoder Lado del servodrive (CN2) Fabricantes 3M y Molex R7A-CNZ01R JZSP-CHP9-2

Lado del motor Fabricante: Molex (57026-5000) R7A-CNZ02R JZSP-CHP9-1

BB

C

A

D


PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Servodrive

Junma entrada de

pulsos

Servodrive

Junma MECHATROLINK-II

Cable de alimentación

Servomotor Junma

3.000 rpm

(100-750 W)

(Consulte el capítulo de servodrives)

Cable de encoder

13Servosistema Junma


Configuración MECHATROLINK-II de servodrive Junma


Cable de alimentación y de encoderNota: CD Consulte en la sección relativa a los servomotores Junma la gama de cables y conectores para motores.

Motion Control Mechatrolink-II

Cables de Mechatrolink-II

Cables para E/S (para CN1)

Filtros

Modelo de unidad de resistencia regenerativa (opcional)

Conectores

Software de PC

Símbolo Especificaciones A Modelo de servomotor B Modelo de servodriveTensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad

AB Monofásica de 200 Vc.a.

Encoder incremental analógico


Sin freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01ANA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02ANA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04ANA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08ANA-OY

Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01ANA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02ANA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04ANA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08ANA-OY

Software

de PC: CX-One

Controlador de Motion

MECHATROLINK-II

Cables

MECHATROLINK-II

EB

C

A

D

H

Servodrive

Junma ML-2

Servomotor Junma

3.000 rpm

(100-750 W)

(Consulte el capítulo sobre servomotores)

ICable de alimentación

Cable de encoder

Filtro

F

G

Símbolo Nombre Modelo

E Unidad de control de posición para PLC CJ1 CJ1W-NCF71Unidad de control de posición para PLC CS1 CS1W-NCF71Controlador de motion autónomo Trajexia TJ1-MC16

Símbolo Especificaciones Modelo

F Resistencia de terminación MECHATROLINK-II

JEPMC-W6022

Cables de Mechatrolink-II 0,5 m JEPMC-W6003-A51 m JEPMC-W6003-013 m JEPMC-W6003-035 m JEPMC-W6003-0510 m JEPMC-W6003-1020 m JEPMC-W6003-2030 m JEPMC-W6003-30

Símbolo Nombre Unidades compatibles Modelo

G Cable de control

Cable para señales de E/S de servodrive

1 m R7A-CPZ001S o JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002So JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

Símbolo Servodrives aplicables

Corrien-te nomi-nal

Corriente de fuga

Tensión nominal

Modelo de filtro

H SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY

5A 1,7 mA Mono-fásica 250 Vc.a.

R7A-FIZN105-BE

SJDE-08ANA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZN109-BE

Símbolo Especificaciones Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa)

I Unidad regenerativa externa(opcional)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Especificación Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa)Conector de E/S de control (para CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1Conector de entrada de alimentación (para CNB) (incluido en la carcasa del servodrive)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1

Especificaciones ModeloHerramienta de software de configuración y monitoriza-ción mediante ML2 (CX-Drive versión 1.3 o posterior)

CX-DRIVE

Paquete de software completo de automatización de OMRON, incluyendo CX-Drive(CX-One 2.0 o posterior)

CX-ONE

Servosistemas de c.a.14


Configuración de servodrive Junma entrada de pulsos


Cable de potencia y de encoderNota: CD Consulte en la sección relativa a los servomotores Junma la gama de cables y conectores para motores.

Cables de control (para CN1)

Filtros

Modelo de unidad de resistencia regenerativa (opcional)

Conectores

Símbolo Especificaciones A Modelo de servomotor B Modelo de servodrive

Tensión Encoder y diseño Par nominal Capacidad Control de pulsosAB Monofásica

de 200 Vc.a.Encoder incremental analógico


Sin freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB41-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB41-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB41-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB41-OY SJDE-08APA-OY

Con freno 0,318 Nm 100 W SJME-01AMB4C-OY SJDE-01APA-OY0,637 Nm 200 W SJME-02AMB4C-OY SJDE-02APA-OY1,27 Nm 400 W SJME-04AMB4C-OY SJDE-04APA-OY2,39 Nm 750 W SJME-08AMB4C-OY SJDE-08APA-OY


PULSE

FIL

REF

AL1AL2AL3

C

089

AB DEF

45 3267 1

C

089

AB DEF

45 3267 1

CN1

CN2PWR

L1

L2

+

U

V

W

-

CNA CNB

Servodrive

Junma entrada de pulsos

Servomotor Junma

3.000 rpm

(100-750 W)

(Consulte el capítulo sobre servomotores)

J

I

Cable de alimentación

Cable de encoder

Filtro

K

B

C

A

D

F

H

E G

I


Controlador de empleo general

(con salida de pulsos)

Unidad de control

de posición


E Interfaz pasiva

Unidades: CS1W-NC113/133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113

- XW2B-20J6-1B (1 eje)

Unidades: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413

- XW2B-40J6-2B (2 ejes)

Unidades: CQM1H-PLB21 y CQM1-CPU43-V1

- XW2B-20J6-3B (1 eje)

Se utiliza con CJ1M-CPU21/22/23

- XW2B-20J6-8A (1 eje)

- XW2B-40J6-9A (2 ejes)

F Cable a servodrive

Para interfaz pasiva XW2B-@@J6-@B, XW2B-20J6-8A, XW2B-40J6-9A

1 m XW2Z-100J-B172 m XW2Z-200J-B17

G Cable a unidad de control de posición

CQM1H-PLB21 y CQM1-CPU43-V1

0,5 m XW2Z-050J-A31 m XW2Z-100J-A3

CS1W-NC113 y C200HW-NC113

0,5 m XW2Z-050J-A81 m XW2Z-100J-A8

CS1W-NC213/413 y C200HW-NC213/413

0,5 m XW2Z-050J-A91 m XW2Z-100J-A9

CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A121 m XW2Z-100J-A12

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A131 m XW2Z-100J-A13

CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A161 m XW2Z-100J-A16

CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A171 m XW2Z-100J-A17

CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A201 m XW2Z-100J-A20

CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A211 m XW2Z-100J-A21

CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A261 m XW2Z-100J-A26

H Cable de control

Para controladores de empleo general

1 m R7A-CPZ001S o JZSP-CHI003-01

2 m R7A-CPZ002So JZSP-CHI003-02

3 m JZSP-CHI003-03

I Cable de blo-que de termi-nales de conectores

Para controladores de empleo general

1 m XW2Z-100J-B192 m XW2Z-200J-B19


- XW2B-20G5

Símbolo Servodrives aplicables

Corrien-te nomi-nal

Corriente de fuga

Tensión nominal

Modelo de filtro

J SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY

5 A 1,7 mA Monofá-sica 250 Vc.a.

R7A-FIZP105-BE

SJDE-08APA-OY 9A 1,7 mA R7A-FIZP109-BE

Símbolo Especificaciones Modelo (Omron) Modelo (Yaskawa)

K Unidad regenerativa externa(opcional)

R88A-RG08UA JUSP-RG08D

Especificación Modelo (Omron)

Modelo (Yaskawa)

Conector de E/S de control (para CN1) R7A-CNA01R JZSP-CHI9-1Conector de entrada de alimentación (para CNB) (incluido en la carcasa del servodrive)

R7A-CNZ01P JZSP-CHG9-1



KPP_JUNMA_01_ES

Sistemas de control• Autómatas programables • Interfaces hombre-máquina • Entradas/salidas remotas

Control de velocidad y posición • Controladores de movimiento • Servosistemas • Convertidores de frecuencia

Componentes de control • Controladores de temperatura • Fuentes de alimentación • Temporizadores • Contadores• Relés programables • Procesadores de señal • Relés electromecánicos • Monitorización • Relés de estado sólido • Interruptores de proximidad • Pulsadores • Contactores

Detección & Seguridad• Sensores fotoeléctricos • Sensores inductivos • Sensores de presión y capacitativos• Conectores de cable • Sensores para medición de anchura y desplazamiento • Sistemas de visión • Redes de seguridad • Sensores de seguridad • Unidades y relés de seguridad • Finales de carrera y de seguridad

Distribuidor autorizado:

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