Sensores para sistema de control de movimiento

Rafael Barrera

Se utilizan para detectar y medir el condiciones en una amplia variedad

de aplicaciones industriales. desde el posicionamiento preciso

de piezas sobre una banda transportadora hasta la coordinación exacta de los movimientos de un robot.

Sensores para sistema de control de movimiento

El termino control de movimiento es un sentido mas amplio, se refiere al control preciso de cualquier cosa que se mueve. Desde un robot que realiza muchas operaciones hasta el sistema hidráulico de una grúa móvil.

Introducción a los sistemas de control de movimiento

Tipos de motores utilizados en sistema de control de movimiento

Motores Paso a Paso Motores servomotores

- Posición

-Velocidad

-Aceleración y desaceleración.

-Torque.

Sensores de posición codificadores e incrementales

Los mas utilizados son los codificadores ópticos, potenciómetros y los transformadores diferenciales .

Sensores de posición y desplazamiento

Son dispositivos sensores de posición relativamente sofisticados que proporcionan un código digital de salida para cada posición del eje impulsador de disco.

Sensores de posición y desplazamiento

Codificadores Absolutos

Sensores de posición y desplazamiento

Potenciómetros

Transformadores variables

Miden el desplazamiento o cambios posicionales variando la posición relativa de uno o mas devanados secundarios con respecto al devanado primario.

Sensores de posición y desplazamiento

- Por su baja masa inercial, imponen menos carga mecánica al eje de giro

- Por su posición robusta, soporta mejor los choques, las vibraciones y las altas temperaturas

- Pueden transmitir información analógica de posición hasta distancias de 2 km.

Ventajas de los transformadores variables

GRACIAS