Sensor ABS

• Los sensores ABS, también llamados captadores de rueda, miden la velocidad instantánea en cada rueda, enviando constantemente esta información a la ECU

• Si se aplican los frenos y una rueda se "bloquea", la ECU perderá la señal de la rueda que patine. Si la ECU comprueba que está sucediendo esto, inmediatamente liberará la presión hidráulica que llega a la rueda en cuestión .

Tipos de sensores ABS

• Los sensores ABS se han desarrollado constantemente y ahora hay diferentes diseños disponibles, dependiendo de las necesidades de precisión, tamaño y resistencia.

Sensores ABS pasivos – Para ruedas dentadas

• Los sensores del ABS pasivos suelen tener menor precisión y no empiezan a funcionar hasta que la rueda no alcanza una velocidad rotacional mínima determinada.

Por consiguiente, su uso en vehículos modernos es cada vez menos frecuente. No obstante, son resistentes y es fácil comprobar su correcto funcionamiento.

Sensores ABS pasivos – Para ruedas dentadas

• 1. Imán permanente2. Estructura3. Núcleo de hierro4. Bobina5. Entrehierro6. Rueda dentada con espacio de referencia

Sensor inductivo

Aplicación• Este sensor es adecuado para numerosas

aplicaciones donde esté involucrada la velocidad rotacional. Dependiendo del diseño puede medir: velocidad de motor ó velocidad de las ruedas para el ABS y convertir estas velocidades en señales eléctricas

Sensor inductivoDiseño y función

• El núcleo de hierro dulce del sensor está rodeado por el bobinado, y localizado directamente opuesto a la rueda dentada con un estrecho entrehierro entre ambos.

• El núcleo de hierro dulce está conectado a un imán permanente, el campo magnético se extiende en la rueda dentada ferromagnetica y es influenciada por ella. El diente colocado directamente opuesto concentra el campo magnético y amplifica el flujo magnético en la bobina, mientras el flujo es atenuado por el espacio entre dientes.

Sensor inductivo• Los cambios en el flujo magnético son generados en la

transición entre dientes. Condiciendo la ley de Faraday estos cambios en el flujo magnético inducen un voltaje de corriente alterna en la bobina, y la frecuencia es determinada por la rotación de la rueda dentada.

• El sensor genera un pulso de salida por diente. La amplitud del pulso es en función del entre hierro, la velocidad de rotación, la forma de la dentadura y el material de la rueda dentada. No solo la amplitud de la salida se incrementa con la velocidad sino que también su frecuencia.

Sensor inductivo

Sensores ABS activos – Para ruedas con codificador magnético/dentadas

• Los sensores ABS activos reciben este nombre porque precisan un aporte externo de energía para empezar a funcionar. Los sensores Hall son sensores de tipo activos.

Sensor Hall

• Los sensores Hall son extremadamente precisos, deben instalarse con total precisión y son relativamente sensibles a la suciedad.

• 1. Rueda dentada2. Conector3. Señal de salida4. Imán permanente5. Campo magnético6. CI Hall

Sensor Hall

• Un imán permanente situado detrás del CI Hall constituye un campo magnético que entra en el CI Hall y en la rueda dentada. Si la rueda dentada está girando, el campo magnético cambia. Mientras el CI mide el cambio en el campo y trata los cambios mediante una señal rectangular. La señal no depende de la velocidad. Por ello, la detección de la señal es altamente fiable incluso a 0 km/h.

Sensor Hall con anillo codificador magnético

• 1. Codificador (Imanes rojo/verde)2. CI Hall3. Estructura

•

Sensor Hall con anillo codificador magnético

• Comparte el principio de la rueda dentada; sin embargo, el campo magnético es más fácil de detectar gracias al campo magnético alterno (codificador magnético).

• Esto permite construir el sensor con unas dimensiones muy reducidas. Además, se puede ahorrar más espacio integrando el anillo magnético dentro del cojinete de la rueda

Sensor Hall

Diseño • Este sensor consta de un semiconductor con

un circuito controlador integrado. Para condicionar la señal, utiliza un transistor como controlador de salida y un imán permanente. Todo esto esta herméticamente sellado dentro de un contenedor plástico.

Sensor Hall

Aplicación• Este sensor funciona por proximidad, sin contacto, por lo

tanto no sufre desgaste y se utiliza para medir velocidad de rotación, ángulos y distancia recorrida

• Comparado con el sensor de tipo inductivo, tiene la ventaja de que su señal de salida es independiente de la velocidad de rotación de la rueda disparadora

• En la industria automotriz los sensores de efecto hall son usados para medir la velocidad instantánea de la rueda, la posición de la rueda (ABS), el ángulo de dirección del vehículo (ESP) e identificación de cilindros.

Sensor Hall

Principio de operación• La medición se basa en el efecto Hall que

establece que cuando una corriente pasa a través de un semiconductor el voltaje Hall es generado. La magnitud de este voltaje es proporcional al campo magnético que atraviesa el semiconductor

• Los circuitos de protección, de acondicionamiento de señal y controladores de salida están ensamblados directamente en el semiconductor

Sensor Hall