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Selección de las Mejores Herramientas Robóticas para Paletización Por Medio de las Preguntas Correctas, las Empresas Pueden Diseñar Sistemas Robóticos Que Maximicen la Eficacia de fin de Línea y el ROI
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Selección de las Mejores Herramientas Robóticas para PaletizaciónPor Medio de las Preguntas Correctas, las Empresas Pueden Diseñar Sistemas Robóticos Que Maximicen la Eficacia de fin de Línea y el ROI
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Tabla de contenidos1
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Selección de las Mejores Herramientas
Robóticas para Paletización
Cinco Preguntas Que Debe Plantearse Antes de
Especificar una Herramienta Robótica
¿Qué Tipos de Producto(s) Maneja?
¿Qué Tasas Requiere en su Línea de Empaque?
¿Qué Tan Importante es la Estética del Empaque?
¿El Robot Manejará Pálets o Láminas de
División de Plástico o Cartón?
¿Podrá su Sistema Adaptarse a Futuros Cambios de Empaque?
Descripción General de las Herramientas
Vacío
Horquilla
Abrazadera Lateral
Manejo de Capas
Herramientas Híbrid
Manejo de Capas o uso de Abrazaderas Asistidas por Vacío
Horquilla Asistida por Vacío
Vacío Asistido por Abrazadera
Manejo de Pálets o Láminas de División
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Selección de las Mejores Herramientas Robóticas para PaletizaciónPor Medio de las Preguntas Correctas, las Empresas Pueden Diseñar Sistemas Robóticos Que Maximicen la Eficacia de fin de Línea y el ROI
Los fabricantes de la actualidad han comenzado
a concentrarse cada vez más en el flujo
descendente para encontrar oportunidades
de automatización. Y cuando lo hacen,
cada vez más eligen sistemas robóticos. De
acuerdo con el Estudio de perspectiva y
envíos de maquinarias de empaque 2008 de
PMMI, los envíos de paletizadores robóticos
aumentaron más de un 12,5 % en 2007.
Diseñar una célula de paletización robótica
se ha vuelto más complicado, ya que las
empresas invierten más en los empaques
sustentables y ecológicos. Para reducir el
material de empaque, se están reemplazando
los cartones corrugados estándar con
cartón prensado de capa más fina, bultos
de producto empaquetados en almohadillas
corrugadas e incluso el producto suelto en
bandejas. Si a esto se le suma el aumento de
la demanda en tiendas por membresía y los
cambios de marketing, los fabricantes deben
tomar en cuenta un rango aún más amplio de
tamaños, formas y materiales de empaque.
Elegir las herramientas correctas para el extremo
del brazo ayuda a asegurar que el nuevo sistema
de despaletización o paletización robótica pueda
manejar eficazmente todos los tipos de empaque
de una empresa. Las herramientas del extremo
del brazo son un componente altamente
específico del proyecto que representa un gran
porcentaje del costo general del sistema. Los
tipos de herramientas para paletización incluyen
vacío, abrazadera lateral, horquilla y manejo de
capas (consulte la sección “Descripción general
de las herramientas” para obtener detalles sobre
cada tipo de herramienta). Hacer las siguientes
preguntas y comprender las especificaciones
de cada tipo es esencial para diseñar un sistema
que maximizará el desempeño, la velocidad, el
tiempo de actividad y el retorno de la inversión.
Cinco Preguntas Que Debe Plantearse Antes de Especificar una Herramienta Robótica
1. ¿Qué Tipos de Producto(s) Maneja?El primer paso antes de elegir la herramienta
robótica es analizar el rango completo de tipos
de empaque y productos que se utilizan en
su línea. Tómese un tiempo para determinar
cómo debe manejarse cada artículo. Por
ejemplo, ¿el empaque puede soportar su
propio peso durante la transferencia? ¿O
precisará un soporte por debajo?
A continuación, se mencionan algunos factores
importantes para considerar:
• Tamaño, forma y peso
• Estabilidad y construcción
• Sellado, envoltura o encintado
• Empaque secundario
2. ¿Qué Tasas Requiere en su Línea de Empaque? Las capacidades de procesamiento de su
sistema robótico pueden variar ampliamente
según la herramienta que utilice y el
producto que esté paletizando. Un buen
punto de inicio es determinar un rango
aceptable de velocidades de la línea (cajas
por minuto), lo que puede ayudarlo a evaluar
mejor sus opciones de herramientas.
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3. ¿Qué Tan Importante es la Estética del Empaque?Determinados tipos de herramientas permiten
más configuraciones de pálet que otras. Esta
flexibilidad puede ser necesaria para orientar
las exhibiciones de pálet completos y para
cumplir con las demandas de tiendas por
membresía. Algunas herramientas pueden
causar hendiduras en el empaquetado o marcas
en el empaque, lo que podría ser inaceptable
para los artículos destinados a exhibición.
4. ¿El Robot Manejará Pálets o Láminas de División de Plástico o Cartón? No olvide tener en cuenta las herramientas
para los robots que manejan pálets o láminas
de división. También tenga en cuenta que
podrían requerirse herramientas periféricas
y que el manejo de pálets o láminas de
división reducirá las tasas de paletización
en la línea. La reducción en el empaque
secundario alrededor del producto podría
precisar láminas entre las capas para mantener
la estabilidad de la carga paletizada.
5. ¿Podrá su Sistema Adaptarse a Futuros Cambios de Empaque?Siempre que sea posible, agregue flexibilidad
a su sistema para manejar los cambios en
su línea de productos actual y la adición
de nuevos tipos de empaque en el futuro.
Trabaje con un integrador de paletización
experimentado que pueda ayudarlo a tomar
decisiones informadas y que le especifique
qué es lo mejor para su aplicación.
Descripción General de las Herramientas
VacíoLas herramientas de vacío son el tipo de
herramienta más popular, aunque las que más
se aplican erróneamente. Se valen de espuma
o ventosas accionadas neumáticamente para
levantar los productos, según la disponibilidad
de la superficie. Como solo la parte superior
de la superficie de la caja entra en contacto
con la herramienta, la opción de vacío habilita
un amplio rango de patrones de pálet y es
el tipo más utilizado para despaletización.
Las herramientas de vacío son ideales para
empaques tradicionales macizos, como cajas
corrugadas selladas que pueden soportar el
peso total del producto durante la transferencia.
Este método no es recomendable para muchos
tipos de empaque, incluidas las cajas altas
con un bajo centro de gravedad. A medida
que el robot acelera, la inercia puede hacer
que las cajas se suelten desde la superficie
de acarreo de vacío. Si no se planifica durante
la fase de diseño, este inconveniente puede
causar muchos problemas en producción.
HorquillaLa herramienta tipo horquilla utiliza una fila de
horquillas que atraviesan los rodillos de la cinta
transportadora para elevar el producto desde la
base. La herramienta tipo horquilla es útil para
manejar bolsas y cajas de forma irregular, cajas
con tapas, cartones en acordeón y cualquier
empaque que no pueda soportar el propio
peso del producto. Por otro lado, la horquilla
requiere espacio adicional para la formación
del patrón. Este es el método más lento porque
requiere una gran cantidad de movimiento
mecánico, y no es apto para despaletización.
Herramienta de vacío
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La herramienta tipo horquilla es útil para manejar bolsas y cajas de forma irregular y cualquier empaque que no pueda soportar el propio peso del producto.
La herramienta de abrazadera lateral funciona bien con empaques sustentables de paredes más finas y ofrece flexibilidad para líneas de empaque que trabajan con una variedad de productos.
El manejo de capas es ideal para cajas sin tapas selladas.
Abrazadera LateralLa herramienta de abrazadera lateral suele
utilizarse para paquetes que no pueden
manejarse con una herramienta de vacío.
Un paletizador robótico equipado con una
herramienta de abrazadera lateral permite
manipular eficazmente los productos
empaquetados en bandejas o almohadillas, por
ejemplo. También permite mayores velocidades
del brazo robótico que la herramienta de
vacío, y ofrece un mayor control y seguridad
en el agarre y la transferencia del producto. La
herramienta de abrazadera lateral funciona bien
con empaques sustentables de paredes más
finas y puede ofrecer flexibilidad para líneas
de empaque que trabajan con una variedad de
productos. Por ejemplo, una línea de bebidas
pequeñas puede sujetar un paquete de seis de
manera diferente que una caja de jarabe de más
de un kilo. Sin embargo, este tipo posiblemente
no sea adecuado para la paletización de
artículos frágiles o para materiales de
empaquetado con menor resistencia a
rasgaduras que resistencia a roturas (piense en
una bola de boliche en una bolsa de plástico).
Manejo de CapasEs posible que algunas operaciones requieran
el manejo completo de capas para paletización,
que es costoso debido a los equipos de
manejo de materiales auxiliares necesarios
para formar cada capa. Esta aplicación
es ideal para cajas sin tapas selladas.
Herramientas Híbridas
A veces, la combinación de dos tipos de
herramientas robóticas individuales se utiliza
para ayudar a limitar el movimiento a lo largo
de los ejes x e y durante el movimiento, o
se agrega una herramienta periférica para
manejar los pálets o las láminas de división.
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Manejo de Capas o uso de Abrazaderas Asistidas por VacíoCuando las abrazaderas no pueden transferir
la fuerza hacia el centro de la capa debido
a una superpoblación de producto o una
variedad de patrones, puede utilizarse la
herramienta de vacío para sostener la capa
en su lugar verticalmente. El manejo de capas
asistido por vacío es ideal para patrones que
incluyen huecos con fines de refrigeración en
pasteurización u operaciones de termocurado.
Horquilla Asistida por VacíoLas horquillas sostienen los paquetes desde la
base, mientras que la herramienta de vacío a lo
largo de la fila posterior de las cajas las mantiene
en su lugar.
Vacío Asistido por AbrazaderaUtilizada para paquetes altos y livianos, la
herramienta de vacío levanta y mueve el
producto, mientras que las abrazaderas
evitan que se mueva horizontalmente
y se desgaste por el vacío.
Manejo de Pálets o Láminas de DivisiónSe pueden utilizar ventosas de vacío montadas
en el cilindro como dispositivos periféricos
para levantar láminas de división. Un conjunto
de brazos de selección se posiciona para
elevar el pálet y, luego, vuelve a su lugar
durante la operación de paletización.
Fuente: 2008 Shipments & Outlook Study; Packaging Machinery Manufacturers Institute (PMMI), agosto de 2008, Arlington, VA.
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