Segundo Torneo ROBOTICA 2013
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SEGUND “EXHIBICIÓN Y C ROBOT SE Seguidor de Línea I. OBJETIVOS • Integrar a los est programas académ • Apreciar la creativi robot. • Fomentar y desarr académicos en aplic II. PARTICIPANTES 1. Cada equipo deber deberán de llenar e (https://sites.google electrónico a la d personal en el pro Politécnica de Baja 2. Podrán participar Tecnología de Man en Energía e Ing Universidad Politéc 3. El equipo debe es integrantes máximo DO TORNEO DE ROBÓTICA 20 PRESENTA COMPETENCIA DE ROBOTS DE LAS CATEG EGUIDOR DE LÍNEA Y ROBOT RECOLECTO DESCRIPCIÓN DEL CONCURSO CATEGORÍAS R Página 1 de 10 tudiantes de segundo, quinto y octavo cua micos de nuestra universidad. idad del estudiante en la integración y funci rollar la creatividad entre estudiantes de div caciones de Robótica. rá estar inscrito antes del día 22 de Marzo de el formato que se encuentra en la página del siti e.com/a/upbc.edu.mx/im/home/tr2013) y en dirección: [email protected], o entreg ograma académico Ingeniería Mecatrónica d California. alumnos de los programas académicos d nufactura, Ingeniería en Tecnología de la Inform geniería Mecatrónica debidamente inscrito cnica de Baja California con sus proyectos robóti star integrado por alumnos de la propia uni o y como mínimo 2 integrantes. 013 GORÍAS: OR“ Robot Recolector atrimestre de los ionamiento de su versos programas el presente año y io de Mecatrónica viarlo vía correo garlo de manera de la Universidad de Ingeniería en mación, Ingeniería os dentro de la icos terminados. iversidad hasta 4
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SEGUNDO TORNEO DE ROBÓTICA
“EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS
ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
I. OBJETIVOS
• Integrar a los estudiantes de segundo, quinto y octavo cuatrimestre de
programas académico
• Apreciar la creatividad del estudiante en la integración y funcionamiento
robot.
• Fomentar y desarrollar la creatividad entre estudiantes
académicos en aplicaciones de Robótica.
II. PARTICIPANTES
1. Cada equipo deberá estar inscrito antes d
deberán de llenar el formato que se encuentra en la página del sitio de Mecatrónica
(https://sites.google.com/a/upbc.edu.mx/im/home/tr2013
electrónico a la dirección:
personal en el programa académico Ingeniería
Politécnica de Baja California
2. Podrán participar alumnos de
Tecnología de Manufactura, Ingeniería en Tecnología de la Información, Ingeniería
en Energía e Ingeniería Mecatrónica
Universidad Politécnica de Baja California con sus proyectos robóticos terminados.
3. El equipo debe estar integrado por alumnos de
integrantes máximo y como mínimo 2
SEGUNDO TORNEO DE ROBÓTICA 2013
PRESENTA
“EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS DE LAS CATEGORÍAS:
SEGUIDOR DE LÍNEA Y ROBOT RECOLECTOR
DESCRIPCIÓN DEL CONCURSO
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
Página 1 de 10
Integrar a los estudiantes de segundo, quinto y octavo cuatrimestre de
académicos de nuestra universidad.
la creatividad del estudiante en la integración y funcionamiento
Fomentar y desarrollar la creatividad entre estudiantes de diversos programas
en aplicaciones de Robótica.
Cada equipo deberá estar inscrito antes del día 22 de Marzo del
deberán de llenar el formato que se encuentra en la página del sitio de Mecatrónica
https://sites.google.com/a/upbc.edu.mx/im/home/tr2013) y enviarlo vía correo
electrónico a la dirección: [email protected], o entregarlo de manera
el programa académico Ingeniería Mecatrónica de la Universidad
Politécnica de Baja California.
Podrán participar alumnos de los programas académicos de
Tecnología de Manufactura, Ingeniería en Tecnología de la Información, Ingeniería
Ingeniería Mecatrónica debidamente inscritos dentro de la
Universidad Politécnica de Baja California con sus proyectos robóticos terminados.
ipo debe estar integrado por alumnos de la propia universidad
tegrantes máximo y como mínimo 2 integrantes.
2013
DE LAS CATEGORÍAS:
Y ROBOT RECOLECTOR“
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
Integrar a los estudiantes de segundo, quinto y octavo cuatrimestre de los
la creatividad del estudiante en la integración y funcionamiento de su
de diversos programas
Marzo del presente año y
deberán de llenar el formato que se encuentra en la página del sitio de Mecatrónica
) y enviarlo vía correo
regarlo de manera
Mecatrónica de la Universidad
de Ingeniería en
Tecnología de Manufactura, Ingeniería en Tecnología de la Información, Ingeniería
debidamente inscritos dentro de la
Universidad Politécnica de Baja California con sus proyectos robóticos terminados.
a propia universidad hasta 4
“EXHIBICIÓ
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
4. Cada equipo deberá
5. El equipo deberá de nombrar un responsable antes del inicio del concurso y e
será durante toda la competición, y no se podrá cambiar sin causas de fuerza mayor
que lo justifiquen.
6. El equipo diseñara a su robot en base al reglamento y deberá de poner un nombre
al robot.
III. DESCRIPCIÓN DE LAS CATEGORÍAS
Existen dos categor
• Robot seguidor
una trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanco en el
menor tiempo posible, la pista puede tener ángulos cerrados y bifurcaciones. El
robot que realiza el recorrido en el menor
categoría solo los alumnos de segundo cuatrimestre podrán participar
• Robot recolector
objetos específicos que se encuentran sobre una línea de color negro en un
fondo blanco en una plataforma tipo “laberinto” en el menor tiempo posible,
los objetos recogidos pueden ser transportados en una bandeja auto contenida
hasta un depósito donde deberá colocar todos los objetos recolectados.
alumnos de 5º y superiores cua
Robot Recolector.
La selección del material para su construcción es libre
de ambas categorías. La creatividad de los competidores y las estrategias de
combate es lo que marca la
inversión realizada en el robot.
Quedan excluidos de la competencia cualquier robot comercial o aquel en
donde el jurado revise que su desarrollo cubre un porcentaje alto de uso de
sistemas robóticos
EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013“
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
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equipo deberá contar con un asesor y solamente un robot.
El equipo deberá de nombrar un responsable antes del inicio del concurso y e
será durante toda la competición, y no se podrá cambiar sin causas de fuerza mayor
El equipo diseñara a su robot en base al reglamento y deberá de poner un nombre
DESCRIPCIÓN DE LAS CATEGORÍAS
Existen dos categorías y son:
obot seguidor de línea es un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir
una trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanco en el
menor tiempo posible, la pista puede tener ángulos cerrados y bifurcaciones. El
robot que realiza el recorrido en el menor tiempo gana la competencia.
categoría solo los alumnos de segundo cuatrimestre podrán participar
obot recolector es un robot móvil autónomo con la capacidad de recoger
objetos específicos que se encuentran sobre una línea de color negro en un
ndo blanco en una plataforma tipo “laberinto” en el menor tiempo posible,
los objetos recogidos pueden ser transportados en una bandeja auto contenida
hasta un depósito donde deberá colocar todos los objetos recolectados.
alumnos de 5º y superiores cuatrimestres podrán participar en la categoría de
Robot Recolector.
a selección del material para su construcción es libre en la construcción robots
categorías. La creatividad de los competidores y las estrategias de
combate es lo que marca la diferencia entre la victoria y la derrota, no tanto la
inversión realizada en el robot.
Quedan excluidos de la competencia cualquier robot comercial o aquel en
donde el jurado revise que su desarrollo cubre un porcentaje alto de uso de
sistemas robóticos comerciales.
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
El equipo deberá de nombrar un responsable antes del inicio del concurso y este lo
será durante toda la competición, y no se podrá cambiar sin causas de fuerza mayor
El equipo diseñara a su robot en base al reglamento y deberá de poner un nombre
es un robot móvil autónomo con la capacidad de seguir
una trayectoria marcada por una línea de color negro en un fondo blanco en el
menor tiempo posible, la pista puede tener ángulos cerrados y bifurcaciones. El
tiempo gana la competencia. En esta
categoría solo los alumnos de segundo cuatrimestre podrán participar.
es un robot móvil autónomo con la capacidad de recoger
objetos específicos que se encuentran sobre una línea de color negro en un
ndo blanco en una plataforma tipo “laberinto” en el menor tiempo posible,
los objetos recogidos pueden ser transportados en una bandeja auto contenida
hasta un depósito donde deberá colocar todos los objetos recolectados. Los
trimestres podrán participar en la categoría de
la construcción robots
categorías. La creatividad de los competidores y las estrategias de
diferencia entre la victoria y la derrota, no tanto la
Quedan excluidos de la competencia cualquier robot comercial o aquel en
donde el jurado revise que su desarrollo cubre un porcentaje alto de uso de
“EXHIBICIÓ
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
IV. REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
1. Características del robot.
a. El robot deberá de contener UN ÚNICO INTERRUPTOR DE INICIO, colocad
en un lugar visible del robot y
capaz de detecta
b. El robot seguidor de líneas debe ser
no puede ser manipulado o conectado con ningún aparato externo como
mandos a control remoto, fuentes de alimentación, computadoras o algún
otro dispositivo externo.
c. Está permitido el
participante este construido por la integración de
d. El cerebro del
ARDUINO entre otros
e. No existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los
robots participantes utilizarán.
f. La altura y el peso no estarán limitados.
g. El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz
variadas, es decir, el equipo no podrá
especiales; sin embargo, los jueces harán lo posible por que en cada ronda
se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos
los competidores.
h. Dimensiones máximas
i. El robot deberá contar con baterías suficientes para la
competencia.
2. Características de la
a. El campo o pista asignado será de color
grosor 1.9 cm. pintado sobre él.
b. La línea blanca
circulares y otras curvas.
c. Curvas: las curvas en las pistas irán incrementando de forma gradual en las
tres pistas.
d. Ángulos: las pistas no tendrán ángulos de 90 grados.
e. Las pistas no tendrán discontinuidades ni bifurc
f. Las dimensiones
de ancho.
EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013“
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
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PARA LA CATEGORÍA ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
del robot.
El robot deberá de contener UN ÚNICO INTERRUPTOR DE INICIO, colocad
en un lugar visible del robot y UN SENSOR DE FIN DE RECORRIDO
capaz de detectar la meta para detenerse totalmente.
El robot seguidor de líneas debe ser completamente autónomo, es decir que
no puede ser manipulado o conectado con ningún aparato externo como
mandos a control remoto, fuentes de alimentación, computadoras o algún
ispositivo externo.
stá permitido el mecanismo de robots pre-fabricados, tal manera, el robot
participante este construido por la integración de sus partes.
cerebro del robot debe de ser un microcontrolador: PICAXE
entre otros.
existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los
robots participantes utilizarán.
La altura y el peso no estarán limitados.
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz
variadas, es decir, el equipo no podrán solicitar condiciones de luz
especiales; sin embargo, los jueces harán lo posible por que en cada ronda
se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos
los competidores.
Dimensiones máximas del área superficial del robot: 20 cm x 20
El robot deberá contar con baterías suficientes para la
competencia.
Características de la Pista.
El campo o pista asignado será de color negro con una línea
cm. pintado sobre él.
blanca está compuesta de líneas rectas, líneas cruzadas, arcos
circulares y otras curvas.
Curvas: las curvas en las pistas irán incrementando de forma gradual en las
Ángulos: las pistas no tendrán ángulos de 90 grados.
Las pistas no tendrán discontinuidades ni bifurcaciones.
Las dimensiones de la plataforma de las tres pistas será de largo
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
PARA LA CATEGORÍA ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
El robot deberá de contener UN ÚNICO INTERRUPTOR DE INICIO, colocado
UN SENSOR DE FIN DE RECORRIDO que sea
autónomo, es decir que
no puede ser manipulado o conectado con ningún aparato externo como
mandos a control remoto, fuentes de alimentación, computadoras o algún
fabricados, tal manera, el robot
partes.
: PICAXE, TEENSY o
existirá limitación en cuanto a la cantidad y tipos de sensores que los
El robot deberá estar preparado para trabajar bajo condiciones de luz
n solicitar condiciones de luz
especiales; sin embargo, los jueces harán lo posible por que en cada ronda
se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos
cm x 20 cm.
El robot deberá contar con baterías suficientes para la duración de la
con una línea blanca de
líneas rectas, líneas cruzadas, arcos
Curvas: las curvas en las pistas irán incrementando de forma gradual en las
será de largo 1 m x 2 m
“EXHIBICIÓ
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
g. La longitud total aproximada de las pistas, es 6 m
una.
h. Las curvas tendrán como mínimo 20 cm de radio de curvatura.
i. El inicio del recorrido
la barrera que
3. Reglas de Operación de la
a. El campo de aplicación será el mismo para todos, el cual será usado por el
robot seguidor de línea. El funcionamiento del robot será calificado por su
habilidad de
b. Los jueces verificaran las características de cada robot participante con
intención que cumplan el reglamento de la convocatoria. Si e
participante no cumple con el reglamento establecido en esta convocatoria,
el robot del
c. El orden de participación de la primera ronda se asignará por sorteo,
realizado por los jueces con los responsable
puestos a prueba en cada una de las tres
conforman la competencia, las cuales presentarán diferentes grados de
dificultad.
d. El tiempo de la carrera comienza cuando el robot avanza después d
barrera y finaliza cuando el robot llega a la barrera, siempre y cuando
cumpla con el recorrido de la pista sin perder el camino.
e. Los robots siempre deberán seguir la pista; si la pierden, dispondrán de
hasta 30 segundos para regresar
donde la abandonaron. En caso
pérdida.
f. Cada robot cuenta con cuatro minutos como máximo para realizar todo el
recorrido y tendrán
hasta 30 segundos
g. Comunicaciones por RF/IR no son permitidos para controlar el robot.
Equipos que
h. Si el robot queda paralizado o inmóvil por 15 seg
oportunidad.
i. Si alguno de los participantes no llegase antes de cumplir los 4 minutos
establecidos
minutos.
EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013“
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La longitud total aproximada de las pistas, es 6 m aproximadamente
Las curvas tendrán como mínimo 20 cm de radio de curvatura.
El inicio del recorrido será definido en algún lugar de la pista que contenga
que corta perpendicularmente el camino.
peración de la Competencia
El campo de aplicación será el mismo para todos, el cual será usado por el
seguidor de línea. El funcionamiento del robot será calificado por su
de seguir la línea blanca sobre la pista.
Los jueces verificaran las características de cada robot participante con
intención que cumplan el reglamento de la convocatoria. Si e
ipante no cumple con el reglamento establecido en esta convocatoria,
robot del equipo no podrá participar en la competencia.
El orden de participación de la primera ronda se asignará por sorteo,
realizado por los jueces con los responsables de equipo.
puestos a prueba en cada una de las tres pistas (ver figuras no. 1, 2 y 3)
conforman la competencia, las cuales presentarán diferentes grados de
El tiempo de la carrera comienza cuando el robot avanza después d
barrera y finaliza cuando el robot llega a la barrera, siempre y cuando
cumpla con el recorrido de la pista sin perder el camino.
Los robots siempre deberán seguir la pista; si la pierden, dispondrán de
segundos para regresar en forma autónoma a ella en el tramo
donde la abandonaron. En caso contrario, se dará como una oportunidad
Cada robot cuenta con cuatro minutos como máximo para realizar todo el
y tendrán dos oportunidades para realizarlo. Los equipos tendrán
egundos para hacer ajustes entre oportunidades.
Comunicaciones por RF/IR no son permitidos para controlar el robot.
Equipos que violen esta regla serán descalificados.
Si el robot queda paralizado o inmóvil por 15 segundos
oportunidad.
de los participantes no llegase antes de cumplir los 4 minutos
establecidos a la meta, se anotará su distancia de avance al concluir los 4
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
aproximadamente cada
Las curvas tendrán como mínimo 20 cm de radio de curvatura.
de la pista que contenga
El campo de aplicación será el mismo para todos, el cual será usado por el
seguidor de línea. El funcionamiento del robot será calificado por su
Los jueces verificaran las características de cada robot participante con
intención que cumplan el reglamento de la convocatoria. Si el robot
ipante no cumple con el reglamento establecido en esta convocatoria,
El orden de participación de la primera ronda se asignará por sorteo,
Los robots serán
(ver figuras no. 1, 2 y 3) que
conforman la competencia, las cuales presentarán diferentes grados de
El tiempo de la carrera comienza cuando el robot avanza después de la
barrera y finaliza cuando el robot llega a la barrera, siempre y cuando
Los robots siempre deberán seguir la pista; si la pierden, dispondrán de
a ella en el tramo
como una oportunidad
Cada robot cuenta con cuatro minutos como máximo para realizar todo el
oportunidades para realizarlo. Los equipos tendrán
para hacer ajustes entre oportunidades.
Comunicaciones por RF/IR no son permitidos para controlar el robot.
undos perderá su
de los participantes no llegase antes de cumplir los 4 minutos
a la meta, se anotará su distancia de avance al concluir los 4
“EXHIBICIÓ
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
j. En caso particular de que ningún robot llegue a la meta, deje de funcionar o
haya empate, queda en manos de
determinar que robot
k. Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas
necesarias para
l. La organización proporcionará una mesa y una toma de corriente para cada
equipo.
m. El jurado evaluará los robots participantes de cada equipo, tomando la
medición del tiempo y la medición aproximada de la distancia.
V. REGLAMENTO PARA LA CATEGORÍA ROBOT RECOLECTOR
1. Características del robot.
a. Las dimensiones máximas del robot serán de 20 cm de largo, por 20 cm de
ancho con una tolerancia de
altura.
b. La fuente de energía debe ser DC alimentado por Baterías.
c. El robot debe se
estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o
fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo.
d. De igual manera, estos no podrán ser manipulados por ningún medio desde
el exterior durante el transcurso de la competencia.
e. No se permite el uso de dispositivos que trabajen con combustible.
f. Los robots pueden incorporar una bandeja para facilitar el transporte de los
objetos hacia la estación de depósito final, misma que no podrá expu
objetos recolectados, hasta que el robot este situado en la estación de
depósito.
g. El robot puede utilizar o no la línea
medio de las paredes del mismo.
h. Los diseños que infrinjan cualquiera de las especificaci
descalificados.
2. Características del escenario
La competencia consiste en un laberinto construido de madera de color
La superficie por donde transitaran los robots es lisa. Cada robot recorrerá el
EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013“
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
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En caso particular de que ningún robot llegue a la meta, deje de funcionar o
empate, queda en manos de los jurados de la competencia el
determinar que robot es el ganador y esta decisión será inapelable.
Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas
necesarias para modificar y/o reparar el robot en caso de alguna
zación proporcionará una mesa y una toma de corriente para cada
El jurado evaluará los robots participantes de cada equipo, tomando la
medición del tiempo y la medición aproximada de la distancia.
PARA LA CATEGORÍA ROBOT RECOLECTOR
del robot.
Las dimensiones máximas del robot serán de 20 cm de largo, por 20 cm de
ancho con una tolerancia de ±0.5 cm. No hay restricción en cuanto a peso y
La fuente de energía debe ser DC alimentado por Baterías.
El robot debe ser completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo
estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o
fuentes de alimentación, ni ningún otro dispositivo.
De igual manera, estos no podrán ser manipulados por ningún medio desde
or durante el transcurso de la competencia.
No se permite el uso de dispositivos que trabajen con combustible.
Los robots pueden incorporar una bandeja para facilitar el transporte de los
objetos hacia la estación de depósito final, misma que no podrá expu
objetos recolectados, hasta que el robot este situado en la estación de
El robot puede utilizar o no la línea blanca del laberinto o bien guiarse por
medio de las paredes del mismo.
Los diseños que infrinjan cualquiera de las especificaciones anteriores serán
descalificados.
Características del escenario.
La competencia consiste en un laberinto construido de madera de color
La superficie por donde transitaran los robots es lisa. Cada robot recorrerá el
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
En caso particular de que ningún robot llegue a la meta, deje de funcionar o
los jurados de la competencia el
es el ganador y esta decisión será inapelable.
Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas
alguna avería.
zación proporcionará una mesa y una toma de corriente para cada
El jurado evaluará los robots participantes de cada equipo, tomando la
medición del tiempo y la medición aproximada de la distancia.
Las dimensiones máximas del robot serán de 20 cm de largo, por 20 cm de
0.5 cm. No hay restricción en cuanto a peso y
r completamente autónomo y auto contenido, no pudiendo
estar estos conectados a ningún aparato externo como ordenadores o
De igual manera, estos no podrán ser manipulados por ningún medio desde
No se permite el uso de dispositivos que trabajen con combustible.
Los robots pueden incorporar una bandeja para facilitar el transporte de los
objetos hacia la estación de depósito final, misma que no podrá expulsar los
objetos recolectados, hasta que el robot este situado en la estación de
del laberinto o bien guiarse por
ones anteriores serán
La competencia consiste en un laberinto construido de madera de color negro.
La superficie por donde transitaran los robots es lisa. Cada robot recorrerá el
“EXHIBICIÓ
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
laberinto encontrando diferen
lugares, los cuales deben ser recolectados y llevados a un depósito de descarga.
a. La plataforma de la competencia se muestra en la figura
representa un la
por donde transitará el robot estarán marcados por medio de líneas
con grosor de 1.
b. La trayectoria está compuesta de líneas rectas, líneas en forma de cruz en
cada intersección, y líneas con áng
c. Los objetos se colocaran de manera aleatoria en la plataforma, sobre la
línea negra.
d. La salida estará anunciada por una
e. Solo se tendrá una estación de depósito de objetos, la cual estará
por una línea discontinua.
f. Las dimensiones de la plataforma son de 3 x 3 m aproximadamente.
3. Reglas de Operación de la
a. Se reunirán los representantes de cada equipo y se sortearan los turnos de
la competencia.
b. Cada robot contará con 5
laberinto en busca de los objetos. En caso de agotarse el tiempo y ningún
robot logre completar el objetivo, tendrá los puntos que haya acumulado en
el transcurso de su recorrido.
c. Los robots tendrán dos oportunida
equipos tendrán máximo 3 minutos para hacer los ajustes entre
oportunidades.
d. En caso de que el robot pierda el control dentro de la plataforma, se dará
por terminada una oportunidad.
e. Luego de darse la señal de inici
laberinto, buscar objetos, transportarlos y depositarlos en su estación de
descarga por sí solo, los participantes no deben tocar el robot durante la
competencia sin el permiso del árbitro.
f. El robot podrá recol
la vez.
g. Cuando el robot deposite todos los objetos en el lugar marcado, deberá
detenerse el reloj.
EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013“
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
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laberinto encontrando diferentes objetos (pelotas de golf) ubicados en distintos
lugares, los cuales deben ser recolectados y llevados a un depósito de descarga.
La plataforma de la competencia se muestra en la figura
representa un laberinto con paredes color negro, todos los posibles caminos
por donde transitará el robot estarán marcados por medio de líneas
con grosor de 1.9 cm (cinta adhesiva blanco mate).
La trayectoria está compuesta de líneas rectas, líneas en forma de cruz en
cada intersección, y líneas con ángulos de hasta 130 grados.
Los objetos se colocaran de manera aleatoria en la plataforma, sobre la
La salida estará anunciada por una línea perpendicular en forma de T.
Solo se tendrá una estación de depósito de objetos, la cual estará
por una línea discontinua.
Las dimensiones de la plataforma son de 3 x 3 m aproximadamente.
Reglas de Operación de la Competencia
Se reunirán los representantes de cada equipo y se sortearan los turnos de
la competencia.
Cada robot contará con 5 minutos como máximo para transitar por el
laberinto en busca de los objetos. En caso de agotarse el tiempo y ningún
robot logre completar el objetivo, tendrá los puntos que haya acumulado en
el transcurso de su recorrido.
Los robots tendrán dos oportunidades para transitar por el laberinto. Los
equipos tendrán máximo 3 minutos para hacer los ajustes entre
oportunidades.
En caso de que el robot pierda el control dentro de la plataforma, se dará
por terminada una oportunidad.
Luego de darse la señal de inicio por el árbitro, el robot deberá recorrer el
laberinto, buscar objetos, transportarlos y depositarlos en su estación de
descarga por sí solo, los participantes no deben tocar el robot durante la
competencia sin el permiso del árbitro.
El robot podrá recolectar y transportar los objetos de uno en uno, o todos a
Cuando el robot deposite todos los objetos en el lugar marcado, deberá
detenerse el reloj.
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
tes objetos (pelotas de golf) ubicados en distintos
lugares, los cuales deben ser recolectados y llevados a un depósito de descarga.
La plataforma de la competencia se muestra en la figura 4, la cual
os posibles caminos
por donde transitará el robot estarán marcados por medio de líneas blancas
La trayectoria está compuesta de líneas rectas, líneas en forma de cruz en
ulos de hasta 130 grados.
Los objetos se colocaran de manera aleatoria en la plataforma, sobre la
línea perpendicular en forma de T.
Solo se tendrá una estación de depósito de objetos, la cual estará anunciada
Las dimensiones de la plataforma son de 3 x 3 m aproximadamente.
Se reunirán los representantes de cada equipo y se sortearan los turnos de
minutos como máximo para transitar por el
laberinto en busca de los objetos. En caso de agotarse el tiempo y ningún
robot logre completar el objetivo, tendrá los puntos que haya acumulado en
des para transitar por el laberinto. Los
equipos tendrán máximo 3 minutos para hacer los ajustes entre
En caso de que el robot pierda el control dentro de la plataforma, se dará
o por el árbitro, el robot deberá recorrer el
laberinto, buscar objetos, transportarlos y depositarlos en su estación de
descarga por sí solo, los participantes no deben tocar el robot durante la
ectar y transportar los objetos de uno en uno, o todos a
Cuando el robot deposite todos los objetos en el lugar marcado, deberá
“EXHIBICIÓ
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
h. Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los
responsables del equipo procederá
i. Los robots que terminen satisfactoriamente el recorrido de la primera
ronda, pasarán a la segunda ronda (ronda final).
j. Si ningún robot termina satisfactoriamente el recorrido de la primera ronda,
los jueces decidirá
k. Los objetos a recolectar serán pelotas
aproximado de 40 a 45 mm.
l. La primera ronda constará en recoger 2 objetos esféricos, ubicados en
diferentes lugares.
m. La segunda rond
diferentes lugares.
n. En caso de que haya un empate de puntos se hará una tercera y definitiva
ronda, donde aquel que obtenga la mayor cantidad de puntos será el
ganador.
o. Si ningún robot termina satisfac
ronda, el ganador será elegido en base al puntaje obtenido.
p. Se dará como ganador de la competencia al robot que obtenga la mayor
cantidad de puntos (que deposite todos los objetos en el lugar marcado en
menor tiempo, t
intentos).
4. Evaluación y puntajes
Antes de iniciar el concurso se sorteara el orden de participación según el
número de robots inscritos a la categoría. Quedará a decisión de los organizadores
del concurso y jurados definir el esquema de la competencia.
Los puntajes de la competencia
• Recoger un objeto tiene el valor de 10 puntos.
• Dejar un objeto en la estación de depósito tiene el valor de 10 puntos
• Mejor tiempo en
• Segundo mejor tiempo en terminar la ronda tiene el valor de 5 puntos.
EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013“
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Página 7 de 10
Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los
responsables del equipo procederán a retirar los robots de la plataforma.
Los robots que terminen satisfactoriamente el recorrido de la primera
ronda, pasarán a la segunda ronda (ronda final).
Si ningún robot termina satisfactoriamente el recorrido de la primera ronda,
los jueces decidirán el ganador en base al puntaje obtenido en dicha ronda.
Los objetos a recolectar serán pelotas blancas de golf con diámetro
aproximado de 40 a 45 mm.
La primera ronda constará en recoger 2 objetos esféricos, ubicados en
diferentes lugares.
La segunda ronda constará en recoger 3 objetos esféricos, ubicados en
diferentes lugares.
En caso de que haya un empate de puntos se hará una tercera y definitiva
ronda, donde aquel que obtenga la mayor cantidad de puntos será el
Si ningún robot termina satisfactoriamente el recorrido de la segunda
ronda, el ganador será elegido en base al puntaje obtenido.
Se dará como ganador de la competencia al robot que obtenga la mayor
cantidad de puntos (que deposite todos los objetos en el lugar marcado en
menor tiempo, tomando en cuenta el mejor tiempo obtenido en los dos
ajes
Antes de iniciar el concurso se sorteara el orden de participación según el
número de robots inscritos a la categoría. Quedará a decisión de los organizadores
concurso y jurados definir el esquema de la competencia.
Los puntajes de la competencia serán de la siguiente manera:
Recoger un objeto tiene el valor de 10 puntos.
Dejar un objeto en la estación de depósito tiene el valor de 10 puntos
Mejor tiempo en terminar la ronda tiene el valor de 10 puntos.
Segundo mejor tiempo en terminar la ronda tiene el valor de 5 puntos.
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
Cuando los jueces den por finalizado el tiempo de competencia, los
n a retirar los robots de la plataforma.
Los robots que terminen satisfactoriamente el recorrido de la primera
Si ningún robot termina satisfactoriamente el recorrido de la primera ronda,
n el ganador en base al puntaje obtenido en dicha ronda.
de golf con diámetro
La primera ronda constará en recoger 2 objetos esféricos, ubicados en
a constará en recoger 3 objetos esféricos, ubicados en
En caso de que haya un empate de puntos se hará una tercera y definitiva
ronda, donde aquel que obtenga la mayor cantidad de puntos será el
toriamente el recorrido de la segunda
ronda, el ganador será elegido en base al puntaje obtenido.
Se dará como ganador de la competencia al robot que obtenga la mayor
cantidad de puntos (que deposite todos los objetos en el lugar marcado en
omando en cuenta el mejor tiempo obtenido en los dos
Antes de iniciar el concurso se sorteara el orden de participación según el
número de robots inscritos a la categoría. Quedará a decisión de los organizadores
Dejar un objeto en la estación de depósito tiene el valor de 10 puntos.
terminar la ronda tiene el valor de 10 puntos.
Segundo mejor tiempo en terminar la ronda tiene el valor de 5 puntos.
“EXHIBICIÓ
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VI. ORGANIZACIÓN
La organización del evento estará a cargo de la dirección de Ingeniería
Mecatrónica y se llevar
realizará el montaje y la
de Abril se dará inicio
del evento se definirá a los ganadores
El comité organizador no es responsable de brindar iluminación uniforme
durante la competencia. Por tanto, los equipos participantes deben venir
preparados para calibrar sus robots basados en las condiciones de iluminación del
lugar donde se realicen las c
El jurado estará formado por p
autoridad en la toma de decisiones y operación durante la competencia.
miembro del Jurado podrá participar en el concurso por sí.
VII. PREMIOS
• PRIMER LUGAR: Tarjeta desarrolladora
participante del equipo.
• SEGUNDO LUGAR:
participante del equipo.
• TERCER LUGAR: Reconocimiento
Los equipos interesados pueden inscribirse con los siguientes maestros de
tiempo completo de Ingeniería Mecatrónica: Guillermo Martin Li
turno matutino y Carlos Morales Carbajal del turno vespertino.
EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013“
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ORGANIZACIÓN
La organización del evento estará a cargo de la dirección de Ingeniería
ónica y se llevará a cabo en el Edificio no. 2 Académico. El día
el montaje y la exhibición de los robots participantes en el lugar
dará inicio la competencia de los robots dentro de las pistas y al término
se definirá a los ganadores.
El comité organizador no es responsable de brindar iluminación uniforme
durante la competencia. Por tanto, los equipos participantes deben venir
preparados para calibrar sus robots basados en las condiciones de iluminación del
lugar donde se realicen las competencias.
El jurado estará formado por profesores de la UPBC y tendrá
autoridad en la toma de decisiones y operación durante la competencia.
miembro del Jurado podrá participar en el concurso por sí.
Tarjeta desarrolladora con cable USB y reconocimiento
uipo.
SEGUNDO LUGAR: Tarjeta desarrolladora con cable USB y reconocimiento
uipo.
Reconocimiento a cada participante del equipo.
equipos interesados pueden inscribirse con los siguientes maestros de
tiempo completo de Ingeniería Mecatrónica: Guillermo Martin Li
Carlos Morales Carbajal del turno vespertino.
Mexicali, Baja California a 19 de
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La organización del evento estará a cargo de la dirección de Ingeniería
El día 11 de Abril se
en el lugar y el día 12
dentro de las pistas y al término
El comité organizador no es responsable de brindar iluminación uniforme
durante la competencia. Por tanto, los equipos participantes deben venir
preparados para calibrar sus robots basados en las condiciones de iluminación del
y tendrán la máxima
autoridad en la toma de decisiones y operación durante la competencia. Ningún
reconocimiento a cada
econocimiento a cada
equipos interesados pueden inscribirse con los siguientes maestros de
tiempo completo de Ingeniería Mecatrónica: Guillermo Martin Limón Molina del
de Febrero de 2013.
“EXHIBICIÓ
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Anexos
1 m
1 m
1 m
EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013“
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Figura 1. Pista Básica.
Figura 2. Pista Intermedia
Figura 3. Pista Avanzada.
Inicio / Meta
2 m
Inicio / Meta
2 m
Inicio / Meta
2 m
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Inicio / Meta
“EXHIBICIÓ
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Figura 4
EXHIBICIÓN Y COMPETENCIA DE ROBOTS 2013“
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4. Plataforma para categoría robot recolector Inicio
Seguidor de Línea CATEGORÍAS Robot Recolector
Estación de
depósito
