Section 8 - Mechanical Fan (Light Sensor) - Instructions ......Cubra: el sensor de luz con su mano....
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1 Serie: Sistemas de Tecnología – Robótica: Sección 8 Ventilador Mecánico (Usando un Sensor de Luz) Sketch de Ejemplo 1: Luz Ambiental A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. En este ejemplo, la velocidad del ventilador mecánico está determinada por el valor del sensor de luz. A medida que aumenta la cantidad de luz ambiental detectada por el sensor de luz, el ventilador acelera. A medida que disminuye la cantidad de luz ambiental detectada por el sensor de luz, el ventilador disminuye la velocidad. v2.0 Instrucciones/Plan de Construcción Plan de Estudios Miembros del Equipo: 1. ________________________ 3. ________________________ 2. ________________________ 4. ________________________ Armar el Ventilador Mecánico A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente. 1. 2. En su computadora, abra: el Arduino, y luego Ardublock. En Ardublock, dé click en: Abrir. Busque y seleccione: Sketch de Ejemplo # 1: Luz Ambiental. (Estará en la carpeta descargada) En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino. Navegue y seleccione: la Ventana Arduino IDE Busque y seleccione: el Monitor de Impresión en Serial. Encienda: el ROKduino. Observe: el Ventilador Mecánico y el Valor del Sensor de Luz en el Monitor de Impresión en Serial. Cubra: el sensor de luz con su mano. Observe: el Ventilador Mecánico y el Valor del Sensor de Luz en el Monitor de Impresión en Serial. Arme: Estructura del Ventilador Mecánico (planes de construcción en las páginas 4-7). Conecte: el ROKduino a una computadora usando el cable USB.
Transcript of Section 8 - Mechanical Fan (Light Sensor) - Instructions ......Cubra: el sensor de luz con su mano....
1
Serie: Sistemas de Tecnología – Robótica: Sección 8
Ventilador Mecánico(Usando un Sensor de Luz)
Sketch de Ejemplo 1: Luz Ambiental
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
En este ejemplo, la velocidad del ventilador mecánico está determinada por el valor del sensor de luz.A medida que aumenta la cantidad de luz ambiental detectada por el sensor de luz, el ventilador acelera. A medida que disminuye la cantidad de luz ambiental detectada por el sensor de luz, el ventilador disminuye la velocidad.
v2.0
Instrucciones/Plan de Construcción
Plan de Estudios
Miembros del Equipo:
1. ________________________ 3. ________________________
2. ________________________ 4. ________________________
Armar el Ventilador Mecánico
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
1.
2.
En su computadora, abra: el Arduino, y luego Ardublock.
En Ardublock, dé click en: Abrir.
Busque y seleccione: Sketch de Ejemplo # 1: Luz Ambiental.(Estará en la carpeta descargada)
En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino.
Navegue y seleccione: la Ventana Arduino IDE
Busque y seleccione: el Monitor de Impresión en Serial.
Encienda: el ROKduino.
Observe: el Ventilador Mecánico y el Valor del Sensor de Luz en el Monitor de Impresión en Serial.
Cubra: el sensor de luz con su mano.
Observe: el Ventilador Mecánico y el Valor del Sensor de Luz en el Monitor de Impresión en Serial.
Arme: Estructura del Ventilador Mecánico (planes de construcción en las páginas 4-7).
Conecte: el ROKduino a una computadora usando el cable USB.
2
Sketch de Ejemplo 2: Interruptor de Umbral de Luz Baja
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
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8.
En este ejemplo, el ventilador mecánico girará cuando el valor del sensor de luz sea inferior a 150, de lo contrario, no girará en absoluto.
Sketch de Ejemplo 3: Interruptor de Umbral de Dirección Inversa
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
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7.
8.
En este ejemplo, el ventilador mecánico girará en el sentido de las manecillas del reloj cuando el valor del sensor de luz sea mayor a 512, y en sentido contrario a las manecillas del reloj si el valor del sensor de luz es inferior a 512.
En Ardublock, dé click en: Abrir.
Buscar y seleccionar: Sketch de Ejemplo # 2: Interruptor de Umbral de Luz Baja.(Estará en la carpeta descargada)
En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino.
Navegue y seleccione: la ventana Ardunio IDE.
Encuentre y seleccione: el Monitor de Impresión Serial.
Observe: el Ventilador Mecánico y el Valor del Sensor de Luz en el Monitor de Impresión Serial.
Cubra: el sensor de luz con la mano.
Observe: Ventilador Mecánico y el Valor del Sensor de Luz en el Monitor de Impresión Serial.
En Ardublock, dé click en: Abrir.
Busque y seleccione: Sketch de Ejemplo# 3: Interruptor de Umbral de Dirección Inversa.(Estará en la carpeta descargada)
En Ardublock, revise el sketch y dé click en: Cargar en el Arduino.
Navegue y seleccione: la ventana Ardunio IDE.
Encuentre y seleccione: el Monitor de Impresión Serial.
Observe: el Ventilador Mecánico y el Valor del Sensor de Luz en el Monitor de Impresión Serial.
Cubra: el sensor de luz con la mano.
Observe: el Ventilador Mecánico y el Valor del Sensor de Luz en el Monitor de Impresión Serial.
3
Desarmar y Limpiar
A medida que complete cada paso marque la casilla correspondiente.
1.
2.
3.
Cerrar: el Arduino y Ardublock.
Desarmar: la Estructura del Ventilador Mecánico.
Organizar: Regrese los componentes al Lab de Robótica Programable.
4
Instrucciones
Siga paso a paso las instrucciones para construir un ventilador mecánico
1 2
4x Travesaño
7x Bloque
5x Medio
Travesaño
2x Bloque
2x Travesaño
2x Bloque deUn Broche
1x Módulo del Motor
Motor Cable PortPuerto del Cable del Motor
3
4x Travesaño Curvo Pequeño
4x Bloque
1x Bloque de Un Broche
28x Engranaje Dentado
4x Medio Travesaño
Connect gear to motor module.
5
6
16x Engranaje Dentado
4x Tarima
4x Mini Travesaño Curvo
54
1x Travesaño
1x Bloque
1x Eje
1x Travesaño
1x Bloque
1x Eje
1x Bloque de Un Broche
6
Distance Gauge Markers
9
87
2x Travesaño
2x Bloque
1xBloque Inteligente ROK-duino
1x Módulo de Rodamiento
1x Sensor de Luz
4x Bloque
1x Bloque deUn Broche
4x Ménsul
4x Medio Travesaño
7
Diagrama de Conexión de los Cables
Utilice el siguiente diagrama para conectar los cables del sensor y de salida del motor al ventilador mecánico.
Entradas
Salida
Entradas
Salida
855-02034-200 ES
Fundamentos del ROKduino
Fundamentos del ROKduinoPara descargar todo el software necesario para el ROKduino, visite: www.rokenbokeducation.org/rokduino.
Bloque Inteligente ROKduino:
El ROKduino es un bloque inteligente programable que se puede usar para crear diferentes tipos de robots. Necesita tres (3) baterías AA que se pueden reemplazar retirando la cubierta que se encuentra en la parte inferior del bloque. Un LED verde brillante en la parte superior del bloque indica si el ROKduino está ENCENDIDO o APAGADO. Asegúrese de apagar el ROKduino cuando termine de usarlo para evitar que las baterías se agoten.
Indicador de Energía Interruptor ON/OFF
Sensores:
Hay una variedad de sensores que se pueden conectar a los puertos de entrada del ROKduino. El ROKduino se puede programar para leer información de los sensores conectados a puertos de entrada, procesar esa información y convertirla en comandos relevantes, y enviar esos comandos a los módulos conectados a los puertos de salida.
Sensorde Luz
Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)
Sensor deContacto
Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)
Sensor deÁngulo
Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)
Cantidad Incluida: 1(Puertos de Entrada 1-8)
Transmisor IRAlta Potencia
Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)
SensorReceptor IR
Cantidad Incluida: 2(Puertos de Entrada 1-8)
SensorROK-Star
Cantidad Incluida: 1(Puerto de Entrada 8)
8 Puertos de Entrada
Módulos:
Hay dos módulos que se pueden conectar a los puertos de salida en el ROKduino. El ROKduino se puede programar para enviar comandos específicos a los módulos para realizar diferentes funciones.
Cables:
4 Puertos de Salida
Inputs
Outputs
Puerto USB
Transmisor IRBaja Potencia
Módulodel Motor
Módulode Luz
Cantidad Incluida: 4Puertos de Salida 1-4)
Cantidad Incluida: 2(Puertos de Salida 1.4)
Extensión del Cable deSalida del Motor
Cable de Salidadel Motor
Cable de Salidadel Motor
Extensión delCable del Sensor
Cable delSensor
Cable USB
Cantidad Incluida: 2Longitud: 30.4 cm
Cantidad Incluida: 3Longitud: 45.7 cm
Cantidad Incluida: 2Longitud: 30.4 cm
Cantidad Incluida: 2Longitud: 45.7 cm
Cantidad Incluida: 8Longitud: 45.7 cm
Cantidad Incluida:. 1Longitud: 45.7 cm
Hay seis tipos de cables que se incluyen con el ROKduino. Estos cables se utilizan para conectar sensores y módulos, así como para conectar el ROKduino a una computadora para que pueda ser programado. Asegúrese de que todos los cables estén presionados por completo en los puertos de conexión para garantizar una buena conexión.
