Escuela Secundaria “Profr. Moisés Saenz”

“ROBOTS”Bloque 3

Ciclo escolar: 2014 - 2015

Elaborado por:Mónica Palacios CortesErika Ávila HernándezRaúl Sarmiento Toxqui

Asesorado por:Alexandra Mendoza Ortiz

Historia de los robots.

La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.

Antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.

Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un

propósito específico: la diversión.

En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

Un robot esta formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, sistema de accionamiento, sistema

sensorial, sistema de control y elementos terminales.

Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (maquinas herramientas y otras muchas maquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características especificas.

Estructura mecánica de un robot.

Aplicaciones de los robots.

Las aplicaciones de transferencia de material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es mover una pieza de una posición a otra. Se suelen considerar entre las operaciones más sencillas o directas de realizar por los robots.

Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento con otros equipos son típicamente simples.

Tipos de robots.Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel

de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores.

La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente

asignadas a los robots industriales.

La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran

sueño.

Robots Play-backSon los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.

Robots controlados por sensores

Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

Robots controlados por visiónLos robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.

Robots controlados adaptablementeLos robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.

Robots con inteligencia artificial

Donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:

• Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

• Robots de secuencia arreglada.• Robots de secuencia variable, donde un

operador puede modificar la secuencia fácilmente.

• Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.

• Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.

• Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

- http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r66/r66.htm- http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/robotica/historia.htm- http://robotiica.blogspot.mx/2007/10/historia-de-la-robtica.html

- http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/historia.htm