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Aportaciones tecnológicas y aplicaciones en robótica de Servicio Ander Ansuategui Taller de Robótica de Servicio – Innobasque – 1 Diciembre 2011

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INDICE

1. Introducción 2. Robótica de Servicio

Mapa General Áreas de investigación /aplicación

3. Áreas de Investigación Navegación Percepción Interacción Locomoción Manipulación Seguridad

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1- INTRODUCCION ::: Tekniker – IK4

Fundado en 1981 como Centro Tecnológico privado sin ánimo de lucro. Misión: “TEKNIKER-IK4 es un centro tecnológico integrado por personas con

vocación y compromiso por impulsar la capacidad innovadora de nuestros clientes e incrementar su capital tecnológico para mejorar su competitividad a través de la generación y aplicación del conocimiento científico-tecnológico.”

Especialización:

Ingeniería de precisión y mecatrónica.

Ingeniería de superficies.

Ingeniería de producción y automatización.

Tecnologías de fabricación.

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1. INTRODUCCIÓN ::: Tekniker en Robótica

HRI: Interacción persona-robot Tele-operación Reconocimiento de gestos y seguimiento de personas Comando mediante voz Ayudas a la programación y control basado en sensores

Autonomía Navegación global y local Manipulación Servo control visual

Sistemas mecatrónicos Diseño y desarrollo de plataformas móviles, brazos manipuladores y elementos

auxiliares (grippers)

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Mapa General

Clasificación por áreas de aplicación y tipos de robot

Robots Personales / Domésticos

•Robots para tareas domésticas •Robots de entretenimiento •Asistencia a la discapacidad •Transporte personal •Seguridad y vigilancia doméstica •Otros

Robots de Servicio Profesional

•Robots de campo •Limpieza profesional •Sistemas de inspección y mantenimiento •Construcción y demolición •Sistemas logísticos •Robots de medicina •Aplicaciones de rescate y seguridad •Aplicaciones de defensa •Sistemas submarinos •Plataformas móviles de uso general •Robots de relaciones públicas y guías •Otros

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Mapa General

45%

30%

7%

7% 11% 13.741 unidades ( 3,2 billones $)

Ventas 2010

Robots de Servicio para Uso Profesional

(+ 4% con respecto a 2009)

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Mapa General

2,2 millones de unidades ( 538 millones $)

Ventas 2010

(+ 35% con respecto a 2009)

Robots de Servicio para Uso Doméstico /Personal

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Mapa General

Proyección para el periodo 2011-2014

Robots de Servicio Profesional

Robots de Servicio Doméstico / Personal

87.500 unidades 9,8 millones unidades

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación y Aplicación

Áre

as d

e I

nve

sti

ga

ció

n

Navegación

Percepción

Interacción

Locomoción

Manipulación

Seguridad

Áre

as d

e A

pli

ca

ció

n

Logística

Transporte

Atención Sanitaria

Seguridad

Educación

Calidad de vida

Agricultura

Búsqueda y rescate

….

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

Habilidad del robot para alcanzar un destino de su entorno de trabajo.

• Localización • Planificación de Trayectorias • Generación e Interpretación de Mapas

NAVEGACIÓN

¿Qué es?

¿Qué implica?

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

ROBAUCO

Exploración para generar mapas en base a información sensorial

KTBOT

Navegación en entornos dinámicos con un gran número de gente

MAINBOT

Navegación en grandes plantas industriales

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

Interpretación de los datos recibidos a través de los sensores para la detección y reconocimiento de objetos y personas del entorno.

• Técnicas de visión artificial • Fusión de sensores • Aprendizaje automático

PERCEPCIÓN

¿Qué es?

¿Qué implica?

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

ROBAUCO / KTBOT

Sistema de detección y seguimiento de persona

MAINBOT

Inspección de espejos rotos /fugas en tuberías

AGRICULTURA DE PRECISIÓN

Utilización de técnicas de visión artificial y aprendizaje automático para el reconocimiento de patrones

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

Estudio de la comunicación entre la persona y el robot.

• Reconocimiento de gestos • Procesamiento de voz • Procesamiento del lenguaje natural • Usabilidad

INTERACCIÓN

¿Qué es?

¿Qué implica?

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

ROBAUCO / KTBOT

Seguimiento de persona

CUSTOMPACKER

Desarrollo de un sistema de manipulación para equipos electrónicos de gran volumen

Cooperación persona-robot

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

Desarrollo de métodos y mecanismos para que el robot se mueva en su entorno.

• Diseño y desarrollo mecatrónico • Control

LOCOMOCIÓN

¿Qué es?

¿Qué implica?

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

ROBAUCO

Desarrollo de robot con sistema de orugas y flippers

MAINBOT

Robots terrestres de ruedas y robots verticales para inspección

MIROR Robots de inspección y reparación en interiores de piezas de

difícil acceso

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

Interacción física con objetos / personas del entorno.

• Percepción activa • Aprendizaje • Trabajar con personas • Diseño de la plataforma • Control

MANIPULACIÓN

¿Qué es?

¿Qué implica?

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

MAINBOT

Sistema de manipulación para la percepción.

CUSTOMPACKER

Operario enseña al sistema cómo sujetar y empaquetar nuevos productos.

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2. ROBÓTICA DE SERVICIO ::: Áreas de Investigación

Estudio de principios de seguridad necesarias para que los robots trabajen de forma segura en entornos compartidos con personas y otros equipamientos.

• Adaptación de Metodologías existentes (nueva normativa ISO/DIS 13482) • Aplicación en el diseño y funcionamiento de los robots • Métricas de medición de la seguridad

SEGURIDAD

¿Qué es?

¿Qué implica?

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