Otra buena definicin de Robtica:

"Es la rama de la tecnologa que se encarga del diseo, construccin, operacin, manufactura y la aplicacin de sistemas computacionales y robots para su debido control y procesamiento de informacin"

Desde hace tiempo se viene desarrollando esta ciencia pero no es hasta el siglo XX que ha logrado prosperar, es por eso que en este articulo te presento cinco generaciones de la robtica, aunque dependiendo del autor en los diferentes textos existentes, se pueden clasificar en mas o menos generaciones.

1GPrimera Generacin: Manipuladores

Esta primera etapa se puede considerar desde los aos 50s ,en donde las maquinas diseadas cuentan con un sistema de control relativamente sencillo de lazo abierto, esto significa que no existe retroalimentacin alguna por parte de algn sensor y realizan tareas previamente programadas que se ejecutan secuencialmente.

Resumido:Los robots no se percatan de su entorno, adquieren informacin muy limitada de su entorno o nula y en consecuencia a esta actan.

2GSegunda Generacin: Robots de Aprendizaje

La segunda etapa se desarrolla hasta los aos 80s, este tipo de robots son un poco mas conscientes de su entorno que su previa generacin, disponiendo de sistemas de control de lazo cerrado en donde por medio de sensores adquieren informacin de su entorno y obtienen la capacidad de actuar o adaptarse segn los datos analizados.

Tambin pueden aprender y memorizar la secuencia de movimientos deseados mediante el seguimiento de los movimientos de un operador humano.

Resumido:Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentacin que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algn medio de almacenamiento junto con las instrucciones.

3GTercera Generacin: Robots con Control Sensorizado

Durante esta etapa, que tiene lugar durante los aos 80s y 90s, los robots ahora cuentan con controladores(computadoras) que usando los datos o la informacin obtenida de sensores, obtienen la habilidad de ejecutar las ordenes de un programa escrito en alguno de los lenguajes de programacin que surgen a raz de la necesidad de introducir las instrucciones deseadas en dichas maquinas.

Los robots usan control del tipo lazo cerrado, lo cual significa que ahora son bastante conscientes de su entorno y pueden adaptarse al mismo.

Resumido:Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar la informacin captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visin artificial) y aparecen los lenguajes de programacin.

4GCuarta Generacin: Robots Inteligentes

Esta generacin se caracteriza por tener sensores mucho mas sofisticados que mandan informacin al controlador y analizarla mediante estrategias complejas de control. Debido a la nueva tecnologa y estrategias utilizadas estos robots califican como "inteligentes", se adaptan y aprenden de su entorno utilizando "conocimiento difuso" , "redes neuronales", y otros mtodos de anlisis y obtencin de datos para as mejorar el desempeo general del sistema en tiempo real, donde ahora el robot puede basar sus acciones en informacin mas solida y confiable, y no solo esto sino que tambin se pueden dar la tarea de supervisar el ambiente que les rodea, mediante la incorporacin de conceptos "modlicos" que les permite actuar a situaciones determinadas.

Resumido:Mejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y anlisis de informacin,capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modlicos" en tiempo real.

5GQuinta Generacin y ms all

La siguiente generacin sera una nueva tecnologa que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumcin.

Esta etapa depende totalmente de la nueva generacin de jvenes interesados en robtica, una nueva era de robots nos espera.