Robotica
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ROBÓTICA
MÉDICA
Ronny López
1ero bachiillerato Bolivar
ROBÓTICANuestro primer contacto con la Robótica fue en
1993 en el evento que se realizó en el centro de
Investigaciones y Servicios Educativos (CISE), a partir
de ello iniciamos una serie de investigaciones sobre la
aplicación de la robótica en el área de la salud, en
aspectos del ejercicio clínico, docencia, administración
e investigación.
BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA
Por siglos el ser humano ha construido máquinas
que imiten las partes del cuerpo humano.
Los antiguos EGIPCIOS unieron brazos mecánicos a
las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiración de sus dioses.
Los EGIPCIOS construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los templos.
Durante los siglos XVI, XVII y XVIII Durante los siglos XVI, XVII y XVIII en Europa fueron construidos en Europa fueron construidos Muñecos mecánicos muy Muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas ingeniosos que tenían algunas características de robots.características de robots.
AUTÓMATA
SIMULACIÓN SENSORIAL
OIDO,VISTA,TACTO
GUSTO,OLFATO,ETC.
ROBÓTICAAPOYO A TRABAJOS
MECANICOS Y REPETITIVOS
LENGUAJES NATURALES
COMUNICACIÓN CON COMPUTADORAS
SISTEMAS EXPERTOS
APOYO A TOMA DECISIONES
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
DEFINICIONES
Un robot es un manipulador programable multifuncional, diseñado para mover piezas, herramientas, dispositivos especiales mediante movimientos variados, programados para la ejecución de diversas tareas.
Máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno.
Aparato automático que realiza funciones normalmente ejecutadas por los hombres.
N
oticia ROBÓTICAUnos robots médicos empiezan a trabajar
en un hospital de Londres
Stazione operativa
BRAZO ROBOT
ROBÓTICAL
a aplicación de la Tecnología en las ciencias
d
e la Salud es una condición que a trae a
m
édicos y otros profesionistas, con el fin de
d
esarrollar y aplicar el desarrollo tecnológico
e
n las diferentes áreas de la salud.
La prima biopsia prostatica compiuta per mezzo di un sistema telechirurgico
ROBÓTICA
Clasificación de los robots.
Los robots han sido clasificados de acuerdo a:
Su generación
Su nivel de inteligencia
Su nivel de control
Su nivel de lenguaje de programación.
Generaciones de robots:Generaciones de robots:
La 1° y 2da. Industria automotriz y La 1° y 2da. Industria automotriz y del Acero.del Acero.
La tercera generación es utilizada en La tercera generación es utilizada en la industria farmacéutica.la industria farmacéutica.
La cuarta generación se desarrolla en La cuarta generación se desarrolla en los laboratorios, área de la salud y la los laboratorios, área de la salud y la investigación.investigación.
La quinta generación es un gran La quinta generación es un gran sueño.sueño.
ROBOT DE APLICACIÓN EN CIRUGÍA
E
FECTOS DE LA RELACION
R
OBÓTICA- MEDICINA
A
) COMO AGENTE CAUSANTE DE ENFERMEDADES
B
) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA SALUD
ROBÓTICA
La incorporación de la
tecnología en el área de la
salud no es una situación
sencilla, implica
consideraciones de índole
científico, tecnológico y
ético, hablar del
profesionista de la salud es hablar del
equipo de salud (Médico,
Enfermera, Psicólogo, QFB,
Pedagogos,
Administradores, Ingenieros, etc.), en sus
múltiples facetas.
ROBÓTICA
I.- Las patologías
más frecuentes:
E
sclerosis en oído interno
E
sclerosis del cristalino
L
esiones posturales, síndrome
del túnel
carpiano
Algias
A
utismo
N
eurosis
I
nsomnio (etc.)
A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES
Treinamento em Ultrasonografia Conta com Simulador Computadorizado
http://www.irm.uma.es/medica.htm
I
I.- En algunas instrucciones, ya que su incorporación
agrava el problema del Desempleo , con el consecuente
incremento de problemas Psicológicos y Sociales.
I
II.- La sensación de peligro de ser desplazado por un robot,
el servir a una máquina o depender de una decisión de una
máquina, crea una sensación de deshumanización y un
sentimiento de subyugación a un objeto de
“MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO”.
I
V.- En algunos hospitales se aplican diferentes robot-
prótesis, que si bien es cierto que producen un efecto
benéfico en el paciente, su uso puede condicionar algunas
situaciones patológicas como son depresión, estancamiento
en la evolución de
tratamiento, etc.
B) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA
P
ara fines prácticos clasificaremos en cuatro grupos o categorías para facilitar su
comprensión.
I.
Aplicaciones clínicas
II.
Aplicaciones hospitalarias
III.
Aplicaciones en la enseñanza de la medicina.
IV.
Aplicaciones en la administración hospitalaria
I. APLICACIONES CLÍNICAS
a
) Con la utilización de un robot para manipular el láser,
ésta técnica se utiliza en cirugía de procesos oncológicos
(CÁNCER) localizados en cerebro, permite la
intervención sin abrir piel.
b
) La utilización de un robot láser para la reconstrucción de lesión en
nervios craneales (III PAR CRANEO-OCULAR), la aplicación del
láser permite mejorar el tiempo de regeneración y mejora el tiempo
de respuesta vascular en el sitio de la anastomosis.
*
AMBAS TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE
NEUROCIRUGÍA DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE
HANOVER, ALEMANIA.
2. PRÓTESIS-ROBOT
A
) Para pacientes con distrofia muscular de duchene,
que es una enfermedad progresiva y degenerativa
que impide la utilización de los músculos en algunos
casos el paciente sólo tiene un “movimiento residual
en los dedos”
S
e creo una silla-robot en el departamento de
medicina Física y Rehabilitación de la Escuela de
Medicina de New Jersey, con el objetivo de
incrementar la independencia en las actividades
diarias del paciente, dicho robot cumple con el
objetivo, y existe un modelo que da incluso
soporte respiratorio al paciente.
c
) Aplicación en los procesos automatizados para el
desarrollo de los fármacos y biológicos , dos casos:
1
.- Robot “ZIMARTK”, de los Laboratorios ZAMATE, es un
robot comercial con las siguientes aplicaciones: control de
síntesis y preparación de diferentes fármacos, y para la
tipificación de tipo de sangre (Grupo y RH).
B
) En pacientes cuadriplégicos, se diseño un robot-
asistente para pacientes con lesión del cordón espinal,
esto fue en Palo Alto California , este robot permite
elevar la calidad de vida.
E
ste modelo resultó barato y permite al paciente una
vida independiente y privada.
ROBÓTICAO
rganismos:I
nformática Médica, La International MedicalI
nformatics Association (IMIA). I
nternational Federation of Proccesing Information (IFPI)
En la OMS, la IMIA tiene doce grupos de trabajo, uno de los
cuales está dedicado a la informática para la docencia en
medicina.
xataka.com/archivos/temas/robotica.php?page=2
2
.- Robot “TECAN AG”, en Suecia, se utiliza para preparar
diluciones de suero para la evaluación de anticuerpos (ANTI-
ERITROCITOS Y ANTI-HILV-III).
II. APLICACIONES EN HOSPITALES
1
. Robot para cama metabólica:
Este robot permite la movilización del paciente
encamado, grave o inconsciente o incapacitado, es
muy utilizado en hospitales de rehabilitación, en
unidades de cuidado intensivos , etc.
2
. Robot móvil para colectar muestras de laboratorio en la cama
del paciente y distribuirlas en los laboratorios periféricos y al
laboratorio central (una segunda versión de este robot, incluye
analizadores automatizados para alterar en caso de resultados
inesperados ).
3
. Robot para alimentación del paciente:
desarrollado para ofrecer un servicio al paciente encamado e
incapacitado para ir al comedor.
1
. Robot-mano para facilitar el aprendizaje del niño sordo-mudo.
2
. Robot-estación de trabajo, utilizando para la enseñanza de la función
cerebral (origen, circulación, reabsorción de LCR).
3
. Tecnología aplicada a terapia ocupacional
III. APLICACIONES EN LA ENSEÑANZA DE LA MEDICINA
En el Colegio de Medicina de la Universidad de Tenesse Memphis, se creó el programa de Ingeniería en Rehabilitación, este programa dio origen a:
•Diseño de camas robots
•Dio origen a la especialidad de ingeniería en Rehabilitación
IV. APLICACIONES EN LA ADMINISTRACIÓN
HOSPITALARIA
1. En el Health Administration Education, se publican varios
estudios de costo beneficio de la atención.
Por lo que propone se incremente la
incorporación de Robótica, Sistemas
Expertos, Computación y demás
Tecnologías.
FACULTAD DE MEDICINA
UNAM
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres
Leyes de la Robótica, y son:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Consecuentemente todos los robots de Asimov
son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
ROBÓTICA
SER FUTURISTA EN LA
MEDICINA
NO ES UNA OPCIÓN, ES UNA
OBLIGACIÓN
YA QUE EL MÉDICO QUE SE
PREOCUPA
POR LA SALUD DE SUS PACIENTES,
POR LA FORMACION DE SUS
ALUMNOS
SE PREOCUPA POR SI MISMO.