Robot Quirúrgico Da Vinci
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EL FUTURO DE LA MEDICINA
23/03/2016 2016DA VINCI
CONTENIDO
1.- INTRODUCCION.
2.- ANTECEDENTES.
3.- JUSTIFICACION
4.- VENTAJAS PARA EL CIRUJANO.
5.- EQUIPO DA VINCI.
6.- CONCLUSION.
7.- BIBLIOGRAFIA.
Becky Rodriguez Yepez.
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Becky Rodriguez Yepez.
IntroducciónA partir de 1995 se desarrolló la tecnología
computarizada robótica para realizar
procedimientos de cirugía robótica
abdominales; esta tecnología fue aprobada en
los Estados Unidos por FDA en el año 2000.
En pocos años, su uso y aplicaciones han sido
aceptados en todo el mundo, se han
observado grandes beneficios al aplicar la
robótica en procedimientos de cirugía de
invasión mínima. En este artículo de revisión
se reporta la historia y desarrollo de la
robótica, se describen las características del
diseño y la funcionalidad del Sistema Da Vinci.
Además, reportamos los primeros casos de
cirugía totalmente robótica en México en el
Hospital San José Tecnológico de Monterrey,
sus ventajas en el campo de la cirugía y las
aplicaciones que se han desarrollado para su
uso en las diversas especialidades quirúrgicas
en todo el mundo.
Antecedentes Con el advenimiento de la cirugía
laparoscópica desde finales de la década de
los ochenta, y su gran aceptación dentro de los
diversos campos de las especialidades
quirúrgicas, rápidamente se obtuvieron sólidas
evidencias de las grandes ventajas de este
abordaje al brindar al paciente: menor dolor,
estancia hospitalaria reducida, pronta
recuperación de la función intestinal, menor
tiempo de discapacidad, retorno temprano a
actividades físicas y de trabajo, así como mejor
resultado cosmético. Además, se demostró la
seguridad de diversos procedimientos, con lo
que se disminuyó la morbilidad y
complicaciones de diversos tratamientos
quirúrgicos. Por lo que la laparoscopia ha
reemplazado al abordaje tradicional abierto en
la mayor parte de los padecimientos
quirúrgicos del abdomen y el tórax en todo el
mundo. Sin embargo, cuando adoptamos la
laparoscopia se redujo nuestra capacidad de
movimiento al cambiar de instrumentos
utilizados en cirugía abierta que tenían 7
grados de movimiento, a instrumentos
laparoscópicos con sólo 4 grados de
movimiento. Además, los instrumentos
laparoscópicos deben de ser largos y trabajan
con un punto de fijación al atravesar la pared
abdominal, por lo que requieren que movamos
las manos en una dirección contra-interactiva,
lo que aumenta el tremor natural y disminuye
la sensación táctil. También hay un espacio 2
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Nuevas tecnologías
en Cirugía:
CIRUGÍA
ROBÓTICA
Becky Rodriguez Yepez.
restringido de movimiento, éste fue el
motivo por el que la laparoscopia requirió la
necesidad de un entrenamiento dedicado y,
por ende, una curva de aprendizaje para cada
uno de los procedimientos de cirugía
abdominal; incluso para cirujanos con larga
trayectoria fue técnicamente difícil de dominar
y de adquirir destrezas con la sutura intra-
corpórea. La tecnología robótica aparece como
la solución ideal para suplir esta diferencia
inherente a la técnica laparoscópica. El uso de
la tecnología robótica permite introducir
interfaces tecnológicas entre el cirujano y el
paciente, con lo que se mejora la destreza y se
facilita el aprendizaje para los cirujanos;
incluso la curva de aprendizaje para esta
técnica robótica es fácil de adquirir, aun para
cirujanos que no tienen entrenamiento
laparoscópico formal previo.
El cirujano trabaja dirigiendo su vista hacia el monitor en lugar de ver el área quirúrgica y con una visión solamente bidimensional.
Los robots con potencial de ser utilizados en
cirugía abdominal se desarrollaron
recientemente. En 1994 “Computer Motion”
(Goleta, California, ahora operado por Intuitive)
produjo un brazo robótico controlado por voz,
utilizado para mover el laparoscopio
(Automated Endoscopic System for Optimal
Positioning [AESOP]). En 1995, investigadores
de la Universidad Johns Hopkins en Baltimore,
Estados Unidos, desarrollaron un robot con
sensores de fuerza integrados diseñado para
realizar retracción de órganos durante
procedimientos laparoscópicos (Laparopscopic
Assisted Robotic System (LARS).2 En los
siguientes años, dos sistemas de cirugía
robótica fueron desarrollados para la
realización de procedimientos quirúrgicos: el
Robot Zeus de Computer Motion y el Sistema
Quirúrgico Da Vinci de Intuitive. En la
actualidad sólo se encuentra disponible el
Robot del Sistema Quirúrgico Da Vinci de la
compañía Intuitive, el cual ya fue aprobado por
FDA desde el año 2000. Este Sistema ha
tenido una gran aceptación en hospitales de
centros universitarios y privados; se estima
que durante este año 2007 llegarán a ser mil
robots Da Vinci los que se utilicen en todo el
mundo, principalmente en los Estados Unidos
de Norteamérica y en los países europeos.
El Robot Da Vinci es realmente un conjunto de
computadoras, inclusive la compañía Intuitive
tenía la intención de llamarles “Procedimientos
de Cirugía Computarizada”; sin embargo, se
consideró la interpretación hacia el público y
las estrategias de impacto de mercadotecnia,
por lo que se dejó el nombre de Cirugía
Robótica.
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Historia de la cirugía robótica y telecirugía
La laparoscopia tiene una pobre ergonomía para el cirujano, utiliza instrumentos con limitaciones de movimiento, se trabaja con una disociación visual
Becky Rodriguez Yepez.
El equipo se basa en dos sub-sistemas
separados físicamente.
El subsistema del cirujano: consola al
lado del paciente que recibe las
señales del cirujano,
y 2) el subsistema del robot que se
sitúa junto al paciente, el cual traduce
los movimientos del cirujano en
manipulación de instrumentos y control
de la cámara endoscópica.
Es importante recordar que el sistema robótico
tiene interfaces computarizadas que permiten
la digitalización de los movimientos y de las
imágenes. Una vez que se digitaliza la
información, ésta se filtra, con lo que se
excluyen movimientos mal finalizados y se
tienen como resultado movimientos precisos y
de gran destreza.
Gracias a la habilidad para digitalizar la
información, ésta puede ser trasmitida por
líneas de telecomunicación, por lo que este
sistema tiene el potencial de permitir
desarrollar cuidado quirúrgico remoto a
distancia.
El Dr. Jaques Marescaux, del IRCAD en
Estrasburgo, después de practicar
colecistectomías laparoscópicas remotas en
6 cerdos, en julio del 2001, realizó la primera
cirugía a larga distancia en humanos. Con el
apoyo del Dr. Michel Gagnier operó desde
Nueva York a un paciente en Estrasburgo
Francia, realizó en forma exitosa una
colecistectomía laparoscópica utilizando el
sistema robótico Zeus.4 Hasta marzo del 2005
se habían efectuado un total de 21 cirugías
telerrobóticas: 13 cirugías tipo fundoplicatura
por ERGE, 3 resecciones de sigmoides, 2
hemicolectomías derechas, 1 resección
anterior de sigmoides y 2 reparaciones de
hernia inguinal.
1 Sabemos que continúan realizando cada vez
más procedimientos de tele cirugía. De esta
manera, puede ofrecerse un procedimiento en
lugares geográficamente distantes. El ejército
de los Estados Unidos está explorando serios
proyectos para emplear esta tecnología en la
atención de soldados heridos en el frente de
guerra que pueden ser tratados en forma
remota, lo que asegura sus posibilidades de
estabilización, o resolver lesiones que permitan
al herido sobrevivir a lesiones graves, que
pudieran ser mortales si se retarda su
atención, mientras son trasladados a centros
de atención quirúrgica mejor equipados
La consola del cirujano (abajo a la derecha) y el del robot junto al paciente (arriba al centro) esquematizan un procedimiento de cirugía de corazón, para lo cual utilizan una bomba de 29/04/2023circulación extracorpórea (abajo a la izquierda).
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La mejora en telecomunicaciones ha logrado disminuir el tiempo de latencia a menos de 135 milisegundos en cirugías interoceánicas, para lo cual se utiliza en la actualidad canales dedicados de Internet y satélites de comunicación; hay promisorios adelantos que pretenden lograr suprimir aún más este retraso.
La cirugía robótica está ocupando actualmente
una de las principales áreas de desarrollo
dentro de la disciplina quirúrgica,
fundamentalmente debido a la minimización de
daños producidos en el paciente frente a los
ocasionados con el resto de las técnicas
desarrolladas actualmente. El reciente
crecimiento de las técnicas de
telemanipulación robótica conlleva, a su vez,
un aumento del interés tanto por parte de los
gestores sanitarios como de los cirujanos. Sin
embargo, no se han realizado suficientes
estudios que aporten una evidencia sólida en
una tecnología tan prometedora como ésta y
con un desarrollo tecnológico tan rápido. Por
ello, se hace necesario un estudio de
resultados en salud que permita la generación
de dicha evidencia, sin retrasar su
incorporación pero evitando su uso
incontrolado. Igualmente, se hace
especialmente relevante la evaluación de los
aspectos relacionados con la seguridad y la
definición de los procedimientos que más se
beneficiarían de su aplicación.
BENEFICIOS PARA EL PACIENTE
Rápida recuperación. Reducción del tiempo
postoperatorio y de la estancia hospitalaria
volviendo antes a la vida activa.
Disminución del dolor postoperatorio, al no
existir una incisión quirúrgica importante.
Reducción de inflamaciones postoperatorias y
mejoría en la respuesta inmunológica.
Menor riesgo de infección. La herida quirúrgica
es más pequeña, por lo que cicatriza antes y la
posibilidad de existir complicaciones es menor
Menor posibilidad de sangrado quirúrgico y de
la necesidad transfusional durante la
intervención.
Menor impacto estético. Reducción del tamaño
de las cicatrices por la práctica de incisiones
mínimas.
En el caso específico del cáncer de próstata se
obtienen los mejores resultados funcionales
(continencia urinaria y conservación de la
potencia sexual).
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JUSTIFICACIÓN
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Consola del cirujano
Manipulador maestro de instrumentos derecho
Manipulador maestro de instrumentos izquierdo
Es la mesa de control donde el cirujano ejecuta los movimientos que habrá de simular el robot y está constituido por:
Pedal de activación de la unidad de electrocirugía
Módulo electrónico que consta de: suministro de
energía, banco de baterías e interface digital
Visor estereoscópico de alta resolución con imagen en
3D que permite al cirujano la sensación de inmersión.
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VENTAJAS PARA EL MEDICO
Mejor visión: la imagen del área quirúrgica es más clara.
Visión en tercera dimensión
Permite giros imposibles para la mano humana.
Becky Rodriguez Yepez.
ROBOT ESCLAVO
El robot esclavo se encuentra constituido por
tres brazos, uno de ellos contiene el
manipulador para la cámara y los otros dos, los
manipuladores de instrumentos que
reproducen los movimientos de las manos del
cirujano realizados desde la consola. Cada
brazo robótico está constituido por un circuito
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impreso, un adaptador de interface
remoto, motores, poleas, líneas de angulación
y articulaciones, que pueden realizar
movimientos con siete grados de libertad.
INTERFAZ GRÁFICA
Usando esta interface es como el cirujano
puede realizar la cirugía, ampliando o
disminuyendo sus movimientos en escalas de
(1:1, 1:3, 1:5), reposicionando la cámara.
SISTEMA OBTENCION DE IMAGEN
El sistema de obtención de imagen es muy
parecido al sistema convencional utilizado en
cirugía laparoscópica; pero en 3D real. Consta
de una cámara doble que le permite obtener
dos señales de
video, que al
integrarse
conforman una
señal de video
estereoscópica, que
es proyectada por
dos monitores de
alta resolución a un
sistema conocido
como “caja de
espejos” para crear
3D real, misma que provee al cirujano de la
sensación de “inmersión” en el campo
quirúrgico.
Las aplicaciones de la robótica quirúrgica
ya tienen una gran aceptación en el campo
de la medicina, cobrando mucho mérito por
sus grandes aportes a la cirugía y más que
eso, por los médicos que controlan estas
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INSTRUMENTOS
Tijeras
Bisturí
Dotados de retroalimentación táctil electrónica que transmite las sensaciones de presión, resistencia, flexibilidad, etc., permitiendo al cirujano “sentir” la cirugía.
Diferentes tipos de pinzas
Ganchos
Tienen una libertad de movimiento de cuatro grados y pueden intercambiarse durante la cirugía.
Disectores Porta-aguja
Becky Rodriguez Yepez.
máquinas, ya que no cualquiera
aprende a controlar estas revolucionarias
máquinas, y a base de esto puedan seguir
las aplicaciones que ellos puedan ordenar
y así todo proceso tenga exito.
Que decimos de los cirujanos con esta
revolucionaria tecnología, ellos se vuelven
más obsoletos o son más modernos en el
campo de la medicina, Bueno pues con el
paso de los años ellos dominaran a la
perfección el uso de estas máquinas, y
esto conlleva a ahorrar tiempo y trabajo en
las difíciles situaciones.
Tanto se habla del uso de estos robots,
que de igual manera se debería hacer un
estudio para analizar los fallos que puedan
existir en ellos, ya que son unas máquinas
diseñadas por el hombre, y siempre deben
estar funcionando correctamente para
evitar problemas. Todos estos
experimentos se deberían hacer en
clínicas humanas para validar sus
resultados, y en si teniendo toda la
seguridad posible.
BIBLIOGRAFÍA:
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CONCLUSIÓN
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