Revista tecnologica
22
Volumen 1, Nº 1. Mayo 2015 Lo nuevo en el campo del Petróleo y el futuro Tecnología Universal
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Esta revista es de ambito educativo, la misma versa sobre el impacto de las nuevas tecnologias de la comunicacion en el educacion, y de como hace el profesor para incorporlas en el proceso para que verdaderamente sea una herramienta util
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Volumen 1, Nº 1. Mayo 2015
Lo nuevo en el campo
del Petróleo
yy eell ffuuttuurroo
Tecnología Universal
Luis Carreño,
Editorial
La Revista Tecnología
Universal ofrece un espacio
para el diálogo y la
publicación de teorías y
prácticas innovadoras que
relacionan la tecnología, el
conocimiento y la sociedad.
Su ámbito de aplicación es
interdisciplinar y proporciona
un punto de encuentro entre
tecnólogos preocupados por
los asuntos sociales y
filósofos, sociólogos,
educadores y humanistas
interesados en la tecnología.
La atención principal se
centra en aquellas
tecnologías que pueden tener
influencia en los medios de
producción y distribución del
conocimiento y, por tanto,
muy especialmente en las
tecnologías de la información
y la comunicación.
Igualmente, la Revista está
dirigida a los interesados en
la dinámica de las tecnologías
sociales, entendida como
factor de integración social
desde los ideales de una
sociedad abierta en la que la
tecnología se usa para
satisfacer las necesidades
humanas y servir los
intereses comunitarios. Estas
preocupaciones se basan en
los valores de creatividad,
innovación, acceso, igualdad
y autonomía comunitaria. En
este espacio, los intereses
comerciales y comunitarios se
complementan entre sí, y en
otros casos parecen estar en
desacuerdo. La revista
examinará la naturaleza de
las nuevas tecnologías, sus
conexiones con la comunidad,
sus usos como herramientas
para el aprendizaje y su lugar
en una „sociedad del
conocimiento‟.
Comisión Editora
Edición: Lisett Carrasco
Coordinación General: Meylin
Ojeda. [email protected]
Producción: Luis Carreño.
Administración: Martha Castillo
Tecnología Universal
3
5 La Nanotecnología
8 El rol docente ante los desafíos de la sociedad del conocimiento 12 Nuevas Tecnologías ¿Una nueva adicción? 15 Fracking. Lo nuevo en el campo del Petróleo
18 La Robótica y el futuro
4
No es una nueva raza de
Transformers, sino que es el
futuro de la biorobótica. Este
es un momento de la historia convive con la vida diaria.
Cada día se anuncian
tecnologías que hasta el día
anterior parecían remotas e
inalcanzables. En este
artículo conoceremos qué son
los Nanobots y cuáles son
sus posibles aplicaciones.
La nanotecnología se puede
definir como la ciencia que se
encargará del diseño y
construcción de maquinas
capaces de la manipulación
atómica y molecular; también
varios investigadores la
definen como la tecnología de
manufactura del siglo
veintiuno. A esta rama hoy en
día no se le puede considerar
como ciencia-ficción debido a
que países tan importantes
como EUA, Japón y varios
países europeos están
invirtiendo grandes
cantidades de dinero para la
realización de proyectos y su
posible aplicación, ya que
están convencidos que esta
es la tecnología del futuro. En
general, las principales
expectativas que se esperan
de la nanotecnología son la
manipulación de átomos y la
mejora de chips
computacionales más
complejos.
Es difícil prever lo que la
nanotecnología puede
alcanzar, pero su ruta debería
ser la de la vida, relacionando
física, química, biología y
nuevos modelos y
simulaciones matemáticas. Es
una ciencia multidisciplinaria,
y esta tecnología sólo será
realizable cuando se
comprendan los mecanismos
básicos en el rango
nanométrico. Los países que
se lancen a esta aventura
serán nuevos líderes
mundiales.
Características
Los diseños de nanorobots
son muy variados. En el
campo de la medicina se
piensa hacer diseños que
mejoren al eritrocito1, a la
mitocondria, a los leucocitos e
incluso pequeños nanorobots
que modifiquen las cadenas
del DNA.
En el campo computacional
se prevé que esta tecnología
va a ser que los chips sean
cada vez más pequeños y por
consiguiente aumenten su
capacidad de procesamiento,
y es este campo donde se
obtuvieron las primeras ideas
acerca de lo que podría hacer
la nanotecnología, ya que los
ingenieros de IBM a
mediados de los 80‟s
propusieron dos tipos de
tecnología de prueba
proximal: AFM10 (atomic
force microscope) y STM10
(scanning tunneling
microscope) que como su
nombre lo indica una se basa
en el monitoreo microscópico
y manipulación mediante una
aguja electrónica pequeña
(STM) y la otra en la
manipulación molecular
(AFM); siendo mediante estas
tecnologías la que se basa
IBM para el grabado de su
logo en los chips electrónicos.
LA NANOTECNOLOGÍA
5
Los primeros productos serán
seguramente materiales de
construcción súper fuertes a
una nanoescala, tales como
los tubos Bucky propuestos
por el Dr. Richard E. Smalley,
profesor de química y física
de la Universidad de Rice.
Los Buckytubes son tubos de
forma de malla de gallineros
hechos de moléculas de
carbón de forma de domo
geodésico, llamados
Buchyballs por Buckminster
Fuller. Estos tubos son
esencialmente fibras de
grafito de tamaño de
nanómetros, y su dureza es
100 a 150 veces más que el
acero, con un cuarto del peso
de este.
Aplicaciones
Según se predice, podríamos
darle un giro inverso al
proceso de envejecer
colocando los átomos de
forma inversa, simplemente.
Volver a la juventud o dejar
de envejecer solamente
cambiando el diseño de
nuestras moléculas.
Algunos expertos han
señalado que nuevos
desarrollos en la
Nanotecnología podría
incluso llevar a la
inmortalidad, en el momento
en que se descubran
nanodispositivos capacitados
para modificar la estructura
genética y celular del ser
humano. Las aplicaciones de
la Nanotecnología cambiarán
la medicina, las
intervenciones quirúrgicas y
los sistemas de prevención de
las enfermedades.
En la actualidad, se está
experimentando con el
biochip DNA, que trans-
formará los métodos de
análisis sanguíneos, puesto
que permitirá obtener los
resultados de las pruebas de
SIDA, tuberculosis y otras
enfermedades en tan sólo
unos segundos.
Otro estudio se dirige al
diseño de detectores
biomoleculares o biosensores
para la detección
personalizada de ADN o la
fabricación de fármacos. Otra
de las posibilidades que está
abriendo la Nanotecnología
es la implantación en un
corazón infartado, mediante
micromáquinas (angiochips),
así también como nuevos
vasos sanguíneos para
reemplazar a los destruidos.
En un futuro, sería posible el
desarrollo de diversas
nanomáquinas que recorrerán
nuestro cuerpo limpiando las
arterias, corrigiendo los
niveles de azúcar, colesterol u
hormonas o apoyando al
sistema inmune en su lucha
contra las enfermedades. De
esta forma, la muerte se ve
cada vez más lejana.
La Sociedad:
¿La gente sabe de todo esto?
¿Cuánta información
disponible hay al respecto?
¿Qué empresas están
involucradas? ¿Qué tan
cercano está el futuro de la
nanotecnología?
A pesar de lo poco que se
sabe al respecto, son varios
países y muchas firmas
comerciales las que han
comenzado a invertir fuertes
sumas de dinero en
investigación. Por un lado
Estados Unidos, Japón,
Canadá y la Unión Europea
han destinado en los últimos
4 años más de 8.200 millones
de euros.
Sólo en el año 2003 Japón y
Estados Unidos destinaron
2.000 y 1.200 millones de
dólares respectivamente, para
fomentar la investigación y su
implantación en los procesos
industriales.
6
La sociedad del conocimiento
se ha convertido en un
comodín que políticos,
escritores y periodistas citan
frecuentemente en sus
discursos. Sin embargo, la
mayor parte de las personas
que la emplean se verían en
apuros si les pedimos definir
qué entienden por “sociedad
del conocimiento”, y más aún
si les pedimos explicar cómo
influye esa nueva forma de
organización social en
nuestras vidas cotidianas.
Castells (2000) emplea las
expresiones “sociedad del
conocimiento” y “economía
del conocimiento” para
referirse a un estadio
posterior al desarrollo de la
sociedad industrial, en el que
la tecnología se convierte en
el elemento central de la
organización social y de la
producción económica, sobre
todo a partir del avance de las
nuevas tecnologías de la
información y la
comunicación.
La comprensión del papel
central de la tecnología en la
organización social y en la
producción de bienes y
servicios instaura una carrera
vertiginosa para la mejora
continua de la tecnología
disponible, ya que la
disponibilidad de nuevas
tecnologías otorga una
posición de privilegio frente a
los competidores. Las
empresas y los países saben
que, para competir, necesitan
mejorar permanentemente
sus tecnologías de
información y de producción,
y que, para ello (aquí entra en
juego la educación),
necesitan aumentar el capital
humano disponible, es decir,
el número de ciudadanos con
altos niveles de formación
científica y técnica capaces
de mantener el actual
desarrollo tecnológico y de
impulsar hacia el futuro la
innovación en ciencia y
tecnología. El desarrollo
científico, basado en la
investigación y encomendado
tradicionalmente a las
universidades, se convierte
ahora en un elemento central
en las estrategias de
desarrollo económico,
urgiendo a las instituciones
investigadoras a no limitarse
a la investigación básica;
aparece así el concepto de
El rol docente ante los desafíos de la sociedad del conocimiento
8
I+D, “investigación más
desarrollo (tecnológico)” como
una espiral en permanente
crecimiento (Michavila, 2008).
En efecto, las nuevas
aplicaciones tecnológicas,
que pueden suponer una
ventaja en la producción o en
el mercado, derivan de
nuevos descubrimientos
científicos; pero esas nuevas
tecnologías también se
utilizan para avanzar en
nuevos procesos de
investigación, de tal forma
que el avance en los
descubrimientos científicos
también depende del nivel de
tecnología de que dispone el
investigador. Así, en la
sociedad contemporánea, la
investigación avanza en una
espiral permanente en la que
las ventajas de cara a la
producción y la misma
investigación proceden de los
avances en la tecnología
disponible. En esta clave
habría que interpretar el
proceso de polarización de la
investigación de vanguardia
en Estados Unidos y, en
menor medida, en los países
con mayores niveles de
desarrollo tecnológico, pues
es difícil que un investigador
dotado de un microscopio
convencional pueda mejorar
el trabajo de otro que dispone
de un microscopio
electrónico.
Esta espiral de
descubrimientos científicos,
que generan nuevos
desarrollos tecnológicos y que
inmediatamente se utilizan
para alcanzar nuevos
descubrimientos científicos,
plantea enormes cambios en
los sistemas de producción y
en la vida de miles de
personas, que se pueden
quedar sin objeto de trabajo
por efecto de estos mismos
descubrimientos, como
ejemplo podemos citar a los
millones de personas que, en
todo el mundo, fabricaban,
arreglaban, distribuían y
vendían máquinas de escribir
hace solo veinte años. En la
misma línea, la invención de
la máquina de fotos
electrónica supone un cambio
drástico en la vida de los
millones de personas que
fabricaban, vendían o
revelaban carretes de fotos;
estos simplemente dejan de
existir. Por poner un último
ejemplo, se podría citar el
cambio en los sistemas de
almacenaje de datos
informáticos en veinte años,
desde las fichas perforadas,
los disquetes, los CD y los
lápices de memoria. No
conozco a nadie que, en los
últimos años, haya comprado
una máquina de escribir, un
disquete o un carrete de
fotos.
En los países desarrollados,
en los que las condiciones de
trabajo de la mano de obra no
cualificada encarece su
contratación, estamos
asistiendo a una
deslocalización de las
empresas que requieren este
9
tipo de trabajadores,
trasladándose a países en los
que los costes salariales y la
menor cobertura social
rebajan los costes de
producción. Sin embargo, hay
un tipo de industria que no
puede trasladarse fácilmente,
aquella que requiere de
trabajadores especializados
con un alto nivel de
formación. En efecto, la
producción que se basa en
altos niveles de tecnología
está en permanente progreso,
siguiendo esa espiral que da
sentido a la expresión
“sociedad del conocimiento” y
de la que se deriva la
“economía del conocimiento”,
es decir, la economía basada
en ofrecer sucesivos avances
tecnológicos que mejoran la
oferta de los competidores.
Los profesores ante la
aceleración del cambio
social
La aceleración del cambio
social en el momento actual
exige sucesivos esfuerzos de
cambio en el trabajo cotidiano
de nuestros profesores. No se
trata solo de aceptar el
cambio de una determinada
reforma educativa, sino de
aceptar que el cambio social
nos obligará a modificar
nuestro trabajo profesional
varias veces a lo largo de
nuestra vida profesional, con
más precisión, que los
profesores necesitamos
aceptar el cambio social como
un elemento básico para
obtener éxito en nuestro
trabajo.
Internet y los medios de
comunicación como
fuentes de información
alternativas
En los últimos años, la
aparición de potentes fuentes
de información alternativas,
básicamente Internet y los
medios de comunicación de
masas, están forzando y aún
forzarán más al profesor a
modificar su papel de
transmisor de conocimientos.
Cada día se hace más
necesario integrar en clase la
presencia de estos medios de
información aprovechando la
enorme fuerza de penetración
de los materiales
audiovisuales
10
La aparición y progresivo
auge de las nuevas
tecnologías ha ido paralelo al
surgimiento de una nueva
expresión: La Adicción. La
telefonía móvil, videojuegos,
computadores, Internet,
chats, etc..., conforman
aparentemente el origen del
problema. Los jóvenes van
aislándose de su entorno y
renuncian a cualquier tipo de
actividad.
El problema inicia cuando hay
una conducta repetitiva en el
uso de las herramientas
tecnológicas, que van
resultando ser placentera en
la primera fase, pero luego no
puede ser controlada por el
joven, al igual que ocurre con
otras adicciones, el sujeto
acabará efectuando dicha
conducta ya no tanto por la
búsqueda de gratificación,
sino por reducir el nivel de
ansiedad que les produce el
hecho de no realizarla.
Estaríamos, hablando de una
adicción en toda regla, la
diferencia es que no se está
delante una adicción química
(opiáceos, nicotina, alcohol,
etc...) sino ante una adicción
de carácter psicológico.
Ambas, desgraciadamente,
suelen manifestarse
conjuntamente en muchos de
los afectados.
Cuáles podrían ser las
Causas?
Ante la pregunta más
comúnmente realizada de que
si las nuevas tecnologías son
un riesgo potencial para la
adicción, la mayoría de
expertos coinciden en señalar
que dichas tecnologías no
generan, por sí mismas, la
adicción. Las personas con
determinados problemas
previos son las que más
recurren a ellas y hacen un
uso indebido de las mismas.
Los jóvenes que se
encuentran en situación de
riesgo son aquellos que han
crecido en un ambiente
familiar poco propicio para su
desarrollo o falto de un
adecuado nivel comunicativo,
suelen poseer una baja
autoestima y tienden a huir de
un mundo adulto que les
resulta hostil, refugiándose en
las nuevas tecnologías. A ello
se une, en el caso de los
adolescentes, el hecho de
encontrarse en un periodo de
cambios tanto físicos como
emocionales. La no
aceptación de la propia
imagen corporal, la baja
autoestima, la inseguridad y
otros factores, pueden hacer
de las nuevas tecnologías un
refugio ideal para que los
adolescentes proyecten ante
los otros una imagen “ideal" o
incluso "irreal" de sí mismo
para hacerla más atractiva
según los vigentes cánones
sociales.
Un niño tímido por naturaleza
puede encontrar en la
"privacidad" del ciberespacio
un medio para liberarse de las
ansiedades que le producen
las relaciones sociales diarias
en contacto directo. En
principio esta actividad,
NUEVAS TECNOLOGÍAS
¿Una nueva adicción?
12
dentro de unos límites, no
debería suponer nada
pernicioso. La barrera de lo
patológico se cruza cuando
dicha conducta implica tanto
al sujeto que conduce a
dependencia. La persona
reduce progresivamente su
campo de intereses y sus
obligaciones, de manera que
la conducta adictiva termina
por acaparar su vida y no
existen otras actividades
gratificantes fuera de la
conducta motivo de adicción.
CONSEJOS:
El tratamiento debe ajustarse
a las peculiaridades de cada
sujeto y sus circunstancias,
teniendo en cuenta que la
mayor parte de los afectados
son adolescentes y, por tanto,
sujetos a cambios orgánicos y
psicológicos que se pueden
vivir con cierto estrés.
Idealmente, el primer paso
requiere el reconocimiento del
problema por parte del
afectado, es decir, reconocer
que se "está enganchado" y
que tras comprender el
problema, se adopte una
actitud de motivación hacia el
cambio. Se valorará la
conveniencia de la
abstinencia total o la
implantación de un programa
progresivo. En este último
caso se podría fijar unos
límites en tiempo o
contenidos.
CUIDADO!!
El excesivo uso de
dispositivos con pantallas
(ordenadores, tablets,
móviles, etc.) en niños, según
los primeros estudios
efectuados, pueden producir
entre otros, déficit de
atención, problemas de
sueño, hiperactividad,
agresividad, menor
rendimiento académico y
dificultades en el desarrollo
del lenguaje y la adquisición
de vocabulario.
13
Primero que todo debemos
preguntarnos ¿Que es
fracking? El procedimiento
consiste en la inyección a
presión de algún material en
el terreno, con el objetivo de
ampliar las fracturas
existentes en el sustrato
rocoso que encierra el gas o
el petróleo, y favoreciendo así
su salida hacia el exterior.
Habitualmente el material
inyectado es agua con arena
y productos químicos, aunque
ocasionalmente se pueden
emplear espumas o gases.
Los Reservorios No
Convencionales. Se refieren
a petróleo y/o gas alojados en
formaciones de muy baja
permeabilidad y/o que
requieren de técnicas
especiales de estimulación.
Según el reservorio que los
aloja reciben la denominación
de: Gas de Areniscas
Compactas (Tight Gas
Sands), Petróleo en Rocas de
Baja Permeabilidad (Low
Perm Oil), Gas o Petróleo en
Pelitas (Shale Gas y Shale
Oil) y Petróleo Pesado (Heavy
Oil). Para su explotación y
desarrollo suelen combinarse
dos técnicas conocidas: la
perforación (horizontal o
vertical) y la fractura
hidráulica.
¿Dónde se está
desarrollando está técnica?
No es fácil determinar en qué
zonas se va a aplicar el
fracking, ya que las empresas
no están obligadas a decirlo
hasta que se perfora el pozo.
La manera más gráfica y más
completa de ver que zonas
están ya bajo concesión y,
diferenciados por el nivel de
avance en los permisos para
prospección y explotación
¿Qué empresas están
detrás?
En el mapa del punto anterior
vienen las empresas a las
cuales les ha sido concedidos
lo diferentes permisos y su
nivel de alcance y desarrollo.
Pinchando en la hoja 9 se ven
todas las que se han repartido
las adquisiciones de
derechos. Las empresas
dedicadas al fracking han
creado un lobby: Shale Gas
España.
¿Qué peligros tiene para la
salud y el medio ambiente?
Riesgos durante la
perforación: Riesgos de
explosión, escapes de gas,
escapes de ácido sulfhídrico
(muy tóxico en bajas
concentraciones), y
derrumbes de la formación
sobre la tubería. Entre las
sustancias disueltas a partir
de la fracturación rocosa,
donde está el gas y durante el
proceso de fractura, se
encuentran metales pesados,
hidrocarburos y elementos
naturales radiactivos.
Contaminación de
acuíferos: Posibilidades de
que una de las fracturas
inducidas alcance un
acuífero, contaminando el
agua con los fluidos de la
fracturación y con el propio
gas de la formación que se
pretende extraer. Cada
perforación, necesita unos
FRACKING. Lo nuevo en el campo del Petróleo
15
200,000 m3 de agua para la
fracturación hidráulica.
Teniendo en cuenta que los
aditivos químicos suelen
suponer entorno a un 2% del
total de agua introducida, esto
supone que en cada pozo se
inyectan 4,000 toneladas de
productos químicos altamente
contaminantes, estos retornan
a la superficie (sólo un 15-
80% de los mismos) teniendo
que ser depurados, si bien no
se detallan técnicas reales de
depuración y cantidad de
fluido que pudiera ser
retornados una vez
depurados.
Contaminación del aire:
Muchos de estos aditivos son
volátiles pasando a la
atmósfera directamente. Por
otro lado para el
acondicionamiento e
inyección en la red de
suministro, una cantidad de
este gas, en mayor o menor
grado dependiendo de la
calidad de la explotación,
pasará a la atmósfera por
escapes y acondicionamiento
del mismo.
El gas no convencional
extraído está formado por
metano en su gran parte. Este
es un gas de efecto
invernadero mucho más
potente en la atmósfera, que
el propio CO2, en concreto,
23 veces más potente que los
gases que se generan en su
combustión.
Terremotos: Se ha
constatado un aumento de la
sismicidad coincidiendo con
los periodos de fracturación
hidráulica. De singular
peligrosidad en las cercanías
de centrales hidroeléctricas,
nucleares, centros logísticos
de almacenamiento de
combustibles, refinerías,
oleoductos, etc.
Ocupación del terreno: Se
suelen perforar de 1.5 a 3.5
plataformas por km2, con una
ocupación de 2 hectáreas por
cada una, lo que supone un
gran impacto paisajístico. El
periodo de ocupación de cada
uno de estos pozos es
dependiendo de la riqueza
energética interna del
subsuelo variable entre 5 y 7
años.
Especulación económica:
Se deja entrever una gran
fuerza de los lobbies
energéticos estadounidenses
para vender el producto de su
experiencia e investigación
tras años de ensayos y
errores. Puede entrar en
juego la especulación de
que cada país haga creer a
los demás los ricos
potenciales de este gas que
en su interior albergan sus
subsuelos.
Situación en otros países
Es EEUU el verdadero motor
y exportador de esta técnica y
el que está impulsando su
expansión en el resto del
mundo. En otros países la
situación legal está como
sigue: En Europa ya se han
declarado moratorias o
prohibiciones al fracking,
como por ejemplo en Francia,
Bulgaria, Irlanda, Rumanía,
Chequia, o algunos estados
alemanes. En otros, como
Austria, se imponen límites
ambientales muy severos
para el uso de la técnica.
16
Los robots son usados hoy en
día para llevar a cabo tareas
sucias, peligrosas, difíciles,
repetitivas o embotadas para
los humanos. Esto
usualmente toma la forma de
un robot industrial usado en
las líneas de producción.
Otras aplicaciones incluyen la
limpieza de residuos tóxicos,
exploración espacial, minería,
búsqueda y rescate de
personas y localización de
minas terrestres. La
manufactura continúa siendo
el principal mercado donde
los robots son utilizados.
Arquitectura de robots
La estructura mecánica
condiciona tanto el espacio de
trabajo como las prestaciones
que pueden esperarse de un
robot manipulador. Por este
motivo ha sido objeto de
numerosos estudios en el
intento de lograr estructuras
que puedan sustituir con
ventaja a las tradicionales. En
lo que hace referencia a las
articulaciones, dos
interesantes paradigmas
marcan los objetivos a
alcanzar. Por un lado, la
articulación tipo nudillo que se
caracteriza por su ligereza,
tamaño reducido, precisión y
rapidez, y, por otro, la de tipo
rodilla, paradigma de relación
entre diseño mecánico,
control complejo y suspensión
activa.
Los actuadores de
accionamiento directo,
evitando transmisiones que
pueden dar lugar a
oscilaciones o
comportamientos inade-
cuados, parecen tener un
futuro prometedor. De la
misma forma, los motores de
estado sólido, especialmente
en microrobótica pueden
tener un importante
desarrollo. Dentro de este
campo puede también
mencionarse el diseño
conjunto actuador-control,
como un medio de conseguir
mejores prestaciones del
robot.
Control de movimientos
En los últimos años, los
robots han constituido una
planta excelente para la
aplicación y ensayo de
numerosas técnicas de
control. En este sentido, cabe
mencionar el control
adaptativo, el control por
modos deslizantes, las
técnicas de pasividad, el
control difuso y el control
neuronal, entre otros. Muchos
de los sistemas desarrollados
han sido probados
únicamente en simulación y
no han sido sometidos aún a
una verificación experimental
que permita su validación
real.
No obstante, diversos
fabricantes de robots han
incorporado mejoras
derivadas de estos
desarrollos y puede
apreciarse una paulatina
mejora en las prestaciones de
los sistemas de control, ligada
también, evidentemente, a la
disponibilidad de micro
procesadores más rápidos y
potentes. En esta línea,
algunos fabricantes han
comenzado a incorporar en
sus sistemas módulos de
compensación dinámica que
LA ROBÓTICA
y el futuro
18
permiten al robot cargado
seguir con precisión
trayectorias a velocidad
elevada.
Sensores y percepción
La incorporación de sensores
a los robots que les permitan
obtener información de su
entorno e interaccionar con él,
ha sido mucho más lenta de
lo previsto. Sensores como
los de tacto que en un
momento dado fueron objeto
de intensa investigación e,
incluso de comercialización
en algunos casos, han
quedado prácticamente
aparcados. No obstante, no
parece demasiado arriesgado
afirmar que el desarrollo de la
robótica futura, tanto de los
robots manipuladores como
de los robots móviles, pasa
en gran parte por la
incorporación de nuevos y
más eficientes sensores.
En robots manipuladores y,
en concreto, para tareas de
montaje y mecanizado en las
que existe contacto entre la
pieza manipulada por el robot
y el entorno, la utilización de
sensores de fuerza puede
tener un incremento
apreciable a medio plazo.
Esta utilización se verá
facilitada por el abaratamiento
del coste de los sensores, y la
disponibilidad de
procesadores para el
tratamiento en tiempo real de
su información, y de
estrategias eficientes de
ejecución de esas tareas que
hagan uso efectivo de la
información de fuerza.
Los sistemas de visión
seguirán siendo, en cualquier
caso, los más utilizados y los
de mayor desarrollo futuro,
tanto para los robots
manipuladores como para los
robots móviles, aunque para
estos últimos los sensores de
proximidad y distancia sigan
constituyendo un elemento
esencial. La iluminación
controlada aparece como uno
de los factores fundamentales
de los sistemas de visión
futuros, Aspectos como la
posición y tipo de los focos, la
utilización de luz estructurada
y la explotación de las
posibilidades de la longitud de
onda y de la polarización
serán, sin duda, de gran
importancia en dichos
19
21
