Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

Reto N° - 2012:

La mesa de trabajo es la que aparece en la figura

Como se puede observar en la figura, la “BASE” se encuentra ubicada en la parte inferior derecha de la mesa.

RETOS:

Llevar la CAMIONETA a la BASE.

Llevar el mineral del contenedor N°01 a la base.

Mover la PELOTA de su posición.

Capturar la RATA y llevarla a la BASE.

Diseñar y construir un robot para que realice la siguiente tarea:

Salir de la base, desplazarse por la mesa e ir tumbando todas las latas ubicadas en cada esquina de la mesa. Una vez derribadas todas las latas, el robot deberá llegar a la meta y detenerse. El robot tendrá un tiempo de 120 segundos para realizar el reto.

BASES DE LA COMPETENCIA

La base tiene las siguientes dimensiones: 25 x 30 cm. El robot no debe exceder las dimensiones de la base. El alumno solo puede manipular el robot dentro de la base, si toca el robot fuera de ella,

será descalificado. Si el robot ya está desarrollando el reto y por algún motivo falla, el alumno puede tomarlo

y regresarlo al inicio nuevamente, pero el tiempo seguirá contabilizándose. Una vez ocurrido el tiempo reglamentario, el juez encargado puede apagar el robot para

contabilizar el puntaje obtenido. Se realizarán dos rondas de 120 segundos cada una. El mayor puntaje obtenido de las

rondas será el válido. El puntaje total es de 400 puntos (100 puntos por cada lata derribada) El ganador será el robot que realice el mayor puntaje. Si hay empate en puntaje, entonces el ganador será el robot que hace el reto en menos

tiempo.

Material permitido:

El material permitido para la construcción del robot será exclusivamente de LEGO, no está permitido ningún otro elemento.

Un controlador LEGO Mindstorms Tres servomotores como máximo. Un sensor de luz Un sensor de sonido Un sensor de tacto

Un sensor de ultrasonido Piezas adicionales sin excepción(vigas, ejes, poleas, engranajes, etc)