Reporte Practicas Robotc
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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE FRANCISCO I. MADERO
INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
NOMBRE DEL ALUMNO: ARACELY CÁNDIDO GÓMEZ, Ma. JESUS NAJERA HERNANDEZ, & OSCAR SILVA ZAMORA
GRUPO: DOS
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: APLICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
DOCENTE: ING. MOISES BALTAZAR HERNANDEZ
TRABAJO: REPORTE DE PRACTICA
PERIODO CUATRIMESTRAL: MAYO-AGOSTO 2014.
FECHA: 31-07-14
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Practica 1 Especificaciones de diseño - Laberinto Desafío Descripción:
Este desafío cuenta con una secuencia de vueltas que el robot debe realizar con el fin de llegar a la
"Fin" del Laberinto. El robot debe empezar primero en el punto de partida, y llegar a la meta área, completando de inflexión y las conductas de movimiento hacia adelante.
Materiales Necesarios:
Especificaciones de diseño - Laberinto
• Cinta eléctrica Negro
• cinta aislante roja
• Tijeras (o herramienta de corte)
• Regla (o regla)
Especificaciones de la tarjeta:
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1 Robot debe comenzar aquí y, a continuación, maniobrar el robot para llegar a la zona de meta.
2 Robot debe llegar a esta área, sin cruzar las líneas negras (líneas de área de portería
Código en ROBOTC:
Imágenes en ROBOTC
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Practica 2 Laboratorio de Ingeniería
Su empresa se encargó de diseñar un robot para patrullar alrededor del exterior de un edificio. Usted es el plomo ingeniero y encargado de desarrollar una "prueba de concepto" prototipo que de manera autónoma puede viajar alrededor de un objeto.
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Lineamientos:
1. Usted está obligado a mostrar una solución que use turnos de swing.
2. Usted está obligado a mostrar una solución que utiliza giros puntuales.
3. El banco de pruebas tendrá 1 posts "de diámetro de PVC en las esquinas del objeto y el 4'x4 ' banco de pruebas; si te encuentras con un pedazo de PVC o de dejar el banco de pruebas de su robot es descalificado.
(Véase el siguiente diagrama)
Desafío Descripción
Eran giros del robot más fiable cuando se utiliza el punto gira o gira de swing? ¿Por qué?
¿Qué le pasaría a su programa si ha cambiado el diámetro de la rueda de tu robot?
¿Qué sucede cuando los robots de los cambios de potencia de la batería?
• Ocho piezas de PVC de diámetro 1 "
• Un objeto
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Materiales Necesarios
Banco de pruebas Especificaciones
Nota: Los diagramas no están dibujados a escala
4'Object
"PVC 1
4 'Sentry Simulación Nivel Uno
Código en ROBOTC
Imágenes en ROBOTC
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Practica 3 Sumo Bot
En esta investigación se determinará si existe una relación proporcional entre el nivel de potencia del motor del robot y su capacidad de empujar cargas de un anillo. Programa tu robot para moverse a ¼, ½, ¾ y los niveles de los plenos
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poderes y registrar el número máximo de latas es capaz para moverse fuera del ring.
Materiales Necesarios
Par de rotación vs Investigación Nivel Descripción de la Alimentación
Desafío de Programación
• Cinta eléctrica Negro
• Tijeras (o herramienta de corte)
• 20 latas de soda (o algo similar)
Especificaciones de la tarjeta
Codigo en ROBOTC
Imágenes en ROBOTC:
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Practica 4 Desafío de Programación
Robo-Slalom Reto Nivel 2
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Desafío Descripción
Para completar este desafío, tendrá que programar su robot para viajar desde el primer día zona a la zona de acabado siguiendo la línea curva. Tu robot debe detenerse por sí solo en el Termine zona, y no podrá golpear cualquiera de los obstáculos a lo largo de la línea curva. Usted puede usar retroalimentación de sus codificadores o temporizadores para controlar el tiempo que el robot sigue la línea.
Materiales Necesarios
• Un área abierta y plana para el robot para recorrer
• Cinta eléctrica Negro para crear la línea curva
• Hay varios objetos (latas de refrescos funcionan)
Diseño del Curso
CODIGO EN ROBOTC
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Imágenes en ROBOTC
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