Reporte 1 ultrasonico

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNSENSOR DE NIVEL ULTRASÓNICO

(HC-SR04)

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UA

TX

OBJETIVOS

1. Diseñar e implementar un sensor de nivel, para medir el nivel de aguade un tanque.

2. Monitorear dicho sensor con el software LABVIEW.

Figura C.: Sensor de nivel monitoreado por LabView.

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TX

MATERIAL

El material que se utilizó se enlista a continuación:

1. Un microcontrolador PIC16F84A.

Figura C.: PIC16F84A

2. Un push-boton.

Figura C.: Push-botton.

3. Una resistencia de 10k ohms y una de 100 ohms, ¼ WATT.

Figura C.: Resistencias.

4. Un cristal de 4Mhz.

Figura C.: Cristal de 4Mhz.

5. 2 capacitores de 33pF.

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UA

TX

Figura C.: Capacitores de 33pF.

6. Un circuito integrado MAX232.

Figura C.: CI MAX232

7. 5 capacitores de 1uF y uno de 10uF.

Figura C.: Capacitor de 1uF.

8. Un regulador de voltaje L7805CV.

Figura C.: Regulador de voltaje.

9. Tres borneras para PCB dobles.

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UA

TX

Figura C.: Borneras para PCB.

10. Un cable USB-SERIAL.

Figura C.: Cable USB-Serial marca STEREN.

11. Una conexión DB9 hembra.

Figura C.: Conexión DB9 HEMBRA

12. Una placa fenólica de 5cmx5cm.

Figura C.: Placa fenólica de 5cmX5cm.

13. Un módulo ultrasónico HC-SR04.

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TX

Figura C.: Módulo Ultrasónico HC-SR04.

14. Un cargador para celular de 5V.

Figura C.: Cardador para celular.

15. Una computadora con LABVIEW 2010.

Figura C.: Computadora con LABVIEW 2010.

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UA

TX

DESARROLLO

DISEÑO, SIMULACIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UNA INTERFAZ ELECTRÓNICA: SENSOR-COMPUTADORA.

Figura 0.: Bloques del diseño electrónico.

En la figura 17 se muestran los bloques que componen la interfazelectrónica de los cuales la computadora y el cable USB-serial solo setienen que conectar, el diseño de demás bloques se describen acontinuación:

SENSOR ULTRASÓNICO

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TX

Figura 0.: Sensor ultrasónico HC-SR04

Como sensor ultrasónico se utilizó un Módulo Ultrasónico modeloHC-SR04 el cual permite medir distancias de 2cm a 450cm sin hacercontacto con ellos. Su funcionamiento consiste disparar una ráfaga deultrasonidos de 40 khz y capturando el eco que estas producen dicho móduloproduce una señal proporcional a la distancia.

Las características del Módulo Ultrasónico son:

1. Voltaje de trabajo (VCC): 5V.2. Consumo de corriente: menor a 2mA.3. Señal de salida TTL.4. Angulo de medición: menor a 15°.5. Resolución: 0.3 cm.6. Señal de entrada para activación (TRIG): un pulso de por lo menos

10us.7. Señal de salida (ECHO): TTL.

Pines de conexión:

1. VCC2. TRIGGER3. ECHO4. GND

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UA

TX

Figura 0.: Pines de conexión

Figura 0.: Diagrama de tiempo

Para hacer funcionar este sensor primero se debe alimentar a 5V,después se ingresa a través del pin TRIG un pulso no menor de 10us, elmódulo enviará 8 pulsos TTL a una frecuencia de 40 khz, si encuentra unobstáculo el pin de salida ECHO mostrará un pulso en alto proporcional a ladistancia. La fórmula para calcular la distancia es:

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UA

TX

Ecuación : Calcular la distancia en centímetros.

distancia (cm )=tiempoenalto enus ( pin ECHO)

58.82us

Para evitar medidas erróneas el objeto debe tener una superficie lisay no debe ser menor a 0.5 m2, pero en este caso el agua prácticamenterebota las ondas ultrasónicas.

MICROCONTROLADOR PIC16F84A

El microcontrolador PIC16f84A de la marca Microchip tiene las siguientescaracterísticas:

• Frecuencia de oscilación de 4Mhz.• Alimentación de 5V DC.• Tiene 18 pines.• Un puerto A con 5 lineas de entrada/saida.• Un puerto B con 8 lineas de entrada/saida.• Cada pin puede proporcionar hasta 20mA.• Las instrucciones se ejecutan en 1 ciclo.• Conjunto de instrucciones reducido, RISC (35 instrucciones).• Incluye también un módulo de memoria para programa y una

memoria auxiliar para datos del tipo EEPROM, por si falla laalimentación.

• Entradas multiplexadas para interrupciones y elcontador/temporizador.

Figura 0.: PIC16F84A.

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UA

TX

PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR

Para detectar el ancho de pulso proveniente del módulo ultrasónico,se utilizó la interrupción por cambio de flanco del PIN B0. Esto quiere decirque cuando ocurra un cambio de flanco ya sea de cero volts a cinco volts ode cinco volts a cero volts por el PIN B0, el microcontrolador suspenderácualquier operación que esté realizando para ejecutar la rutina previamenteprogramada cada vez que ocurra una interrupción.

Para medir el tiempo en alto del PIN B0 se utilizó el único TIMER delmicrocontrolador. El TIMER de este microcontrolador es de 8 bits (00h a FFh)y puede contar hasta 255 (28=256); si se configura el TIMER con oscilacióninterna, el TIMER incrementará cada 1us esto da como resultado un contadorde 255us.

Pero 255us no es suficiente ya que el ancho de pulso a medir llegahasta 26,469 us aproximadamente (Ecuación 2 y 3), por lo que se configuróel TIMER_0 con una escala de 1:256, entonces el TIMER_0 se incrementarácada 255 us dando un valor máximo de 65,535 us que es un valor aceptablepara este proyecto.

Ecuación : Calcular el tiempo en alto proporcional a la distancia.

distancia (cm )∗58.82us=tiempo enalto enus ( pin ECHO )

Ecuación : Cálculo del tiempo en alto proporcional a 4.5m

450cm∗58.82us=26,469us

Según el párrafo anterior si se tuviera un TIMER de 16 bits (65,536 us)configurado con una escala de 1:1 sería suficiente para medir una distancia4.5m (26,469 us). Pero como el PIC16F84A solo tiene un TIMER de 8bits seconfiguró con una escala de 1:256, esto permitió medir unidades de 4.33cm(Ecuación 4) pero no se puede medir distancias menores a 4.33cm por esose volvió a configurar el TIMER_0 con una escala de 1:1 para medir unidadesmilimétricas (1us); por último se sumaron las mediciones obtenidas con lasescalas de 1:256 y 1:1 para así obtener una medición exacta.

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UA

TX

Ecuación : Cálculo de unidades en distancia con escala de TIMER_0 a 1:256.

distancia (cm )=tiempoenalto enus ( pin ECHO)

58.82us=

255us58.82us

=4.33 cm

Por ejemplo una distancia de 10cm equivale a 588.2us (Ecuación 2),el TIMER_0 a una escala de 1:256 devolverá un 2; el TIMER_0 a una escala de1:1 devolverá un valor de 78; ahora si sumamos los valores del TIMER_0 aescalas de 1:255 y 1:1 nos devolverá el microcontrolador un valor de 588us(Ecuación 5) que es una medición correcta.

Ecuación : Calculo de microsegundos a 10cm.

78us+(2∗255us )=78us+510us=588us

Cuando el PIC16F84A envía un pulso de aproximadamente 10us alMÓDULO ULTRASÓNICO, este módulo produce 8 pulsos a una velocidad de40 kHz, si encuentra un obstáculo produce una salida en alto proporcional ala distancia (PIN ECHO), esta señal es capturada y procesada por elPIC16F84A

El diagrama de flujo de la figura 22 contiene la secuencia que sesiguió para programar el PIC16F84A. El Anexo 1 contiene el programa en C,el cual se compiló con el software PIC C Compiler versión 4.068.

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TX

Figura 0.: Diagrama de flujo correspondiente a la programación del PIC16F84A.

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UATX

INTERFÁZ TTL-RS232

El circuito integrado MAX232 convierte los niveles de las líneas de unpuerto serie RS232 a niveles TTL y viceversa. Lo interesante es que sólonecesita una alimentación de 5V, ya que genera internamente algunastensiones que son necesarias para el estándar RS232. Otros integrados quemanejan las líneas RS232 requieren dos voltajes, +12V y -12V.

Figura 0.: Configuración del CI MAX232.

En la figura anterior se puede observar la forma más usual paraconectar el circuito MAX232, en donde a todos los capacitores se les asignóun valor de 1uF. Se conectaron los pines 17 y 18 del PIC con los pines 11 y 12del MAX232, y los pines 14 y 13 del MAX232 con los pines 2 y 3 del conectorDB9 como se observa en la figura 24.

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UA

TX

T1IN11

R1OUT12

T2IN10

R2OUT9

T1OUT 14

R1IN 13

T2OUT 7

R2IN8

C2+

4

C2-

5

C1+

1

C1-

3

VS+ 2

VS- 6

MAX232

MAX232

C1

1uF

C2

1uF

C3

1uF

C41uF

OSC1/CLKIN16

RB0/INT 6

RB1 7

RB28

RB3 9

RB4 10

RB5 11

RB6 12

RB7 13

RA0 17

RA118

RA2 1

RA3 2

RA4/T0CKI 3

OSC2/CLKOUT15

MCLR4

16F84A

PIC16F84A ERROR

TXD3

RXD2

CTS8

RTS7

DSR6

DTR4

DCD1

RI9

COM_HEMBRA

COMPIM

OSC1OSC2

RST

CONECTOR DB9 HEMBRA

OUT_PICIN_PIC

OUT_PICIN_PIC

ECHOTRIG

OUT_MAXOUT_MAX

IN_MAX

IN_MAX

LED

Figura 0.: Conexiones del PIC, MAX232 Y DB9

R_BUTOON10K

XTAL_4M

CRYSTAL

33PF_233pF

33PF_1

33pF

OS

C1

OS

C2

OSCILADOR

RST

RESET

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ULTRASONICO

TBLOCK-I4

TRIGECHO

LED

R_LED100

LEDLED-BLUE

Figura 0.: Conexiones del MÓDULO ULTRASÓNICO, LED, RESET Y EL OSCILADOR.

CABLE USB-SERIAL

El modelo del cable que se utilizó es el HL-2303 de la marca STEREN, que tiene en un extremoun conector DB9 macho que se conectó al conector DB9 hembra. (Figura 26)

Para que la computadora lo reconozca como un PUERTO COM, se tiene que instalarpreviamente un driver que se puede descargar del sitio STEREN.

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TX

Figura 0.: Cable USB-SERIAL

SIMULACIÓN DEL CIRCUITO

La simulación de la circuitería se realizó con el software Proteus 7.7.En dicha simulación no se incluyó el módulo ultrasónico ya que no estáincluido en las librerías de Proteus, pero en su lugar se utilizó un generadorde funciones para simular la salida ECHO del módulo ultrasónico.

En la figura 27 se representa la simulación de la circuitería, la cual sedescribe a continuación:

1. Para el oscilador se utilizó un cristal de 4Mhz y 2 capacitoresde 33pF. Para evitar confusión con el cableado en la simulación,se utilizaron 2 nodos (OSC1 Y OSC2) conectados a los pines 15 y16 del microcontrolador.

2. Para el reset, se utilizó una resistencia de 10k ohms y unpush-boton. Mientras el push-boton esté abierto elmicrocontrolador trabajará normalmente. El nodo que se utlilizóes el RST conectado al pin 4 del microcontrolador.

3. Se utilizaron 2 instrumentos virtuales, un generador de onday un osciloscopio. Con el generador de onda se genera unpulso en similar al que genera el módulo ultrasónico y con elosciloscopio se visualizan 2 señales, una correspondiente algenerador de onda y la otra corresponde a los pulsos de 10usque genera el microcontrolador por el pin B1.

4. También se simuló el circuito MAX232 con sus capacitores de1uF, el cual está conectado al PIC16F84 y a un conector DB9hembra. Por el pin 11 recibe una señal TTL la convierte a RS232por el pin 14, igualmente por el pin 13 recibe una señal RS232 yla convierta a TTL por el pin 12.

5. Para conector DB9 hembra, el pin 5 está conectado a tierra, elpin 2 es para recepción de datos y el pin 3 es para transmisión

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UA

TX

de datos. Los puentes son opcionales, mientras que los demáspines no se utilizan.

6. En la parte inferior aparecen 2 terminales virtuales, unaterminal es para enviar datos al PIC (simulando a lacomputadora) y la otra terminal es para visualizar los datosprovenientes del PIC.

A

B

C

D

R_BUTOON100

OSC1/CLKIN16

RB0/INT 6

RB1 7

RB2 8

RB3 9

RB4 10

RB511

RB6 12

RB713

RA017

RA1 18

RA21

RA3 2

RA4/T0CKI3

OSC2/CLKOUT15

MCLR4

16F84A

PIC16F84A

XTAL_4M

CRYSTAL

33PF_233pF

33PF_1

33pF

OS

C1

OS

C2

OSC1OSC2

OSCILADOR

RST

RST

RESET

B6

MAX232

RXD

RTS

TXD

CTS

RXD

RTS

TXD

CTS

OSCILOSCOPIO

SIMULA LA TRANSMISIÓN DE DATOS DE LA COMPUTADORA

SIMULA LA RECEPCIÓN DE DATOS DE LA COMPUTADORA

OUT_PIC

OUT_PIC

IN_PIC

IN_PIC

ECHO

ECHO

TRIG

TRIG

LED

LED

R_LED100

LEDLED-BLUE

AM FM

+

-

GENERADOR DE ONDA

ECHO

T1IN11

R1OUT12

T2IN10

R2OUT9

T1OUT14

R1IN 13

T2OUT 7

R2IN 8

C2+

4

C2-

5

C1+

1

C1-

3

VS+ 2

VS- 6

MAX232

MAX232

C1

1uF

C2

1uF

C3

1uF

C41uF

ERROR

TXD3

RXD2

CTS8

RTS7

DSR6

DTR4

DCD1

RI9

COM_HEMBRA

COMPIM

CONECTOR DB9 HEMBRA

OUT_PICIN_PIC

OUT_MAXOUT_MAX

IN_MAX

IN_MAX

Figura 0.: Diagrama de simulación.

Al simular el circuito anterior aparecen 4 ventanas (figura 28):

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UA

TX

Figura 0.: Simulación en Proteus 7.7.

Los puntos que se comprobaron con esta simulación fueron los siguientes:

1. El microcontrolador produce los pulsos de 10us sin ningún problemacuando se ingresa un dato en modo USART por el pin A1 delmicrocontrolador.

2. Al procesar el ancho de pulso entrante en el pin B0 del PIC, dichomicrocontrolador envía el valor de la variable DISTANCIA por el pin A0en modo USART. En pocas palabras la comunicación USART delmicrocontrolador funciona correctamente.

3. El generador de onda no fue de mucha ayuda ya que no se puedeemular el tiempo de respuesta como el Módulo Ultrasónico, pero enconfiando en las especificaciones del Módulo Ultrasónico se hicieronpruebas en un protoboard y el resultado fue satisfactorio.

PRUEBAS

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Hiperterminal Virtual.- Aquí seescribe un carácter, emulandola información que entra al PIC.

Hiperterminal Virtual.-Aquí aparece la

información que sale delPIC.

Pulso del generador de onda,emulando la respuesta del

Módulo Ultrasónico

Pulso TRIGGER proveniente del PIC.

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UA

TX

El circuito se armó de acuerdo a la simulación en Proteus (Fig. 27) en un protoboard. (Figura 29)

Figura 0.: Circuito armado en un protoboard.

La primera prueba que se realizó fue medir la distancia que hay entreel sensor ultrasónico y la pared (Figura 30). En esta prueba hubo un error deaproximadamente 0.4cm.

Al realizar mediadas de hasta 4.5m, se comprobó que hay un error de0.4cm a 2cm. Esto se debe a que la superficie donde rebotan las ondasultrasónicas no es la adecuada, según las especificaciones del móduloultrasónico la superficie debe ser lisa y de un mínimo de 0.5m2. Los mismoserrores se obtuvieron al colocar diferentes objetos pequeños.

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MICFROCONTROLADORPIC16F84A

FUENTE DE5VDC

CIRCUITOINTEGRADO

MAX232

CONEXIÓNRS-232

MóduloUltrasónico

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UA

TX

Figura 0.: Medición entre el Sensor Ultrasónico una pared.

También se realizaron pruebas en un bote con agua. (Figuras 31 y32)

Figura 0.: Pruebas con en un bote con agua.

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UA

TX

Los resultados de las mediciones y comparaciones se presentan en lasiguiente tabla:

Tabla : Resultados con agua.

TABLA DE RESULTADOS CON AGUA

Medida real (cm) Medida en labview (cm) Diferencia (cm)

2.7 2.8 0.1

7.9 8 0.1

15.8 15.7 0.1

24.2 24.3 0.1

33 33 0

De acuerdo a la tabla anterior se comprobó que el funcionamiento delmódulo ultrasónico es correcto, también se concluye que el margen de errores aceptable siendo de aproximadamente de 1 milímetro.

Figura 0.: Marcas en el bote.

DISEÑO DE PCB

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Marcas conplumón negro.

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UA

TX

Primero utilizó el software ISIS de Proteus 7.7 para agregar loscomponentes necesarios (Fig. 33), después se utilizó el software ARES deProteus 7.7 para diseñar la PCB (Figuras 34, 35 y 36).

En la figura 33 aparecen los componentes necesarios para elaborar laPCB destacando que no se utilizaron las conexiones para simulación ya quegeneraría un error, simplemente se utilizó ISIS como una herramienta dedibujo. Para la fuente de poder se agregó una bornera doble donde seconectará una fuente igual o mayor a 5VDC y se agregó una borneracuádruple para conectar el Módulo Ultrasónico.

D

R_BUTOON10K

T1IN11

R1OUT12

T2IN10

R2OUT9

T1OUT14

R1IN13

T2OUT7

R2IN8

C2+

4

C2-

5

C1+

1

C1-

3

VS+2

VS-6

MAX232

MAX232

C1

1uF

C2

1uF

C3

1uF

C41uF

OSC1/CLKIN16

RB0/INT6

RB17

RB28

RB39

RB410

RB511

RB612

RB713

RA017

RA118

RA21

RA32

RA4/T0CKI3

OSC2/CLKOUT15

MCLR4

16F84A

PIC16F84A

XTAL_4M

CRYSTAL

33PF_233pF

33PF_1

33pF

ERROR

TXD3

RXD2

CTS8

RTS7

DSR6

DTR4

DCD1

RI9

COM_HEMBRA

COMPIM

OS

C1

OS

C2

OSC1OSC2

OSCILADOR

RST

RST

RESET

CONECTOR DB9 HEMBRA

VI1

VO3

GN

D2

REGULADOR78051 2

POWER 5VDC-12VDC

1234

ULTRASONICO

TBLOCK-I4

C_10U10uF

C_1U1uF

OUT_PICIN_PIC

OUT_PICIN_PIC

ECHOTRIG

TRIGECHO

OUT_MAX OUT_MAX

IN_MAXIN_MAX

LED

LE

D

R_LED100

LEDLED-BLUE

Figura 0.: Componentes para la PCB.

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UA

TX

Figura 0.: Vista superior de la PCB.

Figura 0.: Vista inferior de la PCB.

Figura 0.: Vista 3D de la PCB.

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UA

TX

Después de tener el diseño en ARES se procedió a construir el circuitoimpreso en ARES (Fig. 37), acoplarlo a una estructura de acrílico (Fig. 38) y colocar el prototipo en un tanque de agua (Fig. 39).

Figura 0.: Vista superior real de la PCB.

Figura 0.: Vista inferior real de la PCB acoplada a una estructura de acrílico.

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5VDC-12VDC

Terminal positiva.

Trigger

GND

5VDC

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UA

TX

Figura 0.: PCB acoplada a un tanque de agua.

INTERFAZ DE LABVIEW

Labview es un entorno de programación gráfica usado por miles deingenieros e investigadores para desarrollar sistemas sofisticados de medida,pruebas y control usando íconos gráficos e intuitivos y cables que parecen undiagrama de flujo.

Para este trabajo se utilizó la versión Labview 2010, el cual traealgunos ejemplos para la comunicación RS-232. El ejemplo que se utilizó fueel de comunicación serial básico, dicho ejemplo modificó suprimiendo lamayoría de las instrucciones para hacerlo más simple.

El diagrama de flujo de la figura 40 representa la programación enLabView 2010.

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Prototipo acoplado aun tanque 1331

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UA

TX

Figura 0.: Diagrama de flujo del VI.

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UA

TX

Las siguientes figuras contienen la programación (Diagrama aBloques) en LabView según el Diagrama de Flujo (Fig 40), en las cuales seindica con comentarios amarillos para que sirve cada instrucción.

Figura 0.: Frame 0 y Case False.

Figura 0.: Frame 0 y Case True.

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UA

TX

Figura 0.: Frame 1.

Figura 0.: Frame 2.

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UA

TX

Figura 0.: Frame 3.

Por último la figura 46 contiene el Panel Frontal del programa en LabView.

Figura 0.: Panel Frontal.

PUESTA EN MARCHA

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UA

TX

Para poner en marcha este prototipo se necesitan seguir los siguientes pasos:

1. Conectar el cable USB-SERIAL a la computadora e instalar el driver su driver.2. Una vez instalado el driver de cable USB-SERIAL se tiene que habilitar el puerto serial

en Measurement & Automation Explorer de NI. Esto es para LabView 2010, si seomite este paso al correr cualquier VI para RS232 generará un error.

Figura 0.: Icono de Measurement & Automation.

Figura 0.: Interfaz de Measurement % Automation.

3. Conectar una fuente entre 6VCD y 12VCD al prototipo; puede ser una pila de 9VCD o en este caso un cargador para celular.

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UA

TX

4. Conectar la punta DB9 macho del cable USB-SERIAL a la conexión DB9 hembra del prototipo.

Figura 0.: Conexión del cable USB-SERIAL a el prototipo.

5. Abrir y correr el VI que se describió en el bloque anterior, en este ejemplo se llama sensor ultrasónico.vi.

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6VCD a12VCD

Terminal positiva.

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UA

TX

Figura 0.: Programa “sensor ultrasónico.vi”.

Figura 0.: Monitoreo del módulo ultrasónico con LabView.

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UA

TX

ANEXO 1

El programa de este anexo se programó en el software PIC CCOMPILER, dicho software genera 10 archivos diferentes, entre los cualesestá uno con extensión “.HEX”, este archivo sirve para simular elmicrocontrolador en Proteus de acuerdo a las instrucciones programadas enlenguaje C y también sirve para programar físicamente el microcontroladorcon cualquier grabador de PICs.

El siguiente programa contiene comentarios después de doblediagonal “//” donde se trata de indicar para que sirven la mayoría deinstrucciones:

#include <16f84A.h> //modelo del pic

#use delay (clock = 4000000) //se utilizará un oscilador de 4Mhz

#fuses XT,NOWDT,PUT,NOPROTECT //configuración para programar el pic

#use RS232 (BAUD = 9600, BITS = 8, PARITY=N,XMIT=PIN_A0,RCV=PIN_A1)

//configuración de la comunicación RS232

//velocidad de 9600 bd

//8 bits por palabra

//paridad: ninguna

//pin de transmición: A0

//pin de recepción: A1

#use fast_io(B) //función predefinida para trabajar

//fácilmente con el puerto B

//------------------------------VARIABLES A USAR---------------------

int16 U_SEG=0; //GUARDA LOS MICROSEGUNDOS EN ALTO DEL PIN B0

INT16 L_TMR0=0; //GUARDA EL VALOR DEL REGISTRO TIMER_0

INT16 LOAD_256=0; //valor de TMR0 con preesaler de 256

INT16 LOAD_1=0; //valor de TMR0 con preesdaler de 1

int32 DISTANCIA=0; //DISTANCIA EN CENTIMETROS * 10

int1 nuevopulso=0; //control de lectura de pulso

//cuando es uno, la lectura terminó

int1 cambio=0; //control de cambio de flanco

//si es cero se espera un flanco de subida

//si es uno se espera un flanco de bajada

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UA

TX

int1 valor=0; //DETECTA SI LA COMPUTADORA A ENVIADO ALGO

//--------------------------INTERRUPCION POR EL PIN B0----------------

#int_ext //aquí inicia la interrupción por B0

void funcion_ext_int(){ //función de interrupción

if (cambio == 0){

set_TIMER0(0); //iniclaliza el timer0 a 0

ext_int_edge(H_TO_L); //CAMBIA A DETECCIÓN POR FLANCO DE BAJADA

cambio=1;

}

else{

L_TMR0 = get_timer0(); //CARGA EL VALOR DE TMR0 EN EL REGISTRO L_TMR0

ext_int_edge(L_TO_H); //CAMBIA A DETECCIÓN POR FLANCO DE SUBIDA

cambio=0;

nuevopulso=1;

}

}

//------------------------FUNCIÓN PRINCIPAL-----------------------------

void main(){

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_256); //configuración del timer0

//OSCILACIÓN INTERNA

//PREESCALER DE 1

ext_int_edge(L_TO_H); //configurar INTERRUPCIÓN POR PIN B0

//para flanco de suida

set_tris_B(0x81); //CONFIGURA LOS PINES B0 y B7 COMO ENTRADA

//LOS DEMÁS PINES COMO SALIDA

output_low(PIN_B1); //PIN B1 A CERO

enable_interrupts (int_ext); //habilitación de interrupción por el pin B0

enable_interrupts (global); //habilitación de interrupciones globales

//buble while infinito

while(true){

//se inicializan todas las variables a cero

U_SEG=0;

L_TMR0=0;

LOAD_256=0;

LOAD_1=0;

DISTANCIA=0;

nuevopulso=0;

cambio=0;

valor=0;

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UA

TX

//Como la comunicación está gestionada por software,

//la función kbhit() devuelve TRUE si se ha detectado un bit

//de START en el pin de recepción.

valor = kbhit();

while(valor==0){

valor = kbhit();}

//en la siguiente instrucción se complementa el valor del pin b3

//con esto el pin b3 cambia de estado cada procesa la

//recepción y transmición serial

output_toggle(PIN_B3);

RUTINA_1:


//con preescaler de 256

output_high(PIN_B1); //pone el pin B1 en alto

delay_us(9); //espera 15 microsegundos

output_low(PIN_B1); //pone el pin B1 en bajo

while(nuevopulso == 0){ //espera hasta que nuveopulso sea 1

}

LOAD_256=L_TMR0; //se guarda el valor de TMR0 con preescaler

//de 256


//con preescaler de 1

delay_ms(30);

RUTINA_2:

nuevopulso=0; //control de lectura de pulso

output_high(PIN_B1); //pone el pin B1 en alto

delay_us(9); //espera 15 microsegundos

output_low(PIN_B1); //pone el pin B1 en bajo

while(nuevopulso == 0){ //espera hasta que nuveopulso sea 1

}

LOAD_1=L_TMR0; //se guarda el valor de TMR0 con preescaler

//de 1

U_SEG=(LOAD_256*255)+(LOAD_1); //U_SEG almacena el total del

//tiempo en alto en microsegundos

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UA

TX

//del pin B0

DISTANCIA = (U_SEG*10)/58; //DISTANCIA almacena

//la distancia en centimetros

//multiplicada por 10

printf("%Lu\n",DISTANCIA); //envía el valor de DISTANCIA

//en formato RS-232

}

}

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UA

TX

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UA

TX

Reporte 1 ultrasonico

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