Pulso de onda v x,t f(x vt) Movimiento sentido positivo de x v x,t f(x vt) Movimiento sentido...

22
Pulso de onda v x,t f(xvt) Movimiento sentido positivo de x v x,t f(xvt) Movimiento sentido negativo de x 2 2 2 2 2 ) , ( 1 ) , ( t t x v x t x Ecuación de ondas Sin disipación 1

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Pulso de onda v

x,tf(xvt)

Movimiento sentido positivo de x

v

x,tf(xvt)

Movimiento sentido negativo de x

2

2

22

2 ),(1),(

t

tx

vx

tx

Ecuación de ondas

Sin disipación

1

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¿Qué sucede frente a un cambio en las condiciones de propagación?Sea una cuerda compuesta por dos sectores de distinta densidad lineal

vi = v1

1 2

2 > 1Pulso incidente

vt = v2

(v2 < v1)

vr = v1

1 2

Pulso transmitidoPulso reflejado

vi = v1

1 2

2 < 1Pulso incidente

vt = v2

(v2 > v1)

vr = v1

1 2

Pulso reflejado Pulso transmitido

Nunca se invierteCambia la amplitud

Se invierteCambia la amplitud

No se invierte Cambia la amplitud

Potinc= Pottrans+Potref

¿Vínculo entre

amplitudes?

2

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Pulso de onda viajando hacia la izquierda en un resorte liviano y que es parcialmente reflejado y parcialmente transmitido al encontrarse con un resorte más denso

Pulso de onda que viaja hacia la derecha en un resorte denso y que es parcialmente reflejado y parcialmente

transmitido al encontrarse con un resorte menos denso

Las fotos están tomadas a intervalos regulares, se puede apreciar la diferencia de velocidad del pulso para distinta densidad 3

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Onda circular reflejada en una frontera fija

Pulso de onda viajando, a la izquierda inicialmente, en un resorte

y reflejado en una frontera fija

Ejemplos con frontera fija

4

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Casos extremos. vi = v1

vr = v1

1 2

1

2

Pulso incidente

Pulso reflejado

1

21

vi = v1

Pulso incidente

Se invierte

No se invierte

Barrera

Extremo fijo=0

El pulso ejerce una fuerza ascendente sobre el soporte

Tercera Ley de Newton

El soporte ejerce una fuerza descendente sobre el pulso

Cambia la fase en

2 0

Extremo librex=0vr = v1

Pulso reflejado

Anillo muy ligerosin fricción

Ejerce una fuerzasobre el elemento

de cuerda,éste se acelera,

como un péndulo,va mas allá del eq.,

“dispara” con demasiadapotencia y ejerce

una fuerza de reacciónen la cuerda.

El pulso regresaNo hay cambio de fase 5

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¿Qué pasa si en vez de un pulso de onda es una onda

propagante arbitraria la que llega a la frontera?

¿Qué sucede cuando coincidan en el tiempo y el espacio la

onda incidente y la onda reflejada?

O, en general, ¿qué sucede cuando coinciden dos o más

ondas en el tiempo y el espacio?

Superposición de ondas

6

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SistemaE1

S1Sistema

E2S2

Sistema

E1

E2

E=E1+E2

S1

S2

S=S1+S2+ +

E=c1E1+c2E2S=c1S1+c2S2

SISTEMALINEAL

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN LINEAL7

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¿Qué pasa con las ondas?

21

2

221

2 ),(1),(

t

tx

vx

tx

22

2

222

2 ),(1),(

t

tx

vx

tx

),(),(),( 2211 txctxctx

2

2

22

2 ),(1),(

t

tx

vx

tx

)(

22

2

221

2

1

)(

22211

2

2

2 ),(),(),(),(),( III

x

txc

x

txc

x

txctxc

x

tx

)(

22

2

221

2

1222

2

2221

2

21

),(),(1),(1),(1 I

t

txc

t

txc

vt

tx

vc

t

tx

vc

2

2

222211

2

2

),(1),(),(1

t

tx

vt

txctxc

v

),(1 tx ),(2 tx

(I) Linealidad de la derivación; (II) Por satisfacer la ecuación de ondas

Vale el Principio de Superposición Lineal para las ondas

8

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Caso de superposición de dos pulsos de onda que viajan en un mismo eje con distintos sentidos y a la misma rapidez. Observación inicial.

x 1(x, t0) 2(x, t0)

(x, t0)

+

x 1(x, t1) 2(x, t1)

(x, t1)

+

x 1(x, t2) 2(x, t2)

(x, t2)

+

x 1(x, t3) 2(x, t3)

(x, t3)

+

x 2(x, t4) 1(x, t4)

(x, t4)

+

x 2(x, t5) 1(x, t5)

(x, t5)

+

)()(),( 21 vtxfvtxftx

),(),(),( 21 txtxtx

9

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Caso de superposición de dos ondas armónicas de igual frecuencia e igual amplitud que se propagan en el mismo eje x pero en distintos sentidos

)(sen),( 11 tkxAtx )(sen),( 22 tkxAtx

)(sen)(sen),(),(),( 2121 tkxAtkxAtxtxtx

)(sen)(sen),( 21 tkxtkxAtx

Principio de Superposición Lineal

sencoscossen)(sen

sencoscossen)(sen

cossen2)(sen)(sen

21 sensen)(sen)(sen

2

1

21

21

2

2

)(

2

1cos)(

2

1sen2sensen 212121

1 2

)(2

1)(

2

12121 kx

)(2

1)(

2

11221 t

)2/cos(sen2),( tkxAtx

2,1),(),();,(),(;2

;)(sen),(

iTtxtxtxtxv

kvtxkAtx iiiii

10

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)2/cos(sen2),( tkxAtx=

)cos(sen2),( tkxAtx )(sen),(1 tkxAtx

)(sen),(2 tkxAtx +

Superposición lineal de dos ondas armónicas viajeras

No es un onda viajera ¿ x vt ? ¿ x + vt ?

ONDA ESTACIONARIA

Para cada x, el movimiento es armónico simple con frecuencia angular pero diferente amplitud |2Asen(kx)|

Amplitud mínima nula

sen(kx)=0

kx=0, , 2, 3,...

Znnkx

k=2/

Znnx

2

Número entero de medias longitudes de onda

n/2,t)=0 t

NODOS

Amplitud máxima 2A

kx=/2, 3/2, 5/2,...

k=2/

Número semientero de medias longitudes de onda

ANTINODOS

|sen(kx)|=1

Znnkx

2

1

Znnx

22

1

11

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t = 0 t = T/4 t = T/2 t = 3T/4 t = T

)cos()(sen2)(sen)(sen),(),( 21 tkxAtkxAtkxAtxtx

Nodos12

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t = 0

t = (1/3)T/4

t = (2/3)T/4

t = T/4

t = (4/3)T/4

t = (5/3)T/4

t = T/2

)cos()(sen2),( tkxAtx

13

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22222

)()(sen-)(sen)2(

2

1),(

2

1),( tkxAdx

t

txdxtxE

dxCINÉTICA

)cos()(sen2),( tkxAtx

222222

)( )cos()cos()2(2

1),(

2

1),( tkxAkdxvdx

x

txFtxE dxPOTENCIAL

2vFF

v

kfv

222222)( )cos()cos()(sen)(sen)2(

2

1),( tkxtkxAdxtxE dx

Energía mecánica para un dx en una onda estacionaria

2222)( )(sen)(sen)2(

2

1),( tkxAdxtxK dx 2222

)( )cos()cos()2(2

1),( tkxAdxtxU dx

K(dx) = U(dx)Para un dx en un x fijo… ?

¿Se conserva la energía mecánica para dx?

En el tiempo en que K(dx) tiene su máximo, U(dx) tiene su mínimo y viceversa

Sólo se conserva si 22 )cos()(sen PP kxkx 222)( )(sen)2(

2

1),( Pdx kxAdxtxE

4824

nxnkx pP A mitad de camino entre un nodo y un antinodo

14

donde vale

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222222)( )cos()cos()(sen)(sen)2(

2

1),( tkxtkxAdxtxE dx

ttnAdxtxK dx 0)(sen)(sen)2(2

1),( 2222

)(

2222222)( )cos()2(

2

1)cos()cos()2(

2

1),( tAdxtnAdxtxU dx

Para los nodos: ZnnkxZnnx

2

La energía cinética es siempre nula

La energía potencial varía de 0 a su valor máximo

Para los antinodos: ZnnkxZnnx

2

1

22

1

2222222)( )(sen)2(

2

1)(sen5.0sen)2(

2

1),( tAdxtnAdxtxK dx

0)cos()5.0cos)2(2

1),( 2222

)( tnAdxtxU dx

La energía cinética varía de 0 a su valor máximo

La energía potencial es siempre nula

(el dx sobre un antinodo está siempre estirado)15

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Onda Propagante Armónica Onda Estacionaria

Movimiento armónico simple

Frecuencia angular de vibración

Idéntica amplitud A(todos los puntos pasan por las mismas posiciones a distintos tiempos)

x fijo

Movimiento armónico simple (excepto nodos)

Frecuencia angular de vibración

Amplitud dependiente de la posición 2A|sen(kx+)|

x fijo

La energía no se transporta(no puede fluir más allá de los nodos)

Transporta energía

Para cada elemento dxEnergía cinética=energía potencial(Máximo de una es máximo de la otra,mínimo de una es mínimo de la otra)

Para cada elemento dxAlternancia entre energía cinética y potencial(Máx. desplazamiento, mín. energía cinética; mín. desplazamiento, Máx. energía cinética)

)(sen),( tkxAtx )2/cos(sen2),( tkxAtx

16

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)2/cos(sen2),( tkxAtx

ONDAS ESTACIONARIAS Y RESONANCIAS

Onda estacionaria en una cuerda fija por ambos extremos

x = 0 x = L

ZmmttAtx 0sen0)2/cos(sen2),0(

0sen0)2/cos(sen2),( kLttkLAtLx

0sen)cos()cos(sensen kLkLkL

01

ZsskLkL 0sen

k=2/>0, L>0 sN L=n/k ...3,2,12

nnL

,...3,2,12

nn

Ln

Nnn

LLLL n

1

4321 ;;4

2;

3

2;

2

2;2

,...3,2,12

nnL

vvf

nn Nnnfffffff

L

vf

L

vf nn 1113121 ;;4;3;2

22;

2

f1 frecuencia fundamental; {fn} espectro de frecuencias de resonancia 17

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)cos(sen2)cos(/2sen2),(0

tL

xnAtxAtx

n

nnn

x = 0 x = L

L

vf

Lt

L

xAtx

21;

1

2);cos(sen2),( 111

L

vf

Lt

L

xAtx

22;

2

2);cos(2sen2),( 222

L

vf

Lt

L

xAtx

23;

3

2);cos(3sen2),( 333

L

vf

Lt

L

xAtx

24;

4

2);cos(4sen2),( 444

L

vf

Lt

L

xAtx

25;

5

2);cos(5sen2),( 555

t = 0 t1 t2 t3t4 t5

n-ésimo armónico(modo de vibración)

18

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)2/cos(sen2),( tkxAtx

ONDAS ESTACIONARIAS Y RESONANCIAS

Onda estacionaria en una cuerda fija por un extremo y libre por el otro

x = 0 x = L

ZmmttAtx 0sen0)2/cos(sen2),0(

0cos0)2/cos(cos2),(

kLttkLAkx

tLx

0sen)(sen)cos(coscos kLkLkL

01

ZsskLkL

2

)12(0cos

k=2/>0, L>0 sN ,...5,3,14

nnL

,...5,3,14

nn

Ln

,...5,3,1;;7

4;

5

4;

3

4;4 1

7531

nn

LLLL n

,...5,3,14

nnL

vvf

nn ,...5,3,1;...;5;3

43;

4 115131 nnfffffL

vf

L

vf n

f1 frecuencia fundamental; {fn} espectro de frecuencias de resonancia

,...5,3,12

nk

nL

19

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,...5,3,1)cos(2

sen2)cos(/2sen2),(0

ntL

xnAtxAtx

n

nnn

x = 0 x = L

L

vf

Lt

L

xAtx

41;

1

4);cos(

2sen2),( 111

L

vf

Lt

L

xAtx

43;

3

4);cos(

23sen2),( 333

L

vf

Lt

L

xAtx

45;

5

4);cos(

25sen2),( 555

t = 0 t1 t2 t3t4 t5 20

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)2/cos(sen2),( tkxAtx

ONDAS ESTACIONARIAS Y RESONANCIAS

Onda estacionaria en un tubo de aire

0),(),( ptxptx p(x,t): presión del aire dentro del tubo; p0: presión de referencia

Extremo abierto

Extremo abierto

p0=Patm p0=Patm

x = 0 x = L

0),0( tx 0),( tLx

Nodo Nodo

Extremo cerrado

Extremo abierto

p0=Patm

x = 0 x = L

0),0( tx0

),(

x

tLx

Nodo Antinodo

Nnn

L n

11 ;2

NnnffL

vf n 11 ;

2

,...5,3,1;4 11

n

nL n

,...5,3,1;4 11 nnff

L

vf n

(ondas longitudinales)

21

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¿Cómo resulta la superpoción lineal de …?)(sen),( 11 tkxAtx )(sen),( 22 tkxAtx

)(sen)( 11 tAtf )(sen)( 22 tAtf cercanas pero,21

¿Cómo resulta la superpoción lineal de …?

Batidos

Interferencia

)2/cos(sen2),( tkxAtx

)(

2

1cos)(

2

1sen2sensen 212121

22