ProyectoProyectoSeminario de Computadores IISeminario de Computadores II

Sistemas embebidosSistemas embebidos

Maquina de peso fijo para Maquina de peso fijo para UvaUva

Mauricio Solís

Descripción del problemaDescripción del problema

En cierta empresa no se consta con un En cierta empresa no se consta con un sistema confiable para el llenado de las sistema confiable para el llenado de las cajas de uva de exportación, y tampoco con cajas de uva de exportación, y tampoco con un sistema que permita conocer las un sistema que permita conocer las pérdidas producto del llenado inexacto de pérdidas producto del llenado inexacto de las cajas.las cajas.

Requisitos fundamentalesRequisitos fundamentales

El sistema a implementar debe ser confiableEl sistema a implementar debe ser confiable Debe tener una interfaz de usuarioDebe tener una interfaz de usuario En lo posible tener un bajo costo y alto beneficioEn lo posible tener un bajo costo y alto beneficio Se debe contar con un historial del error y las Se debe contar con un historial del error y las

pérdidas, las cuales deberán desplegarse en pérdidas, las cuales deberán desplegarse en gráficosgráficos

Debe ser fácil de manejar Debe ser fácil de manejar El sistema debe tener parámetros modificables El sistema debe tener parámetros modificables

(error, peso, etc)(error, peso, etc)

Descripción de las posibles Descripción de las posibles solucionessoluciones

Dispositivos necesarios:Dispositivos necesarios:– Un transductor de pesoUn transductor de peso– Una tarjeta capaz de recibir la medición y Una tarjeta capaz de recibir la medición y

procesarla.procesarla.– Una interfaz gráfica de usuarioUna interfaz gráfica de usuario– Un computador (con uno se puede realizar más Un computador (con uno se puede realizar más

de un monitoreo)de un monitoreo)– Chips varios (amplificadores, muxes, etc)Chips varios (amplificadores, muxes, etc)– Amplificador: ad620 ()Amplificador: ad620 ()

Diagrama de la soluciónDiagrama de la solución

Transductor de peso

Escalamiento

Mediciones

Adquisición de datos

Procesamiento

Interfaz de Usuario

Software Controlador

Panel Terminal

Interfaz para envío de datos

Transductor de pesoTransductor de peso

Es básicamente una celda de aluminio que Es básicamente una celda de aluminio que bajo cierta presión cambia su resistencia bajo cierta presión cambia su resistencia

Escalamiento de las medicionesEscalamiento de las mediciones

A la salida del transductor los voltajes son A la salida del transductor los voltajes son demasiado pequeños como para ser demasiado pequeños como para ser captados por el conversor análogo digital, captados por el conversor análogo digital, por lo que se hace necesario pasar por una por lo que se hace necesario pasar por una etapa de amplificación (rangos)etapa de amplificación (rangos)

Adquisición de datosAdquisición de datos

Para esta etapa se eligió la tarjeta MCC Para esta etapa se eligió la tarjeta MCC modelo USB – 1208LSmodelo USB – 1208LS

Adquisición de datosAdquisición de datos

Características técnicas principales de la tarjeta:Características técnicas principales de la tarjeta: Funciona en plataformas Windows desde 98 seFunciona en plataformas Windows desde 98 se Conexión a través del puerto USB 1.1Conexión a través del puerto USB 1.1 8 entradas análogas de 11 bits o8 entradas análogas de 11 bits o 4 entradas análogas diferenciales de 12 bits4 entradas análogas diferenciales de 12 bits Dos salidas análogas de 10 bitsDos salidas análogas de 10 bits Dos puertos digitales I/O de 8 bits cada unoDos puertos digitales I/O de 8 bits cada uno Un contador de 32 bitsUn contador de 32 bits Alimentación: 5 [V].Alimentación: 5 [V].

Adquisición de datosAdquisición de datos

Características de la “programación da la Características de la “programación da la tarjeta”tarjeta”• Puede programarse en matlabPuede programarse en matlab• Posee librerías para ser programada en Posee librerías para ser programada en

LabView *LabView *• Puede programarse en .net (vs.net 2003)Puede programarse en .net (vs.net 2003)

Procesamiento

Esta etapa se realizará principalmente en Esta etapa se realizará principalmente en un computador y probablemente en un computador y probablemente en LabView, por su fácil manejo de la LabView, por su fácil manejo de la programación gráfica e interfaces gráficasprogramación gráfica e interfaces gráficas

En cuanto a los requisitos de tiempo real… En cuanto a los requisitos de tiempo real… el sistema es bastante flexible.el sistema es bastante flexible.

Software Controlador

Se programará una aplicación en LabView, Se programará una aplicación en LabView, o en Matlab con interfaces gráficas fáciles o en Matlab con interfaces gráficas fáciles de manejar y modificar parámetros.de manejar y modificar parámetros.

Interfaz de Usuario

La interfaz de usuario será programada con La interfaz de usuario será programada con los recursos que se disponen en matlab o los recursos que se disponen en matlab o en LabViewen LabView

Interfaz para envío de datos

Los datos al panel serán enviados a través Los datos al panel serán enviados a través de la misma tarjeta adquisidora de datos, ya de la misma tarjeta adquisidora de datos, ya que, cuanta con dos puertos digitales. que, cuanta con dos puertos digitales.

Panel TerminalPanel Terminal

Es un cuadro con luces que simbolizan las Es un cuadro con luces que simbolizan las celdas donde se está pesando la uva que celdas donde se está pesando la uva que indicarán cuales de esas celdas forman un indicarán cuales de esas celdas forman un conjunto que debe ser puesto en una caja.conjunto que debe ser puesto en una caja.

Alternativa presente en el mercadoAlternativa presente en el mercado

Demostración de La tarjetaDemostración de La tarjeta