Fundamentos de programación de Sistemas Embebidos ...

Secuencia Estructuras condicionales Estructuras iterativas Desarrollo de aplicaciones

Fundamentos de programacion de Sistemas EmbebidosProgramacion estructurada y lenguaje C

Mg. Ing. E. Sergio Burgos

Universidad Nacional de Entre RıosFacultad de Ingenierıa

Especializacion en Sistemas Embebidos

31/08/2018

1 / 28 Fundamentos de programacion de Sistemas Embebidos Programacion estructurada y lenguaje C

Estructura de una aplicacion

#include <stdio.h>

int main(int argc , char * argv [])

float op1 , op2 , r;

printf("-= Suma de dos valores =-\n");

printf("Operador 1:");

scanf("%f", &op1);

scanf("%f", &op2);

r = op1 + op2;

printf("Resultado: %.2f\n", r);

return 0;

#include <stdio.h>

scanf("%f", &op1);

scanf("%f", &op2);

r = op1 + op2;

return 0;

#include <stdio.h>

scanf("%f", &op1);

scanf("%f", &op2);

r = op1 + op2;

return 0;

Variables

Toda variable consta de un nombre, un tipo y un valor.

Necesariamente ocupa un lugar en memoria, por lo que tiene una direccion asociada.

En funcion de su tipo, tiene un rango de valores que puede contener.

Variables - Nombres

No podemos establecer cualquier nombre a una variable. Ciertas reglas deben cumplirse:

Solo pueden estar compuestas por letras, numeros y el caracter guion bajo ( )

El primer caracter del nombre debera ser una letra o guion bajo

No puede contener caracteres especiales tales como espacio en blanco, &, #, $, etc.

No pueden denominarse de la misma manera que palabras claves o reservadas del lenguaje(int, for, break, return, etc.)

Variables - Tipos y rangos

Variables de tipo entero con signo

Tipo de datoRango de valores

Mınimo Maximo

char -128 127

short -32.768 32.767

int -2.147.483.648 2.147.483.647

long -2.147.483.648 2.147.483.647

long longmin: -9.223.372.036.854.775.808

max: 9.223.372.036.854.775.807

Variables de tipo entero sin signo

Tipo de datoRango de valores

Mınimo Maximo

unsigned char 0 255

unsigned short 0 65.535

unsigned int 0 4.294.967.295

unsigned long 0 4.294.967.295

unsigned long long 0 18.446.744.073.709.551.615

Variables de tipo real.

Tipo de dato Rango

floatmin: 1,175494e-38

max: 3,402823e+38

doublemin: 2,22507385851e-308

max: 1,79769313486e308

long doublemin: 3,36210314311209350626e-4932

max: 1,18973149535723176502e+4932

Con el objetivo de lograr portabilidad entre sistemas, el estandar C99 del Lenguaje C agrega elheader stdint, en el que se agregan los tipos de datos:

uint8 t y int8 t

uint16 t y int16 t

uint32 t y int32 t

uint64 t y int64 t

#include <stdio.h>

scanf("%f", &op1);

scanf("%f", &op2);

r = op1 + op2;

return 0;

Salidas de informacion con formato

La funcion printf permite mostrar informacion indicando el formato de la misma. El prototipo deesta funcion es:

printf(const char *formato, ...)

Donde la cadena de formato es una cadena de caracteres literal que puede incorporar especificadoresde formato (”%”).Los siguientes serıan ejemplos de uso validos:

printf("Hola mundo!\n");

printf("Resultado entero: %d", varInt );

printf("Base 16: %04x", valU16 );

printf("Resultado real: %0.2f", varInt );

Especificadores de formato

Identificacion Tipo de dato Formato de ingreso

(*) hhi char Entero en base 10, base 8 si

se lo precede con 0 o en base

16 si se lo precede con 0x.

i inthi shortli long int

(*) lli long long int

(*) hhd char

Entero en base 10d int

hd shortld long int

(*) lld long long int

(*) hhu unsigned char

Entero sin signo en base 10hu unsigned shortu unsigned intlu unsigned long

(*) llu unsigned long long

Especificadores de formato

Identificacion Tipo de dato Formato de ingreso

(*) hhx unsigned char

Entero en base 16x unsigned int

hx unsigned shortlx unsigned long

(*) llx unsigned long long

(*) hho unsigned char

Entero en base 8o unsigned int

ho unsigned shortlo unsigned long int

(*) llo unsigned long long

f floatRealeslf double

Lf long double

c char Caracter

#include <stdio.h>

scanf("%f", &op1);

scanf("%f", &op2);

r = op1 + op2;

return 0;

Entradas de datos

La funcion homologa a printf es la funcion scanf. Esa toma como argumento una cadena de espe-cificacion de formato donde deben indicarse la cantidad y tipo de valores a cargar. Los indicadoresde formato son los mismos de la tabla anterior.A continuacion de la cadena de formato debe indicarse la lista de direcciones de las variables quecontendran los datos.

scanf(const char *formato, ...)

Los siguientes serıan ejemplos de uso validos:

scanf("%d", &varInt );

scanf("%x %x", &varUInt1 , &varUInt2 );

scanf("%f", &vFloat );

Esta funcion retornara la cantidad de valores que pudieron asignarse segun la especificacion deformato dada.

#include <stdio.h>

scanf("%f", &op1);

scanf("%f", &op2);

r = op1 + op2;

return 0;

Operadores aritmeticos

Operador Significado

+ Suma- Resta* Multiplicacion/ Division% Resto de la division

Operador Significado

+= v = v + 1 o v += 1-= v = v - 1 o v -= 1*= v = v * 1 o v *= 1/= v = v / 1 o v/= 1%= r = r % 2 o r %= 2

Expresiones logicas

Son evaluadas como verdadero o falso. En su construccion se utilizan operadores relacionales,variables, constantes y expresiones.

OperadoresRelacionales

Significado

== Igual!= Diferente< Menor<= Menor o igual> Mayor>= Mayor o igual

OperadoresLogicos

Significado

! Negacion&& Y|| O

Ejemplos:

(x < 32) \&\& (y >= 0)

!(x < 0) || (j < 0)

Estructuras condicionales: if

Segun el resultado de la evaluacion de una expresion logica se ejecuta un conjunto de acciones.

if (expLogica)

accion_1;

accion_2;

accion_n;

if (expLogica)

accion_1a;

accion_2a;

accion_na;

accion_1b;

accion_2b;

if (expLogicaA)

else if (expLogicaB)

else if (expLogicaC)

Estructuras condicionales: switch

Segun el valor de una variable ejecuta un conjunto de acciones.Realiza solamente comparaciones de igualdad y requiere el uso de variables de tipo ordinal.

swtich(varInt)

case 1:

accion_1a;

accion_2a;

break;

case 2:

case 3:

accion_1b;

accion_2b;

break;

default:

accion_1c;

accion_2c;

Pueden utilizarse caracteres para establecer comparaciones, en este caso se tomara el valor de latabla ASCII y los valores deben encerrarse entre apostrofes.

Estructuras iterativas: for

Repite un conjunto de acciones una cantidad determinada de veces.Cuenta con 3 secciones:

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

Secuencia de ejecucion:

No existe restricciones sobre el tipo de la variable utilizada en la estructura.Pueden utilizarse multiples variables en la expresion logica asociada.El incremento puede realizarse de diferentes maneras.

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

No existe restricciones sobre el tipo de la variable utilizada en la estructura.

Pueden utilizarse multiples variables en la expresion logica asociada.El incremento puede realizarse de diferentes maneras.

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

No existe restricciones sobre el tipo de la variable utilizada en la estructura.Pueden utilizarse multiples variables en la expresion logica asociada.

El incremento puede realizarse de diferentes maneras.

Inicializacion

Expresion logica

Incremento

Estructuras iterativas: while

Repite un conjunto de acciones una cantidad no determinada de veces, mientras una expresionlogica se evaluada como verdadera.

Puede que el conjunto de acciones asociada no se ejecute nunca debido a que es evaluada alcomienzo de la estructura.

El bloque de acciones asociadas (o un evento externo) debe modificar alguna de las variablesque conforman la expresion logica asociada.

Estructuras iterativas: do-while

El conjunto de acciones asociada siempre se ejecutara por lo menos una vez.

Funciones en Lenguaje C

Recordemos algunas ideas:

Las funciones son la base de la modularizacion en las aplicaciones desarrolladas en LenguajeC.

Previa la invocacion de una funcion debe haber sido definida o implementada.

El prototipo de una funcion incluye el nombre de la funcion, tipos de argumentos y tipo devalore de retorno:

<tipoRet> nombreFuncion(<tip1>, <tipo2>, ..., tipoN );

Si una funcion no toma argumentos o no retorna valores, el tipo de valor de retorno o utilizadocomo argumento debe indicarse como void.

La implementacion de la funcion debe incluir el nombre de los argumentos utilizados en suprototipo.

Cada funcion define su propio espacio de definicion, por lo que las variables definidas en suinterior (ası como sus argumentos) existen solo al momento de invocar la funcion.

El paso de parametros en lenguaje C siempre se da por valor.

Funciones en Lenguaje C

La implementacion de funciones suele darse en pares de archivos, por un lado el prototipo en unarchivo h y la implementacion en un archivo con extension c.

/* *********** funciones.h *********** */

#ifndef funciones_h

#define funciones_h

void unaAccion(void);

double calculo(int , duble );

#endif

/* *********** funciones.c *********** */

#include "funcion.h"

void unaAccion(void)

/* Co digo fuente ... */

double calculo(int , duble)

double ret = 0.0;

/* Co digo fuente ... */

return ret;

Desarrollo de aplicaciones en Eclipse

Ahora a programar!

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