Proyección PLC

8/16/2019 Proyección PLC

1/46

Control Lógico Programable PLC.

Gilberto Cuadro Pérez

Ing. Electrónico.

Esp. Sistemas de Radiocomunicaciones.


2/46


3/46


Introducción

Durante muchos aos el hombre en la b!s"ueda delme#oramiento de la producti$idad en la industria% ha$enido creando una serie de e"uipos electrónicos para elcontrol de procesos en &orma e&iciente.

'nteriormente empresas como General (otor ) empresas

manu&actureras implementaban sistemas electromec*nicopara el control de la ma"uinarias "ue le permit+ancontrolar procesos industriales.


4/46


Los sistemas de automatización eran b*sicamente una

intercone,ión de elementos como relés ) contactores en&orma cableada. -o) d+a gracias al desarrollo de la

electrónica a permitido disear sistemas de control con

caracter+sticas acorde al desarrollo de la industria actual.


5/46


Reseña histórica.

' &inales del los /0s aparecen los primeros ControladoresLógicos Programable% PLC. La razón principal para disearestos dispositi$os eran los altos costos in$olucrado el loscomplicados sistemas de control implementados con relés.

1ed&ord 'ssociates 21ed&ord ('3 propuso algo llamado%Controlador Digital (odular 2(4DIC453 a un &abricanteautomotriz en los Estados 6nidos.


6/46


7/46


En los ;/0s se $io un es&uerzo por estandarizar las

comunicaciones con General (otor0s &abricando el protocolode automatización 2('P3.

En los 8/0s se nota una reducción gradual en la introducciónde nue$os protocolos. La norma 2IEC 77:7


8/46

Control Lógico Programable PLC.Definición:

6n PLC es un e"uipo electrónico programable en lengua#e no

in&orm*tico% diseado para controlar en tiempo real ) enambiente de tipo industrial% procesos secuénciales.

Es un e"uipo electrónicos diseado para controlar% en tiempo

real% procesos secuénciales de cual"uier tipo ) $olumen en laindustria en general.


9/46

Control Lógico Programable PLC.Campos de Aplicación

Su utilización se da &undamentalmente en a"uellas

instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra%

control% sealización ) otros.

Aplicaciones generales: Sistemas de transporte. Controles de entrada ) salida. Sistemas de ele$ación. L+neas de ensambla#e.


10/46

Control Lógico Programable PLC.Ventaja y Desventajas de istemas Implementados con

!"C#s

Ventajas

(enor tiempo de elaboración de pro)ectos.

Posibilidad de aadir modi&icaciones sin costo aadido en otroscomponentes.

(enor espacio de ocupación.

(enor costo de mano de obra.

(antenimiento mas económico.

Posibilidad de gobernar $arias m*"uinas con el mismo PLC.

(enor tiempo de puesta en &uncionamiento.


11/46

Control Lógico Programable PLC. Si el PLC "ueda pe"ueo para el proceso industrial puede

re


12/46


13/46


&s estructura general de los !"C es la siguiente:

>uente de 'limentación

CP6

(ódulo de Entrada

(ódulo de Salida

?erminal de Programación


14/46

Control Lógico Programable PLC.&structura de los Controles "ógicos !rograma%les.


15/46

Control Lógico Programable PLC. $uente de alimentación@ encargada de con$ertir la tensión de la

red 27A/


16/46


(odulo de entradas: a este módulo se unen eléctricamente

los captadores ) sensores 2interruptores% &inales de carrera%

pulsadores3. Estos son de di$ersos tipos de acuerdo a la sealeléctrica "ue reciben 2$olta#es% corrientes% resistencia% etc.3.

La in&ormación recibida en él% es en$iada a la CP6 para ser

procesada de acuerdo a la programación residente.


17/46

Control Lógico Programable PLC. (odulo de salidas: el modulo de salidas del PLC es el

encargado de acti$ar ) desacti$ar los actuadores 2bobinas de

contacto% l*mparas% motores pe"ueos% etc3.

La in&ormación en$iada por las entradas a la CP6% una $ez

procesada% se en$+a al módulo de salidas para "ue estas

sean acti$adas ) a la $ez los actuadores "ue en ellas est*n

conectados.

Son de mu) di$erso tipo dependiendo de la seal eléctrica

"ue entregan.


18/46

Control Lógico Programable

PLC.

Dispositivos de programación@ terminal o consola de

programación "ue permite comunicar el operario con el

sistema.

>unciones 1*sicas@

?rans&erencia ) modi&icación de programas.

eri&icación de la programación.

In&ormación del &uncionamiento de los procesos.


19/46

Control Lógico Programable PLC.Estructura Externa e Interna

&structura &)terna:

Esta se Clasi&ica 1*sicamente en@

&structura Compacta: en un solo blo"ue est*n todos loselementos. Este tipo de autómata se distingue por presentaren un solo blo"ue todos sus elementos% esto es &uente dealimentación% CP6% memorias% estradas salidas% etc.

&structura emimodular: estructura americana% separa lasES del resto del autómata.


20/46

Control Lógico Programable

PLC.&structura Compacta


21/46

Control Lógico Programable PLC.&structura (odular: estructura europea. su caracter+stica

principal es la de "ue e,iste un módulo para cada uno de losdi&erentes elementos "ue componen el autómata como puede

ser una &uente de alimentación% CP6% ES% etc. La su#eción delos mismos se hace por carril DI5% placa per&orada o sobreR'C=% en donde $a alo#ado el 16S e,terno de unión de losdistintos módulos "ue lo componen.

Son los autómatas de gama alta los "ue suelen tener unaestructura modular% "ue permiten una gran &le,ibilidad en su

constitución.


22/46

Control Lógico Programable PLC.&structura (odular


23/46

Control Lógico ProgramablePLC.

&structura Interna de la C!'


24/46

Control Lógico Programable PLC.(icroprocesador

El microprocesador es el corazón del PLC. Es el encargado de

e#ecutar el programa de usuario mediante el programa delsistema 2es decir% el programa de usuario es interpretado por el

programa del sistema3. Sus &unciones son@

igilar "ue el tiempo de e#ecución del programa de usuario no

e,cede un determinado tiempo m*,imo 2tiempo de ciclom*,imo3. ' esta &unción se le suele denominar Fatchdog2perro guardi*n3.

E#ecutar el programa de usuario.


25/46

Control Lógico Programable PLC.Crear una imagen de las entradas% )a "ue el programa de

usuario no debe acceder directamente a dichas entradas.

Reno$ar el estado de las salidas en &unción de la imagen de

las mismas obtenida al &inal del ciclo de e#ecución del

programa de usuario.

Che"ueo del sistema.


26/46


(emoria

Dentro de la CP6 $amos a disponer de un *rea dememoria% la cual emplearemos para di$ersas &unciones@

(emoria del programa de usuario@ a"u+ introduciremos el

programa "ue el PLC $a a e#ecutar c+clicamente.

(emoria de la tabla de datos@ se suele subdi$idir enzonas seg!n el tipo de datos 2marcas de memoria%

temporizadores% contadores% etc..3.


27/46

Control Lógico Programable PLC.(emoria del sistema@ a"u+ se encuentra el programa en

código m*"uina "ue monitoriza el sistema 2programa del

sistema o &irmare3. Este programa es e#ecutado

directamente por el microprocesador "ue posea el PLC.

(emoria de almacenamiento@ se trata de memoria e,terna

"ue empleamos para almacenar el programa de usuario% ) en

ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Sueleser de uno de los siguientes tipos@ EPR4(% EEPR4(% o

>L'S-.


28/46



29/46

Control Lógico Programable PLC.Ciclo de 4peración


30/46

Control Lógico Programable PLC.6nidades de Entradas H Salidas 2ES3

Dispositi$os b*sicos por donde se toma la in&ormación

de los captadores% en el caso de la entradas% ) por dondese realiza la acti$ación de las salidas.

Entradas

Clasi&icación seg!n su tensión pueden ser@ ' corriente continua

' corriente alterna


31/46

Control Lógico Programable PLC. En cuanto el tipo de seal pueden ser@ 'nalógicas ) Digitales.

a3 'nalógicas


32/46

Control Lógico Programable PLC.b3 Digitales

Captadores Pasi$os


33/46


34/46

Control Lógico Programable PLC. Entrada a ?ransistor .


35/46

Control Lógico Programable PLC.Salidas

?res tipos son los "ue se pueden dar@

Salida a Relé% a triac ) a transistor. Salida a relé.


36/46

Control Lógico Programable PLC.Salida a ?ransistor.


37/46

Control Lógico Programable PLC. Salida a SCR.


38/46

Control Lógico Programable PLC.Es"uema de cone,ión de entradas ) salidas.


39/46

Control Lógico Programable PLC.Inter&aces

Son circuitos "ue permiten la comunicación de

la CP6 con el e,terior lle$ando la in&ormación

acerca del estado de las entradas )

?ransmitiendo las órdenes de acti$ación de las

salidas.

RS H A:A

RS H BAA

RS < B;


40/46


(ódulos de &ntrada * alidas especiales.

Controlador paso a paso.

Controlador de mo$imiento.

?,R, utilizando 'SCII.

(ódulos para cone,ión directa de sensores especiales.

Sistemas de $isión a tra$és de c*maras de $+deo.

(ódulos de lógica di&usa.


41/46


!anel operador

Los 4P 24perator Panel3 son paneles de operación "ue &acilitan el

acceso $isual del operario al sistema de automatización%

englob*ndose dentro del &amoso J-uman (achine Inter&aceK2Inter&az -umano con la (a"uinaria3.

'lgunas posibilidades de los 4P son@

'cceso r*pido ) sencillo a los datos del sistema.

Super$isión ) control del proceso.

isualización del proceso 2sólo en 4P gr*&icos3.

(odi&icación de par*metros ) órdenes 2sólo en algunos casos3.


42/46


43/46


"enguajes de programaciónGr*&ico secuencial de &unciones 2gra&cet3.

Lista de instrucciones 2LDI o 'FL3.

?e,to estructurado.

Diagrama de &lu#o.

Diagrama de contactos.


44/46


,ipos de lenguajes de programación.


45/46

1ibliogra&+a

-sica 'utómatas Programables

&undamento% (ane#o% Instalación ) Pr*ctica.

'. Porras '.P. (ontanero.J '. (a)ol I. 1ad+a% K'utomatas programables% SerieProd!ctica% 'l&a

4mega.Consulta

J E. Garc+a (oreno% K'utomatización de ProcesosIndustriales%'l&aomegaJ R. Piedra&ita (oreno% K'utomatización Industrial% 'l&aomega

Ra


46/46

Proyección PLC

Documents

Transcript of Proyección PLC