Programación

Robots NXT 2.1

Por: Juan Sebastián Ortega

902

MANUAL DEL USUARIO

Construir: La primera parte

fundamental de hacer su idea, es por

medio de la construcción de sus ideas

(obviamente) pero se han de necesitar

los materiales necesarios para ello y

una idea clara de como hacerlo, en

esta guía os voy a enseñar una

pequeña parte básica que les doy para

armar un robot con las partes de LEGO MINDSTORMS y aprender un poco del

conocimiento básico de la ingeniería

meca trónica.

LA INTRODUCCION!!

LA PROGRAMACION!! La programación es la base centrar del

funcionamiento de la maquinaria, no solo es construir el robot y ya que por si solo hable contigo, NO! Para ello ay que cuadrarle a la maquina su “programación” con los programas software y otros para decirle lo que debe hacer o

cual es su funcionamiento especial. Se

incluyen muchos ejemplos en la parte

Robot Educador del software. Descargue

su programa al ladrillo NXT con la conexión

inalámbrica Bluetooth o con el cable USB

Estoy programado

para destruir tu

raza, humano!!!

PONERLO A PRUEBA!!

PONERLO A PRUBEA!! Implica

obviamente como se muestra el

titulo el demostrar si sirve o no el

proyecto recreado en su mete

pero, ¿Qué pasa cuando no ocurre

nada con lo esperado o salió una

parte mal cuadrada? Eso no es

problema, con tan solo volver al paso

anterior de la programación

retomara su orden y obligación de

robot para cuadrar ese robot y

ponerlo a la manera que uno quiso!

ROBOT: humano,

me acosté con tu

mujer como deseo

Ud.

HUMANO: quería

que barriera la

casa como mi

mujer!!!Ahora ya sabes

las 3 bases

fundamentales

SENSORES!!

2

3

4

5

1. LADRILLO NXT!!

El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®

controlado por ordenador, es el cerebro

del robot de LEGO MINDSTORMS®

Educación

2.SENSORES TACTILES!!

LOS SENSORES TACTILES: Le permiten

al robot responder a obstáculos en el

entorno eje: ay un muro al frente o un

hueco y trata de ver otro camino

3. SENSOR ACUSTICO!!

Le permite al robot responder a los

niveles de sonido.

EJM: Podría responder el robot a una

reacción de un golpe o algo que se halla

caído y de inmediato se le cuadre para

que se esconda o ataque

4. SENSOR FOTOSENSIBE!!

Le permite al robot responder a las

variaciones del nivel de luz y de color

EJM: el robot puede actuar de una

manera distinta si la luz es digamos de

color azul

5.SENSOR ULTRASONICO!! Le permite al robot medir la distancia

hacia un objeto y responder al

movimiento.

EJM: para que no digan que las

matemáticas no sirven para nada aquí

ay algo en lo que lo que sirve, puede

medir la distancia digamos de un vaso y

dirigirse a el sin darse cuenta que esta

antes ay.

MOTORES Y LAMPARAS!!

LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES!!

Agregue lámparas y luego programe las

luces intermitentes, o utilícelas para activar

el sensor fotosensible, o tan solo por

diversión. En el equipo de base se incluyen

tres lámparas y tres cables conversores.

EJM: se puede programar un robot que

cuando llegue a zona oscura ponga luces

intermitentes como diversión.

SERVOMOTORES INTERACTIVOS!!

Asegura que los robots se muevan

suavemente y con precisión.

EJM: podemos hacer que un robot se

mueva muy rápido o muy lento

dependiendo de cual sea su función

primordial.

BATERIA RECARGABLE!! Le suministra la energía al NXT para

que el robot se pueda mover y

responder.

FUNCION GENERAL: claro esta que ya

sabemos para que sirve la batería, es el

corazón de su funcionamiento.

INSTALACION DE LA BATERIA!! BATERIA RECARGABLE:

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.

INFORMACION

AÑADIDA!! El

NXT viene con

una cobertura

extra que se usa

cuando se

utilizan 6

baterías tamaño

AA.

2. Sosteniendo la

batería

recargable, presione

hacia

adentro la pestaña de

plástico y coloque la

batería

en su lugar.

PARA RECARGAR LA BATERIA!! (dato) Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de

corriente en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT(se puede de las dos formas).

DATO:

La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.

La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando (La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa).

Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.

Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.

Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

INFORMACION EXTRA: Cuando utilice por

primera vez la batería recargable en el

propio NXT, conecte el transformador y deje

cargando la

batería con el NXT durante 20 minutos

aproximadamente

antes de comenzar. Puede que también deba

hacer esto si la

batería recargable se agotó completamente

antes de recargar.

DATOS DE LAS BATERIAS!!OTROS TIPOS DE BATERIAS: El NXT también

funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

BATERIAS BAJAS: Cuando la energía de las

baterías está baja, este icono

parpadea en la pantalla del NXT.

Conexión de la tecnología NXT!! CONEXIÓN DE LOS MOTORES: Conecte

un motor al NTX, conecte un extremo

del cable negro al otro lado de uno de los

puertos de salida.

NTXCONEXIÓN DE LOS

SENSORES: Para

conectar un sensor ay

que seguir los mismos

pasos que el de

“conexión de los

motores” a excepción de

que toca al lado del

puerto USB 1,2,3 o 4

LADO

OPUEST

O DEL

NTX

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS!! El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se

utilizan para cargar y descargar datos entre

su ordenador y el NXT. Si su ordenador

dispone de Bluetooth, puede descargar los

programas al NXT sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de

Bluetooth, debe utilizar el cable USB o

adquirir un dispositivo Bluetooth externo

para su ordenador.

VIA USBVIA

BLUETOOTH

(Conexión del NXT a un Apple Mac con

un cable USB)

Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté instalado antes de conectar el NXT al Mac.

1. Encienda el NXT.

2. Conecte el cable USB al NXT.

3. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

ACERCA DEL LADRILLO…

El ladrillo NXT es el cerebro del robot

controlado por ordenador que aporta

un comportamiento

programable, inteligente y de toma de

decisiones.

E AY, EL FAMOSO

LADRILLO NXT!!

PUERTOS DE SALIDA!! Los puertos de salida son los encargados de poder

colocar los cables de lámparas o motores, con el se

vasa su movimiento o su iluminación.

PUERTO USB!!

El puerto USB es el

encargado de poder

acceder al ladrillo NTX

para poder transferir los

archivos por el cable o por

el otro método( mas

adelante el Bluetooth)

TOMA DE CORRIENTE!! Este es el puerto conector de los

sensores o de tomas de carga para la

batería, esto es esencial especialmente si

se han puesto todos los sensores para un

mejor rendimiento al robot.

ICONO

BLUETOOTH!!El icono Bluetooth muestra el estado

actual de las conexiones

inalámbricas

Bluetooth. Si no se visualiza el icono

Bluetooth, el Bluetooth está

desactivado.

ICONO DEL FUNCIONAMIENTO!! Cuando se enciende el NXT, el icono de

funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se

ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

Es una base esencial para saber si el robot esta en su funcionamiento o no.

NIVEL DE BATERIA!!Cuando la energía

de la batería está baja (menos del

10% de aproximadamente), el icono

de la batería parpadea.

Eso implica de que ya va a morir el robot

y toca darle vida al robot otra ves!!

ALTAVOS!!

Cuando se incluyen sonidos en un

programa, puede oírlos a través del

altavoz.

EJM: uno puede poner sonidos de un

perro o algo

BOTONES DEL NXTEl botón del centro es para

encender o poder poner un archivo,

las flechas sirven para guiarse

atreves del NXT para seleccionar el

archivo y el botón de abajo implica

borrar o regresar.

APAGADO DE SU NXT!! Presionar el botón gris( paso anterior)

durante un tiempo hasta que salga esta

imagen.

Después de que aparezca esa imagen

seleccione la opción que quiere con las

flechas (de nuevo el paso anterior) y

oprima el botón del centro para

seleccionarlo.