PROGRAMACIÓN ROBOTS NXT 2.1

Por: CRISTANCHO VANEGASJUAN SEBASTIAN DIAZ

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Construir: La primera parte fundamental de hacer su idea, es por medio de la construcción de sus ideas (obviamente) pero se han de necesitar los materiales necesarios para ello y una idea clara de como hacerlo, en esta guía os voy a enseñar una pequeña parte básica que les doy para armar un robot con las partes de LEGO MINDSTORMS y aprender un poco del conocimiento básico de la ingeniería meca trónica.

LA INTRODUCCION!!

LA PROGRAMACION!! La programación es la base centrar del

funcionamiento de la maquinaria, no solo es construir el robot y ya que por si solo hable contigo, NO! Para ello ay que cuadrarle a la maquina su “programación” con los programas software y otros para decirle lo que debe hacer o cual es su funcionamiento especial. Se

incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB

Estoy programado para destruir tu raza, humano!!!

PONERLO A PRUEBA!!

PONERLO A PRUBEA!! Implica obviamente como se muestra el titulo el demostrar si sirve o no el proyecto recreado en su mete pero, ¿Qué pasa cuando no ocurre nada con lo esperado o salió una parte mal cuadrada? Eso no es problema, con tan solo volver al paso anterior de la programación retomara su orden y obligación de robot para cuadrar ese robot y ponerlo a la manera que uno quiso!

ROBOT: humano, me acosté con tu mujer como deseo Ud.

HUMANO: quería que barriera la casa como mi mujer!!!Ahora ya sabes

las 3 bases fundamentales

SENSORES!!

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1. LADRILLO NXT!!El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Educación

2.SENSORES TACTILES!!

LOS SENSORES TACTILES: Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno eje: ay un muro al frente o un hueco y trata de ver otro camino

3. SENSOR ACUSTICO!!

Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

EJM: Podría responder el robot a una reacción de un golpe o algo que se halla caído y de inmediato se le cuadre para que se esconda o ataque

4. SENSOR FOTOSENSIBE!!

Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color

EJM: el robot puede actuar de una manera distinta si la luz es digamos de color azul

5.SENSOR ULTRASONICO!!

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

EJM: para que no digan que las matemáticas no sirven para nada aquí ay algo en lo que lo que sirve, puede medir la distancia digamos de un vaso y dirigirse a el sin darse cuenta que esta antes ay.

MOTORES Y LAMPARAS!!

LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES!!

Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

EJM: se puede programar un robot que cuando llegue a zona oscura ponga luces intermitentes como diversión.

SERVOMOTORES INTERACTIVOS!!

Asegura que los robots se muevan suavemente y con precisión.

EJM: podemos hacer que un robot se mueva muy rápido o muy lento dependiendo de cual sea su función primordial.

BATERIA RECARGABLE!!

Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

FUNCION GENERAL: claro esta que ya sabemos para que sirve la batería, es el corazón de su funcionamiento.

INSTALACION DE LA BATERIA!!

BATERIA RECARGABLE: La batería recargable encaja en

la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.

INFORMACION AÑADIDA!! El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA.

2. Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

PARA RECARGAR LA BATERIA!! (dato)

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT(se puede de las dos formas).

DATO: La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está

conectado al NXT. La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando (La luz roja se

apaga cuando la batería tiene la carga completa). Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de

ese modo la carga requiere más tiempo. Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces. INFORMACION EXTRA: Cuando utilice por

primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar.

DATOS DE LAS BATERIAS!!

OTROS TIPOS DE BATERIAS: El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas.• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

BATERIAS BAJAS: Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

Conexión de la tecnología NXT!!

CONEXIÓN DE LOS MOTORES: Conecte un motor al NTX, conecte un extremo del cable negro al otro lado de uno de los puertos de salida.

NTXCONEXIÓN DE LOS SENSORES: Para conectar un sensor ay que seguir los mismos pasos que el de “conexión de los motores” a excepción de que toca al lado del puerto USB 1,2,3 o 4

LADO OPUESTO DEL NTX

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS!!

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.

VIA USBVIA BLUETOOTH

(Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB)

Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté instalado antes de conectar el NXT al Mac.

1. Encienda el NXT.

2. Conecte el cable USB al NXT.

3. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

ACERCA DEL LADRILLO…

El ladrillo NXT es el cerebro del robot controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

E AY, EL FAMOSO LADRILLO NXT!!

PUERTOS DE SALIDA!! Los puertos de salida son los

encargados de poder colocar los cables de lámparas o motores, con el se vasa su movimiento o su iluminación.PUERTO

USB!!El puerto USB es el encargado de poder acceder al ladrillo NTX para poder transferir los archivos por el cable o por el otro método( mas adelante el Bluetooth)

TOMA DE CORRIENTE!!

Este es el puerto conector de los sensores o de tomas de carga para la batería, esto es esencial especialmente si se han puesto todos los sensores para un mejor rendimiento al robot.

ICONO BLUETOOTH!!El icono Bluetooth muestra el estado

actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

ICONO DEL FUNCIONAMIENTO!!

Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

Es una base esencial para saber si el robot esta en su funcionamiento o no.

NIVEL DE BATERIA!!Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.Eso implica de que ya va a morir el robot y toca darle vida al robot otra ves!!

ALTAVOS!!

Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

EJM: uno puede poner sonidos de un perro o algo

BOTONES DEL NXTEl botón del centro es para encender o poder poner un archivo, las flechas sirven para guiarse atreves del NXT para seleccionar el archivo y el botón de abajo implica borrar o regresar.

APAGADO DE SU NXT!! Presionar el botón gris( paso anterior)

durante un tiempo hasta que salga esta imagen.

Después de que aparezca esa imagen seleccione la opción que quiere con las flechas (de nuevo el paso anterior) y oprima el botón del centro para seleccionarlo.