Problemario Unidad II (Primera Parte)Libro Ing. De Control Moderno. OGATA

B-3-1. Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la figura 3-50 y obtenga la función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).

B-3-2. Simplifique el diagrama de bloques de la figura 3-51 y obtenga la función de transferencia C(s)/R(s).

B-3-3. Simplifique el diagrama de bloques de la figura 3-52 y obtenga la función de transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).

B-3-7. Obtenga la función de transferencia XO(s)/X1(s) de cada uno de los tres sistemas mecánicos de la figura 3-54. En los diagramas, xi representa el desplazamiento de entrada y x0 denota el desplazamiento de salida. (Cada desplazamiento se mide a partir de su posición de equilibrio.)

B-3-8. Obtenga modelos matemáticos de los sistemas mecánicos de las figuras 3-55(a) y (b).

B-3-10. Considere el sistema del péndulo con carga de resorte de la figura 3-57. Suponga que la fuerza de resorte que funciona sobre el péndulo es cero cuando el péndulo está vertical 0’θ = 0. También suponga que la fricción involucrada es insignificante y que el ángulo de oscilación θ es pequeño.Obtenga un modelo matemático del sistema.

B-3-12. Obtenga la función de transferencia del sistema eléctrico de la figura 3-59. Dibuje un diagrama esquemático de un sistema mecánico análogo.

B-3-18. Obtener la función de transferencia de la figura 3-62 tomando como entrada q y salida q2.

Libro: Dinámica de Sistemas OGATA

B-8-1Simplifique el diagrama de bloques mostrado en la fig. 8-74 y obtenga la

función de transferenciaΘ0(s)/Θ1(s).

B-8-2 Simplifique el diagrama de bloques mostrado en la fig. 8-75 y obtenga la

función de transferencia Θ0(s)/Θ1(s).

Obtener e0 tomando como entrada ei y ai.