8/19/2019 Problema de Mecanismos

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Problema de Mecanismos

El mecanismos de cuatro barras mostrado en su barra de entrada tiene un

ángulo de 120° con respecto a la horizontal fja, determine la velocidad del

punto considerando las dimensiones !ue se indican, tambi"n determine la

aceleraci#n$

%2& 'elocidad angular de entrada & 2 rad(s & constante

)oluci#n

'*& 2 + & - in(s

'& ./ r/ & %/ + -

* tan2 /(234 tan /(23 4 5 & 0

* & cos 120°3 4 6  7 6 1 7 6 2 cos 120°3 & 80$9 4 0$-: 7 1$ 7 0$-80$93 & 80$;

& 82sen120°3 & 81$

%/

%2

120

°

/

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/1& 81/9$: /2& :9$29

r2& ?cos120°3+34sen1203@33& 81$9 i3 4 2$9:@3

r/& -cos :9$293+34 sen:9$293@33& 80$99i3 4 9$:< j3

5on los resultados obtenidos tenemos una mejor comprensi#n de lasubicaciones de las barras en cuesti#n

cos-0°3 4 / 4 -cos;/$

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>e 13 >e 23

%/ & 8 4 /$:9 %3(80$993 %/&89$1: 7 $; %3(89$:

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Dgualando

80$99-$;