Principios de Radar .Tema2
-
Upload
fernando-esteban -
Category
Documents
-
view
27 -
download
2
Transcript of Principios de Radar .Tema2
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Tema 2: Elementos de un radar• Conceptos fundamentales• Diagrama de bloques de un radar pulsado• Transmisores• Duplexores• Antenas• Receptores• Procesado de la información• Presentación de datos
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Parámetros fundamentales• Duración del pulso: τ• Período de repetición de pulsos: T• Frecuencia de repetición de pulsos: PRF• Ciclo de trabajo: τ/T
tτ
T = 1/PRF
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Información proporcionada por un radar• Distancia al blanco: medida del retardo de propagación de ida y vuelta
t
R
τ
T0
0 2ctR =
0R
t0
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Información proporcionada por un radar• Detección del blanco: en función del nivel de señal recibida
t
R
τ
T
t0
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Información proporcionada por un radar• Dirección del blanco
2D → (R, φ), 3D → (R, φ, θ)
3 3dB dBθ φ 3 3dB dBθ φ∼
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Información proporcionada por un radar• Velocidad del blanco:
– A partir de sucesivas medidas de la posición (filtros de predicción)– Mediante el efecto Doppler se puede conocer la componente radial vr de la
velocidad instantánea del blanco
RADAR
v
rv
α
cosrv v α=
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Efecto doppler
0t t=0 0t t T= +
0R R=1R R=0R =
A B A B
0t 0 0t T+ 1t 2t
0 0R v t Rt tc c v− ∆∆ = ⇒ ∆ =
+
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Efecto doppler (2)
01 0
' 0 10 0 0
12 0 0
21 /2
2 1 /
Rt tR R v cc v T T T
R c v v ct t Tc v
= + − − + ⇒ = − = + + = + ++
2
2
1 / 2 2 2' 11 /
v c v v vf f f fv c c c λ
+ = = + + + + −
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ambigüedad en distancia
t
R
τ
T
blanco ambiguo
blanco falso
pulsos transmitidos pulso recibido
Rreal
Raparente
max 2cTR =
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Resolución en distancia y distancia mínima
R
τ
R2
R12cR τ∆ =
En la práctica, Rmin es mayor debido a los retardos de conmutación entre transmisión y recepción
min 2cR τ=
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Resolución angular
RADAR
Diagrama real
Diagrama aproximado
max max 3dB 2( )
0 en el resto G
Gφ φ φ
φ − <
=
Para un radar 2D (R, φ) se puede definir la superficie de error como:
3dBS R Rε ϕ= ∆
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Número de ecos por blanco
(a) Radares de exploración:
Tiempo efectivo de iluminación:
Número de ecos por barrido:
Aumentar n equivale a mejorar la probabilidad de detección. Para ello es necesario:
– Aumentar φ3dB, lo que implica una pérdida de resolución angular– Aumentar la PRF, lo que se traduce en una disminución de la distancia máxima
no ambigua– Disminuir Ω, lo que se traduce en aumentar el tiempo de refresco de la
información.
dBot
φ3=Ω
dBo
PRFn t PRF φ3= ⋅ =Ω
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Número de ecos por blanco
Ω
t
maxG
max
2G
to
t
maxG
to
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Número de ecos por blanco
(b) Radares de seguimiento:
la antena ilumina el blanco en todo momento, por lo que el número de ecos del blanco no está tan condicionado como en el caso anterior. Sin embargo, la necesidad de renovar la información limita el número de pulsos considerados a:
donde Vi es la velocidad de refresco de la información
in V PRF= ⋅
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ejemplos
IB 790 32000
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ejemplos
IB 790 32000
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ejemplos
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ejemplos
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ejemplos
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ejemplos
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ejemplos
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ejemplos
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Ejemplos
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Diagrama de bloques de un radar pulsadoDUPLEXOR interruptor que permite compartir la antena para transmisión y recepciónTRANSMISOR genera y amplifica la señal de microondasLNA amplifica la señal recibida sin incrementar de forma significativa el nivel de ruidoMEZCLADOR traslada la señal de radiofrecuencia a frecuencia intermediaFILTRO ADAPTADO “extrae” la señal del ruidoAMPLIFICADOR FI amplifica la señal de FIDETECTOR traslada la señal de FI a banda base (videofrecuencia)AMP. DE VIDEO adapta el nivel de señal de video para su presentación en pantallaPANTALLA presenta de forma gráfica la señal radar para su interpretación por parte del operador
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Transmisores• Parámetros característicos
– Potencia media y de pico– Ancho de banda de trabajo– Ancho de banda instantáneo– Estabilidad a corto (ruido de fase) y largo plazo– Nivel máximo de espúreos y armónicos– Espectro de la señal útil transmitida– Forma de los pulsos: tiempo de subida/bajada– Rendimiento: η = PRF / PDC (%)– Tipo de fuente de alimentación– Peso, volumen, etc.
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Transmisores (2)• Estructuras:
– Modulación a alto nivel
– Modulación a bajo nivel (MOPA)
Fuente de alimentación
Modulador a alto nivel
Generador de forma de onda
Oscilador de alta potencia Antena
Receptor
Modulador a bajo nivel
Generador de forma de onda
amplificador de potencia Antena
Receptor
~Fuente de
alimentación
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Transmisores (3)• Fuentes de señal
– Fuentes de estado sólido• Ciclo de trabajo elevado u onda continua• Combinación espacial• Ejemplo:
– Banda S– amplificador clase C – Transistor bipolar – τ = 50 µs– Ciclo de trabajo: 10% – Alimentación VS=40 V– Potencia de pico: 100 W– Ganancia: 6.5 dB– Eficiencia: 35%
T/R
T/R
T/R
T/R
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Transmisores (4)• Tubos de vacío
– Osciladores• Magnetrón
– Amplificadores• Klystron• Tubo de ondas progresivas (TWT)• Amplificador de campos cruzados (CFA)
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Transmisores (5)
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Transmisores (6)• Moduladores: de línea pulsante (alto nivel)
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Lineas de transmisión• Guías de onda
– Guía rectangular• Modo TE10• Mínima sección para una frecuencia dada
– Mínima atenuación– Capacidad de transporte de potencias elevadas– Necesidad de presurización (onda estacionaria)
• Mantiene la guía limpia y libre de humedad • Eleva la tensión umbral de formación de arcos
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Elementos de interconexión
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Duplexores• Circuladores: permiten una atenuación de 20 – 60 dB
• Duplexor de estado sólido con circuladores:
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Duplexores• Duplexores con células de descarga de gas
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Antenas• Parámetros característicos
– Diagrama de radiación– Ancho de haz– Nivel de lóbulos secundarios– Ganancia directiva– Ganancia de potencia– Polarización– Potencia máxima– Ancho de banda– Impedancia de entrada
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Antenas de radar• Ancho de haz (2D/3D)• Nivel de lóbulos secundarios• Eficiencia• Polarización
– Horizontal exploración– Vertical seguimiento– Circular presencia de lluvia
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Diagrama cosecante al cuadradoAsumiendo que la potencia recibida de un blanco puede expresarse como*
Radar
R( )G θ
h cte=
2
4
( )R
GP cteR
θ∝ =
cscsen
hR h θθ
=
2 ( ) csc G kθ θ=
2
4
( )R
GPR
θ∝
(*) La explicación se verá en el capítulo III: Ecuación de alcance radar
1) Reducción del margen dinámico de la señal recibida
2) Sensibilidad constante (en términos de RCS)*
angulo de elevacionθ =
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Antena de exploración en frecuencia
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Diagrama monopulso
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Cálculo de la función de error
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Diagrama monopulso en acimut y elevación
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Antena monopulso
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Supresión de lóbulos laterales• Borrador de lóbulos laterales • Cancelador coherente de lóbulos laterales
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Supresión de lóbulos laterales
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Parámetros característicos
– Sensibilidad: mínimo nivel de señal que permite un funcionamiento correcto, en base a una relación S/N necesaria para garantizar las características operativas. Parámetros relacionados:
• Mínima señal detectable (MDS): señal a la entrada del receptor que produce a la salida una S/N = 0 dB
• Sensibilidad tangencial (TSS): señal pulsada a la entrada del receptor que produce a la salida una señal tangente al ruido. Se corresponde con una S/N = 8 dB.
• Se optimiza mediante amplificadores de bajo nivel de ruido (LNAs) y filtros adaptados
– Factor de ruido: / )/ )
inn
out
S NFS N
=
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Parámetros característicos
– Selectividad: ancho de banda instantáneo. Dado que:
Entonces:
– Banda de trabajo– Margen dinámico: sensibilidad → saturación
• Se mejora mediante el empleo de circuitos GTC (control de ganancia en el tiempo)
– Rechazo a frecuencia imagen
1Bτ
∝
12cR B
Bτ∆ = ∝ ⇒ ↑↑
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Estructuras
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Estructuras
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Estructuras (coherentes)
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Mezcladores
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Mezcladores
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Detectores
– Detector óptimo (máxima verosimilitud)
y = tensión a la salida del detectora = amplitud de la sinusoide dividida por la tensión eficaz de ruidov = amplitud de la envolvente de la señal de FI dividida por la
tensión eficaz de ruidoI0 () = función modificada de Bessel de orden cero
– Aproximación para S/N elevada (detector lineal)
– Aproximación para S/N baja (detector cuadrático)
0ln I ( )y av=
2 /S N
y av≈
( )2
4av
y ≈
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Otros detectores
– Detector logarítmico:
– Detector coherente
– Detector síncrono
logy k v=
Mezclador
~
FI IVideo
Mezclador
~
FI IVideo
90°
Mezclador Q
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Receptores• Procesado de la información
– Procesador de señal• MTI• Procesador doppler• CFAR• Compresión de pulsos
– Extractor de datos: calcula la distancia, dirección, velocidad, etc. de los ecos recibidos (plots)
– Procesador de datos: genera las pistas (o trazas) a partir de los plots. • Filtro de seguimiento discontínuo• Alarmas de colisión• Etc.
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Presentación de datos: tipos de pantallas
Universidade de Vigo Departamento de Teoría do Sinal e Comunicacións Apuntes de Radar
Presentación de datos: PPI