PRESENTACIÓN # 1 DE SOFWARE • Introducción • Construir programar poner a prueba • Componentes• Baterías• Conexiones • Interfaz• Ladrillo• Especificaciones • Táctil • Acústico• Fotosensibles• Ultrasónico • Servomotor • Lámpara • Bluetooth

Presentación # 2 de software• Como empezar • componentes

INTRODUCCIÓN La Educación es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

La tecnología del futuro

lego mindstorms contiene un avanzado ladrillo nxt de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software legoEducación nxt basado en iconos está construido sobre el software de ladviewtm de national Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.

ConstruirAquí están las instrucciones especificadas para construir un robot.

También hay instrucciones de construcciónpara el mismo robot en la Guía de montajedel nxt

Programe su robot utilizando el software lego mindstorms education nxt. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot educator del software. Descargue su programa al ladrillo nxt con la conexióninalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Programar

Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo

nuevamente.

Comience aquíSi usted prefiere comenzar por construir y programar con la pantalla del ladrillo NXT sin un ordenador, consulte la Guía de montaje del NXT.

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de

LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

Sensores táctilesLe permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.

Sensor ultrasónico

Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Sensor acústico

Le permite al robot responder a los

niveles de sonido.

Sensor fotosensibleLe permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.

Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.

El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

• La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT.• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa.• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto

Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth.Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el Icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.

Conectado al USB y funcionando bien.

Conectado al USB pero no funcionando adecuadamente.

Icono de funcionamiento

Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).

Nivel de batería

El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea.

Altavoz

Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

Botones del NXT

Naranja: Encender/Intro.Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresar.

Puertos de entrada

El NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

Nombre del NXT

Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

Opciones de pantalla del NXT

Su NXT dispone de muchas otras funciones. Lea más sobre ellas en las páginas siguientes.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Ver

Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botóndel sensor táctil.

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Esto es lo que ven sus ojos.

Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm. Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico . En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

Nota: dos sensores ultrasónicos en la misma habitación pueden interferirse uno al otro en sus lecturas.

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones . Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Ver

Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.Seleccione la luz ambiental.

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB. Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión USB correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com

El software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT.1Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.

La ventana de Registro de datos Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

Registro de datos en la ventana de programación de NXT También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente.Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de herramientas de la ventana de programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.

Presentación # 2 de software

COMPONENTES