Trabajo Manual de lego mindstorm

Colegio nacional Nicolás esguerra

Camilo sanchez

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Bienvenidos a lego mindstorm

• LEGO MINDSTORM el la nueva forma de educar y aprender de robótica activamente mientras practicas en ella la matemática y la tecnología de una forma divertida

• Mientras se esta combinando la tecnología con un divertido mecanismo de aprendizaje (lego) los estudiantes aprenden a manipular diseñar construir y poner a prueba robots desarrollando a la ves la creatividad y las habilidades para manipular mecanismos tecnológicos al mismo tiempo que se aprenden conocimiento de la matemática y la ciencia

La tecnología del futuro, ahora

LEGO MINDSTORMS contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bitscontrolado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido.ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.

Construir

Construya su robot. En esta guía delUsuario o estudiante se proporcionan instrucciones para construir un robot.También hay instrucciones de construcciónpara el mismo robot en la Guía de montajedel NXT en el equipo de base n.º 9797 yen el Robot que es parte del software LEGO® MINDSTORMS®, el diseño de construcción debe ser único y original debe ser muy creativo el usuario

programar

Programe su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB

Poner a prueba

Ejecute el programa desde el computador y conéctelo con el LEGO MINDSTORM si su robot funciona hizo bien su trabajo en caso que no le funcione revíselo y ajústelo desde el programa e INTENTELO NUEVAMENTE.

COMPONENTES

SENSOR TACTIL

SENSOR TACTIL

SENSOR ACUSTICO

SENSOR FOTOSENCIBLESENSOR ULTRASONICO

Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

Le permite al robot respondera los niveles de sonido.

Le permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

Le permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.

Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

Instalación de las baterías

• La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Para recargarse se conecta el cargador a la corriente y conecte el otro extremo a la batería recargable

• En el cargador se encuentra un bombillo de luz cuando esta verde significa que esta cargado cuando esta rojo es que se esta cargando si el botón rojo se apaga es que la batería esta completa mente cargada.

• Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla

Instalación de las baterías

• Otros tipos de baterías• El robot también funciona usando seis

baterías AA.• • Se recomiendan las baterías alcalinas.• • Se pueden utilizar baterías recargables

de tipo• AA. Sin embargo, puede que disminuya

la• energía de la potencia del NXT.

conexiones

• Conexiones de los motores

• Para conectar un motor al robot, conecte una punta del cable negro al motor .Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

• Conexión de los sensores

• Para conectar un sensor al robot, conecte un extremo de un

• cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

• puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

conexiones

• Carga y descarga de archivos• El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se

utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el robot. Si su computador tiene Bluetooth, puede descargar los programas al robot sin utilizar el cable USB. Si su computador no tiene Bluetooth, debe utilizar el cable USB

interfaz

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descarguelos programas desde su ordenador al robot También puede utilizar la conexión inalámbricaBluetooth para cargar y descargar datos.Puertos de salida

El robot dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estadoactual de las conexiones inalámbricasBluetooth. Si no se visualiza el iconoBluetooth, el Bluetooth está desactivado.

El Bluetooth está activado pero su robot noestá visible para otros dispositivos Bluetooth

El Bluetooth está activado y su robot estávisible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su robot estáconectado a un dispositivo Bluetooth.

Icono USBCuando conecta el robot a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB,el icono desaparecerá.

Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías AA, puede conectar un adaptador de corriente al robot utilizando la toma de corriente.

Ladrillo NXT

Icono de funcionamientoCuando se enciende el robot, el iconode funcionamiento gira. Si el icono defuncionamiento se detiene y no gira, seha congelado el robot y debe reiniciarlo.

Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra el nivelde energía del robot. Cuando la energíade la batería está baja , el iconode la batería parpadea

AltavozCuando se incluyen sonidos en un programa,puede oírlos a través del altavoz

Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.Flechas gris claro: Navegación,izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresar.

Puertos de entradaEl robot dispone de cuatro puertos de entradapara conectar sensores. Los sensores deben conectarse al

puerto 1, 2, 3 o 4.

Apagado de su NXT1. Presione el botón gris oscuro hastaque vea esta pantalla.2. Presione el botón naranja para apagarel robot. Presione el botón gris oscuropara volver al menú principal del robot.

especificaciones

• Especificaciones técnicas

• • Microprocesador ARM7 de 32 bits• • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb• • Microprocesador de 8 bits• • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte• • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible• con Bluetooth clase II V2.0• • Puerto USB 2.0• • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de• seis hilos• • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos• • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles• • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz• • Fuente de alimentación: batería de litio recargable• o seis baterías AA• • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz

sensores

Sensor táctil

Le permiten al robot respondera obstáculos en el entorno.

Sensor acústico

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad ointensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidosdemasiado altos o bajos para el oído de una persona

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luegoprogramar el comportamiento del modelo para que cambie

cuando se activa el sensor acústico.

Sensor fotosensible

• El sensor fotosensible • le permite al robot diferenciar entre lo claro y lo oscuro diferenciar la luminosidad de un

color y otro y diferenciar los colores

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo robot yluego programar el comportamiento del modelo para quecambie cuando se activa el sensor fotosensible.

Sensor ultrasónico

• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

servomotor

• Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente. Sensor de rotación integrado Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación

lámparas

• Se puede encender y apagar las lámparas, para crear luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para los “ojos” de su robot u otras funciones.

bluetooth

• El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible enviar y recibir datos sin cables. Utilizándolas funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.