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Universidad Nacional de IngenieríaFacultad de Electrotecnia y Computación

Departamento de ElectrónicaSistemas de Control

Unidad I: Generalidades de los

Sistemas de Control

Presentado por:

Ing. Alvaro Antonio GaitánEncargado de Cátedra FEC-UNI

26 de feb de 2015 Ing. Telecomunicaciones



Objetivos de la Unidad I

Explicar el funcionamiento de diferentes sistemasde control identificando sus elementos,topología, los diferentes tipos de acciones decontrol y las características de los procesos.



Historia de los S.C

Definición de S.C

Elementos de un S.C.

Topología de los S.C

Variables de los S.C

Aplicaciones de los S:C

Conferencia 1.1



Historia de los Sistemas de Control.

Ktesibios, en el siglo III antes de Cristo diseña un

reloj de agua, conocido también como Clepsydra y

también diseña un órgano que funcionaba con

agua.



Definición de Sistema de Control.

La idea de que un reloj deagua pudiera realizar unafunción automática se leocurre al gran filósofoPlatón (378 AC).

Los alumnos teníandificultades para levantarseen la mañana-



Elementos de un Sistema de Control.

Lámpara de Philon (250 AC) Dispensador Automático de Vino (Siglo I AC)



Historia de los Sistemas de Control

Odómetro de Herón (Siglo I AC)

Molino de viento delsiglo XIX totalmenteautomatizado




La regulación de nivel de líquido era condiciónindispensable en dos áreas importantes en losúltimos años del siglo XVIII: en la caldera de unamáquina de vapor y en los sistemas de distribuciónde agua doméstica.




En 1788, Watt completó el diseño del“regulador de bolas voladoras” parala regulación de la velocidad de lamáquina de vapor rotatoria.




La Segunda Guerra Mundial marcó un hito en el desarrollo delos sistemas de control automáticos, coincidiendo con eldesarrollo de la electrónica. Así, se avanzó enormemente enlos medios de control con fines militares, como el radar, elpiloto automático en los aviones, los sistemas de cálculo detiro o las comunicaciones a través de la radio y la telefonía.

A partir de los años cincuenta comenzó la incorporación delos ordenadores para el control de procesos, naciendo losautómatas programables y los robots.




En 1954, el norteamericano G. Devol desarrolló un brazomecánico programable capaz de realizar tareas específicas, ydurante la misma década una empresa norteamericanainstaló el primer autómata programable en sus cadenas demontaje.

Sin embargo, el desarrollo de los robots no se produjo hasta la década delos setenta, cuando el también estadounidense V. Scheinman diseñó eldenominado PUMA (Brazo Manipulador Universal Programable), queconstituye la base de los actuales robots industriales. Desde entonces, laevolución de los robots ha sido vertiginosa, y hoy en día se utilizan en grannúmero de actividades industriales.



Definición de Sistema de Control



Elementos de un Sistema de Control

Sensores




Controlador

Controlador




Controlador




Actuador



Topología de los Sistemas de Control

Control de Temperatura

Lazo Cerrado Lazo Abierto



Tipos de Sistemas de Control



Variables de los Sistemas de Control



Resumen

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