Preparacin para la prctica 51. Investigue y describa en detalle cmo se obtienen todos los parmetros de un motor de corriente continua de manera experimental (prctica).La obtencin de los parmetros de un motor de corriente continua de forma experimental es de gran importancia. A continuacin se enumera cada uno de los parmetros que se deben obtener y como hacerlos.1. Resistencia de armadura .2. Inductancia de armadura () y constante de tiempo elctrica ().3. Momento de inercia J.4. Constante de voltaje ( para servomotores de CC.5. Constante de tiempo mecnica ()6. Corriente de arranque y torque de friccin en los servomotoresEn la figura 1 se representa al motor de corriente continua

Figura 1. Representacin de un motor de corriente contina Dnde: Fuerza contraelectromotriz de un motor de CC Voltaje de entrada del motor Resistencia de armadura Corriente de armaduraDeterminacin de los parmetros:Resistencia de armadura :La resistencia de armadura se puede determinar de mtodos. El primer mtodo: se obtiene midiendo la resistencia con un multmetro en los devanados de armadura del motor, el segundo mtodo: se ajusta un valor de voltaje mnimo para la alimentacin del motor DC, de tal forma que se mida la corriente de armadura justo antes de que el eje del motor comience a moverse. Mediante un ampermetro podemos obtener el valor de la corriente, adems tenemos el valor de la tensin y con ello se aplica la ley de Ohm para calcular el valor de la resistencia de armadura Constante contraelectromotriz Para obtener la constante contraelectromotriz usamos la ecuacin (1):

Dnde: Fuerza contraelectromotriz de un motor de CC (Voltios) Velocidad en (rpm) Velocidad en (rad/s)Inductancia de armadura ():La inductancia de armadura es medida en los devanados del motor mediante un LCR meter (instrumento para medir inductancias).Constante de tiempo elctrica ():Con el conocimiento de la resistencia e inductancia de armadura se procede a calcular la constante de tiempo elctrica, mediante la ecuacin (2)

Constante de torque :La energa entregada por un motor en su eje de rotacin es expresada a travs de su par electromagntico el cual es proporcional al producto de la corriente del inducido por el flujo en el entrehierro que a su vez es proporcional a la corriente de campo .Pudindose entonces escribir: Cuando el motor posee imanes permanentes entonces se puede asumir que todos los parmetros: se pueden reunir en una sola constante . Por lo tanto la ecuacin (3) se puede expresar as:

La constante de torque guarda una relacin paramtrica con la constante de fuerza contraelectromotriz , la relacin paramtrica es:

Constante de tiempo mecnica ()El modelo matemtico de un motor de corriente continua presenta relacin directa entra la tensin de armadura y la velocidad en el eje, cuando se aplica un escaln de voltaje en terminales haciendo generar en principio una caracterstica transitoria de velocidad, seguido de una respuesta de rgimen estable para condiciones de carga fija, se involucra con esta caracterstica una constante de tiempo conocida como constante mecnica. Debemos ajustar al voltaje nominal del motor y conectar la sonda del osciloscopio a un borne del motor y el cable de tierra al otro borne. Si aplicamos un voltaje tipo escaln a la armadura del motor, el osciloscopio construir la caracterstica equivalente de velocidad. En la grfica obtenida en el osciloscopio, se mide el tiempo requerido para que la seal de salida alcance el 63.2% de su valor final, dicho tiempo corresponder a la constante de tiempo mecnica.Momento de inercia J:Se utiliza un mtodo paramtrico puesto que es necesario conocer los valores de la resistencia de armadura, constante de torque, constante de voltaje, constante de tiempo mecnica ya que por la relacin que existe entre ellos se puede calcular el momento de inercia, mediante la ecuacin (5):

Corriente de arranque del motor:Mediante una fuente DC variable, se incrementa el valor de la tensin gradualmente, observando atentamente el momento en que el eje del motor inicie su movimiento, cuando ello ocurre, se suspende este proceso y se toma la lectura del ampermetro. Este ser el valor de la corriente de arranque. Torque de friccin :El torque de friccin es igual a la constante de torque por la corriente de arranque (

Fuentes:1. http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/504/1/digital_17633.pdf