NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 1. Mando directo de un CSE Objetivos Comprender el funcionamiento del CSE y su mando directo con una vlvula 3/2 NC.

DescripcinMediante una vlvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE de forma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicin inicial.

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. Realizar el esquema con la simbologa normalizada CETOP Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento Detallar la relacin de material necesario Estudiar el diagrama de fases

Esquema

A

M

Material necesarioCD85N20-50S-A [SAI 2027] EVM13 Accionamiento por pulsador [SAI 2015]

Diagrama de fases

M A

1

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 2. Mando indirecto de un CSE Objetivos Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una vlvula monoestable de potencia pilotada por aire, con otra vlvula 3/2 de mando por pulsador.

Descripcin Un cilindro de simple efecto se mover mediante el efecto de una vlvula 3/2 monoestable de potencia pilotada por aire y retorno por muelle. (Tambin puede usarse una vlvula 5/2 monoestable, tapndole una de las dos vas y convirtindola en una 3/2). Con el accionamiento de una segunda vlvula 3/2 NC accionada por pulsador, se dar la seal correspondiente para accionar la vlvula que mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el pulsador y entrar al dejar de pulsarlo

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. Realizar el esquema con la simbologa normalizada CETOP Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento Detallar la relacin de material necesario Estudiar el diagrama de fasesA

Esquema

M

Material necesario

Diagrama de fasesM VM A

2

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 3. Mando directo de un CSE. Ampliacin Objetivos Comprender como se puede variar la velocidad de un cilindro.

DescripcinMediante una vlvula 3/2 NC accionada por pulsador se tiene que mandar un cilindro de SE de forma que al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de accionar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicin inicial. El sistema estar alimentado desde una UTA.

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. Realizar el esquema con la simbologa normalizada CETOP Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento Detallar la relacin de material necesario Vara la velocidad de avance y retroceso al modificar el valor de la presin en el regulador de presin de entrada? Por qu? 5. Con que elemento se puede controlar la velocidad de avance y de retroceso manteniendo constante la presin de entrada?

Esquema

0

0

Material necesarioTambin puede utilizarse una vlvula 5/2 Monoestable tapando una de las 2 vias, obtendremos una 3/2 NC o NA Ref SAI 2023

Respuestas

3

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 4. Mando indirecto de un CDE. Ampliacin Objetivos Ver las diferencias constructivas y funcionales entre un CSE y uno DE. Comprender el funcionamiento del mando indirecto mediante una vlvula monoestable de potencia pilotada por aire con otra vlvula 3/2 de mando por pulsador.

Descripcin Un CDE se mover mediante el efecto de una v 5/2 monoestable de potencia pilotada por aire y retorno por muelle. Con el accionamiemnto de una segunda v 3/2 accionada por pulsador, se dar la seal correspondiente para accionar la vlvula que mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el pulsador y entrar al dejar de pulsarlo.

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. Realizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

M

Material necesario

4

NEUMTICA INDUSTRIAL

Diagrama de fases

M VM A

5

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 5. Mando de un CDE desde dos lugares independientes. Objetivos Comprender el funcionamiento de la vlvula selectora o funcin lgica "OR", como elemento de conexin de seales en paralelo.

Descripcin Un cilindro de doble efecto saldr cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores (M1 y M2), o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro volver a la posicin inicial. El cilindro se mover por el efecto de una vlvula 5/2 monoestable de potencia.

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. 5. Realizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Conectar los dos pulsadores neumticos directamente en paralelo sin la funcin lgica OR. Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo. Por qu? 6. Si se conectan seales de presin diferentes por cada lado de la vlvula selectora, cal actuara sobre el cilindro? 7. Qu pasara si metemos presin por la entrada y la salida de una vlvula OR?

Esquema A

Esquema B

M1

M2

0

M1

M2

0

6

NEUMTICA INDUSTRIAL

Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

7

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 6. Mando de un CDE desde dos lugares simultaneos. Objetivos Comprender el funcionamiento de la V de simultneidad o funcin lgica "AND" como elemento de conexin de seales en serie.

Descripcin Un CDE saldr cuando se aprieten simultneamente dos pulsadores M1 y M2. Al dejar de apretarlos el cilindro volver a la posicin inicial. Si slo se aprieta un slo pulsador, el cilindro no saldr. El C se mover por el efecto de una V5/2 monoestable de potencia.

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. 5. Realizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Conectar los dos pulsadores neumticos directamente en serie sin la funcin lgica AND. Observar si el funcionamiento del circuito es el mismo. 6. Si las seales de presin que vinieran por cada lado de la vlvula de simultaneidad fueran diferentes, Qu pasara? 7. Qu pasara si metemos presin por la entrada y la salida de una vlvula AND?

Esquema A

Esquema B

A

M1

M2

8

NEUMTICA INDUSTRIAL

Esquema C

Esquema D

M2 M1

0 0

Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

9

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 7. Aumento de la velocidad de un CDE Objetivos Ver que vlvula nos permite aumentar ms de lo normal la velocidad de salida de un cilindro de DE. Estudiar las posibles combinaciones lgicas de conexin de diferentes elementos de mando. El accionamiento del cilindro se realizar mediante una vlvula de potencia monoestable que se activar a travs de tres pulsadores neumticos. Dos pulsadores M1 y M2 harn salir el vstago del cilindro al apretarlos simultneamente y el otro M3 lo har salir independientemente de los otros dos. Si no se aprieta ningn pulsador el vstago permanecer adentro.

Descripcin

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. 5. Realizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Realizar otro circuito en el que se puedan regular las velocidades de salida y aumentar la velocidad de entrada de un CDE.

Esquema A

A

M3

M1

M2

10

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Esquema B

A

M3

M1

M2

Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

11

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Prctica 8. Mando de un CDE y SE con vlvula biestable Objetivos Ver las diferencias constructivas y funcionales entre la V monoestable y la biestable pilotadas por aire. Comprender el funcionamiento de la V biestable como elemento de memoria.

Descripcin Un CDE se mover mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia pilotada por aire. Con el accionamiemnto de dos V 3/2 accionadas por pulsador, se darn las seales correspondientes para activar la vlvula biestable en los dos sentidos, para poder mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el primer pulsador M1 y volver a la posicin inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningn pulsador, el cilindro se mantendr en la ltima posicin.

Secuencia de realizacinRealizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Qu ocurrira si ambas lneas de pilotaje recibieran la misma presin al mismo tiempo? Por qu? 6. Resolver un circuito de funcionamiento igual con un cilindro de SE. 7. Podra construir un circuito semejante al anterior, pero que tenga un retorno automtico? Es decir, se pide construir un circuito que ante una seal de pulso de inicio realice las carreras de avance y retroceso. 1. 2. 3. 4. 5.

Esquema A

Esquema B

A

B

M3

M4

M1

M2

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Esquema C

Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

13

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 9. CDE con FC Objetivos Comprender el funcionamiento del pilotaje de una vlvula biestable

Descripcin Un CDE se mover mediante el efecto de una v 5/2 biestable de potencia, sta, estar pilotada por dos finales de carrera que detectarn la posicin de vstago recogido y extendido Con el accionamiemnto de un interruptor, se suministrar el aire a la V de potencia estando en permanenete movimiento el vstago, hasta que se desactive el interruptor

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. Realizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

14

NEUMTICA INDUSTRIAL

Material necesario

Diagrama de fases

15

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 10. Regulacin de velocidad de un CDE Objetivos Comprender el funcionamiento de la V de estrangulamiento con antirretorno y su sentido de conexionado para poder regular uniformemente la velocidad de un cilindro.

Descripcin Se desea poder regular la velocidad de salida de un cilindro de DE. El accionamiento del cilindro se realizar mediante una vlvula de potencia biestable que se activar a travs de cuatro pulsadores neumticos. Dos pulsadores M1 y M2 harn salir el cilindro al apretarlos simultneamente y los otros dos M3 y M4 lo harn entrar, al apretar cualquiera de ellos.

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. 5. Realizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Razonar si en un cilindro de SE se le puede regular la velocidad de salida.

Esquema

A

M1

M2

M3

M4

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

17

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 11. Ciclo nico ciclo continuo Objetivos Saber realizar una secuencia con dos cilindros.

Descripcin Realizar el montaje necesario para que una vez que accionemos un pulsador MA, demos aire a un final de carrera, de forma tal, que salga el vstago de un cilindro A de DE. Cuando el vstago del cilindro A est extendido, tiene que salir el vstago de otro cilindro B de DE. Cuando este segundo est completamente extendido, deber recoger el A y luego el B. (A+, B+, A-, B-).Ambos cilindros estarn alimentados a travs de 1 vlvula de potencia biestable 5/2 cada uno de ellos, y stas tendrn como seal de pilotaje la de los finales de carrera convenientes. Constryase otros circuitos para lograr las secuencias A+, A-, B+, B- y A+, A-B+, B-

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. Realizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases.

Material necesario

Diagrama de fases

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Respuestas Esquema A+, B+, A-, B-

B

b0

b1

B-

B+

A

a0

a1

A-

A+

Esquema A+, A- B+, BEn el siguiente esquema de control, hecho por el mtodo intuitivo, se puede ver cmo existen en un momento determinado, seales de presin simultneas por las dos entradas de pilotaje de la vlvula 5/2 de potencia del cilindro A, se pide al alumno estudiar y resolver la automatizacin de este circuito por el mtodo de cascada (consultar la bibliografa recomendada)

19

NEUMTICA INDUSTRIAL

Esquema A+, A- B+, B- por el mtodo de cascada simplificado

20

NEUMTICA INDUSTRIAL

Esquema A+, A-, B+, B- por el mtodo de cascada simplificado

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Esquema A+, A-, B+, B-, C+, C- por el mtodo de cascada simplificado

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Prctica 12. Deteccin y control de la posicin de un CDE Objetivos Comprender el funcionamiento de las vlvulas 3/2 activadas mecnicamente como final de carrera, con rodillo. Saber utilizar los finales de carrera como detectores de posicin de cilindros y de otros elementos.

Descripcin Disear un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto dependan de la posicin donde se encuentre, de forma que si tiene que salir, se tiene que asegurar (detectar que el cilindro est necesariamente dentro y si tiene que entrar est fuera). Se utilizar una vlvula de potencia biestable 5/2 y su activacin en un sentido,se har con un pulsador neumtico MS para salir el vstago, y otro pulsador ME para entrar

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. Realizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

A1

A0

ME

MS

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Material necesario

Diagrama de fases

24

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Prctica 13. Funcin memoria con una vlvula monoestable Objetivos Comprender la funcin memoria. Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables.

Descripcin Con dos vlvulas 3/2 accionadas por pulsador, se tiene que poder mandar la salida y la entrada de un CDE, mediante la activacin y la desactivacin de una vlvula monoestable 5/2 de potencia. Al apretar el primer pulsador M se activar la vlvula monoestable, y al dejar de apretar, sta tendr que quedar accionada (accin de realimentacin). Para desactivarla se tendr que apretar un segundo pulsador. Si se aprietan los dos puladores al mismo tiempo, la vlvula de potencia monoestable tendr que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha M.

Secuencia de realizacin1. 2. 3. 4. 5. Realizar el esquema con la simbologa normalizada. Conectar los elementos neumticos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. Detallar la relacin de material necesario. Estudiar el diagrama de fases. Realizar otro circuito equivalente al pedido anteriormente, pero con predominio del pulsador M de marcha (activacin de la monoestable) sobre el de parada P. 6. Razonar si se puede conseguir el mismo efecto utilizando una vlvula de potencia monoestable 3/2 y un CSE.

Esquema

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Material necesario

Diagrama de fases

Respuestas

26

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Prctica 1. Mando simple de un CSE con una electrovlvula monoestable Objetivos Comprender el funcionamiento de la electrovlvula monoestable y el mando simple con un pulsador elctrico.

Descripcin Mediante un pulsador elctrico NA se tiene que mandar un CSE de forma que, al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicin inicial. La entrada y salida del cilindro se efectuar con una electrovlvula monoestable 3/2

Secuencia de realizacin1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases.

Esquema

Material necesario

Diagrama de fases

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 2. Mando de un CDE con una electrovlvula monoestable Objetivos Comprender el funcionamiento de la electrovlvula monoestable y el mando simple con un pulsador elctrico y considerar las diferencias existentes en controlar un CDE y uno SE.

Descripcin Mediante un pulsador elctrico NA se tiene que mandar un CDE de forma que, al pulsarlo, el cilindro salga y al dejar de apretar el pulsador, el cilindro vuelva a la posicin inicial. La entrada y salida del cilindro se efectuar con una electrovlvula monoestable 5/2

Secuencia de realizacin1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos el pulsador elctrico NA por un pulsador NC.

Esquema

24V

MARCHA

A+A+

Verde

0V

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Material necesario

Diagrama de fases

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Prctica 3. Mando de un CSE con una electrovlvula biestable Objetivos Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electrovlvula monoestable y biestable. Comprender el funcionamiento de la EV biestable como elemento de memoria y el efecto de parada y marcha mediante dos seales analgicas.

Descripcin Un CSE se mover mediante el efecto de una EV 3/2 biestable. Con el accionamiento de dos pulsadores elctricos, se darn las seales correspondientes para activar la vlvula biestable en los dos sentidos, con el fin de mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el primer pulsador M1 y volver a la posicin inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningn pulsador, el cilindro se mantendr en la ltima posicin y si los apretamos al mismo tiempo tambin.

Secuencia de realizacin1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos los pulsadores elctricos NA por pulsadores NC.

Esquema

24V

M1 A+ AA+

M2 A-

0V

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Material necesario

Diagrama de fases

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Prctica 4. Mando de un CDE con una electrovlvula biestable Objetivos Comprender las diferencias constructivas y funcionales entre la electrovlvula monoestable y biestable. Comprender que el hecho de tener que accionar un CSE o un CDE no tiene nada que ver con la eleccin del tipo de electrovlvula monoestable o biestable.

Descripcin Un CDE se mover mediante el efecto de una EV 5/2 biestable. Con el accionamiento de dos pulsadores elctricos, se darn las seales correspondientes para activar la vlvula biestable en los dos sentidos, con el fin de mover el cilindro. El cilindro saldr al apretar el primer pulsador M1 y volver a la posicin inicial al apretar el segundo pulsador M2. Sin apretar ningn pulsador, el cilindro se mantendr en la ltima posicin y si los apretamos al mismo tiempo tambin.

Secuencia de realizacin1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Considerar los efectos en el mando si sustituimos uno de los dos pulsadores elctricos NA por uno NC.

Esquema

24V

M1 A+ AA+

M2 A-

0V

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Material necesario

Diagrama de fases

33

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 5. Mando con una EV monoestable con efecto biestable Objetivos Comprender el fundamento de la funcin memoria. Conseguir un efecto biestable mediante el accionamiento de elementos monoestables

Descripcin Con dos pulsadores elctricos, se tiene que poder mandar la salida y la entrada de un CDE, mediante la activacin y desactivacin de una EV 5/2 de potencia. Al apretar el primer pulsador M se activar la vlvula monoestable y al dejar de apretarlo, sta tendr que quedar accionada (accin de realimentacin). Para desactivarla se tendr que apretar un segundo pulsador P. si se aprietan los dos pulsadores al mismo tiempo, la EV monoestable tendr que quedar desactivada, predominando el pulsador de parada P sobre el de marcha.

Secuencia de realizacin1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar otro circuito equivalente al solicitado anteriormente, pero con predominnio del pulsador M de marcha (activacin de la monoestable), sobre el de parada.

Esquema A24V

Esquema B24V

P

K1 K1 A+

M

K1 P

K1

M K1

A+

K1

A+

0V

0V

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Material necesario

Diagrama de fases

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Prctica 6. Deteccin y control de un CDE con FC mecnicos Objetivos Comprender los elementos de deteccin mecnicos para captar la posicin de los cilindros (u otros), como finales de carrera que pueden abrir o cerrar circuitos elctricos.

Descripcin Se trata de razonar un circuito en el que las ordenes de avance y retroceso de un cilindro dependan de la posicin donde se encuentre, de forma que si tiene que salir se tiene que asegurar (detectar) que el cilindro est necesariamente dentro y si tiene que entrar est afuera. En este caso trataremos de un circuito para mover un CDE, utilizando una EV de potencia biestable 5/2 y su activacinen un sentido se haga con un pulsador elctrico MS, para salir el cilindro y otro pulsador ME para entrar.

Secuencia de realizacin1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.

Material necesario

Diagrama de fases

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Esquema AA

A0

A124V

MS A+ AA0 A+

ME A1 A-

0V

A

A0

A1

24V

MS A0 A+ ME K1

K1

K1

A1

A+

0V

37

NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 7. Deteccin y control de la posicin de un CDE con detectores magnticos Objetivos Comprender los elementos de deteccin magnticos (reed) de 2 hilos para captar la posicin de los cilindros (u otros), y como aprovechar la seal elctrica que emiten para activar o desactivar electrovlvulas o rels.

Descripcin Realizar un circuito que haga la misma funcin que el del ejercicio anterior sobre un CDE pero con la diferrencia de sustituir los FC por detectores magnticos (reed), acoplados a la camisa del cilindro. Las rdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posicin del cilindro.

Secuencia de realizacin1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.

Material necesario

Diagrama de fases

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NEUMTICA INDUSTRIAL

EsquemaA0 A MS A0 A+ AA+ ME A1 AA1

24V

0V

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 8. Deteccin y control de la posicin de un CDE con detectores magnticos Objetivos Comprender los elementos de deteccin magnticos (reed) de 3 hilos para captar la posicin de los cilindros (u otros), y como aprovechar la seal elctrica que emiten para activar o desactivar electrovlvulas o rels.

Descripcin Realizar un circuito que haga la misma funcin que el del ejercicio anterior sobre un CDE pero con la diferrencia de sustituir los FC por detectores magnticos (reed) de 3 hilos, acoplados a la camisa del cilindro. Las rdenes de control y mando tienen que ser las mismas, asegurando la posicin del cilindro.

Secuencia de realizacin1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando una EV monoestable.

Material necesario

Diagrama de fases

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Esquema

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NEUMTICA INDUSTRIAL

Prctica 9. Captacin de seales con diversos detectores Objetivos Comprender el funcionamiento de los diferentes tipos de sensores y su utilizacin Estudio de los diferentes acoplamientos entre ellos, serie y paralelo

Descripcin Un cilindro de doble efecto se mover mediante el efecto de una electrovlvula 5/2 biestable. Si el cilindro tiene su vstago recogido (a0 rele reed de 3 hilos) y detectan cualquiera de los dos sensores S1 (capacitivo) o S2 (ptico), se dar la seal correspondiente para activar la electrovlvula biestable y hacer salir el vstago. Si el cilindro tiene su vstago extendido y detecta el sensor S3 (inductivo), se activar la electrovlvula biestable en el otro sentido y har entrar al cilindro. Sin detectarningn sensor, el cilindro se mantendr en la ltima posicin. El detector de posicin dentro a0, ser de tipo magntico (reed 3 hilos) y el de fuera a1 ser un final de carrera por contacto elctrico.

Secuencia de realizacin1. Realizar el esquema neumtico correspondiente a la potencia del circuito con la simbologa normalizada. 2. Realizar el esquema elctrico correspondiente al mando con la simbologa normalizada. 3. Conectar los elementos neumticos y elctricos en el panel de montaje y comprobar su funcionamiento. 4. Detallar la relacin de material necesario. 5. Estudiar el diagrama de fases. 6. Realizar un esquema equivalente al anterior pero utilizando rels intermedios activados por los diferentes sensores y con los contactos de los rels realizar la funcin de control de la electrovlvula biestable.

Material necesario

Diagrama de fases

42

NEUMTICA INDUSTRIAL

Esquemas

43

NEUMTICA INDUSTRIAL

ANALIZAR LOS SIGUIENTES MONTAJES Esquema 1

A0

A1

24V

AINICIO

K A1

A+

A0

A1

A+ R1 L1 F1 KA1

0V

Esquema 2B0 B1

AINICIO B+ B1

1INICIO

22 B1

B+

0L1

R1 F1 3

3B0

B-

44

NEUMTICA INDUSTRIAL

Esquema 3A+24V

A0 A2

A2 A1 A0 INICIO CTU 6 0 B1

A-

A1

B1A0V A+ B+ B-

B+

B-

Esquema 4

24V

A+

A-

S A+

E A-

0V

45