Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas

Microprocesadores, microcontroladores e interfaz.

Profesor: David Arturo Gutiérrez Begovich

Reporte practica 6 “Tacómetro con puerto serial”

Alumnos:

Carbajal Sandin Ivan Alexis

Ing. Mecatrónica 10/Jun/2012

Objetivo.

Realizar un programa capaz de medir las revoluciones de un motor (tacómetro) desplegándolas en el LCD y además tener un PWM que controle la velocidad de giro del motor mismo.

Introducción.

Un tacómetro es un aparato capaz de medir las revoluciones por minuto que presenta un motor ante cierta alimentación. En este caso se realiza colocándole una extensión al eje del motor y haciéndola pasar por un sensor de barrera (óptico). Al pasar por el sensor, la barrera es cortada y se envía un pulso al micro con el cual cuenta la cantidad de revoluciones.

El PWM (Pulse-Width-Modulation), es un tipo de manejo de pulsos. Consiste en una señal cuadrada en la que su periodo permanece constante; pero su tiempo en alto es variable.

El microcontrolador posee una herramienta capaz de generar un PWM, está dado por el valor que se coloca en ciertos registros que pueden ser consultados en la datasheet.

Tiene una resolución de 1024, esto es debido a que el micro posee 10 bits para realizar la resolución.

El periodo está en función también de la velocidad del cristal que le fue conectado al microprocesador. Realizando el cálculo, se determina que con un cristal de 4 MHz es posible tener un PWM máximo de 1Mhz y mínimo de 246 Hz.

Estas limitaciones deben ser tomadas muy en cuenta en las aplicaciones a las que se les quiera aplicar. Los PWM tienen funciones importancia en las comunicaciones como moduladoras y demoduladores, así como para control de potencia en otros ámbitos.

En este caso se utiliza para transmitir potencia a cierto motor, los ciclos de trabajo que se le imprimen definen la cantidad de energía que el motor posee y por lo tanto el número de revoluciones que da este.

Programa.

Resultados.

La práctica no pudo probarse, el profesor se quedo con los micro controladores y no se probaron frente a él as rutinas creadas.

Foto.

Conclusiones.

Esta práctica es muy útil en cuanto a aplicaciones, el PWM es una herramienta bastante utilizada en e l mundo de la electrónica, y tener uno que llegue a 1 Mhz es bastante útil para aplicaciones que uno, como estudiante de ingeniería mecatrónica no utilizaría pero que son necesarios para aplicaciones de otras carreras.

Esto nos abre puertas a estudiar y entender otros tipos de estudios.

El tacómetro es también bastante útil, nos da una idea de cómo medir cierta cantidad de eventos que ocurren en el exterior, no solo el giro de un motor.