UANLFIME

Ingeniería de Control

Practica #5Damián Oscar Mazuca Gutiérrez 1389292 Oscar Abraham Martinez garza 1575713Jesús Homero Martinez Paceco 1646531Irene Sarahí Aguilar Ruíz 1542766

Martes V1

Practica 51.-Grafique las tres respuestas (G, G1, G2) para una entrada escalón unitario en una sola grafica y compárelas.

» num=[0 1];» den=[1 1];» num1=[0 1];» den1=[2.5 1];» num2=[0 1];» den2=[5 1];» t=0:0.1:20;» g=step(num,den,t);» g1=step(num1,den1,t);» g2=step(num2,den2,t);» plot(t,g)» holdCurrent plot held» plot(t,g1)» plot(t,g2)

2.- Grafique las tres respuestas para una entrada impulso unitario con el comando impulse.

t=0:0.1:20;num=[0 0 0 1];den=[1 1 0 0 ];g=impulse(num,den,t);plot(t,g,t,t)num1=[0 0 0 1];den1=[2.5 1 0 0];num2=[0 0 0 1];den2=[5 1 0 0];g1=impulse(num1,den1,t);g2=impulse(num2,den2,t);plot(t,g1,t,t)plot(t,g2,t,t)

3.- Haga el diagrama de bloques, simúlelo y obtenga su respuesta en el tiempo.

Cambie el escalón por una entrada rampa unitaria, simúlelo y obtenga sus respuestas.