7/22/2019 Prctica 5 - CONTROL ELECTRONEUMTICO

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIALCampus Arturo Ruz Mora

Santo Domingo

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERACARRERA DE INGENIERA ELECTROMECNICA

CONTROL NEUMTICO Y ELECTRONEUMTICO

INFORMECONTROL DE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTOMEDIANTE VLVULAS ELECTRONEUMTICAS

Estudiante:

ISRAEL VSQUEZ

Docente

Ing. Nstor AlbnSanto Domingo - Ecuador

Junio

2013

7/22/2019 Prctica 5 - CONTROL ELECTRONEUMTICO

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL.CAMPUS SANTO DOMINGO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERIAMarzo 2013-Septiembre 2013

CARRERA NIVEL CODIGO ASIGNATURA

Ingeniera Electromecnica Octavo Control Neumtico y electroneumtico

PRCTICA No. LABORATORIO NOMBRE DE LA PRCTICA TIEMPO

6 AutomatizacinLab. 1

CONTROL DE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTOMEDIANTE VLVULAS ELECTRONEUMTICAS

2h

1. PROPOSITO

Familiarizarse con los elementos neumticos, su capacidad, y elementos de control as como tambin aprender

a controlar un cilindro de doble simple y efecto mediante el uso de vlvulas electroneumticas.

2. OBJETIVOS. (competencias)

Comprobar experimentalmente el funcionamiento del circuito neumtico. Maniobrar y controlar el funcionamiento de los cilindros de simple y doble efecto. Observar la organizacin del circuito neumtico y su unidad de mantenimiento. Comprender el funcionamiento y aplicaciones de las vlvulas electroneumticas. Implementar el control neumtico con el control elctrico.

3. FUNDAMENTO TERICO

3.1. Vlvulas NeumticasLos mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un porte detrabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y sedenominan vlvulas.Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la

presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito. En lenguajeinternacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulasde corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.

3.1.1 Clasificacin

- Vlvulas de vas o distribuidoras.- Vlvulas de bloqueo.- Vlvulas de presin.- Vlvulas de caudal.- Vlvulas de cierre.

3.2 Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas)Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un temporizador elctrico, un final de carrera elctrico,

presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el accionamiento elctrico para mandos con distanciasextremamente largas y cortos tiempos de conexin.

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Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen en vlvulas de mando directo o indirecto. Las demando directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo, puesto que para dimetros mayores loselectroimanes necesarios resultaran demasiado grandes.

3.4 Cilindro de simple efectoEstos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en unsentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelleincorporado o de una fuerza externa.

El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el mbolo a su posicin inicial a una velocidadsuficientemente grande.

En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de ste limita la carrera. Por eso, estoscilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.

Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.

3.3 Cilindro de doble efectoLa fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar unmovimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar unamisin tambin al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de los cilindros no est limitada, perohay que tener en cuenta el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido. Tambin en este caso, sirven

de empaquetadura los labios y mbolos de las membranas.

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Cilindros con amortiguacin Interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utilizaun sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes dealcanzar la posicin final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En cambio, esdispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable.

El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro. La sobrepresin producida

disminuye con el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de estrangulacin montadas (seccin deescapo pequea). El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin delmbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.

3.4 Acumulador de aire comprimidoEl acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de

presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido.

Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se refrigera adicionalmente. Por este motivo, en elacumulador se desprende directamente una parte de la humedad del aire en forma de agua

3.5 Unidad de mantenimientoLa unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos:- Filtro de aire comprimido- Regulador de presin

- Lubricador de aire comprimido

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4. RECURSOS

EQUIPO NECESARIO MATERIAL DE APOYO

1 Compresor1 Unidad de mantenimiento

1 Vlvulas de paso1 Bloque distribuidor1 Vlvula 3/2 vas2 Vlvulas 3/2 vas con accionamiento de rodillo2 Vlvula 5/2 vas2 Vlvulas estranguladoras1 Cilindro de doble efecto2 TMangueras

Gua de laboratorio impresa.Pizarrn

Marcadores Tiza liquidaLaptop

5. ESQUEMAS Y DIAGRAMAS

Diagrama 1 Diagrama 2

Diagrama 3

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Diagrama 4

Diagrama 5

Diagrama 6

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6. PROCEDIMIENTO.

6.1 Pedir los elementos de trabajonecesarios para la prctica.

- Identificar los elementos con los que se va a trabajar en laprctica y tomar los datos relevantes de cada equipo.

- Identificar tambin las vas y el flujo del aire en cada vlvula.- Inspeccionar que los dispositivos se encuentren en buenas

condiciones y que los racores no estn obstruidos.- Verificar las fuentes de voltaje.- Comprobar que el voltaje sea adecuado para el tipo de

bobina 24V o 220V

6.2 Tomar datos de presin - Revisar la unidad de mantenimiento para conocer y regularla presin de trabajo del sistema.

6.3 Ensamble de los diagramas 1 y2

Los diagramas 1 y 2 se basan en el accionamiento de un cilindro de simpleefecto por medio de una electrovlvula 2/3 vas.

La principal diferencia entre estos dos esquemas es el uso de contactoresauxiliares que nos permiten activar la bobina de la vlvula de forma remotay no directa, dndonos mayor posibilidad de control elctrico.

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6.4 Ensamble del diagrama 3

Usando el mismo esquema de los dos primeros circuitos, ahoraen la parte elctrica implementamos un circuito de memoria que

permite mantener un pulso sobre la electrovlvula hasta pulsar

un botn de paro.

6.5 Ensamble de los diagramas 4 y 5

En los diagramas 4 y 5, pretendemos hacer funcionar un cilindro dedoble efecto mediante una vlvula distribuidora de 5/2 vas conaccionamiento y reposicin mediante bobina elctrica.

La principal diferencia entre ambos esquemas, es el uso decontactores auxiliares que permiten un control remoto de la bobinade la electrovlvula.

6.6 Ensamble del diagrama 6

El objetivo principal de este ensamble es el del funcionamiento automtico del cilindro de doble efectomediante sensores inductivos ubicados al inicio y al final de la carrera del mbolo del cilindro.

El esquema elctrico nos muestra que se ha utilizado un contactor K1 para dar inicio y fin alfuncionamiento del cilindro.

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Al activar el pulsador de marcha, el sensor ubicado al inicio del cilindro enviar la seal a laelectrovlvula de cambiar su posicin para que el mbolo salga. Luego que el mbolo sale, el segundosensor identifica la posicin del cilindro enviando la seal de reposicin a la electrovlvula que permiteque el mbolo regrese cumpliendo un ciclo de trabajo.

Este proceso continuar hasta que se pulse el pulsador de paro.

8. CUESTIONARIO

1. Cmo funciona el interruptor magntico?El interruptor magntico tiene una bobina energizada que detecta el campo magntico de un imn en

proximidad. Cuando se acerca este imn, la bobina cierra sus contactos permitiendo as el paso de la

corriente.

2. Cmo se hace interfaz entre el control elctrico y el control neumtico?Existen un tipo de vlvulas que son accionadas mediante bobinas elctricas, stas nos permiten dar el paso

del control neumtico al elctrico, al tener en su construccin un accionamiento y/o reposicin mediantebobina elctrica, las vlvulas adquieren la caracterstica de electrovlvulas a las cuales podemos comandar

por cualquier sistema elctrico que deseemos.

3. Cmo se conforma un circuito neumtico?Un circuito neumtico bsicamente se conforma de las siguientes partes:

- Compresor- Acumulador- Unidad de Mantenimiento- Red de tuberas- Vlvulas- Cilindros

9. CONCLUSIONES.

El control electroneumtico nos abre una infinidad de posibilidades de automatizar un sistema neumtico.

Al ser posible integrar las mejores capacidades de ambos sistemas (el elctrico y el neumtico) logramos unuso ms eficiente del espacio y de los recursos energticos.

Finalmente como conclusin hemos demostrado que podemos comandar tanto los cilindros de simple efecto

como los de doble efecto por medio de la electricidad, lo cual nos permite ampliar las posibilidades de

control sobre los cilndros.

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10. RECOMENDACIONES

- Asegurar las conexiones de las mangueras del circuito hidrulico para evitar que se suelten al momentode suministrar presin y evitar accidentes.

- Conocer el funcionamiento de las vlvulas para evitar conectarlas de modo incorrecto.- Considerar el voltaje de funcionamiento de las bobinas de las vlvulas y contactores del sistema

empleado.- Es importante programar un plan de mantenimiento para los equipos de neumtica del laboratorio.

11. BIBLOGRAFA

http://www.cohimar.com/util/neumatica/mapadelsitio.html

Rodolfo Israel Vsquez M.ESTUDIANTE

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