Power Flex PLC

7/18/2019 Power Flex PLC

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GUIA DE LABORATORIOCONTROL INTELIGENTE DE MOTORES



PARTE 1: PREMIER INTEGRATION

Lista de equipos........................................................................................................................... 3

Ae!a de esta sesi"# p!$tia............................................................................................ .......3

Convenciones usadas en este documento 4

Conexión y activación de la unidad de demostración5Creación de un proyecto RSLogix 5000 con un Perfil agregado (AP!Po"er#lex $Cómo descargar y verificar %ue las &'S de red estn en operación )*

Desa!%ue e& p!o'eto a& o#t!o&ado! ' e#t!e e# &(#ea............................................................3)

+so de RSLogix 5000 para crear un programa de lógica de escalera para&t,er-et'.P 4$

C"*o !ea! u# e+e*p&o de p!o%!a*a ' e#t!a! e# &(#ea...........................................................,-

/emostración de la operación del programa Po"er#lex $0 &C 55ateriales opcionales de la sesión pr1ctica (si el tiempo lo permite! *0

Uso de *e#sa+es ep&(itos /opio#a&0.....................................................................................)1

isua&i2ai"# de p$%i#as e4 de 567COMM7E /opio#a&0.................................................... ...-5

isua&i2ai"# de p$%i#as e4 de 567COMM7E /opio#a&0.................................................... ...-5

8Reto9 Ap&iai"# de t!a#spo!tado!; /opio#a&0.................................................................... -3

Uso de u# <a!iado! que #o es de AB o# Co#t!o&Lo%i /opio#a&0........................................-,

2



Lista de equipos

+nidad de demostración ControlLogix con un controlador en la ranura 03 $5*&-67 en la ranura y un interruptor &t,ernet+nidad de demostración Po"er#lex $00 8C con un adaptador 20C& &t,er-et'.PComputadora con RSLogix 5000 v* (versión 6eta!3 RSLinx 29503 Perfiles agregados de variador

(versión 6eta!3 icrosoft .nternet &xplorer

Ae!a de esta sesi"# p!$tia

&sta sesión pr1ctica es una evaluación avan:ada a los nuevos Perfiles agregados (AP! de variador%ue est1n en desarrollo y %ue se lan:ar1n al mercado con el RSLogix 5000 v* en el oto;o de 200*9

&sta sesión pr1ctica se desarrolló usando versiones <eta del firm"are del procesador ControlLogix3 elsoft"are RSLogix 5000 y el soft"are /rive Addn Profile9

Las capturas de pantalla mostradas en esta sesión pr1ctica pueden variar con respecto al productofinal3 y algunas secciones de la sesión pr1ctica pueden re%uerir pasos %ue no est1n en el productofinal9

Los perfiles agregados de Po"er#lex se muestran a,ora para informarle so<re unafunción importante de RSLogix 5000 antes de su lan:amiento al mercado9

&sta sesión pr1ctica se completa en 00 minutos aproximadamente9 Se proporcionan materialesopcionales adicionales para %uienes terminen temprano9

)



Co#<e#io#es usadas e# este dou*e#to

&n este manual3 se ,an usado las siguientes convenciones para facilitarle su mane=o de losmateriales de la<oratorio9

Este esti&o o s(*4o&o: I#dia &o si%uie#te:

> A7&-C.?-@ .dentifica información so<re pr1cticas ycircunstancias %ue pueden provocar lesiones o la muerte3da;os materiales o prdidas económicas9 Los sm<olos deatención le ayudan a@

• identificar un peligro

• evitar el peligro

• reconocer las consecuencias

Pala<ras %ue aparecen ennegrita (por e=93 RSLo%i

=666 u

O>!

Cual%uier elemento o <otón %ue usted de<e pulsar3 o unnom<re de menB desde el %ue de<e elegir una opción ocomando9 Ser1 un nom<re real de un elemento %ue ver1 enla pantalla o en un e=emplo9

Pala<ras %ue aparecen encursiva y negrita encerradasentre comillas simples (por e=9'Controller1' !

+n tem %ue usted de<e escri<ir en el campo especificado9&s una información %ue usted de<e suministrar segBn suaplicación (por e=93 una varia<le!9

Nota: Cuando escriba el texto en el campo, recuerde que nonecesita escribir las comillas; simplemente escriba las

palabras (por ej., Controller1).

&l texto %ue aparece dentro de este recuadro gris es unainformación adicional correspondiente a los materiales dela<oratorio3 pero no información %ue le ,ace falta para

completar los e=ercicios del la<oratorio9 &l texto %ue sigue aeste sm<olo puede proporcionar conse=os %ue facilitan elmane=o de este producto9 A menudo3 los autores usan elestilo 7exto de conse=oD para dar información importante %ue%uieren %ue sus alumnos vean9

Nota: Si no se especifica el <otón del mouse3 usted de<e ,acer clic en el <otón i:%uierdo del mouse9

4



Co#ei"# ' ati<ai"# de &a u#idad dede*ost!ai"#

>ATENCIÓN: Existe voltaje peligroso bajo las tapasdel producto. El contacto con los circuitos existentes

bajo la tapa puede provocar la muerte o lesiones graves

por choque eléctrico. NO quite las tapas del producto.

/esactive el variador y las unidades de demostración ControlLogix9

2 Conecte la computadora al interruptor &t,ernet en la unidad de demostración ControlLogix9

3 Conecte el adaptador 20C& del variador al interruptor &t,ernet en la unidad de

demostración ControlLogix94 Conecte el puente $5*&-67 &t,er-et'.P del c,asis ControlLogix al interruptor &t,ernet9

5 AsegBrese de %ue el controlador reside en la ranura ) y de %ue el puente &t,er-et'.P resideen la ranura 0 del c,asis ControlLogix9

5



6 Prepare los interruptores de control en la unidad de demostración del variador9

7 Active la unidad de demostración del variador presionando el interruptor de alimentación de5 8CA situado en la parte frontal de la unidad de demostración9

8 Active la unidad de demostración ControlLogix conmutando el interruptor de alimentación de

5 8CA situado en la parte frontal de la unidad de demostración9

*



C!eai"# de u# p!o'eto RSLo%i =666 o# u#Pe!?i& a%!e%ado /AOP0 Poe!@&e

9 .nicie el programa9

Eaga do<le clic en el icono RSLogix 5000 del escritorio3 o en el menB Start3 seleccioneP!o%!a*s Roe&& So?ta!e RSLo%i =666 E#te!p!ise Se!ies RSLo%i =6669

29 Cree un nuevo proyecto9

Seleccione @i&e F Ne9

.ntrodu:ca el tipo de controlador %ue se encuentra en la ranura 0 de su unidad dedemostración ControlLogix (por e=93 $5*L*)!3 e introdu:ca los dem1s datos %ue se muestrana continuación9 Eaga clic en O>9

La función /rive Addn Profiles (AP! estar1 disponi<le a partir de la versión * de RSLogix50009

$



)9 A;ada un nuevo módulo al sistema9

Eaga clic con el <otón derec,o del mouse en la carpeta .' Configuration y seleccione NeModu&e9

&sto a<re la ventana Select odule3 %ue lista los módulos disponi<les para el <acGplane$5*9

H



49 A;ada el puente &t,ernet al sistema9

&xpanda la sección Communications3 despl1cese ,acia a<a=o y seleccione $5*&-673 luego,aga clic en O>9

59 Seleccione la revisión de &-679

Seleccione 3 para la revisión mayor y ,aga clic en O>9

I



*9 .ntrodu:ca la información de &-679

.ntrodu:ca los datos de &-67 como se muestra a continuación y ,aga clic en O>9

Eaga clic en O> nuevamente para cerrar la pantalla odule Properties9

$9 8erifi%ue %ue el &-67 est en la carpeta .' Configuration9

&l &-67 a,ora de<e aparecer de<a=o de $5* 6acGplane en la carpeta .' Configuration9

0



H9 A;ada un nuevo módulo al sistema9

Eaga clic con el <otón derec,o del mouse en el $5*&-67 <a=o la carpeta .' Configurationy seleccione Ne Modu&e9

&sto a<re la ventana Select odule3 %ue lista los módulos disponi<les para el &-679



I9 A;ada un variador Po"er#lex $00 8ector al sistema9

&xpanda la sección /rives3 despl1cese ,acia a<a=o y vea los nuevos /rive Addn Profiles%ue estar1n disponi<les a partir de la v*9 8arios variadores %ue tenan %ue usar el perfilJeneric a,ora tendr1n perfiles3 tal como los variadores clase Po"er#lex 49 Seleccione elPoe!@&e -66 eto!75667E y ,aga clic en O>9

2



09 .ntrodu:ca la información de nodo de Po"er#lex $00 8ector9

.ntrodu:ca los datos del Po"er#lex $00 8ector para los campos -ame e .P Address como semuestra a continuación9

Eaga a,ora clic en Ca#%e en la sección odule /efinition para editar la información de la

conexión de &'S9

)



Aparecer1 la pantalla odule /efinitionD9

&sta<le:ca la revisión mayor del variador en ,3 y la revisión menor en )9

&sta<le:ca el campo /rive Rating en 5,6 5.5 A9

NO ,aga clic en K9

4



&s posi<le definir ,asta 0 pala<ras de datos de entrada y 0 pala<ras de datos desalida para la conexión9 Como opción predeterminada3 se comunicar1n la informaciónde control y el estado del variador9

I#?o!*ai"# de estadoLa pala<ra /riveStatusD contiene la información del <it de estado de la lógica3 por

e=emplo3 Ready3 Alarm3 #ault y At Reference9 La pala<ra utput#re%D contiene lainformación de retroalimentación3 %ue muestra la frecuencia de operación actual delvariador9

I#?o!*ai"# de o#t!o&La pala<ra /riveLogicRsltD contiene la información del <it de comando de lógica3 talcomo Stop3 Start3 #or"ard3 Reverse y Reset9 La pala<ra Commanded#re%D contienela referencia comandada para %ue funcione el variador9

Data&i#s A B C DLos /atalinGs son punteros a los par1metros del variador9 &n lugar de ofrecerensam<la=es de &'S fi=os donde lo %ue usted ve es lo %ue o<tiene3 nuestro ensam<la=e

de &'S de variador es din1mico y ofrece al programador la capacidad de elegir lospar1metros deseados del variador para comunicación como &'S de la red9

5



9 Ea<ilite los datos de entrada del /atalinG9

Seleccione el cuadro /atalinG A para ,a<ilitar la información de /atalinG A a fin de %ue seacomunicada como &'S de la red9

NO ,aga clic en K9

La ,a<ilitación de un /atalinG permite la lectura de ,asta (2! par1metros de * <its y laescritura de (2! par1metros de ,asta * <its mediante las &'S de la red9

La selección de /atalinG A tam<in esta<lece autom1ticamente los siguientes par1metros deladaptador 20C& &t,er-et'.P@

• &l par1metro 2) /P. .' CfgM N activa el <it /atalinG A de modo %ue el 20C&comunicar1 información /atalinG A con el variador9

• &l par1metro )5 S .nputM N activa el <it /atalinG A de modo %ue el 20C&ingresar1 información de /atalinG A desde el controlador9

• &l par1metro )* S utputM N activa el <it /atalinG A de modo %ue el 20C&esta<lecer1 salidas de información de /atalinG A al controlador9

&sto resalta una de las venta=as del Perfil agregado de Po"er#lex@ f1cil de usar9 &neste e=emplo3 un simple cuadro de verificación eliminó la necesidad de %ue el usuarioedite tres par1metros diferentes y active un <it especfico en cada uno9

*



29 Configure los datos de entrada de /atalinG A9

Eaga clic en la flec,a desplega<le U#de?i#edA1 en la columna .nput /ata para ver lospar1metros del Po"er#lex9 +sted puede despla:arse ,acia a<a=o al par1metroOutputCu!!e#t para seleccionarlo3 o puede comen:ar escri<iendo “ou” en el cuadro paramostrar los par1metros %ue comien:an con esos caracteres9 +tilice cual%uiera de los dosmtodos para introducir OutputCu!!e#t para /atalinG A9

NO ,aga clic en K9

<serve %ue el par1metro ) utputCurrentM es un par1metro de )2 <its3 por lo tanto seutili:an /atalinG A y A2 (es por eso %ue +ndefinedOA2 ,a sido reempla:ado y atenuado decolor gris!9 Los par1metros de Po"er#lex $00 8ector tienen * <its3 por lo tanto sus /atalinGstam<in tienen * <its9 Si se usa un par1metro de )2 <its3 entonces se necesitan dos/atalinGs para el variador9

Al introducir OutputCu!!e#t se esta<lecen autom1ticamente los siguientes par1metros delPo"er#lex $00 8ector@

• Par1metro )0 /ataut AM N se esta<lece en )3 as el Po"er#lex $00 8ector comunicar1la pala<ra menos significativa (LS! de utput Current como la información de /atalinG

A enviada al 20C&9

• Par1metro ) /ataut A2M N se esta<lece en )3 as el Po"er#lex $00 8ector comunicar1la pala<ra m1s significativa (S! de utput Current como la información de /atalinG A2enviada al 20C&9

&n este e=emplo3 el usuario sólo tena %ue seleccionar el nom<re del par1metro deseado y notena %ue conocer %ue dos par1metros diferentes se esta<lecan como resultado9

$



)9 Configure los datos de salida a /atalinG A9

Eaga clic en la flec,a desplega<le U#de?i#edA1 en la columna utput /ata para ver lospar1metros del Po"er#lex9 Se&eio#e Ae&Ti*e19 Eaga clic en la flec,a desplega<leU#de?i#edA5 en la columna utput /ata para ver los par1metros del Po"er#lex9 +stedpuede despla:arse ,acia a<a=o al par1metro Dee&Ti*e1 para seleccionarlo3 o puedecomen:ar escri<iendo “de” en el cuadro para mostrar los par1metros %ue comien:an con esoscaracteres9 +tilice cual%uiera de los dos mtodos para introducir Dee&Ti*e1 para /atalinG

A29NO ,aga clic en K9

Al introducir los datos de salida para /atalinG A se esta<lecen autom1ticamente los siguientespar1metros del Po"er#lex $00 8ector@

• Par1metro )00 /ata.n AM N se esta<lece en 40 de modo %ue Po"er#lex $00 8ectortome la información de /atalinG A enviada desde el 20C& y la escri<a alPar1metro 40 Accel7imeM9

• Par1metro )0 /ata.n A2M N se esta<lece en 42 de modo %ue Po"er#lex $00 8ector

tome la información de /atalinG A2 enviada desde el 20C& y la escri<a alPar1metro 42 /ecel7imeM9

&n este e=emplo3 el usuario sólo tena %ue seleccionar los nom<res de par1metros deseados yno tena %ue conocer %ue dos QpunterosQ (/atalinGs! se esta<lecan como resultado9

H



49 Configure los datos de entrada de /atalinG 69

Seleccione el cuadro /atalinG 6 para ,a<ilitar la información de /atalinG6 a fin de %ue sea comunicada como &'S de la red9

Eaga clic en la flec,a desplega<le U#de?i#edB1 en la columna .nput /ata para ver lospar1metros del Po"er#lex9 +sted puede despla:arse ,acia a<a=o al par1metroDCBuso&ta%e para seleccionarlo3 o puede comen:ar escri<iendo “dc” en el cuadro paramostrar los par1metros %ue comien:an con esos caracteres9 +tilice cual%uiera de los dosmtodos para introducir DCBuso&ta%e para /atalinG 69

Eaga clic en O>9

La selección de /atalinG 6 esta<lece autom1ticamente los siguientes par1metros deladaptador 20C& &t,er-et'.P@

• &l par1metro 2) /P. .' CfgM N activa el <it /atalinG 6 de modo %ue el 20C&comunicar1 información /atalinG 6 con el variador9

• &l par1metro )5 S .nputM N activa el <it /atalinG 6 de modo %ue el 20C&ingresar1 información de /atalinG 6 desde el controlador9

• &l par1metro )* S utputM N activa el <it /atalinG 6 de modo %ue el 20C&esta<lecer1 salidas de información de /atalinG 6 al controlador9

&n este e=emplo3 un simple cuadro de verificación eliminó la necesidad de %ue el usuario editetres par1metros diferentes y active un <it especfico en cada uno9

I



Al introducir DCBuso&ta%e se esta<lece autom1ticamente el siguiente par1metro delPo"er#lex $0 &C@

• Par1metro )2 /ataut AM N se esta<lece en 2 de modo %ue el Po"er#lex $00 8Ccomuni%ue el par1metro 2 /C6us8oltageM como la información de /atalinG 6 enviadaal 20C&9

+n total de oc,o par1metros en el variador Po"er#lex y el 20C& seconfiguraron autom1ticamente como resultado de sus ediciones para los datos deentrada ' salida9

59 Regresar1 a la pantalla Jeneral nuevamente9

Eaga clic en O> para cerrar la ventana odule Properties9

*9 8erifi%ue %ue el Po"er#lex $00 8ector est en la carpeta .' Configuration9

&l nodo Po"er#lex $00 8ector se ,a creado y a,ora reside en el 1r<ol .'9

20



Si su aplicación re%uiere mBltiples variadores duplicados3 puede ,acer clic con el <otónderec,o del mouse en el Po"er#lex $00 8C para copiarlo y luego ,acer clic con el <otónderec,o del mouse en el &-67 y pegarlo todas las veces %ue necesite ,acerlo9 7oda lainformación de nodos se copia3 inclusive los a=ustes de los par1metros del variador9 7odo lo%ue el usuario tiene %ue ,acer es cam<iar la dirección .P y asignar un nuevo nom<re alvariador9 Los perfiles agregados no son solo f1ciles de usar sino %ue tam<in permiten

dise;ar m1s r1pidamente sistemas de gran tama;o9

/ónde cree usted %ue se almacenan los datos de configuración del variador

TLos datos de configuración del variador para cada nodo se almacenan en su proyectoRSLogix 5000 (el arc,ivo 9AC/!> 7am<in residen en el ControlLogix cuando el 9AC/ sedescarga al controlador9 &sto proporciona un recurso local conveniente para los a=ustes deconfiguración de un nodo3 en caso %ue sea necesario reempla:ar el nodo9 T6asta conectar alcontrolador3 a<rir el AP del variador y descargar la configuración>

$9 8isuali:ación de los tags de entrada9

Eaga do<le clic en Controller 7ags <a=o la carpeta Controller y expanda las entradasyOP#[email protected] Uui:1s sea necesario arrastrar el margen derec,o de a columna -ameD enel enca<e:ado para ver los nom<res completos de los tags de entrada9

Se ,an creado nom<res descriptivos para las &'S configuradas9 Los <its de estado delvariador (6L! est1n claramente definidos as como la frecuencia de salida y los /atalinGs9

<serve %ue se usan los tipos de datos correctos para cada tag9 Recuerda %ue utputCurrent es un par1metro de )2 <its &s por eso %ue es un /.-79 /C 6us 8oltage es unpar1metro de * <its3 y por lo tanto es un .-79 /atalinG 62 no se utili:ó3 pero es necesarioasignarle un nom<re de tag3 por lo tanto3 su nom<re incluye la pala<ra undefinedD paraindicar %ue no se usa en este momento (no est1 vinculado a un par1metro!9

2



H9 8erifi%ue los tags de salidas9

A,ora3 expanda las salidas yOP#$008C@ y despl1cese ,acia a<a=o para ver los nom<resde los tags de salidas9

Se ,an creado nom<res descriptivos para las &'S configuradas9 Los <its de lógica delvariador (6L! est1n claramente definidos as como la frecuencia comandada y los/atalinGs9 <serve %ue se usan los tipos de datos correctos para cada tag9 /atalinGs 6 y62 no se utili:aron3 pero es necesario asignarles nom<res de tags3 por lo tanto3 los nom<resincluyen la pala<ra undefinedD para indicar %ue no se usan en este momento (no est1nvinculados a un par1metro!9

Cierre la ventana Controller 7ags ,aciendo clic en el <otón V inferior situado en la es%uinasuperior derec,a de la pantalla9

22



I9 A<ra las propiedades del módulo Po"er#lex $00 8C9

Eaga do<le clic en el nodo Po"er#lex $00 8C en la carpeta .' Configuration para mostrar lapantalla odule Properties9

Eaga clic en la fic,a /rive9

2)



209 8isuali:ación de la fic,a Po"er#lex $00 8C /rive9

La fic,a /rive es nueva en la versión *9 Las versiones previas de RSLogix 5000 incluan/rive&xecutive Lite3 el cual poda iniciarse mediante un icono en la ventana odule Propertiesdel variador9 &n lugar de tener dos aplicaciones de soft"are diferentes3 el soft"are deconfiguración del variador a,ora est1 totalmente integrado con RSLogix 50009

uc,as facilidades familiares del /rive&xecutive y /rive&xplorer a,ora se incorporan en lafic,a /rive@

• Wr<ol de menBs

• Pantalla de visuali:ación de estado

• .conos

• Asistentes

• &ditor de lista lineal

•

&ditor de arc,ivo ' grupo ' par1metro• Alarmas y eventos

• Propiedades del dispositivo

• Xtems de diagnóstico

La fic,a /rive tam<in tiene la capacidad de importación ' exportación3 por lo tanto/rive&xecutive puede seguir siendo usado por personal de mantenimiento u otros %uepueden no tener autori:ación para usar RSLogix 50009

24



29 8isuali:ación de los par1metros de 20C&9

&xpanda el 20C& en el 1r<ol de menBs y ,aga do<le clic en Parameter List para ver eleditor de lista lineal9

Eaga do<le clic en los siguientes par1metros y c1m<ielos de acuerdo a los valoresespecificados@

1. Par1metro H Su<net Cfg M Y 5==

5. Par1metro I Su<net Cfg 2M Y 5==

3. Par1metro 0 Su<net Cfg )M Y 5==

Con esto se completa la configuración de la dirección .P9

25



229 8isuali:ación de los par1metros de red esta<lecidos autom1ticamente9

/espl1cese y f=ese en los valores de los par1metros 2)3 )5 y )*9 Como se indicóanteriormente3 estos par1metros se esta<lecieron autom1ticamente cuando usted configuró laconexión de &'S en la ventana Po"er#lex $00 8C odule /efinition9

Eaga clic en C&ose9

2*



8isuali:ación de los par1metros de /atalinG esta<lecidos autom1ticamente9

Eaga do<le clic en el cuadro Parameter List del variador9 &n el menB desplega<le AllParameters3 expanda la carpeta Communication y luego ,aga clic en Data&i#s para ver lospar1metros de /atalinG9

2$



2)9 8erifi%ue los valores de los par1metros de /atalinG esta<lecidos autom1ticamente9

#=ese en los valores de los par1metros )003 )03 )03 ) y )29 Como se indicóanteriormente3 estos par1metros se esta<lecieron autom1ticamente cuando usted configuró laconexión de &'S en la ventana Po"er#lex $00 8C odule /efinition9

40 se refiere al Par1metro 40 Accel7imeM9

42 se refiere al Par1metro 42 /ecel7imeM9

) se refiere al Par1metro ) utputCurrentM9

2 se refiere al Par1metro 2 /C6us8oltageM9

Eaga clic en C&ose9

2H



249 .nicie el asistente Po"er#lex $00 8C Startup i:ard@

Eaga clic en el icono de asistente en la <arra de ,erramientas para ver los asistentesdisponi<les9 Seleccione el Po"er#lex $0'$0&C Startup i:ard y ,aga clic en Se&et9

259 8isuali:ación del di1logo de advertencia del asistente9

Aparecer1 el cuadro de di1logo i:ard Launc, Confirmation9 &l mensa=e le indica %ue puede,a<er un movimiento de ma%uinaria inesperado y peligroso al usar este soft"are paraconfigurar un variador9

Eaga clic en Fes para activar el asistente de inicio9

2I



2*9 Comience con el paso del Po"er#lex $00 8C Startup i:ard9

&l asistente de inicio es una ,erramienta f1cil de usar para configurar r1pidamente unvariador9 &l usuario no tiene %ue conocer los nBmeros de los par1metros3 y en lugar de ellotra<a=a con texto descriptivo y representaciones gr1ficas de la configuración9

Eaga clic en Net para ver el proceso secuencial y continBe ,aciendo clic en Net ,astallegar al paso 4 del asistente9

)0



2$9 Realice el paso 4 del Po"er#lex $00 8C Startup i:ard9

&sta<le:ca otor -P Eorsepo"er en 1 y otor -P #LA en 19

Eaga clic en Net para continuar viendo el proceso secuencial y continBe ,aciendo clic enNet ,asta llegar al paso I del asistente9

)



2H9 Realice el paso I del Po"er#lex $00 8C Startup i:ard9

.ntrodu:ca 6 para ax Speed y 16 para in Speed9 .ntrodu:ca un valor diferente a cero paraS Curve y vea lo %ue sucede con el gr1fico9 Luego resta<l:calo a 6.

Eaga clic en Net9

)2



2I9 Realice el paso 0 del Po"er#lex $00 8C Startup i:ard9

Eaga clic en la flec,a desplega<le de Speed Reference y seleccione DPI Po!t =9 <serve%ue el gr1fico cam<ia para ilustrar de dónde vendr1 la referencia9 &l adaptador 20C&&t,er-et'.P se enc,ufa en el puerto /P. 5 y vamos a controlar la referencia desde elControlLogix mediante la red &t,ernet9

ContinBe ,aciendo clic en Net ,asta llegar al paso 4 del asistente9

))



)09 Realice el paso 4 del Po"er#lex $00 8C Startup i:ard9

Se listan todos los cam<ios aplicados y pendientes9

Eaga clic en @i#isFF para aceptar los cam<ios9

&l asistente de inicio proporciona un mtodo r1pido y f1cil para configurar un variador9 Si <ienno se incluyen todos los par1metros en un asistente de inicio3 se cu<ren los par1metros deuso comBn para la mayora de aplicaciones9

)4



)9 7ermine la configuración del variador antes de entrar en lnea9

Al terminar con el asistente de inicio usted regresar1 a la pantalla odule Properties9

Eaga clic en O>9

)5



C"*o desa!%a! ' <e!i?ia! que &as EHS de !ed est#e# ope!ai"#

&sta sección muestra cómo descargar al variador y controlador y cómo confirmar %ue las &'S de lared estn en operación9

Desa!%ue e& p!o'eto a& o#t!o&ado! ' e#t!e e# &(#ea

&sta sección descri<e cómo descargar el proyecto y entrar en lnea con el controlador para verificar%ue los tags est1n en operación9

1. Cómo descargar el proyecto RSLogix 5000 al controlador9

Eaga clic en el icono RS,o (o seleccione Co**u#iatio#s Jo Ati<e! y expandael nodo 09I9009H0 para ver el <acGplane del controlador9 Seleccione el controlador en laranura 03 ,aga clic en Set P!o+et Pat3 y luego ,aga clic en Do#&oad9

)*



5. Confirme la descarga9

Si el controlador esta<a en el modo P!o%!a* antes de este paso3 aparecer1 la siguientepantalla9 Eaga clic en Do#&oad para descargar el proyecto al controlador9

Sin em<argo3 si el controlador esta<a en el modo Ru# antes de este paso3 aparecer1 lasiguiente pantalla9 -uevamente3 ,aga clic en Do#&oad para descargar el proyecto alcontrolador9

)$



3. 8erifi%ue el estado del controlador9

&l controlador de<e estar en el modo Program o Rem Prog y el indicador .' -ot Respondingde<e estar parpadeando de color verde9

&l Po"er#lex $00 8C en el 1r<ol .' Configuration %ui:1s tenga un tri1ngulo amarillo a un

lado9 Jeneralmente3 un tri1ngulo amarillo indica un pro<lema3 sin em<argo3 no ,emosterminado con la configuración del variador y todava necesita descargar a información de lap1gina /rive al variador9

<serve %ue en la versión *3 ste es un proceso manual9 &n la versión $ (%ueestar1 disponi<le en el verano del 200$!3 ste ser1 un proceso autom1tico en el cual ala ve: %ue descarga al controlador (tags3 lógica de escalera3 etc9!3 descargar1 tam<in

al variador (configuración de &'S3 par1metros3 etc9!9

)H



,. Correlacione el variador con el controlador9

Eaga do<le clic en el variador Po"er#lex $00 8C& yOP#$008C en la carpeta .'Configuration nuevamente para activar la pantalla odule Properties9 Eaga clic en la fic,aD!i<e y luego ,aga clic en el <otón Co##et to D!i<e9

RSLogix 5000 tratar1 de u<icar la ruta de comunicación al variador9 Aparecer1 la pantallaConnect to /rive9 -avegue al variador Po"er#lex $0 &C en la dirección .P 15.1)K.1.1=3selecciónelo ,aciendo clic y luego ,aga clic en O>9

)I



Aparecer1 la pantalla /ifferences #ound indicando %ue existen diferencias en la informaciónentre el variador en lnea y el arc,ivo del variador fuera de lnea9 Eaga clic en Do#&oad paracontinuar con el proceso de correlación9

Aparecer1 la pantalla P8/rives9 &l mensa=e indica %ue el soft"are ,a identificado /atalinGs,a<ilitados en el adaptador 20C&3 y para %ue estos se activen3 usted necesitaresta<lecer el adaptador9 Eaga clic en Fes9

Aparecer1 la pantalla aiting for adapter to resetZ indicando %ue est1 tratando deresta<lecer el adaptador y %ue este procedimiento puede tardar ,asta 40 segundos9

Cuando concluya el resta<lecimiento3 puede ocurrir una carga de par1metro del variador y'o

40



adaptador9 &l resultado final ser1 una pantalla (como la mostrada a continuación! %ue indicaCo##eted (resaltado en color verde! en el campo D!i<e:

Eaga clic en O> para cerrar la pantalla odule Properties9

=. 8erifi%ue el estado del controlador9

&l controlador de<e estar en el modo Program o Rem Prog y el indicador .' K de<e estarde color verde9

&l Po"er#lex $00 8C en el 1r<ol .' Configuration - de<e tener un tri1ngulo amarillo a un

lado9 +n tri1ngulo amarillo indica si existe un pro<lema con la conexión9

4



). Ponga el controlador en el modo Run9

Eaga clic en la flec,a desplega<le de modo y seleccione Run ode o colo%ue la llave delcontrolador en la posición Run9

Si el sistema le solicita %ue confirme Remote Run3 ,aga clic en Fes9

-. 8erifi%ue el estado Run del controlador9

Las siguientes luces indicadoras de<en estar de color verde y el controlador de<e estar en elmodo Rem Run o Run9

Nota: Por favor comunquese con un instructor si se muestra un error en este paso.

42



K. 8isuali:ación de los tags de salidas del controlador9

Eaga do<le clic en Controller 7ags en el 1r<ol de menBs y expanda las salidas del Po"er#lex$00 8C9

4)



. Controle el variador9

a9 .ntrodu:ca valores para Accel7ime y /ecel7ime9 <serve %ue su formato es en dcimos3

por lo tanto un valor de 20 es igual a 290 segundos9

<9 .ntrodu:ca un valor entre 0 y )2$*$ para Commanded#re%9 &sta es la referencia en unidades

de ingeniera3 donde )2$*$ es la frecuencia m1xima (I0 E:!9

c9 .ntrodu:ca un 1 para Clear#ault y luego esta<l:calo nuevamente en 69 &sto resta<lecer1cual%uier fallo en el variador9

d9 .ntrodu:ca un 1 para Start y luego esta<l:calo nuevamente en 69 7odos los inicios re%uieren

una transición de flanco ascendente (0 a !9

Si lo desea3 use el E. para ver el par1metro 40 Accel7imeM y el par1metro 42

/ecel7imeM para verificar %ue los datos se enven al controlador9

44



16. 8isuali:ación de los tags de entradas del controlador9

&xpanda las entradas del controlador9

/e manera predeterminada3 la referencia en el variador Po"er#lex $00 8C se proporciona enunidades de ingeniera3 donde@

La relación es lineal3 por lo %ue se le aplica la siguiente expresión@

Referencia (en unidades de ingeniería) = Parámetro 82 [a!imum "#eed$ ! %2& Parámetro ** [a!imum +re,$

Para esta sesión pr1ctica3 esta<lecemos el par1metro H2 aximum SpeedM en I090 E: (laopción predeterminada del variador es *090 E:! y el par1metro H inimum SpeedM en 090E: (la opción predeterminada del variador es 090 E:!9 Al ,acerlo3 creamos una <anda

45

Unidad de ingeniería

Parámetro 55[Maximum Freq](valor predeterminado de130 H!



muerta inicial en unidades de ingeniera de 252 (090 E:!3 y una <anda muerta final m1ximade aproximadamente 22*H5 (I090 E:!9 +sted puede introducir un valor de )2$*$ comom1ximo3 sin em<argo3 en este caso tiene una diferencia de )2$*$ N 22*H53 lo cual da unresultado de 00H29 Como puede ver3 a=ustes como este le permiten aumentar la flexi<ilidad3,a<ilitando m1s resolución y control del rango de velocidad9 &n cual%uier caso3 el valorintroducido utili:a la misma curva lineal9

La pala<ra de retroalimentación funciona de manera similar a la referencia9 Como opciónpredeterminada3 la retroalimentación so<re los variadores Po"er#lex $00 8C se proporcionaen unidades de ingeniera3 donde )23$*$ e%uivale al par1metro 55 aximum #re%M (valorpredeterminado Y )0 E:! y 0 e%uivale a 0 E:9 La relación es lineal3 por lo %ue se le aplica lasiguiente expresión@

Retroalimentaci-n. (en unidades de ingeniería) = Parámetro 82 [a!imum "#eed$ !%2& Parámetro ** [a!imum +re,$

[ste #o de<e ser el mismo valor9 &l tag ZCommanded#re%D no coincidir1 con el tag Zutput#re%D por%ue esta<lecimos los par1metros aximum Speed y inimum Speed envalores %ue no eran los predeterminados en la f1<rica3 y cuando usted aplica los valores de

los par1metros del variador a la ecuación o<tiene lo siguiente@

228* = /0 ! %2& 1%0

<serve %ue los datos se actuali:an para utputCurrent y tam<in para /C6us8oltage9

11. /etenga el variador9

Regrese a los tags de salidas del variador9

.ntrodu:ca 1 para Stop y luego vuelva a esta<lecerlo en 69

Ao!a tie#e u# siste*a o*p&eto. 8Todos &os ta%s est$# ope!ati<os9 Co# esto seo#&u'e &a ope!ai"# de u# <a!iado! usa#do &a #ue<a ?u#i"# Add7O# P!o?i&es.

4*



Uso de RSLo%i =666 pa!a !ea! u# p!o%!a*a de&"%ia de esa&e!a pa!a Ete!NetHIP

&sta sección muestra cómo configurar un nuevo programa RSLogix para controlar un variadorPo"er#lex mediante &t,er-et'.P9 Cu<riremos todos los pasos3 entre ellos la configuración de

soft"are y la creación de lógica de escalera9 Siga los e=emplos usados en esta sección9

C"*o !ea! u# e+e*p&o de p!o%!a*a ' e#t!a! e# &(#ea

A,ora %ue ya se ,a familiari:ado con la configuración de un variador usando perfiles agregados3 es,ora de crear un programa de lógica de escalera9 Los siguientes pasos le guiar1n en la creación deun programa para controlar y enviar mensa=es a su variador Po"er#lex $00 8C9

9 Si el controlador est1 en el modo Run3 gire el interruptor de llave del controlador a la posiciónPRJ y luego nuevamente a la posición R& en el controlador9 &sto tam<in coloca elcontrolador en el modo Rem Prog9

Si el controlador est1 en el modo Rem Run en el RSLogix 50003 ,aga clic en el cuadro

desplega<le ode y se&eio#e P!o%!a* Mode9

Confirme el cam<io a Remote Program y ,aga clic en Fes9

4$



29 Eaga do<le clic en ainRoutine3 %ue se encuentra en la carpeta ainProgram dentro de lacarpeta 7asGs9 &sta acción mostrar1 un renglón de inicio en <lanco en la ventana derec,a9

4H



)9 Cree los comandos lógicos9

&n la ventana de lógica de escalera (ventana derec,a!3 inserte dos instrucciones9 La primerainstrucción ser1 V.C (&xamine if closed! y la segunda instrucción (extremo derec,o! ser1 7&(utput energi:e!9

Arrastre y colo%ue la instrucción V.C y una instrucción 7& de la <arra deinstrucciones9

49 +na ve: %ue las instrucciones estn en el renglón 03 usted tendr1 %ue crear sus propiedadesde tags individuales9 Eaga clic con el <otón derec,o del mouse en el signo D de lainstrucción V.C y seleccione Ne Ta% 9

4I



La instrucción V.C controlar1 cuando la instrucción 7& se active9 Puesto %ue la instrucción V.C escontrolada por el usuario3 puede asignarle el nom<re %ue desee9 &n este e=emplo asignaremos a lainstrucción V.C el nom<re StartO/riveD9 Adem1s3 como estas instrucciones generalmente est1n alnivel de <it3 el campo Data T'pe de<e de=arse en BOOL9 Cuando ,aya terminado3 ,aga clic en O>9

50



Eaga clic con el <otón derec,o del mouse en el signo D de la instrucción 7& y seleccione NeTa%9 Asigne un nom<re especfico para el tag (por e=emplo3 /riveOStartOCommand!9 Luego3 en elmenB desplega<le T'pe3 seleccione A&ias9 A%u asignaremos alias a su tag Qdefinido por el usuarioQcon un tag QpredefinidoQ del perfil agregado9 &n el menB desplega<le A&ias @o! 3 expanda el grupoM'P@-6 EC:O y luego seleccione el tag M'P@-6 EC:O.D!i<eLo%iRs&tSta!t9 Si no puede leer elnom<re completo del tag3 expanda la <arra de ttulos de columna Ta% Na*e movindola ,acia laderec,a9 Cuando ,aya terminado3 ,aga clic en O>9

Al final3 en lugar de llamar al tag yOP#$00 8C@9/riveLogicRsltOStartD3 a,ora puede llamar al tag/riveOStartOCommandD9 &l propósito de asignar alias a tags es permitir la creación de un programaindependientemente de las &'S3 sin em<argo3 esto #o es necesario cuando se usa un perfilagregado9

Cuando am<as instrucciones ,ayan concluido3 el renglón 0 de<e verse similar a la ilustraciónsiguiente9

5



59 A;ada un segundo renglón (Renglón ! presionando la tecla .nsert en su teclado o ,aciendo

clic en el icono de renglón desde la <arra superior de menBs9 Repita el paso ) para elcomando de paro del variador9 +se el mismo es%uema de nom<res y con=unto deinstrucciones9 Cuando ,aya concluido3 el renglón de<e verse similar a la ilustraciónsiguiente9

*9 A;ada un tercer renglón (Renglón 2! presionando la tecla .nsert (.nsertar! en su teclado o

,aciendo clic en el icono de renglón desde la <arra superior de menBs9 Repita el paso )para el comando <orrar fallo del variador9 +se el mismo es%uema de nom<res y con=unto deinstrucciones9 Cuando ,aya concluido3 el renglón 2 de<e verse similar a la ilustración

siguiente9

Eaga clic en el icono #inali:e All &dits y ,aga clic en Fes para finali:ar todas las edicionesen el programa9

52



$9 &=ecute el programa9

Si el controlador est1 en el modo Program3 gire el interruptor de llave del controlador a laposición R+- y luego nuevamente a la posición R& en el controlador9 &sto tam<in colocael controlador en el modo Rem Run9

Si el controlador est1 en el modo Rem Prog en el RSLogix 50003 ,aga clic en el cuadrodesplega<le ode y seleccione Ru# Mode9

Confirme el cam<io a Remote Run y ,aga clic en Fes9

5)



H9 8erifi%ue %ue el sistema est en operación9

Si todo est1 <ien con el sistema3 el modo es Run3 el controlador est1 K y los indicadores de

&'S K de<en estar encendidos de color verde fi=o3 y no de<e ,a<er icono de advertencia =unto al $5*&-67 o el icono del variador Po"er#lex $00 8C en la carpeta .' Configuration9

&n el variador Po"er#lex (20C&3 parte superior i:%uierda de cu<ierta frontal!3 losindicadores de PR73 / y -&7 A tam<in de<en estar encendidos de color verde fi=o9

Nota: !i "a# al$%n problema, por favor pida a#uda al instructor.

54



De*ost!ai"# de &a ope!ai"# de& p!o%!a*aPoe!@&e -66 C

&sta sección demuestra la operación del Po"er#lex $0&C9 +sted pro<ar1 los tres ()! renglones delógica de escalera creados previamente3 modificar1 la referencia de velocidad del variador y ver1 los

/atalinGs directamente desde los tags del controlador del perfil agregado99 8isuali:ación de la rutina principal9

Si el programa de lógica de escalera %ue usted creó no aparece en la pantalla3 expanda lacarpeta ainProgram y luego ,aga do<le clic en ainRoutine9

55



29 Cómo <orrar un fallo del variador

Como opción predeterminada3 el par1metro 2 Comm #lt ActionM y el par1metro 22 .dle #lt ActionM del adaptador 20C& est1n esta<lecidos en #aultD9 Comm #lt Action es una acción%ue reali:ar1 el variador cuando el adaptador 20C& detecte un pro<lema de red (pore=emplo3 el ca<le &t,ernet se ,a retirado!9 .dle #lt Action es una acción %ue reali:ar1 el variador

cuando el adaptador 20C& detecte %ue el controlador cam<ió del modo Run al modoProgram9 Pro<a<lemente3 despus %ue usted descargue el programa al controlador3 el variadorPo"er#lex $0 &C entrar1 en fallo y su indicador L&/ S7S situado en la cu<ierta frontalparpadear1 de color ro=o9

+sando el Renglón 23 ,aga clic con el <otón derec,o del mouse en la instrucciónClearO/riveO#aultD y seleccione To%%&e Bit9

&l indicador L&/ S7S a,ora de<e parpadear de color verde3 lo cual indica %ue el variador est1listo para %ue se le emita un comando de arran%ue v1lido desde la red9 Eaga clic con el <otónderec,o del mouse en la instrucción ClearO/riveO#aultD y seleccione To%%&e Bit nuevamentepara resta<lecer la instrucción para uso posterior9 TEagamos funcionar el variador>

)9 .nicie el variador9

+sando el Renglón 03 ,aga clic con el <otón derec,o del mouse en la instrucción StartO/riveD yseleccione To%%&e Bit9 &l variador de<e arrancar e indicar %ue ,a arrancado encendiendo elindicador L&/ S7S de color verde fi=o9 Puesto %ue un <it de comando de arran%ue se consideracontrol de Q) ca<lesQ3 todo lo %ue el variador necesita es ver una transición de 0 en el <it dearran%ue para e=ecutarse9 +na ve: %ue el variador ,aya arrancado3 ,aga clic con el <otónderec,o del mouse en la instrucción StartO/riveD nuevamente3 y seleccione To%%&e Bit9 &lvariador permanecer1 encendido9

5*



49 /etenga el variador9

+sando el Renglón 3 ,aga clic con el <otón derec,o del mouse en la instrucción StopO/riveD yseleccione 7oggle 6it9 &l variador de<e detenerse e indicar %ue se ,a detenido encendiendo elindicador L&/ S7S de color amarillo parpadeante9 Puesto %ue un <it de comando de paro seconsidera control de Q) ca<lesQ3 todo lo %ue el variador necesita es ver una transición de 0 en

el <it de paro para detener la operación9 +na ve: %ue el variador se ,aya detenido3 ,aga clic conel <otón derec,o del mouse en la instrucción StopO/riveD nuevamente3 y seleccione 7oggle 6it9&l variador permanecer1 detenido y el indicador L&/ S7S volver1 a parpadear en color verde9Como ve3 es un ciclo9

&nve al variador una referencia de velocidad y verifi%ue su retroalimentación de velocidad9

/e manera predeterminada3 la referencia en el variador Po"er#lex $0 &C se proporciona en unidades de

ingeniera3 donde@

La relación es lineal3 por lo %ue se le aplica la siguiente expresión@

Referencia (en unidades de ingeniería) = Parámetro 82 [a!imum "#eed$ ! %2& Parámetro **

[a!imum +re,$

Para esta sesión pr1ctica3 esta<lecemos el par1metro H2 aximum SpeedM en I090 E: (la opción

predeterminada del variador es *090 E:! y el par1metro H inimum SpeedM en 090 E: (la opción

predeterminada del variador es 090 E:!9 Al ,acerlo3 creamos una <anda muerta inicial en unidades de

ingeniera de 252 (090 E:!3 y una <anda muerta final m1xima de aproximadamente 22*H5 (I090 E:!9

+sted puede introducir un valor de )2$*$ como m1ximo3 sin em<argo3 en este caso tiene una diferencia de

)2$*$ N 22*H5 lo cual es igual a 00H29 Como puede ver3 a=ustes como este le permiten aumentar la

flexi<ilidad3 ,a<ilitando m1s resolución y control del rango de velocidad9 &n cual%uier caso3 el valor

introducido utili:a la misma curva lineal9

5$

Unidad de ingeniería



A<ra la carpeta Controller 7ags9 &xpanda el tag M'P@-66 C:O y despl1cese ,acia a<a=o al tag

M'P@-66 C:O.Co**a#ded@!eq9

&n la columna de valor3 ,aga clic en la celda3 lo cual resaltar1 el valor existente9 .ntrodu:ca un valor de 0D

(0 E:! a )2$*$D (*0 E:!3 y presione la tecla &nter en el teclado3 o ,aga clic en una celda diferente9

/espus de introducir un valor en el tag3 inicie nuevamente el variador y verifi%ue %ue responda a su valor

segBn la curva de velocidad lineal9

5H



La pala<ra de retroalimentación funciona de manera similar a la referencia9 Como opción predeterminada3

la retroalimentación so<re los variadores Po"er#lex $0 &C se proporciona en unidades de ingeniera3

donde )23$*$ e%uivale al par1metro 55 aximum #re%M (valor predeterminado Y )0 E:! y 0 e%uivale a 0

E:9 La relación es lineal3 por lo %ue se le aplica la siguiente expresión@

Retroalimentación (en unidades de ingeniera! Y Parámetro 82 [a!imum "#eed$ ! %2& Parámetro

** [a!imum +re,$

ientras el variador est1 funcionando a la velocidad %ue usted introdu=o3 expanda el tag M'P@-66 C:I3 y

despl1cese ,acia a<a=o al tag M'P@-66 C:I.Output@!eq tag9

[ste #o de<e ser el mismo valor9 &l tag ZCommanded#re%D no coincidir1 con el tag Zutput#re%D

por%ue esta<lecimos los par1metros aximum Speed y inimum Speed en valores %ue no eran lospredeterminados en la f1<rica3 y cuando usted aplica los valores de los par1metros del variador a la

ecuación o<tiene lo siguiente@

228* = /0 ! %2& 1%0

8@e&iitaio#es9 8a te!*i#ado &a sesi"# p!$tia9

Los materiales restantes de la sesión pr1ctica son opcionales para %uienes terminan temprano y desean

aprender m1s9

5I



Mate!ia&es opio#a&es de &a sesi"# p!$tia /si e&tie*po &o pe!*ite0

&sta sección opcional es para %uienes terminan temprano y desean aprender m1s9 Por favor seleccione

cual%uier tema de inters@

• Uso de *e#sa+es ep&(itos N Aprenda a usar la instrucción SJ y lea y escri<a al variador datos %ue

no se est1n comunicando como parte de la actuali:ación de &'S normal (mensa=es implcitos!9

• isua&i2ai"# de &as p$%i#as e4 de& 567COMM7E N Aprenda acerca de las funciones de "e< del

adaptador 20C& &t,er-et'.P3 inclusive la capacidad de ver información de diagnóstico3 iniciar

,erramientas de soft"are del variador y enviar mensa=es de correo electrónico9

• 8Reto9 Ap&iai"# de t!a#spo!tado! A partir de la información aprendida cree un programa3 usando

RSLogix 50003 %ue simular1 el producto (por e=emplo3 frascos! movindose en una lnea

transportadora9

• Uso de u# <a!iado! de AB o# Co#t!o&Lo%i 8ea lo %ue re%uiere un variador de la competencia

para conectarse a ControlLogix9 .nformación solamente N no es una sesión pr1ctica9

*0



Uso de *e#sa+es ep&(itos /opio#a&0

&sta sección explica cómo reali:ar la transmisión de un mensa=e explcito al variador Po"er#lex $0&C mediante una red &t,er-et'.P9 La transmisión de mensa=es explcitos es otro mtodo de leer 'escri<ir datos desde ' ,acia un variador con fines de monitoreo y configuración9 [stos son similares alos /atalinGs3 sin em<argo3 si se programa con frecuencia mensa=es explcitos para escri<ir datos de

par1metros al almacenamiento no vol1til (-8S!3 el -8S exceder1 r1pidamente su ciclo de vida ycausar1 un mal funcionamiento del variador9 Los /atalinGs no escri<en a -8S y en lugar de ellode<en usarse para par1metros cam<iados con frecuencia9

&n la versión 5 (y posteriores! de RSLogix 50003 se agregó un mtodo para efectuar un mensa=eexplcito a un variador9 &n el pasado3 cuando usted configura<a un mensa=e explcito3 tena %uedeterminar la clase3 instancia y atri<uto a usar3 y luego cómo configurar la información dentro de unainstrucción essage (SJ!9 T7ratemos con el nuevo mtodo>

9 8aya a la rutina principal nuevamente y ,aga do<le clic en Mai#Routi#e9

*



29 Si el controlador est1 en el modo Run3 gire el interruptor de llave del controlador a la posiciónPRJ y luego nuevamente a la posición R& en el controlador9 &sto tam<in coloca elcontrolador en el modo Rem Prog9

Si el controlador est1 en el modo Rem Run en el RSLogix 50003 ,aga clic en el cuadrodesplega<le ode y se&eio#e P!o%!a* Mode9

Confirme el cam<io a Remote Program y ,aga clic en Fes9

*2



)9 A;ada un cuarto renglón (Renglón )! presionando la tecla .nsert en su teclado o ,aciendo clic

en el icono de renglón desde la <arra superior de menBs9 Luego arrastre y colo%ue una

instrucción V.C y una instrucción SJ de la <arra de instrucciones (u<icada en lafic,a .nput'utput!9 Cuando ,aya concluido3 el renglón de<e verse similar a la ilustraciónsiguiente9

49 +na ve: %ue las instrucciones estn en el renglón )3 usted tendr1 %ue crear sus propiedadesde tags individuales9 Eaga clic con el <otón derec,o del mouse en el signo D de lainstrucción V.C y seleccione Ne Ta% 9

*)



59 La instrucción V.C controlar1 cuando la instrucción SJ se active9 Puesto %ue la instrucciónV.C es controlada por el usuario3 puede asignarle el nom<re %ue desee9 &n este e=emploasignaremos a la instrucción V.C el nom<re &na<leOReadOessageD9 Adem1s3 como estasinstrucciones generalmente est1n al nivel de <it3 el campo Data T'pe de<e de=arse en BOOL9

Cuando ,aya terminado3 ,aga clic en O>9

*4



*9 La instrucción SJ almacenar1 la configuración del par1metro del cual usted leer1 los datos9 Antes de configurar el mensa=e3 necesita asignarle un nom<re9 Eaga clic con el <otón derec,odel mouse en el signo D dentro de la instrucción SJ y seleccione Ne Ta%.

*5



$9 &n este e=emplo asignaremos a la instrucción SJ el nom<re ReadOessageD9 Adem1s3como estas instrucciones son especficamente para transmisión de mensa=es3 el campo DataT'pe de<e de=arse en MESSAGE9 8erifi%ue %ue el campo Sope est esta<lecido enyOController (alcance del controlador!9

Cuando ,aya terminado3 ,aga clic en O>9

H9 A continuación3 necesita configurar la instrucción essage9 Para ello3 ,aga clic en (<otónde ) puntos! dentro de la instrucción SJ9 &sto activar1 la pantalla essage Configuration9

**



I9 &sta es la sección m1s f1cil o m1s intuitiva9 Simplemente ,aga clic en el menB desplega<le<a=o Se!<ie T'pe y seleccione Pa!a*ete! Read9

<serve %ue las opciones Service Code3 Class3 Attri<ute3 Source &lement y Source Lengt,%uedan autom1ticamente atenuadas de color gris9 \a no necesita <uscar los datos en elmanual del usuario para llenar esta información9 T+na configuración m1s r1pida3 menostiempo de desarrollo y menos pro<a<ilidad de cometer errores>

*$



09 7odo lo %ue tiene %ue ,acer a,ora es escri<ir el nBmero del par1metro del cual desea leerinformación en el cuadro I#sta#e y luego crear un tag Desti#atio# donde se almacenar1 lainformación del par1metro9

&n este e=emplo3 leeremos el par1metro 2 /C 6us 8oltageM9 Por lo tanto3 en el cuadroI#sta#e3 escri<a 159

A continuación tendr1 %ue crear un tag %ue representar1 el par1metro 2 y almacenar suinformación9 Eaga clic en Ne Ta%3 escri<a /CO6usO8oltageD en el cuadro Na*e3esta<le:ca Data T'pe en .-7D3 verifi%ue %ue el campo Sope est esta<lecido enyOControllerD3 y luego ,aga clic en O>9

*H



9 7endr1 %ue asignar el tag /CO6usO8oltageD (%ue aca<a de crear! al mensa=e9 Eaga clic enel cuadro desplega<le Desti#atio# y seleccione el tag /CO6usO8oltageD9

29 Con esto se completa la fic,a Configuration del mensa=e9 Por Bltimo3 tendr1 %ue indicar almensa=e cu1l dispositivo <uscar en el 1r<ol .'9 Eaga clic en la fic,a Co**u#iatio# yseleccione B!ose9 &n este e=emplo3 es yOP#$00 8CD9 -avegue al variador3 ,aga clic enel variador y luego ,aga clic en O>9

*I



)9 &sto lo llevar1 nuevamente a la pantalla essage Configuration9 Eaga clic en O>9 Si elcontrolador est1 en el modo Program3 gire el interruptor de llave del controlador a la posiciónR+- y luego nuevamente a la posición R& en el controlador9 &sto tam<in coloca elcontrolador en el modo Rem Run9

Si el controlador est1 en el modo Rem Prog en RSLogix 50003 ,aga clic en el icono #inali:e

All &dits y ,aga clic en Fes para finali:ar todas las ediciones en el programa9 Eaga clic enel cuadro desplega<le ode y seleccione Ru# Mode9

Confirme el cam<io a Remote Run y ,aga clic en Fes9

49 Cuando ,aya terminado de crear el renglón y ,aya colocado el controlador nuevamente en elmodo Run3 ,aga funcionar el mensa=e explcito alternando la instrucción&na<leOReadOessageD9 La instrucción SJ esta<lecer1 su <it &- y luego el <it /- si elmensa=e explcito fue exitoso9 8uelva a alternar la instrucción &na<leOReadOessageD pararesta<lecer la instrucción SJ9

Si se esta<lece el <it &R3 significa %ue ocurrió un error en el mensa=e explcito9 &n este caso3verifi%ue %ue la información de configuración del mensa=e explcito sea la correcta9 Alterne lainstrucción &na<leOReadOessageD nuevamente y verifi%ue %ue la instrucción SJesta<le:ca su <it &- y luego el <it /-9

8aya a la carpeta Controller 7ags y verifi%ue %ue aparece un rango de valor entre )2$0 ))5ID en el tag /CO6usO8oltageD9 -ormalmente3 este par1metro se escala en '0 de unEert:9 Por lo tanto3 necesitar1 dividir el valor %ue aparece entre 0 (lo cual da como resultado)2$90 ))59ID!9 Adem1s3 puesto %ue el volta=e de entrada del variador es 2)0'240 8CA3 ele%uivalente en CC sera aproximadamente )25 ))I 8CC (voltaje de entrada ]944!9 Sitodava tiene pro<lemas3 por favor pida ayuda al instructor9

Repita los pasos ) a 5 para un mensa=e explcito de es!itu!a %ue escri<ir1 información alpa!$*et!o 1,6 Ae& Ti*e 19 Cuando ,aya terminado3 mustrelo al instructor9 Si todavatiene pro<lemas para comen:ar3 por favor pida ayuda al instructor9

$0



isua&i2ai"# de p$%i#as e4 de 567COMM7E /opio#a&0

&sta sección proporciona instrucciones so<re cómo usar el .nternet &xplorer (o un explorador de.nternet similar! para monitorear el adaptador y el variador Po"er#lex $0 &C conectado usando lasp1ginas "e< del adaptador 20C&9

9 Cierre RSLogix 5000 sin guardar su programa9

29 Eaga do<le clic en el icono de .nternet &xplorer en el escritorio9 Con el .nternet&xplorer activado3 escri<a la dirección .P (09I9009$I! para el variador Po"er#lex $0 &C 'adaptador 20C& (no el módulo $5*&-67! despus del comando ,ttp@''D en la <arra dedirección9 Por e=emplo3 ,ttp@''09I9009$I9 Cuando est1 conectada3 la <arra de ,erramientasi:%uierda (%ue est1 en la vista de carpetas de indo"s! es muy intuitiva y f1cil de entender9/ed%uele tiempo y comience a familiari:arse con las funciones de "e< incorporadas3 inclusivenotificación por correo electrónico3 diagnósticos y la capacidad de iniciar directamente las,erramientas de soft"are del variador9

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http://10.91.100.79/

http://10.91.100.79/

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8Reto9 Ap&iai"# de t!a#spo!tado!; /opio#a&0

A partir de la información aprendida3 cree un programa3 usando RSLogix 50003 %ue simular1 elproducto (por e=emplo3 frascos! movindose en una lnea transportadora9 Para tener xito3 elvariador de<e reali:ar los pasos siguientes en orden@

• Arrancar

• Rampa ascendente ,asta )0 E: y continuar funcionando durante 5 segundos

• Luego rampa ascendente ,asta *0 E: y continuar funcionando por )0 segundos9

• Rampa descendente lentamente a 0 E:

• Parar durante 0 segundos

• (Los frascos est1n en su destino!

• Arrancar

• Rampa ascendente nuevamente ,asta *0 E: y continuar funcionando

Llame a un instructor para %ue aprue<e su dise;o9

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Uso de u# <a!iado! que #o es de AB o# Co#t!o&Lo%i /opio#a&0

&sta sección muestra un e=emplo del tra<a=o adicional %ue de<e reali:ar cuando se usa un variador%ue no es de A6 con el controlador ControlLogix9

9 +so del perfil genrico@

7odos los variadores de la competencia pueden conectarse al ControlLogix mediante el perfilgenrico9 &sto re%uiere <uscar las instancias de los ensam<les de entradas y salidasdeseados disponi<les para el variador y las longitudes de cada uno9

&n la ilustración anterior3 la instancia de ensam<le de entrada 55D para este variador de lacompetencia contiene <its de estado3 retroalimentación3 corriente de salida3 volta=e de <us deCC y varios par1metros adicionales9 &l formato est1 fi=o3 con cada pie:a de datos en un lugarespecfico dentro del <lo%ue de 20 pala<ras de entrada9 La instancia del ensam<la=e de salida0D de este variador de la competencia contiene <its de control y referencia9 -o exista unensam<le para mane=ar par1metros comunes tales como tiempo de aceleración y tiempo dedesaceleración9 Si su aplicación de controlador necesita a=ustarlos3 entonces tendran %ue ser

ledos mediante una instrucción SJ (mensa=e explcito!3 lo cual significa m1s tra<a=o yre%uiere m1s tiempo por parte del programador9

Los AP de Po"er#lex permiten al programador dise;ar la imagen de &'S de reddeseada9 -o ,ay ensam<les de &'S Qfi=asQ y los programadores pueden seleccionardirectamente los par1metros a los %ue desean acceder como parte de las &'S de lared9

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29 Cómo tra<a=ar con tags no descriptivos@

&l perfil genrico crea un ^<lo<_ de nom<res de tag no descriptivos9 &stos nom<res de tagsgenricos no significan nada sin las descripciones de tags9

La imagen anterior ilustra una conexión de variador `-.CA usando una pe%ue;a cantidad de&'S9 Aun%ue se trata de sólo 4 pala<ras de entrada (estado3 retroalimentación y dospar1metros! y 4 pala<ras de salida (control3 referencia y dos par1metros!3 resulta en )Hdescripciones de tags %ue de<en agregarse9 &n el mtodo 3 esto es reali:ado manualmentepor el usuario9 Para ello3 el programador re%uiere muc,o m1s tiempo3 especialmente si laaplicación utili:a mBltiples variadores9

Los AP de Po"er#lex generan autom1ticamente nom<res descriptivos para todos lostags9 -o se re%uiere ningBn tra<a=o adicional9

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)9 Cómo usar tipos de datos definidos por el usuario (+/7!@

Los programadores <ien informados crear1n un +/7 de modo %ue puedan crear nom<res detags descriptivos y sólo tendr1n %ue ,acerlo una ve:9 Sin em<argo3 se re%uieren dosinstrucciones CP (Copy! (una para entradas y una para salidas! para cada variador3 y stasmueven los tags no descriptivos (el ^<lo<_! a los tags descriptivos9

&ste mtodo tiene algunos aspectos negativos@

• &l programador tiene %ue dedicar tiempo a crear el +/7 manualmente9

• Si un variador particular en la aplicación necesita una instancia de ensam<le de &'S diferente3

entonces ser1 necesario crear otro +/79 Se necesitar1 un +/7 para cada instancia de ensam<le

de &'S usado (re%uiere m1s tiempo de programación!9

• &l programador tiene %ue programar dos (2! instrucciones CP para cada variador (re%uiere m1s

tiempo de programación!9 +na aplicación de 25 variadores necesitar1 50 instrucciones CP9

-uevamente3 se re%uiere m1s tiempo de programación9

Los AP de Po"er#lex generan autom1ticamente nom<res descriptivos para todos lostags9 -o se re%uiere ningBn tra<a=o adicional9

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49 Configuración del lado del variador usando una ,erramienta de soft"are diferente@

&l variador competitivo necesita configurarse y esto generalmente se reali:a usando un,erramienta de soft"are de la competencia9

uc,as compa;as de la competencia proveedoras de variadores ofrecen sólo una conexiónen serie y algunas ofrecen conexiones en serie y &t,ernet9 -ormalmente re%uiere tiempo yesfuer:o adicional configurar el variador separadamente del programa RSLogix 50009

La configuración del variador tam<in se guarda en un arc,ivo separado %ue de<emantenerse con otros arc,ivos del proyecto (otros arc,ivos del variador3 RSLogix 5000arc,ivo 9AC/3 etc9!9 Jeneralmente los arc,ivos se guardan en un dis%uete3 en un servidor oen la unidad de disco duro de alguien3 y a las 2@00 a9m9 cuando el variador falla y necesitareempla:arse3 nadie sa<e dónde est1 la copia maestra (y nadie sa<e3 tampoco3 si es unacopia actuali:ada!9

Los AP de Po"er#lex contienen la funcionalidad para configurar los variadores9 -ose re%uiere una ,erramienta de soft"are separada9 La configuración del variadorPo"er#lex se guarda en el arc,ivo 9AC/ y tam<in se almacena en el controlador(lugar `-.C de recurso! cuando se descarga el arc,ivo 9AC/9

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59 +so de mensa=es explcitos@

Si no es posi<le acceder a ciertos par1metros deseados para la aplicación como parte de las&'S de red normales (mensa=es implcitos!3 entonces se re%uieren mensa=es explcitos9

La ilustración anterior ilustra una compa;a de la competencia %ue no puede escri<ir lospar1metros Accel 7ime y /ecel 7ime en la actuali:ación de &'S de la red9 &n este e=emplo3 esnecesario programar dos instrucciones SJ para reali:ar esta función para +- SLvariador (m1s tiempo de programación!9 +na aplicación de 25 variadores necesitar1 50instrucciones SJ9 -uevamente3 se re%uiere m1s tiempo de programación9

Los variadores Po"er#lex usan /atalinGs3 los cuales se configuran usando nuestros AP y son parte de la imagen de &'S de la red9 &s posi<le leer ,asta oc,opar1metros (entradas! y escri<ir ,asta oc,o par1metros (salidas!9 -o ,ay unensam<le de &'S fi=o y los programadores pueden elegir los par1metros %ue desean9

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*9 Resumen@

Los perfiles agregados de Po"er#lex reducen el tiempo de programación y el esfuer:ore%uerido3 permitiendo un desarrollo m1s r1pido de sistemas9 La generación autom1tica detags descriptivos y el lugar `-.C para la programación Logix y la configuración Po"er#lex3reducen los errores de programación y permiten una puesta en marc,a m1s r1pida9 Puesto%ue los datos de configuración del variador se arc,ivan en el arc,ivo 9AC/ de RSLogix 5000(arc,ivo `-.C! y tam<in se almacenan en el controlador (lugar `-.C de recurso!3 cuandose descarga el arc,ivo 9AC/3 los sistemas son m1s f1ciles de mantener9

"i usted fuera el #rogramador& cuál ariador escogería3

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