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AUTOMATIZACION

Funcionamiento del programa de control (GS 2.1)

El S7-200 ejecuta cclicamente la lgica de control del programa, leyendo y escribiendo datos.

Cuando un programa se carga en la CPU y sta se pone en modo RUN, la CPU ejecuta el programa

en el siguiente orden:

El S7-200 lee el estado de las entradas.

El programa almacenado en el S7-200 utiliza las entradas para evaluar (o ejecutar) la

lgica.

Tras evaluar el programa, el S7-200 almacena los resultados de la lgica en el rea de

salidas, es decir, es decir, en la imagen del proceso de las salidas.

Al final del programa, el S7-200 escribe los datos de la imagen del proceso de las salidas

en l as salidas fsicas.

El ciclo de tareas se repite.

La figura siguiente muestra un diagrama sencillo de cmo se procesa un esquema de circuitos

simple en el S7-200. En este ejemplo, el estado del interruptor para arrancar el motor se combina

con los estados de otras entradas. El resultado obtenido determina entonces el estado de la salida

que corresponde al actuador que arranca el motor.

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El S7-200 ejecuta una serie de tareas de forma repetitiva. Esta ejecucin se denomina ciclo. Como

muestra la figura siguiente, el S7-200 ejecuta la mayora de las tareas siguientes (o todas ellas)

durante un ciclo:

Leer las entradas: el S7-200 copia el estado de las entradas fsicas en la imagen del proceso

de las entradas.

Ejecutar la lgica de control en el programa: el S7-200 ejecuta las operaciones del

programa y guarda los valores en las diversas reas de memoria.

Procesar las peticiones de comunicacin: el S7-200 ejecuta las tareas necesarias para la

comunicacin punto a punto o en la red.

Efectuar el autodiagnstico de la CPU: el S7-200 verifica si el firmware, la memoria del

programa y los mdulos de ampliacin estn trabajando correctamente.

Escribir en las salidas: los valores almacenados en la imagen del proceso de las salidas se

escriben en las salidas fsicas.

Nota:

La ejecucin del ciclo depende de si el S7-200 est en modo STOP o RUN. El programa se ejecutar

si el S7-200 est en modo RUN. En cambio, no se ejecutar en modo STOP.

Consejo:

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Por lo general, es recomendable utilizar la imagen del proceso, en vez de acceder directamente a

las entradas o salidas mientras se ejecuta el programa. Las imgenes del proceso existen por tres

razones:

El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se sincronizan y

"congelan" los valores de estas entradas mientras se ejecuta el programa. La imagen del

proceso actualiza las salidas cuando termina la ejecucin del programa. Ello tiene un

efecto estabilizador en el sistema

El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho ms rpido de lo

que podra acceder directamente a las entradas y salidas fsicas, con lo cual se acelera su

tiempo de ejecucin.

Las entradas y salidas (E/S) son unidades de bit a las que se debe acceder en formato de bit

o de byte. No obstante, la imagen del proceso permite acceder a las E/S en formato de bits,

bytes, palabras y palabras dobles, lo que ofrece flexibilidad adicional.

Resumen breve del direccionamiento (GS 2.2)

Direcciones absolutas y simblicas

A los operandos de las operaciones se les pueden asignar direcciones absolutas o simblicas. Una

direccin absoluta utiliza el rea de memoria y un bit o un byte para identificar la direccin. Una

direccin simblica utiliza una combinacin de caracteres alfanumricos para identificar una

direccin (simblica) o un valor (una constante simblica).

Los programadores SIMATIC utilizan las direcciones absolutas mucho ms que los programadores

IEC. No obstante, STEP 7-Micro/WIN asiste el direccionamiento absoluto para el editor IEC.

Ejemplos de cmo el editor de programas visualiza las direcciones

I0.0 Direccin absoluta con indicacin del rea de memoria y el nmero de

direccin (editor de programas SIMATIC)

%I0.0 En IEC, las direcciones absolutas van precedidas de un signo de porcentaje

(editor de programas IEC).

#ENTRADA1 Las variables locales van precedidas de un signo # (editor de programas

SIMATIC o IEC).

ENTRADA1 Nombre del smbolo global (editor SIMATIC o IEC)

??.? o ???? Los signos de interrogacin rojos indican una direccin no definida (que se

debe definir antes de compilar el programa).

mbito global y mbito local

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Los valores simblicos que se asignan en la tabla de smbolos (o tabla de variables globales) tienen

mbito global. Los valores simblicos que se asignan en la tabla de variables locales tienen mbito

local.

Smbolos globales

Los smbolos globales se pueden utilizar en los editores de programas SIMATIC e IEC.

En los programas SIMATIC, los smbolos globales se asignan utilizando la tabla de smbolos. En los

programas IEC, los smbolos globales se asignan utilizando la tabla de variables globales. No es

necesario asignar los smbolos antes de utilizarlos en el programa. La asignacin de los smbolos se

puede efectuar en cualquier momento.

Variables locales

Las variables locales se pueden utilizar en los editores de programas SIMATIC e IEC.

Las variables locales se asignan en la tabla de variables locales de la respectiva unidad de

organizacin del programa (UOP), limitndose su mbito a la UOP donde fueron creadas. Cada

unidad de organizacin del programa tiene su propia tabla de variables locales.

Ejemplo:

Defina una variable llamada ENTRADA1 en la tabla de variables locales de una subrutina

denominada SBR1.

Cuando en SBR1 se hace referencia a ENTRADA1, el editor de programas la reconoce como variable

local de SBR1.

No obstante, si se hace referencia a ENTRADA1 desde cualquier otra parte del programa (por

ejemplo desde el OB1 o desde una subrutina diferente), el editor de programas no la reconocer

como variable local (puesto que se encuentra fuera de SBR1), considerando a ENTRADA1 como un

smbolo global no definido.

Consejos:

Si utiliza un mismo nombre para una direccin tanto a nivel local como global, tendr prioridad su

uso local. En otras palabras, si el editor de programas detecta en la tabla de variables locales una

definicin de una variable para un determinado bloque del programa, se utilizar esa definicin. Si

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no se localiza ninguna definicin, el editor de programas comprobar la tabla de smbolos (tabla de

variables globales).

Ejemplo:

BombaON se define en calidad de smbolo global, definindose tambin como variable local en

SBR2, mas no en SBR1.Al compilarse el programa, la definicin global de BombaON se utiliza en

SBR1, en tanto que su definicin local se usa en SBR2.

Las variables locales utilizan la memoria L temporal de la CPU, en lugar de ocupar la

memoria de programas en la CPU. Las subrutinas que utilizan slo parmetros de variables

locales o ningn tipo de parmetros se pueden copiar, siendo posible utilizarlas en ms de

un programa. No es necesario usar variables locales. sta es slo una opcin para las

tcnicas de programacin avanzadas. Si desea utilizar un parmetro en varias unidades de

organizacin del programa, puede resultar ms conveniente definirlo en calidad de smbolo

global en la tabla de smbolos (tabla de variables globales) y no como variable local, puesto

que, de lo contrario, sera preciso asignarlo por separado a la tabla de variables locales de

cada unidad de organizacin del programa

Puesto que las variables locales utilizan la memoria temporal, es preciso inicializar las

variables locales de una unidad de organizacin del programa cada vez que se llame a esta

ltima, puesto que no es seguro que la variable local conserve un valor de datos de una a

otra.

La tabla de smbolos globales soporta una constante simblica global (asignacin directa

de un nombre simblico a un valor de constante). La tabla de smbolos locales no soporta

constantes simblicas.

Organizar programas (GS 2.3)

Elementos bsicos de un programa de control

El programa de control de una CPU S7-200 comprende los siguientes tipos de unidades de

organizacin del programa (UOP):

Programa principal En el programa principal (denominado OB1) se depositan las operaciones que

controlan la aplicacin. Las operaciones del programa principal se ejecutan de forma secuencial en

cada ciclo de la CPU.

Subrutinas Una subrutina comprende un juego opcional de operaciones depositado en un bloque

por separado que se ejecuta slo cuando se llama desde el programa principal, desde una rutina de

interrupcin, o bien desde otra subrutina.

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Rutinas de interrupcin Una rutina de interrupcin comprende un juego opcional de operaciones

depositado en un bloque por separado que se ejecuta slo cuando ocurre el correspondiente

evento de interrupcin.

STEP 7-Micro/WIN organiza el programa de usuario, incorporando fichas para cada unidad de

organizacin del programa. La primera ficha corresponde siempre al programa principal (OB1) ,

siguindole las subrutinas y/o las rutinas de interrupcin que se hayan creado opcionalmente.

Terminar las unidades de organizacin del programa

Puesto que el programa se encuentra estructurado (cada unidad de organizacin del programa

ocupa una ficha por separado), se sabe exactamente donde terminan el OB1 o las diversas

subrutinas y rutinas de interrupcin. El compilador termina cada unidad de organizacin del

programa con una operacin END, MEND, RET o RETI, segn sea necesario. No incluya estas

operaciones en el programa de usuario. Si inserta una operacin END, MEND, RET o RETI en el

programa, el compilador devolver un error.

Subrutinas

Las subrutinas se adecuan para funciones que se deban ejecutar varias veces. As, en vez de tener

que escribir la lgica de la funcin en cada posicin del programa principal donde aquella se deba

ejecutar, basta con escribirla slo una vez en una subrutina y llamar a la subrutina desde el

programa principal cada vez que se necesite. Ello aporta varios beneficios:

Se reduce la longitud total del programa.

El tiempo de ciclo tambin se acorta, puesto que el cdigo se ha retirado del programa

principal (donde se evala en cada ciclo, as se ejecute o no). La subrutina se puede invocar

de forma condicional, por lo que no se evala durante los ciclos en los que no se llame a la

misma.

Las subrutinas se pueden transportar fcilmente, permitiendo aislar una funcin y copiarla

a otros programas sin necesidad de efectuar cambios o con slo pocas modificaciones.

Nota: La utilizacin de la memoria V limita la portabilidad de las subrutinas, porque la

asignacin de direcciones de un programa en la memoria V puede estar en conflicto con la

asignacin en otro programa. En cambio, las subrutinas que utilizan la tabla de variables

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locales para todas las asignaciones de direcciones se pueden transportar muy fcilmente,

puesto que no presentan el riesgo de conflictos de direcciones.

Rutinas de interrupcin:

Las rutinas de interrupcin se pueden programar para gestionar eventos de interrupcin

predefinidos: las rutinas de interrupcin no son invocadas por el programa principal, sino que el

sistema operativo de la CPU las llama cuando ocurre el correspondiente evento de interrupcin.

Puesto que no es posible saber con anterioridad cundo el sistema llamar a una rutina de

interrupcin, no es deseable que sta escriba en la memoria que se pueda estar utilizando en otra

parte del programa. Con la tabla de variables locales se puede asegurar que las rutinas de

interrupcin utilicen nicamente la memoria temporal, de manera que no sobrescriban los datos

de otra parte del programa.

Hardware necesario para la tabla de variables locales

Para poder utilizar la tabla de variables locales de STEP 7-Micro/WIN se necesita una CPU 221,

222, 224, o bien una CPU 226.

Componentes del proyecto y su funcionamiento (GS 2.4)

En STEP 7-Micro/WIN, el proyecto permite integrar en el programa todas las informaciones

necesarias para comunicarse con una CPU y para cargar el programa en esa CPU.

Un proyecto comprende los siguientes componentes bsicos:

Bloque de programa El bloque de programa incluye el cdigo ejecutable y los comentarios. El

cdigo ejecutable comprende un programa principal (OB1), as como subrutinas y/o rutinas de

interrupcin (opcionales). El cdigo se compila y se carga en la CPU, mas no los comentarios

del programa.

Tablas de smbolos Las tablas de smbolos permiten utilizar el direccionamiento simblico

para la programacin. En algunos casos es ms conveniente programar con smbolos, puesto

que facilitan el entendimiento del programa. El programa compilado que se carga en la CPU

convierte todos los smbolos a direcciones absolutas. Las informaciones contenidas en la tabla

de smbolos no se cargan en la CPU.

Tablas de estado Las tablas de estado permiten observar cmo se ven afectados los valores

del proceso a medida que se ejecuta el programa de usuario. Las tablas de estado no se cargan

en la CPU. Su nica funcin consiste en vigilar la actividad de la CPU (real o simulada).

Bloque de datos El bloque de datos comprende datos (valores iniciales de memoria, valores de

constantes) y comentarios. Los datos se compilan y se cargan en la CPU, mas no los

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comentarios.

Bloque de sistema El bloque de sistema comprende los datos de configuracin, tales como los

parmetros de comunicacin, las reas remanentes, los filtros de las entradas analgicas y

digitales, los valores de las salidas en caso de un paso a STOP y las informaciones sobre la

proteccin con contrasea. Las informaciones contenidas en el bloque de sistema se cargan en

la CPU.

Referencias cruzadas En la ventana de referencias cruzadas se pueden visualizar tablas donde

figuran los operandos utilizados en el programa, as como las reas de memoria ya asignadas

(bits y bytes usados). Mientras se est editando un programa en modo RUN tambin se pueden

observar los nmeros de los flancos positivos y negativos (EU, ED) que el programa est

utilizando actualmente. Las referencias cruzadas y las informaciones sobre los bits y bytes

usados no se cargan en la CPU.

Consejos:

Las tablas de estado, de referencias cruzadas y de smbolos no se pueden cargar en la PG/el PC, a

menos que se hayan cargado antes en la CPU. Si un proyecto se modifica en STEP 7-Micro/WIN,

ello no afectar al proceso hasta que los cambios no se hayan cargado en la CPU.

Comparativa de editores: KOP, FUP, AWL (GS 2.5)

as CPUs S7-200 ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar una gran

variedad de tareas de automatizacin. Se dispone de dos juegos bsicos de operaciones, a saber:

SIMATIC

IEC 1131-3

El software de programacin STEP 7-Micro/WIN permite elegir entre diferentes editores para

crear programas de control utilizando estas operaciones. Por ejemplo, puede ser que Ud. prefiera

crear programas en un entorno de programacin grfico, en tanto que otra persona que trabaje

en su misma empresa prefiere utilizar un editor textual, similar al lenguaje ensamblador.

Para crear los programas debe hacer dos selecciones bsicas:

El juego de operaciones ms apropiado para su aplicacin (SIMATIC o IEC 1131-3).

El tipo de editor ms adecuado para sus exigencias (Lista de instrucciones (AWL), Esquema

de contactos (KOP) o Diagrama de funciones (FUP).

A continuacin se indican las combinaciones posibles de juegos de operaciones y editores:

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Juego de operaciones SIMATIC con los editores KOP, FUP o AWL

Juego de operaciones IEC 1131-3 con los editores KOP (LD) o FUP (FBD)

Editor KOP (Esquema de contactos)

El editor KOP (Esquema de contactos) de STEP 7-Micro/WIN permite crear programas con

componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos. KOP es probablemente el

lenguaje preferido de numerosos programadores y encargados del mantenimiento de sistemas de

automatizacin, adecundose tambin en gran medida para los programadores principiantes. Los

programas KOP hacen que la CPU emule la circulacin de corriente elctrica desde una fuente de

alimentacin, a travs de una serie de condiciones lgicas de entrada que, a su vez, habilitan

condiciones lgicas de salida. La lgica se divide en segmentos ("networks"). El programa se

ejecuta un segmento tras otro, de izquierda a derecha y luego de arriba a abajo. Tras alcanzar la

CPU el final del programa, comienza nuevamente en la primera operacin del mismo.

La figura siguiente muestra un ejemplo de un programa KOP.

Las operaciones se representan mediante smbolos grficos que incluyen tres formas bsicas.

Contactos representan condiciones lgicas de "entrada" similares a

interruptores, botones, condiciones internas, etc.

Bobinas representan condiciones lgicas de salida similares a lmparas,

arrancadores de motor, rels interpuestos, condiciones internas de salida, etc.

Cuadros representan operaciones adicionales tales como temporizadores,

contadores u operaciones aritmticas.

Los segmentos que se pueden crear en KOP pueden ser desde muy sencillos

hasta muy complejos. Se pueden crear segmentos con salidas intercaladas e

incluso se pueden conectar en serie varias operaciones de cuadros. Las

operaciones de cuadros que se pueden conectar en serie se identifican

mediante una lnea de salida de habilitacin (ENO). Si la corriente fluye en un

cuadro por la entrada EN y el cuadro se ejecuta sin error, la salida ENO pasa la

corriente al siguiente elemento. ENO se puede utilizar como bit de

habilitacin para indicar que una operacin se ha ejecutado correctamente. El

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bit ENO se utiliza en el primer nivel de la pila con objeto de afectar la

circulacin de la corriente para la ejecucin de las operaciones posteriores.

Nota:

La funcin ENO slo se encuentra disponible a partir de la versin 3.0 del software de

programacin STEP 7-Micro/WIN (o posterior), utilizndose con una CPU 221, 222, 224, 226, o

bien 226XM.

A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el

editor KOP:

El lenguaje KOP les facilita el trabajo a los programadores principiantes.

La representacin grfica es a menudo fcil de comprender, siendo popular en el mundo

entero.

El editor KOP se puede utilizar con los juegos de operaciones SIMATIC e IEC 1131-3.

El editor AWL siempre se puede utilizar para visualizar un programa creado en KOP.

Editor FUP (Diagrama de funciones)

El editor FUP (Diagrama de funciones) de STEP 7-Micro/WIN permite visualizar las operaciones en

forma de cuadros lgicos similares a los circuitos de puertas lgicas. En FUP no existen contactos

ni bobinas como en el editor KOP, pero s hay operaciones equivalentes que se representan en

forma de cuadros. La lgica del programa se deriva de las conexiones entre esas operaciones de

cuadro. Ello significa que la salida de una operacin (por ejemplo, un cuadro AND) se puede

utilizar para habilitar otra operacin (por ejemplo, un temporizador) con objeto de crear la lgica

de control necesaria. Estas conexiones permiten solucionar fcilmente numerosos problemas

lgicos, al igual que con los otros editores.

La figura siguiente muestra un ejemplo de un programa creado con el editor FUP.

Si la corriente fluye en un cuadro por la entrada EN y el cuadro se ejecuta sin error, la salida ENO

pasa la corriente al siguiente elemento. ENO se puede utilizar como bit de habilitacin para indicar

que una operacin se ha ejecutado correctamente. El bit ENO se utiliza en el primer nivel de la pila

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con objeto de afectar la circulacin de la corriente para la ejecucin de las operaciones

posteriores.

Nota:

La funcin ENO slo se encuentra disponible a partir de la versin 3.0 del software de

programacin STEP 7-Micro/WIN (o posterior), utilizndose con una CPU 221, 222, 224, 226, o

bien 226XM.

A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el editor

FUP:

El estilo de representacin en forma de puertas grficas se adecua especialmente para

observar el flujo del programa.

El editor FUP se puede utilizar con los juegos de operaciones SIMATIC e IEC 1131-3.

El editor AWL siempre se puede utilizar para visualizar un programa creado en KOP.

Los cuadros AND/OR ampliables facilitan la creacin de combinaciones complejas de

entradas

Editor AWL (Lista de instrucciones)

l editor AWL (Lista de instrucciones) de STEP 7-Micro/WIN permite crear programas de control

introduciendo la nemotcnica de las operaciones. Por lo general, el editor AWL se adecua

especialmente para los programadores expertos ya familiarizados con los sistemas de

automatizacin (PLCs) y con la programacin lgica. El editor AWL tambin permite crear ciertos

programas que, de otra forma, no se podran programar con los editores KOP ni FUP.

Ello se debe a que AWL es el lenguaje nativo de la CPU, a diferencia de los editores grficos en los

que son aplicables ciertas restricciones para poder dibujar los diagramas correctamente. La figura

siguiente muestra un ejemplo de un programa AWL.

Como se puede apreciar en la figura, esta forma textual es muy similar a la programacin en

lenguaje ensamblador. La CPU ejecuta cada operacin en el orden determinado por el programa,

de arriba a abajo, reiniciando luego arriba nuevamente. AWL y el lenguaje ensamblador tambin

son similares en otro sentido. Las CPUs S7-200 utilizan una pila lgica para resolver la lgica de

control. Los editores KOP y FUP insertan automticamente las operaciones necesarias para

procesar la pila. En AWL, es el usuario quien debe insertar esas operaciones. La figura siguiente

muestra un programa sencillo en KOP y el correspondiente programa en AWL.

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A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el editor

AWL:

El lenguaje AWL es ms apropiado para los programadores expertos.

En algunos casos, AWL permite solucionar problemas que no se podran resolver

fcilmente con los editores KOP o FUP.

El juego de operaciones SIMATIC slo se puede utilizar con el editor AWL. Para AWL no se

dispone de un juego de operaciones IEC.

En tanto que el editor AWL se puede utilizar siempre para ver o editar un programa creado

con los editores KOP o FUP SIMATIC, lo contrario no es posible en todos los casos. Los

editores KOP o FUP SIMATIC no siempre se pueden utilizar para visualizar un programa

que se haya creado en AWL.

Comparativa de los modos de programacin: SIMATIC e IEC (GS 2.6)

Juego de operaciones SIMATIC

La mayora de los sistemas de automatizacin ofrecen los mismos tipos bsicos de operaciones,

pero por lo general existen pequeas diferencias en cuanto al aspecto y al funcionamiento entre

los productos de los distintos fabricantes. El juego de operaciones SIMATIC es el ofrecido por

Siemens. A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar

el juego de operaciones SIMATIC:

Por lo general, el tiempo de ejecucin de las operaciones SIMATIC es ms breve.

El juego de operaciones SIMATIC se puede utilizar con los tres editores (KOP, AWL y FUP).

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Juego de operaciones IEC 1131-3

La Comisin Electrotcnica Internacional (CEI) o International Electrotechnical Commission (IEC) es

un organismo mundial que desarrolla normas globales para todos los campos de la electrotcnica.

En la Ayuda en pantalla se utilizan las siglas inglesas de este organismo. Durante los ltimos aos,

la comisin ha desarrollado una norma que se dedica especialmente a muchos aspectos de la

programacin de autmatas programables (denominados "sistemas de automatizacin" en la

terminologa SIMATIC). Bsicamente, el objetivo de esta norma es que los diferentes fabricantes

de autmatas programables ofrezcan operaciones similares tanto en su aspecto como en su

funcionamiento. Existen algunas diferencias bsicas entre los juegos de operaciones SIMATIC e IEC

1131-3.

En IEC 1131-3 se dispone de un menor nmero de operaciones. Algunas operaciones

incluidas en el juego SIMATIC no estn normalizadas en la norma IEC 1131-3. (Las

instrucciones comparables a las operaciones SIMATIC se ofrecen en calidad de extensin

no normalizada del juego IEC 1131-1). Estas operaciones se visualizan con una marca de

verificacin roja ( ) en el rbol de operaciones).

Algunas operaciones de cuadro aceptan en IEC 1131-3 varios formatos de datos. A

menudo, sto se denomina sobrecarga. Por ejemplo, en lugar de tener cuadros

aritmticos por separado, tales como ADD_I (Sumar enteros), ADD_R (Sumar reales) etc.,

la operacin ADD definida en la norma IEC1131 -3 examina el formato de los datos a

sumar y selecciona automticamente la operacin correcta en la CPU. As se puede

ahorrar tiempo al disear los programas.

Si se utilizan las operaciones IEC-1131, se comprueba automticamente si los parmetros

de la operacin corresponden al formato de datos correcto. Por ejemplo, si se ha

intentado introducir un valor de entero en una operacin para la que se deba utilizar un

valor binario (on/off), se indica un error. Esta funcin permite reducir los errores de

sintaxis de programacin.

A continuacin se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el juego de

operaciones IEC:

La norma IEC 1131-3 especifica que las variables se deben declarar tipificadas, soportando

que el sistema verifique el tipo de datos.

Por lo general es ms fcil aprender a crear programas para diferentes tipos de autmatas

programables utilizando las operaciones estndar IEC 1131-3.

Aunque se dispone de menos operaciones (conforme a lo especificado en la norma),

tambin se pueden utilizar numerosas operaciones SIMATIC.

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El funcionamiento de algunas operaciones IEC 1131-3 es diferente al de sus equivalentes

en SIMATIC (temporizadores, contadores, multiplicacin y divisin).

Es posible que el tiempo de ejecucin de las operaciones IEC 1131-3 sea ms largo.

Las operaciones IEC 1131-3 slo se pueden utilizar en los editores KOP y FUP.

Introducir operaciones en KOP

Modo de insercin y modo de sobrescritura

La tecla INS se puede utilizar en STEP 7-Micro/WIN para conmutar entre dos modos de edicin:

En el modo de insercin (que se activa cuando se pulsa la tecla INS), si una operacin se

dispone encima de otra, el editor de programas desplazar la operacin existente para

poder insertar la nueva.

En el modo de sobrescritura (el ajuste estndar al no haberse pulsado la tecla INS), si una

operacin se dispone encima de otra, el editor de programas borrar la operacin

existente y la reemplazar por la nueva.

Conservacin de parmetros en el modo de sobrescritura

Si una operacin se reemplaza (es decir, si se sobrescribe) por otro cuadro que tenga el

mismo perfil, cualquier asignacin que se haya hecho a los antiguos parmetros se

transferir a los nuevos. (Por consiguiente, si la nueva operacin tiene el mismo nmero

de entradas de circulacin de corriente, as como de parmetros de direccin de entrada,

de salidas de circulacin de corriente y de parmetros de direccin de salida que la antigua

operacin, la asignacin de parmetros se conservar cuando la nueva operacin

sobrescriba a la antigua).

Trazar lneas

Para trazar lneas entre los elementos de un segmento y la barra de alimentacin izquierda puede

utilizar los respectivos botones de la barra de herramientas ("Lnea horizontal" y "Lnea vertical"),

o bien pulsar la tecla CTRL simultneamente con una de las teclas con flecha (IZQUIERDA,

DERECHA, ARRIBA o ABAJO) cuando sea necesario completar un segmento.

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Arrastrar y soltar (drag&drop) desde el rbol de operaciones

1. Seleccione la operacin.

2. Arrastre la operacin hasta la posicin deseada.

3. Suelte la operacin en la posicin deseada (soltando el botn del ratn).

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Utilizar botones de la barra de herramientas o teclas de funcin

1. Site el cursor en la posicin deseada en la ventana del editor de programas.

Alrededor de esa posicin aparecer un cuadro de seleccin.

2. Haga clic en el botn deseado en la barra de herramientas o pulse la tecla de

funcin apropiada (F4=contacto, F6=bobina, F9=cuadro) para insertar una operacin

genrica.

Nota: Esta operacin genrica no se puede direccionar, por lo que causar errores de

compilacin. Es preciso seleccionar un tipo de operacin especfico como se indica en el tercer

paso.

3. Aparecer una lista desplegable. Desplcese por la lista o introduzca las primeras

letras para navegar hasta la operacin deseada. Haga doble clic en la operacin o

pulse la tecla INTRO para insertar la operacin. (Si no desea seleccionar un

determinado tipo de operacin ahora mismo, puede regresar al segmento y hacer clic

en el rea nemotcnica de la operacin genrica (que contiene ??? en vez de la

nemotcnica), o bien seleccionar la operacin y pulsar la tecla INTRO para visualizar la

lista nuevamente).

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Introducir direcciones en KOP (GS 3.5)

Cuando un elemento se introduce en KOP, los parmetros se representan inicialmente con signos

de interrogacin, por ejemplo (??.?), o bien (????).

stos indican que el parmetro no se ha asignado todava. Para los parmetros de un elemento se

puede asignar un valor constante o una direccin absoluta, simblica o variable bien sea cuando

se introduce el elemento o bien posteriormente. El programa no se compilar correctamente si

contiene parmetros que no se hayan asignado an.

Nota:

Puede seleccionar el comando de men Herramientas > Opciones y activar la casilla de verificacin

Habilitar la edicin de operandos tras insertar la operacin para situar el cursor automticamente

en el parmetro que desea editar.

Asignar direcciones

Para asignar una constante (por ejemplo, 100) o una direccin absoluta (por ejemplo, I0.1), teclee

el valor deseado en el campo de direccin de la operacin. (Utilice el ratn o la tecla INTRO para

seleccionar el rea de direccin).

Para asignar una direccin simblica (una variable local o un smbolo global que utilice un nombre,

por ejemplo, ENTRADA1), siga los siguientes pasos:

1. Teclee el nombre del smbolo o de la variable en el rea de direccin de la operacin.

2. En el caso de los smbolos globales, utilice la Tabla de smbolos/Tabla de variables globales

para asignar un nombre simblico a una direccin de la memoria.

Nota:

No es necesario predefinir los smbolos para utilizarlos en el programa. Las direcciones de la

memoria se pueden definir posteriormente.

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En el caso de las variables locales, utilice la tabla de variables locales que aparece en el borde

superior de la ventana del editor de programas. En la columna "Smbolo", introduzca el nombre

simblico. No es necesario que introduzca direcciones para las variables locales, puesto que el

compilador les asigna automticamente direcciones en la memoria L. El tamao de la tabla de

variables locales se puede reducir arrastrando la lnea divisoria de la misma.

El uso de variables locales es una tcnica de programacin avanzada. A los programadores

principiantes se les recomienda asignar todos los valores simblicos en forma de smbolos globales

en la tabla de smbolos (tabla de variables globales).

Nota:

Tras haberse introducido los valores de direcciones, el editor de programas los formatea

automticamente. No es necesario que introduzca los caracteres de formateo. stos se

visualizarn cuando haya terminado la edicin.

Escribir y forzar direcciones

Nota: Antes de intentar escribir o forzar una direccin, es preciso activar el "Estado del programa".

Para escribir o forzar una direccin, haga clic con el botn derecho del ratn en el operando y

seleccione el comando "Escribir" o "Forzar" del men contextual.

Aparecer un cuadro de dilogo donde podr introducir el valor que desea escribir o forzar en la

CPU.

Ejemplos de cmo el editor de programas visualiza las direcciones

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I0.0 Direccin absoluta con indicacin del rea de memoria y el nmero de direccin

(editor de programas SIMATIC)

%I0.0 En IEC, las direcciones absolutas van precedidas de un signo de porcentaje (editor

de programas IEC).

#ENTRADA1 Las variables locales van precedidas de un signo # (editor de programas SIMATIC o

IEC).

ENTRADA1 Nombre del smbolo global (editor SIMATIC o IEC)

??.? o ???? Los signos de interrogacin rojos indican una direccin no definida (que se debe

definir antes de compilar el programa).

Seleccionar direcciones y definir smbolos

Si hace clic con el botn derecho del ratn en un parmetro de una operacin, el men contextual

permite definir rpidamente la direccin en la tabla de smbolos, o bien seleccionarla de cinco

opciones posibles, conforme a lo que se haya introducido en el rea de direccin.

Nota:

Pulse la tecla INTRO para desplazarse por todas las operaciones de un segmento

(parmetro por parmetro), con objeto de editar rpidamente todas las direcciones

necesarias.

Alternativamente, seleccione parmetros individuales pulsando el botn derecho del

ratn y defina smbolos o busque las direcciones correspondientes utilizando el men

contextual.

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Nombres simblicos

Los nombres simblicos pueden contener caracteres alfanumricos y de subrayado, incluyendo

tambin el juego ampliado de caracteres (ASCII 128 a 255). El primer carcter debe ser una letra o

un carcter del juego ampliado.

Nombres vlidos: Nombres no vlidos:

a11 1loop

a_b_1_2 I:kdl";ld

Los nombres no vlidos comienzan con un nmero, o bien contienen caracteres no alfanumricos

o que no pertenezcan al juego ampliado de caracteres.

Introducir operaciones en FUP (GS 4.4)

Emplazar operaciones correctamente: trabaje de izquierda a derecha

Los segmentos FUP siempre se deben crear de izquierda a derecha para poder aprovechar

las ventajas especiales del editor de programas, a saber:

Conexin automtica de los cuadros (cuando el cursor de insercin est situado en la

misma fila que la salida abierta >> de un cuadro precedente).

Ajuste automtico de la posicin de los cuadros (cuando el cursor de insercin est

situado en la misma fila que la salida abierta >> de un cuadro precedente).

Ajuste automtico del tamao de los cuadros (para que la entrada del cuadro a insertar se

pueda alinear con y conectar a la salida abierta >> de un cuadro precedente).

Si trabaja de izquierda a derecha y sita las operaciones correctamente (estando el cursor

de insercin en la misma fila que la salida >> de la operacin precedente), el editor de programas

conectar y organizar las operaciones automticamente.

Dejar suficiente espacio para los parmetros

El editor de programas FUP es parecido a una cuadrcula compuesta por columnas y filas.

Las operaciones no se pueden situar en la fila superior de un segmento. El cursor se debe

encontrar en la segunda fila o ms abajo. Adems, si una operacin tiene entradas (a la izquierda),

no se podr disponer en la primera columna del editor de programas, puesto que all no habra

suficiente espacio para los parmetros.

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Nota:

Observe la barra de herramientas FUP cuando est trabajando en el editor de programas.

Los botones correspondientes a las lneas y a las operaciones se desactivarn automticamente si

el cursor se sita en un rea del editor de programas donde no est permitido disponer un

determinado tipo de lnea o de operacin.

Nota:

Al conectar una operacin a otra, no deje espacio entre ambas. La segunda operacin se

puede disponer directamente junto al correspondiente parmetro de salida (>>) de la primera.

Cambiar una asignacin de una salida a una conexin

Si asigna un valor de parmetro a la salida >> de una operacin, pero decide posteriormente

que prefiere conectar esa operacin a otra, basta con que inserte la operacin deseada y que la

conecte directamente a la salida de la primera. El valor (por ejemplo, Q0.1) asignado previamente

a ese parmetro de salida se sobrescribe automticamente y la salida se conecta a la operacin

insertada.

Trazar lneas

Puede utilizar las lneas horizontales y verticales de la barra de herramientas del editor de

programas, o bien pulsar la tecla CTRL simultneamente con las teclas con FLECHA IZQUIERDA,

DERECHA, ARRIBA o ABAJO para trazar lneas entre los elementos del segmento cuando sea

necesario (por ejemplo, para crear ramificaciones).

Modo de insercin y modo de sobrescritura

La tecla INS se puede utilizar en STEP 7-Micro/WIN para conmutar entre dos modos de edicin:

En el modo de insercin (que se activa cuando se pulsa la tecla INS), si una operacin se

dispone encima de otra, el editor de programas desplazar la operacin existente para

poder insertar la nueva.

En el modo de sobrescritura (el ajuste estndar al no haberse pulsado la tecla INS), si una

operacin se dispone encima de otra, el editor de programas borrar la operacin

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existente y la reemplazar por la nueva.

Conservar parmetros en el modo de sobrescritura

Si una operacin se reemplaza (es decir, si se sobrescribe) por otro cuadro que tenga el

mismo perfil, cualquier asignacin que se haya hecho a los antiguos parmetros se

transferir a los nuevos. (Por consiguiente, si la segunda operacin tiene el mismo nmero

de entradas de circulacin de corriente, de parmetros de direccionamiento de entradas,

de salidas de circulacin de corriente y de parmetros de direccionamiento de salidas que

la primera operacin, las asignaciones de parmetros se conservarn cuando la primera

operacin se sobrescriba con la segunda).

En el caso de los cuadros AND y OR, los antiguos parmetros se conservarn aun cuando el

cuadro original se haya modificado agregndole entradas adicionales. (Por ejemplo, si se

han asignado cuatro entradas a un cuadro AND y ste se sobrescribe con un cuadro OR,

ste ltimo adoptar automticamente las cuatro entradas existentes).

Arrastrar y soltar (drag&drop) desde el rbol de operaciones

Nota:

Si una operacin IEC va precedida de un punto rojo, significa que se trata de una operacin IEC no

normalizada, la cual se ofrece por motivos de compatibilidad, puesto que el juego de operaciones

SIMATIC incluye una operacin similar.

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Nota:

El cursor evita automticamente que una operacin se suelte en una posicin no admisible (por

ejemplo, en la primera columna, en el ttulo de un segmento o en el parmetro de una operacin

diferente).

Hacer doble clic desde el rbol de operaciones

1. Site el cursor en la posicin deseada en la ventana del editor de programas. Alrededor de

esa posicin aparecer un cuadro de seleccin.

2. En el rbol de operaciones, navegue hasta la operacin deseada y haga doble clic en ella.

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Tras hacer doble clic, la operacin aparecer en la ventana del editor de programas.

Utilizar botones de la barra de herramientas o teclas de funcin

1. Site el cursor en la posicin deseada en la ventana del editor de programas. Alrededor de

esa posicin aparecer un cuadro de seleccin.

2. Haga clic en el botn deseado en la barra de herramientas

o pulse la tecla de funcin apropiada (F4=AND, F6=OR, F9=cuadro genrico) para insertar una

operacin.

Nota: A los parmetros de este cuadro genrico no se pueden asignar valores. Debe seleccionar un

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tipo de operacin especfico como se indica en el tercer paso.

3. Aparecer una lista desplegable. Desplcese por la lista o introduzca las primeras letras

para navegar hasta la operacin deseada. Haga doble clic en la operacin o pulse la tecla INTRO

para insertar la operacin. (Si no desea seleccionar un determinado tipo de operacin ahora

mismo, puede regresar al segmento y hacer clic en el rea nemotcnica de la operacin genrica

(que contiene ??? en vez de la nemotcnica), o bien seleccionar la operacin y pulsar la tecla

INTRO para visualizar la lista nuevamente).

Introducir direcciones en FUP (GS 4.5)

Los parmetros de la operacin se representan inicialmente de diversas formas en el editor de

programas FUP. Los diferentes tipos de parmetros ofrecen diversos tipos de asignaciones:

??.? Para este tipo de parmetro de entrada o de salida slo son vlidas las asignaciones de

valores binarios (por ejemplo, direcciones binarias absolutas o simblicas, o bien valores

booleanos tales como OFF u ON). Este tipo de entrada se puede negar. Adems, una entrada y/o

una salida de este tipo se puede convertir en un parmetro directo.

???? Este tipo de parmetro de entrada o de salida no acepta asignaciones de valores binarios.

Pulse la tecla F1 para visualizar una lista de los tipos de datos vlidos. Los tipos de datos vlidos

varan de una operacin a otra.

> Este parmetro de salida se puede conectar a una operacin subsiguiente, o bien asignarle

un valor binario. Este tipo de salida se puede convertir en un parmetro directo.

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>| Este parmetro de salida ENO se puede dejar sin asignar, o se puede conectar a una

operacin subsiguiente, o bien asignarle un valor binario.

Las asignaciones de valores o las conexiones a otras operaciones se pueden efectuar cuando la

operacin se inserta por primera vez en el programa, o bien posteriormente. A los parmetros

representados en rojo (, ??.?, ????) se les debe asignar un valor, o bien se deben conectar a

otra operacin para que el programa se pueda compilar correctamente. (El parmetro de salida

negro >| (ENO) se puede dejar sin asignar).

En el apartado Visualizar errores de introduccin en el editor FUP (GS 4.9) se indican ejemplos de

cmo el editor FUP destaca los valores de parmetros no vlidos o no definidos.

Nota:

Puede seleccionar el comando de men Herramientas > Opciones y activar la casilla de verificacin

Habilitar la edicin de operandos tras insertar la operacin para situar el cursor automticamente

en el parmetro que desea editar.

Asignar valores a un parmetro

Para asignar una constante (por ejemplo, 100) o una direccin absoluta (por ejemplo, I0.1), teclee

el valor deseado en el campo de direccin de la operacin. (Utilice el ratn o la tecla INTRO para

seleccionar el rea de direccin).

Para asignar una direccin simblica (una variable local o un smbolo global que utilice un nombre,

por ejemplo, ENTRADA1), siga los siguientes pasos:

1. Teclee el nombre del smbolo o de la variable en el rea de direccin de la operacin.

2. En el caso de los smbolos globales, utilice la Tabla de smbolos para asignar un nombre

simblico a una direccin de la memoria.

Nota:

No es necesario predefinir los smbolos para utilizarlos en el programa. Las direcciones de la

memoria se pueden definir posteriormente.

En el caso de las variables locales, utilice la tabla de variables locales que aparece en el borde

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superior de la ventana del editor de programas. En la columna "Smbolo", introduzca el nombre

simblico. No es necesario que introduzca direcciones para las variables locales, puesto que el

compilador les asigna automticamente direcciones en la memoria L. El tamao de la tabla de

variables locales se puede reducir arrastrando el borde de la misma.

El uso de variables locales es una tcnica de programacin avanzada. A los programadores

principiantes se les recomienda asignar todos los valores simblicos en forma de smbolos globales

en la tabla de smbolos (tabla de variables globales).

Nota:

Tras haberse introducido los valores de direcciones, el editor de programas los formatea

automticamente. No es necesario que introduzca los caracteres de formateo. stos se

visualizarn cuando haya terminado la edicin.