PLC EASAY

CONTROLADOR LÓGICO MODULO LÓGICO EASYGUÍA DE ESTUDIO

CONTROLADOR LÓGICO

MODULO LÓGICO EASY DE MOELLER

ELABORADO Y PREPARADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORES

LA PAZ- BOLIVIA

ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORESLA PAZ- BOLIVIA


OBJETIVO

Realizar a GUIAS DE LABORATORIO una serie de prácticas tanto básicas, intermedias,

así como avanzadas, aplicadas al área electrotecnia de Infocal La Paz.



JUSTIFICACIÓN

Debido a la falta de un manual de operación y de prácticas a nivel estudiantil dentro

del laboratorio de Automatización se hace indispensable el desarrollo de material

didáctico en ese sentido, por lo cual se propone un desarrollo de estas prácticas para

un mejor aprovechamiento por parte del alumno.

INTRODUCCIÓN

Easy es un módulo de control electrónico que dispone de funciones lógicas, funciones de tiempo, de contador y de reloj programable, así como de un mando para las entradas. Con



easy podrá solucionar tareas relacionadas tanto con aplicaciones domésticas, como con la fabricación de maquinaria y aparatos.

Podrá cablear un esquema de contactos con la técnica de esquema de contactos.La entrada se realizará directamente en la pantalla easy con ayuda de las teclas de función.Con easy podrá

Cablear los contactos de cierre y de apertura en serie o en paralelo. Conectar relés de salida y relés auxiliares. Establecer salidas de bobina, tele-ruptor o relé con función de autoenclavamiento Seleccionar relés temporizadores con diferentes funciones. Definir ocho contadores incrementales y decrementales. Visualizar cualquier texto con variables. Controlar el flujo de corriente en el esquema de contactos (representación

Powerflow). Cargar y guardar el esquema de contactos y protegerlo con una contraseña.

Las referencias de aparatos con reloj de tiempo real disponen, además, de cuatro relojes programadores semanales, dotados de cuatro tiempos diferentes de conexión y desconexión cada uno.

Las referencias de aparatos DC disponen de dos entradas en las que podrá incluir señales analógicas de entre 0 y 10V, así como evaluarlas con ocho comparadores de valores analógicos.

Si no desea realizar los cableados easy mediante la pantalla, sino que prefiere emplear su ordenador y aprovechar las ayudas de creación y de prueba, utilice el EASY-SOFT.

CAPITULO 1INFORMACION BÁSICA PARA LA OPERACIÓN DEL MINI PLC EASY

1.1 GENERALIDADES.



EASY-SOFT es un programa de ordenador que le permite elaborar, guardar, simular y documentar esquemas de contactos “Easy”, así como transmitirlos a un aparato “Easy” conectado y en condiciones de funcionamiento. Además, podrá indicar el estado del esquema de contactos y de los correspondientes parámetros de los relés de función. Para la transmisión de sus esquemas de contacto entre el aparato y el ordenador utilice exclusivamente el cable de ordenador EASY-PCCAB, que podrá adquirir como accesorio.

Para visualizar, editar e imprimir el programa podrá elegir entre los siguientes tipos de representaciones:

La representación simplificada, específica del aparato, corresponde a la representación en el visualizador del aparato

Según IEC, con símbolos de contacto y de bobina, la normativa internacional. Según ANSI, el estándar americano.

Durante la entrada dispondrá de menús de selección que le facilitarán los enlaces.

Así, con sólo seleccionar contactos y bobinas, entre los que trazará conexiones con el ratón, podrá confeccionar un esquema de contactos que funcione. También podrá entrar el esquema de contactos mediante el teclado. Esto facilita el trabajo con el ordenador portátil.

Los comentarios relativos a los contactos y a las bobinas le proporcionarán una visión general.

La portada, los campos de texto y las listas de referencias cruzadas con comentarios convierten su impresión en una documentación muy completa, en la que también podrá incluir el logotipo de su empresa.

EASY-SOFT soporta las funciones de todas las variantes del aparato, así como un ensayo del esquema de contactos y del aparato. Antes de que entre en funcionamiento el módulo de control propiamente dicho, a petición del usuario EASY-SOFT compara el esquema de contactos “Easy” con el alcance funcional del aparato seleccionado.

De este modo, se obtiene una ayuda óptima a la hora de elaborar los esquemas de contactos y se evitan fallos durante la transmisión del esquema al aparato. Utilice el software también para la puesta en servicio. Para ello tendrá a su disposición el modo de simulación offline, con muchos detalles útiles, así como el registro de estado online relacionado con un aparato conectado en condiciones de funcionamiento. Utilice la simulación para probar el dispositivo y su esquema de contactos independientemente del dispositivo utilizado. Entonces podrá verificar su esquema de contactos por partes o en su totalidad, para lo que contará con la ayuda de la simulación de entradas, salidas, puntos de interrupción, además de poder forzar estados y visualizarlos.

A continuación, el esquema de contactos ensayado se transmitirá al aparato conectado, que estará conectado con el ordenador por medio del cable EASYPC- CAB. Inicie la pantalla de estado. Inmediatamente podrá visualizar en la pantalla el estado actual de los contactos y las



bobinas en el esquema de contactos con el indicador de flujo de corriente. Pulsando los relés de función en el esquema de contactos indicado, podrá visualizar con comodidad los valores teóricos y los parámetros de los relés de función.

Mediante la interface de PC, podrá transmitir los esquemas de contactos elaborados al módulo de control tantas veces como desee. Esto supone un considerable ahorro de tiempo. Sencillamente “Easy”.

1.2 NOVEDADES.EASY-SOFT incorpora una serie de mejoras funcionales. Se han creado unas opciones de menú adicionales, que hacen el trabajo con EASY-SOFT más eficiente y cómodo. Así, la Versión 3 le permite simular esquemas de contactos en cada fase de su realización y, de esta manera, verificar offline errores lógicos sin utilizar el hardware (Powerflow simulado, visualización de las áreas de salto, etc.).Sinóptico de los cambios

Simulación offline completa de su esquema de contactos, con los correspondientes medios auxiliares para la búsqueda de errores.

Nueva barra de herramientas desactivable para simulación. Podrá añadir comentarios nuevos, o cambiar los comentarios existentes, para cada

contacto o bobina utilizada sin tener que abrir la lista de referencias cruzadas.

Bajo demanda, se puede indicar la versión del sistema operativo del aparato conectado.

Podrá cambiar las parametrizaciones de sistema “Función contra rebotes de entrada”, “Teclas P”, “Arranque” y “Remanencia”, independientemente de las parametrizaciones de esquema de contactos, en aparatos dotados con el sistema operativo >= V2.3. Hasta ahora, estas especificaciones, excepto el comportamiento de arranque, estaban ligadas exclusivamente al esquema de contactos y sólo se podían modificar transmitiendo el esquema de contactos al aparato conectado. Con EASY-SOFT V2.x no era posible modificar el comportamiento de arranque.

El diálogo online que sirve para programar el reloj del aparato, ya permite parametrizar el “Horario de verano”/”Horario de invierno”.

EASY-SOFT V3 determina, a petición suya, el tiempo aproximado de proceso (tiempo de ciclo de trabajo) del esquema de contactos.

1.3 DESCRIPCIÓN Y FUNCIONES.El “easy” es un módulo de control electrónico con funciones lógicas, de temporización, de conteo y de reloj programable. Reúne las funciones de un aparato de control y de uno de entrada de datos.

Soluciona problemas en los ámbitos doméstico y de construcción de máquinas y aparatos. El cableado de los esquemas se realiza mediante la técnica de esquemas de contactos,



introduciendo el esquema de contactos directamente en la pantalla del PLC. El “easy” le ofrece las siguientes posibilidades:

Cablear contactos de cierre y de apertura en serie y en paralelo. Conectar el relé de salida y el relé auxiliar. Definir las salidas como bobina, tele-ruptor o relé con autoenclavamiento (Set/Reset). Seleccionar relés temporizadores con distintas funciones. Asignar ocho contadores progresivos y regresivos. Visualizar cualquier texto con variables. Supervisar los flujos en el esquema de contactos. Cargar, guardar o proteger por contraseña un esquema de contactos.

Los aparatos con la denominación de referencia “EASY...-..-.C(X) ofrecen cuatro relojes temporizadores semanales adicionales con cuatro horas de conexión y desconexión diferentes cada uno.Los modelos “DC” permiten recibir señales analógicas a través de dos de sus entradas para su posterior evaluación mediante comparadores de valores analógicos.

En caso de que deseen realizar los cableados mediante el PC, deberá utilizarse el programa EASYSOFT. Con EASY-SOFT creará y probará su esquema de contactos en el PC. EASY-SOFT imprime su esquema según DIN, ANSI o en formato “easy”.

1.4. GAMA EASY. TODOS LOS APARATOS BASE “EASYLa figura inmediata anterior muestra el aspecto en isométrico del aparato.

1. Tensión de alimentación.2. Entradas.3. LED`s de estado operativo.4. Teclado.



5. Interfase para la tarjeta de memoria o conexión al PC.6. Salidas.7. Pantalla.

1.5. FUNCIONES DEL “EASY” TECLADO.

DEL: Borrar del esquema de contactos.ALT: Funciones especiales en el esquema de contactos.Teclas de cursor <, >, , :Mover el cursor.Seleccionar las opciones de menú.Establecer los números, contactos y valores.OK: Seguir, guardar.ESC: Atrás, cancelar.

1.6. GUÍA DE MENÚ Y ENTRADA DE VALORES.

1.7. SELECCIONAR MENÚ PRINCIPAL Y MENÚ ESPECIAL.



1.8 PANTALLA DE ESTADO VISTA DE IMAGEN.Lo primero que uno ve al energizar el easy es la pantalla de estado es por eso que es necesario que nos familiaricemos con la pantalla de estado de las diferentes series.



RE = Remanencia activadaI = Dispositivo contra rebotes de entrada desactivadoAC = La ampliación AC funciona correctamenteDC = La ampliación DC funciona correctamenteGW= Tarjeta para acoplamiento de busST = Al conectar la tensión de alimentación EASY se inicia en modo operativo “Stop"

CAPÍTULO 2INSTALACION DEL PLC. MOELLER MODELO EASY 412

2.1. CONEXIÓN.Antes de conectar debe comprobarse la correcta realización de las conexiones de entrada y de alimentación:

Versión de 24 V-DC. Borne +24 V: Tensión +24 V Borne 0 V: Tensión 0 V Bornes I1 a I12, R1 a R12: Excitación mediante +24 V Versión V-AC Borne L: Fase principal L Borne N: Módulo neutro Bornes I1 a I12, R1 a R12: Excitación a través de la fase principal L



En caso de que el “easy” ya se encuentre integrado dentro de una instalación, debe asegurarse de que, nadie pueda acceder a la zona de trabajo de los componentes conectados al “easy” para evitar cualquier peligro a causa de, por ejemplo, el arranque inesperado de motores.

Conexión de las entradas La conmutacion de las entradas del easy se realiza de forma electronica. Una vez realizado un contacto a través de un borne de entrada, este puede utilizarse como contacto de maniobra en el esquema de contactos del easy tantas vecescomo se desee.



Conecte contactos en los bornes de entrada de easy, por ejemplo, pulsadores o interruptores.Conexión de entradas AC-easy

Conexión de las entradas easy-DCConecte los pulsadores, los interruptores y los detectores de proximidad trifilares o quadrifilares en los bornes de entrada de I1 a I12. Debido a la alta intensidad residual, no utilice detectores de proximidad bifilares.

Conexión de las salidas Las salidas Q... funcionan de forma interna en el easy como contactos libres de potencial.Las bobinas de rele correspondientes se activan en el esquema de contactos easy mediante los relés de salida Q 1 hasta Q 6 o Q 1 hasta Q 8. Las señales de estado de los reles de salida podran ser utilizadas en el esquema de contactos easy como contactos de cierre y de apertura para otras condiciones de accionamiento.



Conexión de las salidas de relé

No supere el límite de tensión máximo de 250 V AC en el contacto de un relé. Una tensión superior podría ocasionar una sobrecarga en el contacto y con ello la destrucción delaparato o de la carga conectada.

2.2. PUESTA EN SERVICIO.Además EASY incluye los siguientes idiomas:

Portugués Neerlandés Sueco Polaco Turco

Confirme la selección con OK o salga del menú con ESC.

2.3. MODOS DE FUNCIONAMIENTO DEL “EASY”.

“Easy” conoce los modos de funcionamiento “Run” y “Stop”.

Con la función “Run”, “easy” ejecuta de forma continua un esquema de contactos memorizado hasta que se seleccione “Stop” o desconecte la tensión de alimentación. El esquema de contactos, los parámetros y las configuraciones se conservan en caso de un corte de corriente. Sólo el reloj en tiempo real debe ponerse de nuevo en hora después de un corte de corriente. La introducción de un esquema de contactos, sólo es posible en el modo operativo “Stop”.

Las variantes de “easy” X cargan el esquema de contactos en la tarjeta de memoria de forma automática y ejecutan en “Run” el esquema de contactos.

2.4 INTRODUCIR EL PRIMER ESQUEMA DE CONTACTOS.ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORESLA PAZ- BOLIVIA


En el siguiente esquema de contactos realice, paso por paso, el cableado de su primer esquema de contactos. Además, aprenda rápida mente todas las reglas necesarias para utilizar el “easy” en proyectos individuales.

Al Igual que en los cableados convencionales en el esquema de contactos también se utilizan contactos y relés. Pero, con “easy” ya no es necesario conectar todos los componentes uno a uno. Con tan sólo pulsar unas pocas teclas, se encarga del cableado completo. Y sólo queda el trabajo de conectar los interruptores, los sensores, las lámparas o los contactores.

En el siguiente ejemplo, easy realiza el cableado y asume las funciones de los componentes conectados arriba indicados.

2.5. INICIO EN EL LED DE ESTADO.



Después de la conexión, “easy” visualiza el LED de estado. El LED de estado informa del estado de conexión de las salidas y entradas y muestra si “easy” está ejecutando un esquema de contactos.

Los ejemplos no incluyen ampliaciones. Con una ampliación conectada, el LED de estado muestra, primero, el estado del aparato base, a continuación el estado del equipo de ampliación y finalmente el primer menú de selección.

Pulsando O.K. se pasa al siguiente nivel de menú, pulsando ESC se pasa al nivel de menú anterior.O. K. tiene otras dos funciones:

Pulsando O. K. pueden guardarse valores de respuesta modificados. En el esquema de contactos, O. K. sirve para insertar y modificar contactos y bobinas

de relé.

Easy encuentra en el modo operativo “Stop”. Pulse 2 veces OK, para acceder, a través de las opciones de menú

PROGRAMA a la visualización de esquema de contactos, donde creará el esquema de contacto.



2.7. PANTALLA DE ESQUEMA DE CONTACTOS.La pantalla de esquema de contactos todavía está vacía. Arriba a la izquierda parpadea el cursor, allí es donde comenzará la ejecución del cableado.

Introducir el primer esquema de contactos.El cursor se desplaza con las teclas de cursor <, >, ,, por la matriz oculta del esquema de contactos.



Fig. 2.6. Cursor de desplazamientos.Las tres primeras columnas dobles representan los campos de contactos, las columnas de la derecha constituyen el campo de bobinas. Cada línea es una vía lógica. Establezcamos ahora el siguiente esquema de contactos easy.

En la entrada se encuentran los interruptores S1 y S2. “I1” e “I2” representan los contactos de maniobra conectados a los bornes de entrada. La bobina de relé “Q1” representa el relé K1. El símbolo [ ,determina la función de la bobina, en este caso una bobina de relé con función de contactor. “Q1” es uno de los hasta ocho relés de salida “easy”.

2.8. DEL PRIMER CONTACTO A LA BOBINA DE SALIDALa dirección del cableado en el “easy” es de entrada a salida. El primer contacto de entrada es “I1”.Pulsar O.K.El “easy” predefine el primer contacto “I1” en la posición del cursor.



Fig. 2.8. Posición del cursor iluminado.

La entrada “I” parpadea y puede modificarse con las teclas de cursor ,. Puede convertirse, por ejemplo, en una “P” para una entrada de tecla. Puesto que en este caso no es necesario cambiar la configuración,

Pulsar 2 veces O.K., para que el cursor cambie de “1” al segundo campo de contacto.Alternativamente, puede desplazarse el cursor al siguiente campo de contactos mediante

la tecla de cursor >. Pulsar O.K.

Fig. 2.9. Posición del cursor en el segundo campo.

Cabe cambiar este contacto a “I2”, puesto que el contacto de apertura S2 está conectado a la conexión de entrada “I2”.

Pulsar OK para que el cursor pase a la siguiente posición y seleccione el número “2”

mediante las teclas de cursor ,. Pulsar OK para que el cursor pase al tercer campo de contactos.



Debido a que el tercer contacto de maniobra no es necesario, puede conducirse el cableado de los contactos directamente hasta el campo de bobinas.

2.9. CABLEADO.Easy ofrece en el esquema de contactos una herramienta propia para el cableado, el puntero de cableado.

Activar el puntero mediante ALT y mediante las teclas de cursor <,>, ,desplazarlo. Según la posición del cursor, ALT tiene dos funciones más:

Pulsando ALT en el campo de contactos situado a la izquierda, se introducirá una nueva vía lógica vacía. El contacto de maniobra bajo el cursor cambia mediante ALT entre contacto de cierre y de apertura. El puntero de cableado funciona entre contactos y relés. Al desplazar el puntero sobre un contacto o una bobina de relé, vuelve a convertirse en cursor y puede activarse de nuevo.

Fig. 2.10. Flechas del cursor.“Easy” realiza de forma automática el cableado de contactos colindantes dentro de la misma vía lógica hasta la bobina.

Pulsar ALT para realizar el cableado entre “I2” y el campo de bobinas.

El cursor se convierte en un puntero intermitente y salta de forma automática a la próxima posición de cableado lógica.



Fig. 2.11. Puntero intermitente

- Pulsar la tecla de cursor >. El contacto “I2” se cableará hasta el campo de bobinas.- Puede borrarse un contacto en la posición del cursor, pulsando DEL.

En el caso de conexiones cruzadas se borrarán primero las conexiones verticales.- Al apretar de nuevo DEL, se borrarán las conexiones horizontales.- Pulsar de nuevo la tecla de cursor >.

El cursor pasa al campo de bobinas.- Pulsar O.K.

Easy predefine la bobina de relé “Q1”. La función de bobina previa [ y el relé de salida “Q1” son correctos y no requieren ningún cambio.

Fig. 2.12. Campo de salidas.

Fig. 2.13. Primer bloque completo.Pulsar ESC para salir de la pantalla del esquema de contactos. El esquema de contactos se guarda automáticamente.

Una vez conectados los pulsadores S1 y S2, puede comprobarse de inmediato el perfecto funcionamiento del esquema de contactos.

2.10. PRUEBA DEL ESQUEMA DE CONTACTOS.ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORESLA PAZ- BOLIVIA


-Pasar al menú principal y seleccionar la opción de menú “RUN”.

Fig. 2.14. Menú principal en pantalla.

Con “RUN” y “STOP” cambiará entre los modos de funcionamiento “Run” o “Stop”.Easy está en el modo operativo “RUN”, cuando se visualiza la opción de menú “STOP”.

Las opciones de menú modificables siempre muestran la siguiente configuración posible.En el LED de estado pueden consultarse el modo operativo establecido y los estados de conexión de las entradas y salidas.

- Cambiar al LED de estado y accionar el pulsador S1.

Fig. 2.15. Modo “Run.”

Los contactos de las entradas “I1”, “I2” están conectados, el relé “Q1” reacciona.



Fig. # 2.16. Entradas y salidas en modo “Run”.2.11. INDICADOR DE FLUJO DE CORRIENTE.Easy ofrece la posibilidad de controlar las vías lógicas en el modo operativo “Run”. Mientras ejecuta el esquema de contactos, puede visualizarse el esquema de contactos mediante el indicador de flujo de corriente integrado. El relé muestra el flujo de corriente en pantalla.

Pulsar S2 conectado en función de apertura. Se corta la vía de corriente y el relé “Q1” cae.



Fig. # 2.17. Entradas y salidas.

Pulsar ESC para volver al LED de estado.Para comprobar el correcto funcionamiento de una parte de un esquema de contactos creado, no es imprescindible que el esquema esté terminado.Easy ignorará las conexiones abiertas que aún no funcionan y la ejecución se llevará a cabo a través de las conexiones terminadas.

2.12. BORRAR EL ESQUEMA DE CONTACTOS.- Cambiar “easy” al modo operativo “Stop”.

Se visualizará la opción de menú “RUN”.

Para ampliar, borrar o modificar el esquema de contactos, es necesario que “easy” se encuentre en el modo operativo “Stop”.

- Cambiar, a través de “PROGRAMA...” en el menú principal al siguiente nivel de menú.- Seleccionar “SUPRIM. PROG”

Easy muestra el mensaje de confirmación: ¿SUPRIMIR?1) Pulsar OK para suprimir el programa o ESC para cancelar el proceso de borrado.Pulsar ESC para volver al LED de estado.

2.13. ENTRADA RÁPIDA DE UN ESQUEMA DE CONTACTOS.Existen diferentes opciones para crear un esquema de contactos: Pueden introducirse, primero, los elementos al esquema de contactos y luego realizar el cableado para conectar todos los elementos con los demás. Otra posibilidad consiste en aprovechar las funciones-guía optimizadas que ofrece “easy” y crear el esquema de contactos de una sola vez: desde el primer contacto hasta la última bobina.



CAPÍTULO 3 PRÁCTICAS BÁSICAS

3.1. INTRODUCCIÓN.La utilización de técnicas de automatización ocupa un lugar preponderante dentro de la vida cotidiana en las empresas a nivel mundial.

Las revoluciones industriales anteriores desembocaron en una mayor y mejor productividad, elevando calidades de procesos, desplazando manos de obra ineficiente y desde luego abatiendo costos, lo cual es fundamental en la vida empresarial.

La automatización como campo de acción dentro de la ingeniería, no sólo resuelve gran parte de los problemas de productividad a relativamente bajo costo, sino que es un refinamiento integrado de diversas técnicas asociadas como programación, electrónica, incluyendo diseño conceptual, entre otras ramas afines de ingeniería, cuyo objetivo, es prácticamente lograr lo mismo: obtención de calidad a bajo costo.

En el caso particular que ocupa este trabajo, la automatización se logra realizar con un mini PLC, que por sus características se asemeja en gran medida a un PLC robusto, a excepción del tamaño y dimensiones.

En este sentido, para este trabajo se ensayan algunas prácticas de automatización con orientación industrial con valor práctico, basados en el uso del mini PLC presentado aquí para tal efecto.



Así, el presente trabajo reúne varias prácticas a nivel básico y nivel avanzado para el beneficio de la comunidad estudiantil de Infocal La Paz .

3.2. DESCRIPCIÓN DE LAS PRÁCTICAS.La descripción de las prácticas se refiere al contenido de las mismas.

Para el desarrollo de las prácticas incluidas, se realizara la elaboración de un tablero modular, sobre el cual se monta y fija el dispositivo de control, tales como Contactores Electromagneticos, así como sensores y fuentes de poder. Las prácticas están basadas en el uso del mismo mini PLC (mini PLC marca Moeller, modelo “Easy ”) y también se han desarrollado prácticas basadas, como material propuesto, dentro del manual del propietario incluido en el maletín del dispositivo.

Las prácticas están provistas, según la metodología didáctica, de un nombre, así como de introducción, objetivo, justificación, desarrollo de la práctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control, material utilizado, resultados y conclusiones.

En el laboratorio el alumno será capaz de hacer las conexiones necesarias según los principios eléctricos que el sistema requiere.

Todas las prácticas contemplan la escritura del programa en diagrama tipo escalera, el cual, puede ser hecho en la pantalla de la computadora y puede ser llevado por transmisión de datos a la pantalla del mini PLC y viceversa.

Se sostiene que el alumno debería ser capaz de elaborar el diagrama tipo escalera por sí mismo y hacer la transmisión de datos igualmente desde el mini PLC a la pantalla de la computadora, para ser guardado en memoria.Estas prácticas deberían ser un buen ejercicio para el alumno, lo cual apoyaría su formación.



PRACTICA Nº1 OPERACIONES BASICAS

OPERACIÓN BÁSICA AND

Introducción. La función AND es una función básica dentro de la lógica digital y se construye con dos conectores o botones de arranque colocados en serie.

Objetivo. El objetivo es hacer el encendido de una lámpara al activar simultáneamente dos (interruptores).

Justificación. En el control de eventos es importante tener en ocasiones un doble control de seguridad, lugares en los cuales esta función es ocupada.

Desarrollo de la práctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. La práctica consiste esencialmente en colocar dos interruptores en serie, como se aprecia, los cuales al ser activados simultáneamente debe encenderse la lámpara.

En la simulación se aprecia la aparición de las ventanas con las entradas (I) y salidas (Q). Los interruptores I1, I2 están desactivados.



Al activar el par de interruptores I1, I2 entonces la lámpara Q1 se activa.

La salida representada por la lámpara Q aparece activada en la ventana Q.

Realice lo siguiente:ELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORESLA PAZ- BOLIVIA


a) Programe físicamente en el Easyb) Verifique en el Software el funcionamientoc) Conecte entradas y salidas al PLCd) Realice las operaciones OR,NOT, NAND,NOR

PRÁCTICA Nº2 CIRCUITO CON RETROALIMENTACIÓN

Introducción y descripción. Con este tipo de conexiones se puede mandar o enviar un pulso con el objeto de activar y/o energizar un sistema, o una válvula, por ejemplo. El tipo de pulso es instantáneo generando un uno lógico.Objetivo. El alumno deberá reconocer y armar el circuito de doble enclavamiento con el módulo de simulación del mini PLC.Justificación. Dado que los sistemas de procesos de manufactura emplean en el gobierno de eventos dispositivos de control, se hace necesario aprender y verificar ciertos tipos de contactos, por lo cual, esta práctica es útil para revisar este tipo de control.Desarrollo de la práctica con los pasos a seguir y conexiones necesarias del dispositivo de control. En los párrafos siguientes se explica paso a paso el desarrollo de la práctica, con objeto de conocer el empleo del software.El ambiente del software es amigable sujetándose al uso de los diferentes comandos usados en Windows como edición, ver, etc.

Conectar cable de comunicación con la PC y posteriormente ponerse en línea con PLC.Abrir el software de programación.Abrir nuevo proyecto con ícono.



Seleccionar formato para el diagrama de escalera.

Seleccionar formato ANSI/CSA para la generación del diagrama de escalera.

La pantalla para el inicio de la programación presenta el siguiente aspecto: Pantalla del nuevo proyecto en representación ANSI/CSA.



El proyecto puede llevar un nombre. Eso logra fácilmente guardando los cambios en “Guardar como…..” Los cambios fueron realizados con el nombre de la práctica “Enclavamiento.”

Para inserción de contacto y bobinas en el renglón respectivo, se coloca el Mouse en el bloque numerado con el número 1 y con el botón derecho del Mouse se selecciona “Insertar relee/bobina…”



El primer contacto debe aparecer en el diagrama al seleccionarlo desde la barra de herramientas “Edición”.

El segundo contacto negado aparece inmediatamente después del contacto instalado en primer lugar, como se aprecia en las figuras .

Los contactos son las entradas que deben ser activados mediante pulsación de botones (interruptores).

Los contactos se seleccionan desde la ventana “Insertar contactos / relés.”La inserción de la literal I se acompaña del número o dígito correspondiente, en este caso, por ser el primer contacto tomamos el número 1 desde la misma ventana “Insertar contactos / relés.”

Esta práctica involucra el uso de salidas así como de entradas. En el caso, a la salida se le designa con la letra Q y se le da el número 1. La salida puede ser un elemento que señalice la entrada, por ejemplo una lámpara de tipo “LED”.

En seguida se selecciona la salida Q1 equivalente a una salida tal como lámpara o motor. El contacto Q1, que hace las veces de enclavamiento del sistema, se escoge con el número 1, ya que debe coincidir con la salida del mismo nombre Q1.

A continuación en la figura siguiente, se tiene la conexión completa para poder hacer la simulación.

Con el enclavamiento se asegura energizar el sistema sin tener oprimido el botón 1 del contacto 1 (I1). Eso quiere decir que el sistema se mantiene con energía una vez que se oprime el botón del contacto I1. Ver inicio de simulación.



A continuación, se aprecia la energización del sistema y el encendido de la lámpara 1 al ser pulsado el interruptor I1.



En la figura inmediata superior se aprecian dos ventanas, las cuales aparecen al pulsar el botón que da inicio a la simulación (Triángulo azul en la columna izquierda de íconos.) Una de estas ventanas, llamada “Ventana I”, contiene información de las entradas, como son los botones de arranque y paro; la otra ventana más pequeña, llamada “Ventana Q”, proporciona las salidas.

En la simulación se aprecia el efecto al pulsar el botón I1; o sea, al activar el botón I1 en la “Ventana I”, la lámpara 1 permanece encendida. Así, el sistema permanece energizado al pulsar el interruptor I1.Al desactivar el interruptor I1 el sistema sigue energizado, consiguiendo así el enclavamiento.

El sistema se reestablece cuando activamos I2 negada, o cuando se le quita al interruptor I2 la condición de negación.

Realice lo siguiente:a) Programe físicamente en el Easyb) Verifique en el Software el funcionamientoc) Conecte entradas y salidas al PLCd) Realice el circuito de fuerza.

PRACTICAS CON TEMPORIZADORES

CONTROL SECUENCIAL TEMPORIZADO DE TRES MOTORES TRIFASICOS



a) Programe físicamente en el Easyb) Verifique en el Software el funcionamientoc) Conecte entradas y salidas al PLCd) Realice el circuito de fuerza

Manejo de una salida con el relé de impulso desde tres puntos diferentes




Control de la salida Q1 mediante el rele de impulso y maniobrado con los temporizadores


Manejo de contadores con el sensor 1 que activo al cabo de seis pulsos activa su contacto y energiza la salida Q1, con I6 se resetea el contador



Diagrama de contacto


Control temporizado con retardo a la conexión memorizado con tiempos diferentes

a) Programe físicamente en el Easyb) Verifique en el Software el funcionamientoc) Conecte entradas y salidas al PLC

Combinación de Contadores y Temporizadores




Control de una lámpara mediante el relé de impulso


Control de dos motores donde Q1 se activa cuando le damos señal I1, luego activa el relé intermitente Que activa Q2 un ciclo de 5s




Control temporizado de dos motores trifásicos


Son dos programas que realizan funciones diferentesEl diagrama de contactos se muestra



a) Programe físicamente en el Easyb) Verifique en el Software el funcionamiento de los dos programasc) Conecte entradas y salidas al PLC

Finalmente tenemos un control secuencial de tres motores controlados por temporizadores con retardo a la conexión al dar el Inicio I1 empieza el ciclo, el apagado es automatico, no hay pulsador de paradaELABORADO POR: ING. LUIS B. GOMEZ FLORESLA PAZ- BOLIVIA


a) Programe físicamente en el Easyb) Verifique en el Software el funcionamiento de los dos programasc) Conecte entradas y salidas al PLC


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