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PL NT DOR S Y REPIC DOR S

6.1.- Plantadoras de patatas.

El cultivo de la patata parte de tubérculosenteros, y a veces, la mayoría de trozos depatatas colocados en el terreno con máquinasplantadoras específicamente diseñadas.

Las plantadoras de patatas permiten lacolocación regular de tubérculos en una o variaslíneas de cultivo enterrándolos a profundidaduniforme.

En estas máquinas, cada elemento deplantación consta de las siguientes partes:

•  Chasis.

•  Tolva.

•  Sistema de alimentación.

•  Sistema de distribución.

•  Reja o discos de apertura de surco en elque se depositan los tubérculos.

•  Órganos de enterrado.

Figura 1.- Plantadora de patatas.

• El bastidor , que ha de ser de gran solidez, esuna estructura metálica que soporta todos loselementos que integran la máquina y el engancheal tractor.

•  La tolva  es un contenedor inclinado dedelante a atrás en la que se depositan los

tubérculos y alimenta uno o varios elementos deplantación.

Las tolvas de las plantadoras de tubérculos dealimentación automática están equipadas de unfondo móvil constituido por una cintatransportadora o de barras oscilantes.

La capacidad de recepción de las tolvas llega,en las modernas máquinas cuando abastecendos, cuatro e incluso seis líneas, a contener hasta1500 Kg.

• El sistema de alimentación y el sistema de

distribución diferencia unas plantadoras de otras.

Según el modo de alimentación, pueden

considerarse:

•  Plantadoras de alimentación manual.

•  Plantadoras de alimentaciónautomática.

•  Plantadoras de alimentación manual : Eloperario toma cada trozo de patata de la tolva ycoloca en los alojamientos del distribuidor. Estemétodo es el que produce menos daño a lostubérculos, pero, desde el punto de vistaergonómico, es un trabajo monótono y fatigante

que pide una atención sostenida e incesante.

•  Las plantadoras de alimentación manual de tubo de caída son las más simples. En ellasrealmente no hay distribuidor, por lo que paraasegurar la regularidad de la plantación lamáquina está provista de una señal sonora queindica al operario el instante en el que debe dejarcaer el tubérculo por el tubo de caída.

Figura 2.- Plantadora con distribuidor de tubo de caída.

•  Las plantadoras de alimentación manual

con distribuidor rotativo vertical, tienen unsistema de distribución constituido por un cilindrocon alvéolos en los que los tubérculos sondepositados manualmente uno a uno y se liberanal nivel del suelo.

Figura 3.- Plantadora con distribuidor rotativo vertical.

•  Las plantadoras de alimentación manual

con distribuidor rotativo horizontal, tienen undistribuidor formado por un tambor con alvéolos. Algirar, por una ventana coincidente con losalvéolos, en la que hay un tubo de caída, caen lostubérculos, colocados manualmente en los

alvéolos, al interior del surco abierto previamente.

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Figura 4.- Plantadoras con distribuidor rotativo horizontal.

•  Plantadoras de alimentación automática: Enestas máquinas todas las operaciones se realizanautomáticamente, siendo la propia máquina la queselecciona el trozo de patata del interior de la tolvay lo lleva hasta el terreno, sin intervención algunade los operarios.

La más usual de las plantadoras de patatas dealimentación automática utiliza como principio undisco vertical que gira pasando por una cámara dedistribución, la cual recibe los trozos de tubérculoa través de una ventana con salida regulabledesde la tolva. Cerca de la periferia el disco llevaparejas de dedos uno de los cuales está dotadode púas que pasan por los orificios coincidentesdel otro.

Uno de los dedos, el que lleva las púas, estáfijo al disco mientras que el otro, articulado sobreél, por la acción de una leva gira y se separahaciendo que las púas salgan de los orificios porlos que pasan, con lo que, como al pasar por lacámara de distribución las púas clavan los trozosde tubérculo, al separarse los dos dedos las púas

se sacan de ellos y caen hasta un surco abierto enel terreno para ser enterrados.

1.- Dedo fijo.

2.- Dedo articulado.

3.- Púas.

4.- Leva.

5.- Disco.

6.- Guía de leva.

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 Figura 5.- Principio de funcionamiento.

Cada disco lleva de 6 a 8 parejas de dedosrecogedores.

Para regular la distancia entre plantas semodifica la relación de transmisión entre la ruedade accionamiento y el disco vertical.

En el mercado existen otros sistemas dedistribución como son:

•  Sistemas de cadenas o de correas concangilones.

•  Sistema con rueda distribuidoraalimentada por correa transportadora.

• Las plantadoras con sistema de cadena o

correa con una línea de cangilones  realizan laalimentación regular al pasar los cangilones por lacámara de distribución de una tolva de fondoinclinado.

Una chapa de separación regulable por

palanca permite aumentar o disminuir el nivel de lacámara de distribución o de aprovisionamiento delos cangilones.

Los cangilones tienen forma de cucharaampliamente dimensionada que toma, al pasar porla cámara de distribución, una o varias patatas. Enun momento de su recorrido dicha cuchara sepone vertical y sólo un tubérculo queda en ella,cayendo los demás de nuevo a la tolva.

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1.- Rueda deaccionamiento.

2.- Enganche alhidráulico del tractor.3.- Correa de cangilones.

4.- Regulador de nivel.5.- Tolva.

6.- Reja de apertura desurco.

7.- Discos de enterradode tubérculos.

 Figura 6.- Plantadora de cadena con una línea de cangilones.

Estas máquinas están todas equipadas de uncorrector de faltas que consiste en un plato dealvéolos que puede contener alrededor de veintetubérculos. En el recorrido de la cadena un dedopalpador controla la presencia de un trozo depatata en cada cangilón. En caso de falta, elpalpador acciona el sistema corrector quedeposita una patata en el cangilón vacío.

Hay modelos con dos o cuatro líneas decangilones, en los que cada elemento deplantación lleva dos o cuatro cadenas o correas.Esta disposición permite, además de reducirconsiderablemente la velocidad dedesplazamiento de estos órganos, aumentar elrendimiento horario y evitar el sistema corrector defaltas.

Figura 7.- Plantadora con sistema de cadenas con dos líneasde cangilones.

En ocasiones, para eliminar los golpes deplantación con dos o más tubérculos, lasmáquinas están provistas de un sacudidor que

actúa en las cadenas de cangilones y obliga acaer los tubérculos en la tolva.

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Figura 8.- Plantadora de cadena o correa con recorrido deeliminación.

•  Las plantadoras con sistema de rueda

distribuidora  alimentada por cinta

transportadora, llevan una tolva en la que elfondo es una banda de caucho que lleva lostubérculos hasta una cinta transportadora que losalinea, para ello esta cinta está construida con doscorreas inclinadas 45 para formar una regola entrelas que van las tubérculos hacia la rueda dedistribución.

El fondo móvil de la tolva y la cintatransportadora son activados por un sistemaelectromagnético accionado por un detector depresencia de tubérculos, de forma que el fondomóvil de la tolva se para mientras que la cintatransportadora tiene provisión de plantas y esta asu vez también se para cuando un brazo detectorestá cargado con un tubérculo.

El accionamiento de todo el mecanismo, eneste y otros sistemas se realiza por las ruedasportadoras del conjunto y la corriente eléctricapara el embrague y detectores se obtienen de labatería del tractor.

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1.- Rueda de accionamiento.2.- Tolva.3.- Banda de caucho.4.- Alineadora de tubérculos.5.- Transportador de tubérculos.6.- Distribuidor.7.- Reja de apertura de surco.8.- Discos de enterrado de tubérculos.  

Figura 10.- Plantadoras con distribuidor de rueda alimentadopor cinta.

• Las rejas o los discos dobles, situados en la

parte delantera de las máquinas abren el surco enel que son depositados los tubérculos.

•  Los órganos de enterrado, situados en laparte trasera de las máquinas, están formados poruna reja doble o por discos convergentes quecierran el surco y recubren las patatas.

Figura 11.- Rejas de apertura y cierre de surcos.Las regulaciones que se hacen en estas

máquinas son las relativas a:

•  Distancia entre golpes de plantación.

•  Distancia entre líneas.

•  Profundidad de plantación yrecubrimiento de los tubérculos.

• La distancia entre golpes de plantación semodifica variando la velocidad del distribuidor paralo cual las máquinas están equipadas de una seriede engranajes que convenientemente distribuidospermiten modificar el número de vueltas deldistribuidor para una misma longitud de terrenorecorrida por la máquina.

•  La separación entre líneas de plantación,se consigue porque los elementos pueden serdesplazados a lo largo del chasis.

•  La regulación de la profundidad y el

recubrimiento de los tubérculos  se realiza con

los husillos que modifican la posición de las rejascon respecto al chasis de la máquina.

La electrónica está actualmente haciendo suaparición en estas máquinas y es posibleencontrar en el mercado plantadoras provistas depaneles de control visibles desde el puesto delconductor que gracias a sencillos y fiablesmontajes electrónicos, permiten controlar el buenfuncionamiento de la máquina.

6.2.- Repicadoras o transplantadoras

 Algunos cultivos deben ser propagados enhabitáculos especiales y una vez alcanzado uncierto grado de desarrollo son transplantados alterreno. Las máquinas que realizan esta operaciónse llaman repicadoras y transplantadoras, yrealizan la apertura del surco, la colocación en élde las plantas, el enterrado del sistema radicular,la compactación de la tierra y, a veces, un riegointermitente a cada planta una vez colocada.

Figura 12.- Detalle de depósito para riego.

Existen modelos que realizan la plantación decultivos desarrollados en pequeños potes de turbaprensada u otros materiales que se desintegranrápidamente.

Una máquina repicadora consta esencialmente

de las siguientes partes:

•  Chasis.

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•  Órganos de apertura de surcos.

•  Sistema de distribución.

•  Órganos de enterrado de raíces.

Figura 13.- Repicadora manual.

• El chasis que es una barra rígida soporta elsistema de enganche al tractor y los restantesórganos de la máquina.

•  Los órganos de apertura del surco  deplantación se construyen de forma que las rejasabren un pequeño surco de fondo plano y conparedes verticales.

•  El sistema de distribución, en todos loscasos accionado por las ruedas portadoras, es elque distingue a unas máquinas de otras y sepueden reducir a dos los que más se hanextendido en el mercado:

• Distribuidor de pinzas en el que este órganoestá constituido por una cadena o por una estrellade 8 a 12 brazos, cada uno de los cuales está

terminado por una pinza con dedos recubiertos decaucho o material muy flexible, constantementeobligada a cerrarse por la acción de un resorte.

 Al desplazarse, y debido a una leva fija seproduce la apertura de las pinzas en la zona decarga, donde recibe la planta y, sobrepasada laleva, gracias a la acción de un resorte, la pinza secierra y la transporta hasta la reja de apertura delsurco donde de nuevo se abre y suelta la plantaen el instante que el surco abierto en la tierra escerrado sobre las raíces.

Figura 14.- Distribuidor de pinzas en cadena.

La distancia entre plantas en cada línea seregula variando la rotación de transmisión desdelas ruedas portadoras de la máquina hasta eldistribuidor.

Hay que indicar que las plantas sólo quedan enel terreno en posición óptima si es nula la

velocidad relativa de la planta con respecto alsuelo, en el momento de cerrar el surco.

Evidentemente, para una velocidad de avance,la combinación entre todas las relaciones posiblesentre las ruedas y el sistema de distribución deplántulas sólo hay una con la que se iguala en

sentido contrario la velocidad lineal del platodistribuidor y la velocidad de marcha de lamáquina y, en consecuencia, sólo hay unadistancia entre golpes con la que puedeconseguirse la condición de verticalidad deseable.

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 Figura.15.- Distribuidor de pinzas en estrella.

El funcionamiento detallado del distribuidor depinzas es como sigue:

- En (1) la pinza se presenta abierta y se cierrapor simple presión de la mano cuando el operadordeposita la planta.

- En (2) la rotación del distribuidor coloca laplanta en el surco abierto por al reja y provoca laapertura de la pinza en el preciso momento en quela planta está prisionera de la tierra que se cierrasobre ella.

- En (3) las ruedas compactadoras inclinadasen “V” terminan la operación apretando la tierrasobre las raíces para asegurar un buen agarre dela planta.

•  Distribuidor de discos flexibles estáconstituido por dos discos flexibles construidos dediscos de acero de bajo espesor o de caucho. Ambos discos tienen sus ejes de rotaciónconcurrentes de forma que una zona de los discosentra en contacto deformándolos por lo que en surotación ejercen una ligera presión sobre las

plantas que se introducen al comienzo de la zonade contacto transportándolas y dejándolas caer enel instante adecuado.

Los discos giran a velocidad constanteofreciendo una velocidad lineal igual y opuesta a lade avance de la máquina, modificándose ladensidad de siembra por variación de losintervalos de tiempo de introducción de lasplántulas, los cuales vienen marcados al operariopor una señal acústica de frecuencia variable.

Una de las grandes limitaciones de los dos

tipos de distribuidor expuesto es la velocidad deavance de la máquina, ya que es prácticamenteimposible alimentar manualmente de forma regularla máquina a frecuencia superior a las 60 plantas

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por minuto. Esto supone que si la distancia entregolpes es de 25 cm. la máxima velocidad lineal deltractor sería de 0’9 Km/h muy baja para lasposibilidades en cuanto a la potencia de tracciónque necesitan estas máquinas.

Figura 16.- Distribuidor de discos flexibles.

•  El distribuidor lineal o de correas  es unsistema que evita las deformaciones en las raícesque se producen con otros métodos de

transplante.

Su principio de funcionamiento es según sepresenta en la siguiente figura:

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1.- Chasis.2.- Correas.3.- Polea.4.- Reja de aperturade surco.5.- Discos deenterrado de

tubérculos.

 Figura 17.- Distribución de correas.

La figura siguiente, presenta un modelocomercial con el principio expuesto.

Figura 18.- Plantadora con distribuidor lineal.

•  En la actualidad se han desarrolladodistribuidores automáticos que sacan las plántulasde sus contenedores, incorporan agua en elmomento de la plantación, lo que consigue reducirlas pérdidas y permite plantar sobre acolchadosde plástico realizando un orificio graduable en elque se colocan plantas enraizadas de pimiento,melón, tomate, coliflor...

Figura 19.- Plantadora automática.

La colocación de plásticos se hacemecánicamente con máquinas muy simples comola que se muestra en la figura siguiente:

Figura 20.- Extendedora de plástico.

Existen en el mercado máquinas repicadorasde alimentación manual expresamente diseñadaspara colocar plántulas bajo plástico, como la quese muestra en la figura siguiente:

Figura 21.- Repicadora manual de plantas bajo plástico.

• En la mayoría de los modelos de repicadoras,los órganos de enterrado están constituidos pordos ruedas troncocónicas que comprimen la tierrabuscando el contacto íntimo con las raíces de lasplantitas.

Figura 22.- Órganos de enterrado de raíces.

6.3.- Plantadoras de ajos y bulbos

Son máquinas especialmente diseñadas pararealizar la plantación de bulbos y ajos calibradosde forma eficaz y eficiente.

Se caracterizan por utilizar un sistemacombinado de selección mecánico y neumático delos bulbos y ajos, con lo que, además de mejorarla precisión, evitan daños y eliminan la mano deobra requerida para la siembra de estos cultivos.

En esencia constan de un chasis dotado deruedas accionamiento, en el que puedendesplazarse los cuerpos de plantación, cada unode los cuales lleva su tolva independiente.

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Figura 23.- Plantadora de ajos y bulbos.

El sistema de distribución utilizado consiste enuna cadena dotada de cangilones que al pasar porla tolva se llenan con 3-4 bulbos o ajos. Cadacangilón descarga su contenido en unamicrocámara, en la que uno o dos quedanadheridos a un disco vertical provisto de orificios,en los que se hace el vacío por la acción de unpotente ventilador movido por la toma de fuerzadel tractor. Un dedo semejante al de lassembradoras de precisión neumáticas permite que

quede solamente un diente por cada orificio.

Figura 24.- Detalle de distribuidor.

En el instante adecuado se evita la depresión ylos bulbos caen a un microsurco previamenteabierto en el terreno, en el que mecánicamenteson enterrados.

Figura 25.- Plantación de bulbos de cinco líneas.

6.4.- Transplantadoras de arbustos y árboles pequeños.

En el mercado han aparecido,fundamentalmente para su aplicación en jardinería, máquinas que con accionamientohidrostático clavan, a una distancia prudencial deltronco, una serie de cuchillas con las que limitanun cepellón de suelo que contiene la mayor partede las raíces de la planta. Una vez cortado eselevado hidráulicamente, y tierra y planta sontransplantadas hasta su colocación en el hoyo enel que se situará la planta definitivamente.

Figura 28.- Transplantadores de árboles y arbustos.