Pintado de Cofres Automotrices

8/18/2019 Pintado de Cofres Automotrices

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NIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DEL VALLE

DEL MEZQ ITAL

I TEMA DE PINTADO DE COFRE AUTOMOTRICE

P R E S E N T A

EDMAR TREJO VITE

LEONARDO DANIEL OMAÑA PEREZ

DANIEL MEJIA LUNA

NANCY GUADALUPE ESPINDOLA REYES

EDUARDO LÓPEZ PATRICIO

MARCO ANTONIO RETANA DOROTEO

Septiembre– Diciembre !"#


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PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICADEL VALLE DEL MEZQUITAL

INGENIERÍA MECATRÓNICA

REPORTE TÉCNICO

“PINTADO DE COFRE AUTOMOTRICE ”

DESARROLLAR UN SISTEMA DE MANUFACTURA FLEXIBLE PARA ELPINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES, AYUDÁNDONOS DE LOSCONOCIMIENTOS PREVIOS DE ROBÓTICA, CONTROL, MODELADO,PROGRAMACIÓN ETC.

• INCLUIRÁ DOS BRAZOS ROBOTÍCOS DE 4 Y 5GDL.• SISTEMA DE SECADO, ENFRIADO Y ROTACIÓN.•

SISTEMA DE CONTROL BASADO EN MICROCONTROLADORES Y PLC.

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CONTENIDO

OBJETIVOS. 3

OBJETIVOS ESPECIFICOS: 3

JUSTIFICACIÓN. 4

ALCANCE. 5

CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN 9

?.? PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES 10

@.? SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE 12

@.@ ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA 13@. LA ROBÓTICA EN MXICO Y EN EL MUNDO. 15

CAPÍTULO III MARCO TEÓRICO 19

.? BRAZO ROBÓTICO 20

.@ PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE LOS ROBOTS. 25

.@.? GRADOS DE LIBERTAD GDL7 25

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.@.@ ESPACIO DE TRABAJO 27

.@. PRECISIÓN DE LOS MOVIMIENTOS 29

. CINEMÁTICA DE LOS ROBOTS MANIPULADORES 30

..? CINEMÁTICA DIRECTA 32

..@ ALGORITMO DE DENAVIT6 ARTENBERG PARA LA OBTENCIÓN DELMODELO 38

.. CINEMÁTICA INVERSA 40

.4 CONTROLADOR 43

.5 SERVOMOTOR 46

. SISTEMA DE SECADO 49

..? DEFINICIÓN DE VENTILADOR 49

. ORNO ELCTRICO 50

. MOTORES6CC MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA7 52. PROGRAMA EN MICROCRONTROLADOR 53

.?H PLC CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE 54

CAPÍTULO 4 METODOLOGÍA 57

4.? DESARROLLO DEL PROCESO DE PINTADO DE COFRES AUTOMOTRICES58

4.@ BRAZO ROBÓTICO 58

4. BASE DEL PROYECTO 61

4.4 ENSAMBLAJE 62

CAPÍTULO 5. USO DE RECURSOS 64

5.? DETERMINACIÓN DE LOS RECURSOS NECESARIOS 65

5.@ TCNICOS Y FINANCIEROS 65

5. CONCLUSIONES 67

6. BIBLIOGRAFÍA 68

7. ANE'OS

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CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN

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"%" PINTADO DE CO&RES AUTOMOTRICES

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CAPÍTULO II ESTADO DEL ARTE

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CAPÍTULO III MARCO TEÓRICO

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CAPÍTULO 4 METODOLOGÍA

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7%"DESARROLLO DEL PROCESO DE PINTADO DE CO&RESAUTOMOTRICES

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CAPÍTULO 5. U O DE RECUR O

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CATIA 1 1 150000ESTA#O 1 10 45

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PROGRAMACION PARA EL PLC EN MICROIN 4.H

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Pintado de Cofres Automotrices

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