MICROCONTROLADORES

M.Sc. César Augusto Peña C.

Profesor de planta – Ingeniería mecatrónicaUniversidad de Pamplona

PUERTO A

RA<0:3>: Admite niveles de entrada TTL y de salida CMOS

La línea RA4 dispone de un circuito Schimitt Trigger que proporciona unabuena inmunidad al ruido y puede funcionar como entrada

de pulsos externos para el TMR0

Cada línea puede suministrar 20 mA o

absorber hasta 25 mA

El puerto puede suministrar máximo 50 mA o absorber 80 mA

PUERTO B

El pin RB0/INT: Puede funcionar como un pin de petición de una interrupción externa

Los pines RB<4:7> se pueden programar para que generen una interrupciónen el caso que algunos de los valores lógicos asociados a estos pines cambie

Programando el bit RBPU# como 0 (Registro Option) se activan la resistenciaspull-up (resistencias de elevado valor conectadas al positivo de alimentación

Cada línea puede suministrar 20 mA o

absorber hasta 25 mA

El puerto puede suministrar máximo 100 mA o absorber 150 mA

INTERRUPTORESEsquema de conexionado de interruptores

PULSADORESEsquema de conexionado de pulsadores

REBOTESEfecto de los rebotes:

LEDS

Modo fuente

Modo sumidero

SENSOR DE CONTACTO

RELÉS Y MICRO-RELES

SENSOR ÓPTICO DE RAYOS INFRARROJOS POR REFLEXIÓN

CNY70

SENSOR ÓPTICO DE RAYOS INFRARROJOS DIRECTO

H21A1

LDR – SENSOR DE LUMINOSIDAD

SENSORES DE TEMPERATURA LM35

LM35: 10 mV/Cº

TECLADOS

PANTALLAS DE LCD

SENSOR INFRARROJO (DISTANCIAS)

El Sharp GP2D02 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos con un rango de trabajo de 10 a 80 cm, El sensor utiliza solo una línea de entrada y otra de salida para comunicarse con el procesador principal. Su utilización es tan sencilla como mandar un pulso bajo en la entrada de control, esperar 70 ms y mandar 8 pulsos de reloj para leer el valor de la distancia medida

El Sharp GP2D05 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida lógica (0 o 1) si hay algún objeto dentro del alcance preestablecido. El rango se ajusta entre 10 y 80 cm con la ayuda de una resistencia variable fácil de regular.

SENSOR INFRARROJO (DISTANCIAS)

El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida analógica la distancia medida. La tensión de salida varia de forma no lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm.

El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura continua de la distancia medida como una tensión analógica dentro de un rango de 20 a 150 cm.

SENSORES POR ULTRASONIDOS

SRF08 es un medidor ultrasónico de distancias. El sensor es capaz de detectar objetos a una distancia de 6m con facilidad ademas de conectarse al microcontrolador mediante un bus I2C, por lo que se pueden conectar cuantos sensores sean necesarios en el mismo bus.

El sensor SRF08 Incluye además un sensor de luz que permite conocer el nivel de luminosidad usando igualmente el bus I2C y sin necesidad de recursos adicionales

PIR – SENSOR DE MOVIMIENTO

El sensor pir detector de movimientos por infrarrojos incluye una lente tipo fresnel de plástico que le proporciona un alcance de 5 metros y un ángulo de detección de 60 º

SENSOR DE VIBRACIONES

Sensor de vibración sin mercurio específicamente diseñado para la detección del movimiento y la vibración. No le afecta la posición de montaje, ofreciendo un nivel similar de sensibilidad independientemente de ésta, siendo adecuado para circuitos analógicos o digitales. El sensor reacciona cuando es desequilibrado por un impacto o vibración, produciendo un breve cambio de estado (pasa de abierto a cerrado o viceversa). El tiempo de perturbación dependerá de la cantidad de energía recibida en el momento del impacto.

SENSOR DE ACELERACIÓN

Sensor de aceleración formado por una cápsula hermética que contiene un contacto normalmente abierto y que se cierra cuando se produce una aceleración o impacto superior a 5 G +-1,5 G. Cuando en nivel de aceleración decrece por debajo del umbral de disparo, el contacto se habré de nuevo. Este sensor resulta útil para detectar impactos y agresiones en los robots. Dado la brevedad del contacto en caso de impacto

BRUJULA DIGITAL

La brújula digital CMPS03 es un sensor de campos magnéticos que una vez calibrado ofrece una precisión de 3-4 grados. Tiene dos interfaces, mediante pulsos temporizados (modulación en anchura), o bien por medio de un bus I2C, lo que facilita su comunicación con una amplia gama de microcontroladores.

Este sensor magnético esta específicamente diseñado como sistema de navegación para robots. La brújula esta basada en los sensores KMZ51 de Philips que son lo suficientemente sensibles como para captar el campo magnético de la tierra.

SENSOR DE INCLINACIÓN

Sensor de inclinación completamente exento de mercurio y totalmente auto contenido en una cápsula metálica. El sensor es para montaje horizontal, su estado de conmutación cambia al ser inclinado unos 10º de la horizontal. Los contactos del sensor estarán normalmente abiertos o cerrados, según en la posición en que se monte. La sensibilidad cambia según la posición de montaje. Muy útil para detectar si un robot esta volcado