Periódico: ESTAMOS RECREDITADOS

Unidad de Divulgación e Información Académica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de San Carlos de Guatemala.

PER

IÓD

ICO

NÚ

MER

O

www.ingenieria.usac.edu.gt 1880-2013, 133 años de la Facultad de Ingeniería

PeriódicoIngeniería

Guatemala, febrero 2013

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PROGRAMA ACREDITADOEscuela de Ingeniería Civil

2013 - 2015

PROGRAMA ACREDITADOEscuela de Ingeniería Química

2013 - 2015

Dr. Jorge RochaImpartió capacitaciones acerca de Cálculo Estructural, Métodos Numéricos Aplicados a la Investigación y Diseño de Estructuras Metálicas. PÁGINA 11

Taller de Diseño y Planificación Curricular PÁGINA 8

Académico cubano

PÁGINAS 3-7

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Guatemala, febrero de 2013Periódico Ingeniería

CONTENIDONo. 63, febrero del 2013

Programas de Ingeniería Civil e Ingeniería Química

Reacreditadas

3

4

8

Evolución del proceso de

Reacreditación

Taller sobre

Diseño y Planificación Curricular

3

8

11

10Intercambio

Académico

11

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13

Curso

Diseño de Estructuras MetálicasClausura de

Diplomados deEscuela Técnica

Entrevista con

Pasante rusa

Pág.

Pág.

6Entrevista

Ingeniera Alba Guerrero Ingeniería Civil

Pág.

7 Entrevista

Ing. Víctor Monzón Ingeniería Química

Pág.Pág.

Pág.

Pág.

Pág.

Pág.

14Se realiza

Simulacro de terremoto

Pág.

16Trabajo de Graduación

DISEÑO DE ROBOT PICK AND PLACE CARTESIANOCON RECONOCIMIENTO VISUAL DE OBJETOS

Pág.

MISIÓNFormar profesionales en las distintas áreas de la Ingeniería que, a través de la aplicación de la ciencia y la tecnología, conscientes de la realidad nacional y regional, y comprometidos con nuestras sociedades, sean capaces de generar soluciones que se adapten a los desafíos del desarrollo sostenible y los retos del contexto global. VISIÓNSomos una Institución académica con incidencia en la solución de la problemática nacional, formando profesionales en las distintas áreas de la Ingeniería, con sólidos conceptos científicos, tecnológicos, éticos y sociales, fundamentados en la investigación y promoción de procesos innovadores orientados hacia la excelencia profesional.

Unidad de Difusión eInformación Académica UDIA

USAC-Facultad de Ingeniería

FIUSAC

@USAC_Fac_Ingeniería

Ing. Murphy Olympo Paiz RecinosDecano

Ing. Hugo Humberto Rivera PérezSecretario Académico

Inga. Rocio Carolina Medina GalindoSecretaria Adjunta

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Guatemala, febrero de 2013 Periódico Ingeniería

Programas de Ingeniería Civil e Ingeniería Química

Reacreditadas

Evolución del proceso de

Reacreditación

Ingeniería Civil e Ingeniería Química

Logran reacreditación

Ceremonia de entrega de la reacreditación, en la foto (de izquierda a derecha): Dr. Roberto De Armas, disertante cubano; Ing. Murphy Paiz, Decano de la Facultad de Ingeniería; Ing. Bayardo Mejía, Director General de Docencia de la USAC; y el Arq. Roberto Leal, Vicepresidente de la ACAAI.

El 7 de febrero de 2013, la FIUSAC recibió oficialmente la recertificación de las carreras de Ingeniería Civil e Ingeniería Química por parte a la Agencia Centroamericana de Acreditación de Programas de Arquitectura e Ingeniería – ACAAI-.

Al lograr la acreditación de la ACAAI se asegura la calidad de los programas y mejora continua, promoviendo el reconocimiento internacional, así como la integración académica a nivel regional, que repercuten en la excelencia de la formación de los estudiantes de esta Facultad.

El Sistema de Acreditación de esta agencia centroamericana incluye como categorías de análisis las siguientes: relación con el entorno,

diseño curricular, proceso enseñanza-aprendizaje, investigación y desarrollo tecnológico, extensión y vinculación, administración de talento humano, requisitos de los estudiantes, servicios estudiantiles, gestión académica, infraestructura de los programas, recursos de apoyo a los programas y graduandos.

Para establecer la calidad de los programas, la ACAAI utiliza criterios como la cientificidad, congruencia, eficiencia, equidad, imparcialidad, independencia, participación y pluralidad, rendición de cuentas, responsabilidad, suficiencia, impacto y pertinencia.

Se realiza

Simulacro de terremoto

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EVOLUCIÓN DEL PROCESO DE

ACREDITACIÓNEn el 2008, se inició el proceso de acreditación, que se centró en verificar el cumplimiento de las categorías de análisis antes mencionadas. El 5 de diciembre de ese mismo año, se entregó la papelería respectiva a la ACAAI.

En abril, agosto y septiembre de 2009, se recibieron visitas evaluadoras en la Facultad, que dieron como resultado la acreditación de las dos primeras carreras de la Facultad: Ingeniería Química e Ingeniería Civil.

También en el 2009, se obtuvo la Acreditación Regional de estos dos programas, siguiendo la búsqueda de la calidad y avance.

Debido a que la certificación tiene una vigencia de tres años, en el 2011 se iniciaron las gestiones para obtener la nueva refrendación.

Por lo anterior, en noviembre de 2012, se inició el proceso de reacreaditación por medio de la solicitud de esta unidad académica a la ACAAI. Como parte de este proceso se recibió una comisión evaluadora de dicha agencia, la cual fue apoyada en su trabajo por personal y autoridades de la FIUSAC.

Después de una semana de evaluación fue obtenida la recertificación para ambas carreras. El objetivo del trabajo realizado en la acreditación obtenida en el 2009 y la recertificación alcanzada en el 2013 es garantizar una búsqueda del avance y la revisión constante que garanticen mejores condiciones de enseñanza, repercutiendo en resultados académicos de excelencia.

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Entrega del certificado de reacreditación de la carrera de Ingeniería Civil, con la participación de (izquierda a derecha): Ing. Murphy Paiz, decano de la Facultad de Ingeniería; Ing. Bayardo Mejía, director general de docencia de la USAC; Ing. Hugo Montenegro, director de la Escuela de Ingeniería Civil; y el Arq. Roberto Leal, vicepresidente de la ACAAI.

Entrega del certificado de reacreditación de la carrera de Ingeniería Química, con la participación de (izquierda a derecha): Ing. Bayardo Mejía, director general de Docencia de la USAC; Ing. Williams Álvarez Mejía, ex director de la Escuela de Ingeniería Química; Ing. Murphy Paiz, decano de la Facultad de Ingeniería; Ing. Víctor Monzón, director de la Escuela de Ingeniería Química; y el Arq. Roberto Leal, vicepresidente de la ACAAI.

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¿Cómo inicia el proceso de reacreditación?

El proceso de reacreditación inicia desde el momento que se obtiene el primer certificado de acreditación, pues se reciben sugerencias de los pares evaluadores las cuales se deben cumplir, aunadas al plan de mejora que la institución se compromete a realizar durante el plazo que han otorgado.

Cada año la Facultad debe presentar un informe del avance de la realización del plan de mejora, y posteriormente, a seis meses que venza el plazo deberá presentar a la Agencia Acreditadora un nuevo informe de autoevaluación, con su respectivo plan de mejora.

¿Qué significa estar acreditado?

Que se tiene un reconocimiento público de que la carrera cumple con los estándares mínimos de calidad que la Agencia Acreditadora ha establecido. Significa reconocer y atestiguar que una institución o programa cumple con un conjunto de pautas.

Es un proceso periódico de evaluación de un programa educativo, que permite como resultado único, emitir un juicio de valor sobre la calidad del mismo, y asegurar que cumple con las condiciones mínimas necesarias para brindar la

formación académica pertinente de una disciplina profesional.

¿Qué sectores se involucraron durante el proceso?

Profesores, empleadores, egresados, estudiantes y personal administrativo.

¿Qué implica la reacreditación para los estudiantes?

Que su carrera llena los estándares de calidad establecidos, los cuales le dan facilidad para acceder a becas de maestría y/o doctorados, pues en la mayoría de universidades lo piden como requisito.

Tiene las siguientes ventajas: es un instrumento de mejoramiento de la Facultad y sus carreras, permite desarrollar dentro de la Universidad una cultura de calidad.

A través del proceso de acreditación se han logrado mejoras en laboratorios, aulas con menos alumnos, apertura de más secciones. Como mandato de los pares evaluadores la Facultad inicio el proceso de Readecuación Curricular que pretende revisar el plan de estudios y adecuarlo a las demandas del entorno.

La acreditación debe ser un proceso institucional, con participación activa de todos los sectores, para lograr la mejora continua con el objeto de que nuestros productos terminados “los egresados” sean de la mejor calidad y excelencia académica.

Miembros de equipo gestor del proceso de reacreditación recibiendo reconocimiento (izquierda a derecha):Inga. Lisely De León; Arq. Roberto Leal, Vicepresidente de la ACAAI; Inga. Magalí Herrera; y la Inga. Alba Guerrero.

Entrevista con:Ingeniera Alba GuerreroEncargada Readecuación Curricular

Reacreditación, egresados con excelencia académica

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Me complace informarle sobre la etapa que recién hemos culminado, y que nos abre un panorama de mejoras continuas en la calidad educativa de nuestra Escuela.

La reacreditación, es una etapa, en la que se pone a prueba una vez la calidad de la educación que se imparte en una institución, con un nivel de exigencia aún mayor a la primera acreditación.

En el año 2009, se obtuvo por primera vez esta certificación, en donde quedamos acreditados por 3 años, finalizando el 31 de diciembre del 2012. A inicios del 2012, se iniciaron los trámites para solicitar nuevamente la reacreditación, con el apoyo y el compromiso de las autoridades universitarias y facultativas.

Es una tarea continua, en la cual como todo sistema de calidad, está involucrado todo el personal académico y administrativo que de alguna manera, está relacionado con el Programa de Ingeniería Química.

Existen muchas oportunidades de mejora, y esto es lo que nos hace dirigir los mejores esfuerzos en cada una de las actividades que desarrollamos bajo una línea de requerimientos que nuestra Agencia Acreditadora, ACAAI, de una forma ordenada, nos señala que debemos cumplir.

Agradezco el involucramiento de estudiantes

del Programa, quienes fueron partícipes directos durante la visita que realizaran los Pares Evaluadores en noviembre del año pasado.

También en nombre de la Escuela, agradezco el apoyo del sector empleador, al momento de atender nuestra solicitud y externar su punto de vista de nuestros egresados. Asimismo, a los recién graduados nuestro agradecimiento, quienes también estuvieron presentes, en las entrevistas manifestándose.

No me queda más que instar a todos y cada uno de los actores en este “reloj gigante de calidad”, a que mantengamos bien “aceitado” nuestro “engranaje”, ya que aunque no lo veamos, siempre contribuye nuestro aporte como autoridad administrativa, docente, secretaria, mensajero, vigilante, etc. En lo más mínimo que sea lo que estemos haciendo, va a afectar el buen desempeño del conjunto, y nuestro “reloj no funcionará con la anhelada calidad”.

Externo mi satisfacción por el logro conseguido con esta reacreditación por 3 años más, que finaliza el 31 de diciembre del 2015.

Es menester dar estos pasos en beneficio de nuestras generaciones de graduandos, el mundo que los espera afuera demanda de una manera acelerada más conocimiento y competencias que harán de nuestro país una Guatemala proactiva y visionera.

REACREDITACIÓN PANORAMA DE MEJORA HACIA LA CALIDAD

Por Ing. Víctor Monzón Director Ingeniería Química

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Para promover la readecuación del plan de estudios de forma que sea más competitivo y actualizado, se realizó el taller sobre Diseño y Planificación Curricular, impartido por doctor Roberto de Armas Urquiza, experto en educación de origen cubano.

Dicha actividad se llevó a cabo del 4 al 7 de febrero de 2013, con la participación de 83 profesores, incluyendo representantes de las facultades de Agronomía, Humanidades, Derecho y Odontología, así como personal de la Dirección de Desarrollo Académico.

El curso incluyó la formación de competencias, facilitando la formación integral de los alumnos; así como las modificaciones a las mallas curriculares, cuya discusión y análisis promoverá la mejora educativa en las diferentes unidades académicas que estuvieron representadas.

Esta renovación en la currículo promoverá que los futuros profesionales estén mejor preparados para las exigencias de la actualidad, y con las cualidades necesarias para desempeñar sus futuros trabajos.

83 profesionales

de distintas

unidades

académicas

El diseño

curricular

consiste en la

elaboración

de un plan de

estudios, que al

ser competitivo

y actualizado,

forma

profesionales

en determinada

especialidad.

Taller sobre


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La nanociencia y la nanotecnología centran su interés en el análisis de los fenómenos y la manipulación de los materiales a escala atómica, molecular y macromolecular.

La nanociencia incluye el estudio de lo vivo y de lo inerte con una manipulación en el ámbito de la nanoescala que significa 10-9 metros. En este tamaño se pueden trabajar o re orientar átomos, moléculas y así modificar sus propiedades en formas nuevas, impresionantes e impredecibles.

La nanotecnología es la aplicación de la base obtenida mediante la nanociencia. Para estudiar esta disciplina es necesario conocer varias ciencias, dependiendo de la aplicación que se desee realizar: biología molecular, bioquímica, electrónica, física, informática, matemáticas, medicina y química.

Por lo anterior, esta actividad se realizó con el objetivo de despertar el interés en estas áreas de innovación, así como de formar recurso humano con conocimientos básicos para que

pueda ser un ente multiplicador de conocimiento en esta área, y en un futuro poder crear un equipo consolidado de investigación en Guatemala. Dicho diplomado estuvo dirigido a estudiantes y profesionales de las diferentes áreas de la ingeniería, medicina, química, farmacia, y ramas afines.

Esta capacitación contó con la participación de profesores nacionales y extranjeros. Se contó con la participación de profesionales cubanos, españoles y centroamericanos, los cuales han quedado muy satisfechos de la participación durante las sesiones realizadas. Se está trabajando por tener una cooperación entre los distintos países, como lo expresó el Dr. Fernando Laga, quien está brindando su apoyo para iniciar capacitación de recurso humano en España, así como iniciar un proceso de investigación integrado con metas a mediano y largo plazo.

Dentro de esta actividad resaltó el hecho de que diversas aplicaciones que ahora parecen poco factibles, pronto serían

Fernando Laga de la Puente

“Se está trabajando por tener una cooperación entre los distintos países… para iniciar capacitación de recurso humano en España, así como iniciar un proceso de investigación integrado con metas a mediano y largo plazo”.

Taller sobre


posibles gracias a la aplicación de estas disciplinas, entre ellas se puede mencionar:• Materiales fuertes como el acero,

pero ligeros como el aluminio; • Equipos de cómputo que

ocupen menor espacio físico, pero con mayor capacidad de almacenamiento;

• Medicamentos específicos;• Cápsulas con sensores capaces de

detectar enfermedades a niveles tempranos.

NANO

CIEN

CIA

Y NAN

OTEC

NOLO

GÍA

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• Jacquelin Andrea Corado Bautista Ingeniería Industrial

• Ariel Arnoldo Catavi Jiménez Ingeniería Mecánica Industrial

• Hernán Humberto Velásquez Ingeniería Química y Física

• Carlos Eduardo Silva Llerena Ingeniería Civil

• Víctor Manuel Hernández Solís Ingeniería Mecánica

• Raúl Estuardo Orozco Pérez Ingeniería en Ciencias y Sistemas

• Claudia María Robles González Ingeniería Industrial y Mecánica Industrial

• Axel Fernando Méndez Divas Ingeniería Industrial

• Norberto César Amézquita de León Ingeniería en Ciencias y Sistemas

Intercambio Académico

Convocatoria de BECAS disponibles

• Gobierno de Brasil

• Australia Departamento de Industria, Innovacion, Ciencia, Investigacion y Educacion

• Japon Ministerio de Educación, Cultura, Ciencia y Tecnologia.

• Taiwan National Cheng Kung University

• Magister y doctorados

• Magister y doctorados

• Licenciatura, maestria y doctorado

• Licenciatura

Grado académicoa adquirir

Becante Fecha limite para aplicar

• 28 de junio de 2013

• julio y octubre de 2013

• 14 de junio de 2013

• 20 de octubre 2013

Mayor información:Oficina de Orientación Estudiantil- [email protected] - ww.ingenieria.usac.edu.gt

Como parte de los procesos de intercambios académicos, estudiantes de esta Facultad estuvieron en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, México. Este es un espacio de oportunidad para estudiantes de las diferentes carreras para expandir su experiencia y formación, el cual inició el año pasado.

Los participantes son seleccionados de acuerdo a rendimiento académico, siendo elegido el mejor estudiante de cada una de las carreras.

El primer grupo de ocho estudiantes estuvo en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla del 4 agosto al 9 diciembre 2012. El segundo grupo, conformado por 9 estudiantes, realizan su movilidad académica del 4 de enero al 7 de junio de 2013, siendo ellos:

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Como fruto del convenio de colaboración entre la Universidad de Ciego de Ávila (UNICA) y la USAC, se realizó un intercambio académico a través de la visita del Dr. Jorge Douglas Bonilla Rocha, que realizó entre otras capacitaciones un Diplomado de Estructuras Metálicas.

Además, se impartieron los cursos de Cálculo Estructural por Elementos Finitos y Análisis Estructural Avanzado en la Maestría en Estructuras; el Seminario sobre Métodos Numéricos Aplicados a la Investigación en el Doctorado en Cambio Climático y Sostenibilidad; así como el Diplomado de Diseño de Estructuras Metálicas LRFD, entre otros talleres de este tema.

De acuerdo con el doctor Bonilla, estas actividades favorecen el fortalecimiento y desarrollo de la FIUSAC, la cual cuenta con grandes potencialidades, importantes laboratorios, personal capacitado y oportunidades para el desarrollo científico, aseguró. Para el capacitador, los participantes mostraron interés en las técnicas novedosas, como la modelación numérica con la que se logran hacer investigaciones profundas en la ingeniería civil y ahorro económico.

“…me parece que la Universidad de San Carlos es muy amplia y tiene grandes potencialidades científicas y técnicas para llevar adelante importantes investigaciones científicas”

Jorge Douglas Bonilla RochaDoctorado en Ciencias Técnicas (Modelación Matemática de Estructuras)Maestría en EstructurasPremiado por la Academia de Ciencias de Cuba.

Inicio de actividades 2013

Entrega de materiales educativos

Como parte del inicio del ciclo 2013, el Ing. Murphy Paiz, Decano de la Facultad de Ingeniería, entregó a los estudiantes carpetas, lapiceros y cuadernos universitarios de Publicar. Estos materiales son de gran utilidad para el desarrollo de las actividades académicas de los alumnos de esta unidad facultativa.

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Estudiantes recibieron sus certificados de aprobación de los diplomados 2012.

Más de 450 estudiantes de la USAC desarrollaron sus potencialidades a través de los diferentes diplomados de la Escuela Técnica de la FIUSAC, durante el segundo semestre del año 2012.

Dicho proceso finalizó con éxito, el 9 de febrero de 2013, al recibir los alumnos sus respectivos certificados de aprobación.

El Ing. Murphy Paiz, Decano de Ingeniería de la USAC, expresó a los alumnos sus congratulaciones por la meta alcanzada y los instó a seguirse preparando para su futura vida profesional.

Los diplomados que concluyeron fueron:

• Formación de Líderes con Visión Política y Empresarial

• Acondicionamiento del Agua para la Industria

• Aplicación de Técnicas de Comunicación para el Desarrollo Profesional

• Calidad en la Industria Alimenticia • Administración de la Calidad• Técnicas de Investigación Científica • Formulación y Evaluación de Proyectos de

Inversión• Teoría Financiera• Macroeconomía• Metalmecánica

DIPL

OMAD

OS

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POLÍTICA RUSA CONTEMPORÁNEA E IDIOMA RUSOPASANTE RUSA IMPARTE CURSOS EN LA FIUSAC

Conversamos con la estudiante rusa Natalia Kurnosova, y nos brindó sus impresiones acerca de su labor en Guatemala y de AIESEC, organización en la que participa.

Natalia, usted visita Guatemala por parte de AIESEC, ¿cuáles son los intereses institucionales?

En AIESEC sus miembros están interesados en temas globales, liderazgo y administración, no discrimina por razones de raza, color, sexo, género, orientación sexual, credo, religión, y origen étnico o social.

¿Cuál es la visión de AIESEC?

La visión de AIESEC es alcanzar la paz mundial y pleno desarrollo del potencial humano y a través de ello, usando nuestra plataforma internacional buscamos que los jóvenes exploren y desarrollen su potencial de liderazgo para que tengan un impacto positivo en la sociedad.

¿En dónde tiene representaciones AIESEC?

AIESEC en Guatemala tiene representación en la Universidad de San Carlos de Guatemala, a través de la Facultad de Ingeniería y también en universidades privadas. Además, cuenta con más de 60,000 miembros, con presencia en más de 1,800 universidades de más de 110 países y territorios.

AIESEC es la plataforma internacional para que jóvenes exploren y desarrollen su potencial de liderazgo para que tengan un impacto positivo en

la sociedad. En este sentido, facilitamos a nuestros miembros cada año una experiencia de formación y aprendizaje integral centrada en activar su liderazgo, que incluye más de 400 conferencias, entre nacionales e internacionales, anualmente, 5,000 roles de liderazgo y 15,000 intercambios internacionales.

Esto junto a las oportunidades de construir redes de contactos y explorar la dirección y ambición de sus futuros, constituyen el enfoque innovador de AIESEC para involucrar y facilitar el desarrollo de jóvenes como excelentes talentos y agentes de cambios para sus comunidades.

AIESEC es reconocida por la Organización de las Naciones Unidas (ONU), donde sostiene estatus consultivo B en representación de la juventud internacional, como

la asociación de su tipo más grande del mundo. ¿Cuál ha sido su experiencia en AIESEC?

Es mi primera pasantía y celebro haber escogido Guatemala; quería viajar al otro lado del mundo y a través de AIESEC lo logré. No esperaba una recibida tan acogedora.

¿Cuál será su participación en la Universidad de San Carlos de Guatemala?

Voy a trabajar compartiendo a los estudiantes de la Facultad de Ingeniería, política contemporánea rusa, realizando un análisis las fortalezas de la universidad rusa y, por aparte impartiré talleres de idioma ruso. En síntesis, estaré participando activamente en todas las actividades de AIESEC, para contribuir a la promoción de esta organización en la USAC.

Cursos fueron impartidos por la estudiante rusa Natalia Kurnosova, durante una pasantía en Guatemala.

La pasante rusa Natalia Kurnosova durante su estancia en el pais impartio a estudiantes de la Facultad de Ingeniería un curso de idioma ruso básico.

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PREPARADOS PARA UNA EMERGENCIAUnas 60 personas, entre docentes, personal administrativo y estudiantes de esta Facultad y del CII, participaron en la práctica de seguridad realizada el 19 de febrero.

Dicha actividad fue coordinada por la Sección de Gestión Industrial como parte del proyecto de Seguridad Industrial y Acreditación del CII. El simulacro contó con el apoyo de entidades como el Centro de Estudios de Desarrollo Seguro y Desastres (CEDESYD) y la Coordinadora Nacional para la Reducción de Desastres (CONRED). Esta maniobra permitió evaluar qué tan efectivo es el Plan de Emergencia de esta entidad, así como determinar si se requieren ajustes y darle continuidad al proceso de prevención.

Se realiza simulacro de terremoto

Brigadistas de la Facultad de Ingeniería dando instrucciones a los participantes.

Alumnos de esta unidad académica tuvieron la oportunidad de compartir con personeros de la Embajada de Rusia en Guatemala, quienes intercambiaron con ellos información acerca de la cultura, geografía, historia, costumbres y principalmente del idioma de este país transcontinental.

Con la participación de miembros de la Embajada Rusa en Guatemala concluyó el curso de idioma ruso básico.

Al finalizar, más de una veintena de estudiantes aprobaron dicha capacitación, con la que se sintieron felices por conocer más acerca de esta importante nación. Cuando tengan la oportunidad de viajar a este país, dichos estudiantes no olvidarán decir: “Здравствуйте” (hola).

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DISEÑO DE ROBOT PICK AND PLACE CARTESIANOCON RECONOCIMIENTO VISUAL DE OBJETOS

Helen Azucena Godoy [email protected] Electrónica

Inga. Ingrid Rodríguez de LoukotaAsesor

TRAB

AJO

DE G

RADU

ACIÓ

N

DESARROLLO DEL DISEÑO

Las funciones que debe realizar el manipulador cartesiano Pick and Place son: detectar la presencia de una caja, inspeccionarla, determinar su tamaño, posicionar el efector final, tomar la caja y colocarla en una de tres bandas transportadoras de salida, dependiendo del resultado de la inspección.

Se configura cada etapa del proceso y se ejecutan las tareas automáticamente sin intervención de operadores, por medio de un control central que administra todos los periféricos del sistema.

El manipulador cartesiano, está formado por tres articulaciones prismáticas acopladas para moverse en los ejes x, y, y z, con tres grados de libertad y un efector final colocado en el último enlace de la cadena cinemática en una estructura tipo pórtico.

Se emplean 3 ejes mecánicos lineales como articulaciones prismáticas, con sensores de proximidad inductivos para detectar los finales de carrera. Los ejes lineales son accionados por actuadores eléctricos que proporcionan exactitud y repetibilidad.

El manipulador se puede adaptar a cambios de presentación o cambios en la tarea a realizar, siempre y cuando los requerimientos de fuerza no sobrepasen los límites de los actuadores.

La célula de trabajo está basada en robot móvil, integrada por cuatro bandas transportadoras y el manipulador cartesiano. Un transportador funciona como alimentador de cajas y los tres restantes como medio de salida, asignados a una categoría por tamaño de caja.

El manipulador cartesiano está montado sobre los transportadores, capaz de desplazarse dentro de la célula para abastecer las tres líneas de salida.

Usa un sistema centralizado con un módulo encargado de comunicar y sincronizar los módulos restantes, haciendo uso de sus capacidades de programación.

Se cuenta con cuatro módulos encargados de inspección, planificación de tareas y trayectorias, control de movimientos y salidas para periféricos; los cuales se comunican con el módulo central.

El control central da la secuencia de tareas, iniciando con la verificación del estado de los sensores, recibe los datos del módulo de inspección y coordina los movimientos de las articulaciones.

Se realiza una tarea de inspección para clasificar las cajas a manipular, por medio de una cámara de visión y el software NI Vision Builder AI.

El sistema está diseñado para detectar la caja

RESUMENEl objetivo es diseñar un robot Pick and Place cartesiano con reconocimiento visual de objetos, con la función de inspección y clasificación de cajas y hacer uso de software especializado para inspección y posicionamiento de actuadores eléctricos que cumplan con la función de clasificación de objetos en una aplicación industrial.

Palabras claves: robótica, visión artificial, automatización y modelo cinemático.

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en cualquier posición dentro del campo de visión.

Cumple con dos objetivos, determinar la categoría a la que pertenece la caja inspeccionada y dar una coordenada al sistema de posicionamiento.

Se utiliza como entorno de programación el software CoDeSys que permite programar libremente unificando las tareas a realizar, incluyendo la interfaz con el operario.

CONCLUSIONES

1. El robot Pick and Place esta compuesto por articulaciones prismáticas que forman tres grados de libertad, con sensores para la toma de decisiones en la generación de trayectoria de movimientos en un volumen de trabajo rectangular, destinado para realizar tareas de clasificación de materiales.

2. La estrategia de control para el robot cartesiano es un bloque de mando central con las funciones de control de secuencias, interfaz con el operador y supervisión de seguridad en una célula de trabajo basada en robot móvil.

3. Se recolecta e interpreta la información del sistema por medio de los software Vision Builder AI de NI y el software Festo Configuration Tool FCT, con la finalidad de clasificar y posicionar objetos en la célula de trabajo.

4. La estructura del robot Pick and Place es de tipo pórtico con un bloque de mando central que se comunica con los actuadores por medio de bus de campo CANopen, e integra las funciones que debe realizar el robot.

RECOMENDACIONES

1. Seleccionar el tipo de estructura a utilizar con base a la aplicación que se desea realizar, tomando en cuenta las ventajas debido a geometrías, tipo de articulación y tipo de accionamiento.

2. Realizar un estudio detallado de la aplicación para definir claramente las

funciones y tarea específica a realizar con un robot, y formular los requerimientos generales de la arquitectura a implementar.

3. Seleccionar el software de control e inspección que facilite la recolección e interpretación de información obtenida, para agilizar el proceso de clasificación sin perjudicar el tiempo de máquina.

4. Usar un programa para modelado mecánico al dimensionar la estructura del robot, con base a las medidas de todos los componentes que integran la célula de trabajo, para ahorrar tiempo en el proceso de fabricación y asegurar el funcionamiento del sistema.

BIBLIOGRAFÍA

1. CRAIG, John J. Robótica. 3a. ed. México: Pearson Educación, 2006. 408 p.

2. FU, K.S. et al. Robótica: control, detección, visión e inteligencia. España: McGraw-Hill, 1988. 599 p

3. GROOVER, Mikell P. Robótica Industrial. México: McGraw-Hill, 1990. 599 p.

4. HESSE, Stefan. Blue Digest on Automation. Alemania: Festo AG & Co. KG, 2004. 500 p.

Helen Azucena Godoy MoralesIngeniera Electrónica

Asesor Técnico de ACISA Auxiliar de Laboratoriode Electrónica

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