PASOS DE PEATONES PARA PERSONAS CON MOVILIDAD REDUCIDA

SAFECROSS

IntroducciónEl colectivo más vulnerable implicado en un accidente de tráfico producido dentro de una zonaurbana es siempre el peatón. Los datos estadísticos muestran que aproximadamente el 50 por100 de los accidentes con víctimas se producen en zonas urbanas y que los peatones quemueren atropellados suponen más del 40 por 100 de las víctimas.

Estos accidentes se producen por una serie de factores diversos:

Velocidad excesiva por parte del vehículo. Paso de semáforos en rojo. Un peatón cruzando por un sitio indebido. Incorrecta señalización o iluminación del paso de peatones. No se ve al peatón. etc.

Realizando un análisis no exhaustivo de las zonas en donde existe más probabilidad de que seproduzca una situación de peligro vemos que éstos son los pasos de peatones, tanto reguladospor semáforos como no.

Hemos de tener en cuenta además que existen diversos colectivos que pueden ser a priori másvulnerables por otros debido a alguna limitación. Hablamos de las personas con movilidadreducida, entendiendo como tal aquella que tiene limitada temporal o permanentemente laposibilidad de desplazarse, discapacitados sensoriales, niños, etc.

IntroducciónNormalmente el establecimiento de los tiempos de paso de peatones se realiza en base a lapremisa de la velocidad media de paso requerida en los semáforos según el ancho de la vía.

Establecer este tipo de premisas es válido para un alto porcentaje de la población pero seinvalida cuando tenemos en cuenta ciertas características del peatón.

IntroducciónNos centraremos en los pasos de peatones. Evidentemente una de las primeras premisas quedebe tener un paso de peatones, independientemente de que esté regulado por semáforos o no,es disponer de una correcta iluminación. Esto puede conseguirse no solamente con luminariassino también con otros elementos accesorios como balizas de señalización.

Si el paso de peatones está además regulado por semáforos, debemos añadir una correctagestión de los tiempos de paso asignados.

IntroducciónLos objetivos de este sistema son los siguientes:

Eliminar la necesidad de pulsar ningún dispositivo para solicitar atravesar un paso depeatones o que éste sea fácilmente accesible a todas las personas. Al igual que laspersonas con deficiencia visual pueden disponer de sistemas de demanda de paso, elcolectivo de discapacitados físicos puede hacer uso de las mismas herramientas,teniendo en cuenta además que, al ser detectada una persona con un grado deminusvalía física severa, puede adaptarse el tiempo fijo establecido de paso a la nuevasituación. Puede por ejemplo utilizarse el mismo mecanismo desarrollado por SICE,Parkontrol, que gestiona y controla mediante chip electrónico la ocupación indebida deplazas de aparcamiento reservadas a este colectivo.

Detectar la presencia de un peatón que intenta pasar por un paso de peatones. Si seconsigue detectar la intención de un peatón de cruzar siempre podrá el reguladorsemafórico anticiparse a la situación.

Detectar que el paso de peatones sigue ocupado independientemente de lascaracterísticas del peatón. Ocurre con frecuencia que a punto de expirar el tiempoestablecido para el paso de peatones, éste se encuentra todavía ocupado, dando lugara numerosas situaciones de peligro. Igualmente que en el anterior apartado seintentará extender un poco más esa fase teniendo siempre en cuenta el análisis deltráfico realizado en su conjunto.

Funcionamiento del SistemaPor la propia definición de Persona con Movilidad Reducida podemos deducir que el abanico deopciones que debe contemplarse para la detección correcta de estos peatones es bastante ampliodebido a que pueden integrarlo personas en sillas de ruedas, personas mayores con problemas demovilidad, embarazadas o personas con niños, etc.

Se hace pues difícil realizar una detección completa y exhaustiva (a día de hoy al menos) de estastipologías mediante un sistema de visión artificial a no ser que contemplemos un número finito,corto y exacto de figuras.

Mientras tanto se opta por llegar a una correcta solución de consenso. Asumiendo que los tiemposestablecidos en la fase de peatones están diseñados en función de datos relativos a la velocidadmedia a la que camina un peatón y que, aunque éste debe tener siempre prioridad sobre losvehículos, debe realizarse una correcta ingeniería de tráfico contemplando la movilidad en suconjunto, se procede en este estadio del sistema a controlar y medir las pautas de paso de lospeatones. De esta manera podemos en tiempo real tener medidas exactas del número depeatones que están cruzando y su velocidad media, adaptando por tanto los tiempos de formaautomática.

De esta forma, en caso de cruzar una persona catalogada como persona con movilidad reducida,la velocidad a la que circula afectará directamente a la media establecida pudiéndose actuar enconsonancia.

Funcionamiento del SistemaDada la experiencia de SICE en el campo de la regulación del tráfico se ha optado por promoveruna convivencia de las diferentes tecnologías que se han detallado anteriormente prestandoespecial interés a dos de ellas: la visión artificial y los sistemas de detección por presión.

En principio bastaría con usar los sistemas basados en visión artificial para conseguir la mayorparte de los objetivos pretendidos.

El uso del sistema de detección por presión, al margen de poder usado como sistema de respaldo,es usar sus características físicas sobre todo hápticas. De esta manera pueden beneficiarse mayorcantidad de usuarios y por tanto ser más universal.

Objetivos del SistemaDe este modo, estos dos elementos, correctamente integrados y gestionados desde el reguladorsemafórico, proporcionan en una primera fase un mayor nivel de seguridad a todos los peatones.

Pueden establecerse cruces con los dos sistemas combinados o sólo con uno de ellos. Laexperiencia ha demostrado que ambos cumplen perfectamente la misión encargada aunqueevidentemente queda todavía mucha tecnología que desarrollar, como por ejemplo detectar, en elsentido estricto de la palabra, personas con movilidad reducida.

Sistema de Detección de Peatón

El punto de control es el paso de peatones. Se instalarán, en función de las características físicasde la vía, dos elementos de control, cada uno con una función específica:

• Sistema de Visión Artificial con la algorítmica necesaria para verificar que el peatón o bien estáesperando o bien está cruzando. Se utilizará también para determinar algunas características(problemas de movilidad, número de peatones esperando, etc.)

• Sistemas de baldosas a pie de paso con características hápticas y con sistemas de detecciónde presión. Este punto será siempre un complemento y no es necesario para la instalación delsistema.

Esquema General del Sistema

Sistema de Detección de PeatónEl detector de visión artificial para peatones consta de una cámara y una caja de conexionado, al cual irá conectado un PC portátil para configuración y visualización de imágenes.

Si el grado de fiabilidad de la detección es adecuado y se decide continuar con fases de pruebas más avanzadas, la cámara irá conectada al regulador de tráfico, desde donde se podrá realizar actuaciones semafóricas concretas además de configurar y visualizar las imágenes obtenidas por el detector.

Detectores de Peatones por Visión Artificial

Iluminación AdicionalComo punto adicional del sistema y para mayor seguridad se instala un foco de LEDs en el báculoque se iluminará cuando se detecte la presencia de peatones y siempre en horario nocturno.

Es pues un elemento más de seguridad de cara al peatón.