Paros de emergencia por cable.- Estos aparatos seutilizan en máquinas o instalaciones con zonas de trabajoextensas, por ejemplo máquinas transfer, cintastransportadoras, etc. Permiten ordenar un paro desdecualquier punto de la zona, por simple tracción sobre uncable.

PULSADORES.- Son dispositivos auxiliares de mandoprovistos de un elemento destinado a ser accionado porla fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,generalmente el dedo o la palma de la mano y que tieneuna energía de retorno acumulada (resorte).

COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIÓN

ROJO PARADA, DESCONEXIÓN.EMERGENCIA.

PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.PARADA DE UNIDADES DE MÁQUINA.ELIMINACIÓN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DEEJECUCIÓN MAGNÉTICOS.PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONAEL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MÁQUINAPARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).PARADA EN CASO DE PELIGRO.

VERDEVERDE O NEGRO

MARCHA (PREPARACIÓN).MARCHA (EJECUCIÓN).

PUESTA BAJO TENSIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS(PREPARACIÓN PARA EL FUNCIONAMIENTO).ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARAFUNCIONES AUXILIARES.ARRANQUE DE UNIDADES DE MÁQUINA.PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIÓNMAGNÉTICOS.COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTOINTERMITENTE PARA INFORMACIÓN).

AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UNRETROCESO EXTRAÑO ALPROCESO NORMAL DETRABAJO O MARCHA DE UNMOVIMIENTO, PARA LAELIMINACIÓN DE UNACONDICIÓN PELIGROSA.

RETROCESO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS PUESTASHACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DEQUE ÉSTE NO ESTÉ TERMINADO.

ANULACIÓN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADASPREVIAMENTE.

BLANCO O AZULCLARO

CUALQUIER FUNCIÓN NOINDICADA ANTERIORMENTE.

MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTÉNLIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.DESBLOQUEO (REARME DE RELÉS DE PROTECCIÓN).

Lamparas de señalización.- Son elementos que seutilizan para indicar:

COLOR ORDEN EJEMPLOS DE APLICACIÓN

ROJO PARADA, DESCONEXIÓN.EMERGENCIA.

PARADA DE UNO O VARIOS MOTORES.PARADA DE UNIDADES DE MÁQUINA.ELIMINACIÓN DEL SERVICIO DE DISPOSITIVOS DEEJECUCIÓN MAGNÉTICOS.PARADA DE UN CICLO (CUANDO EL OPERADOR ACCIONAEL PULSADOR DURANTE EL CICLO, LA MÁQUINAPARARA UNA VEZ TERMINADO EL MISMO).PARADA EN CASO DE PELIGRO.

VERDEVERDE O NEGRO

MARCHA (PREPARACIÓN).MARCHA (EJECUCIÓN).

PUESTA BAJO TENSIÓN DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS(PREPARACIÓN PARA EL FUNCIONAMIENTO).ARRANQUE DE UNO O VARIOS MOTORES, PARAFUNCIONES AUXILIARES.ARRANQUE DE UNIDADES DE MÁQUINA.PUESTA EN SERVICIO DE DISPOSITIVOS DE SUJECIÓNMAGNÉTICOS.COMIENZO DE UN CICLO COMPLETO O PARCIAL.FUNCIONAMIENTO INTERMITENTE (O FUNCIONAMIENTOINTERMITENTE PARA INFORMACIÓN).

AMARILLO PUESTA EN MARCHA DE UNRETROCESO EXTRAÑO ALPROCESO NORMAL DETRABAJO O MARCHA DEUN MOVIMIENTO, PARA LAELIMINACIÓN DE UNACONDICIÓN PELIGROSA.

RETROCESO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS PUESTASHACIA EL PUNTO INICIAL DEL CICLO, EN EL CASO DEQUE ÉSTE NO ESTÉ TERMINADO.

ANULACIÓN DE OTRAS FUNCIONES SELECCIONADASPREVIAMENTE.

BLANCO O AZULCLARO

CUALQUIER FUNCIÓN NOINDICADAANTERIORMENTE.

MANIOBRA DE FUNCIONES AUXILIARES, QUE NO ESTÉNLIGADAS DIRECTAMENTE CON EL CICLO DE TRABAJO.DESBLOQUEO (REARME DE RELÉS DE PROTECCIÓN).

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTORES DE INDUCCIÓN:

DEFINICIÓNPrimero, una máquina eléctrica es un dispositivo o equipo dónde se lleva a

cabo la conversión electromecánica de energía: los generadores convierten la energía mecánica en energía eléctrica, mientras que los motores convierten la energía eléctrica que se les entrega en energía mecánica para accionar otras

máquinas o dispositivos.

Partes de un motor de inducción, Cortesía SIEMENS AG.

CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

Nuestro estudio se orientará al control de los motores eléctricos de inducción trifásicos de baja tensión del tipo

jaula de ardilla, ya que la mayoría de las aplicaciones industriales utilizan estos motores.

DATOS DE PLACA DE UN MOTOR

PARÁMETROS ELÉCTRICOS• Tipo de motor 3 ∼ (Trifásico)

• Potencia 0,14 kW• Voltaje nominal 440 V

• Tipo de conexión Estrella o Y• Corriente nominal 0,34 A

• Frecuencia nominal 60 Hz• Factor de potencia (cosφ) 0,81

Los parámetros eléctricos permiten diseñar y especificar los dispositivos de

maniobra y protección para el motor dependiendo del tipo de arranque y de la carga a accionar.

PARÁMETROS MECÁNICOS O CONSTRUCTIVOS• Velocidad nominal 3310 / min.• Factor de servicio (SF) 1,15

• Tipo de aislamiento (Th.Cl.) F• Tamaño del marco IEC56• Grado de protección IP54• Tipo constructivo IM B3

El medio ambiente y las exigencias mecánicas de montaje permiten definir los parámetros mecánicos

del motor.

FÓRMULAS ELÉCTRICAS

Ejemplo: Veamos que sucede si reemplazamos los datos de un motor

que tiene los siguientes datos de placa:Potencia 8,6 kW

Voltaje 460 VCorriente 14,7 A

cosφ 0,83

…qué pasó? Según la placa la potencia debería ser 8,6 kW

Ocurre que cuando empleamos los datos de placa o nominales de un

motor debemos incluir un factor mas llamado eficiencia.

Para introducir la eficiencia debemos modificar ligeramente la fórmula de la siguiente manera:

Donde: η Eficiencia

Con estos datos…¿Cómo calculo la corriente para dimensionar

los equipos de maniobra y protección?

La velocidad síncrona de un motor de inducción es lavelocidad del campo magnético estator. Esdeterminada por la frecuencia aplicada al motor y elnúmero de polos presente en cada uno de las fases delbobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:

MOTOR DE INDUCCIÓN EN LA INDUSTRIA

• Es el de mayor uso en la industria.

• Es robusto y de poco mantenimiento.

• El motor de inducción es económico debido a su construcción sencilla.

Ventajas:

• Su comportamiento puedeajustarse a un gran númerode diferentes condicionesde operación por medio decambios sencillos en eldiseño.

• Es ideal para velocidadesentre 900 y 1800 r.p.m. ypotencias inferiores aalgunos miles de kilovatios.

Ventajas (continuación)

• Asociados a modernos convertidores de frecuencia (variadores de velocidad), estos tienden a asumir el papel casi exclusivo de los accionamientos eléctricos.

Rotor:

Los tipos de rotores son dos:– Rotor Jaula de Ardilla – Rotor devanado.

Los motores cuando están en funcionamiento,presentan características similares deoperación independientemente del tipo derotor.Pero si se diferencian en el arranque, en laposibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,y el factor de potencia. También en el costo.

Núcleo del rotor

• Está hecho delaminaciones deacero aisladasentre si y apiladas,obteniéndose unnúcleo sólido.

• Previamente laschapas fueronpreformadas paraque al apilarseformen las ranuras.

Tipos de rotores

Jaula de ardilla

Consiste en una serie de barras conductoras,colocadas dentro de las ranuras del rotor con susextremos puestos en cortocircuito por medio de dosanillos. A éste diseño se le conoce como jaula deardilla porque sus barras tienen la apariencia de lasjaulas donde juegan las ardillas o marmotas

Rotor jaula de ardillaEl núcleo del rotor es montado sobre un eje de

acero para conformar el rotor.

Rotor jaula de ardilla

• La construcción del rotor de jaula es sólida, en cortocircuito, no permite su conexión al exterior.

Rotor bobinado

• Consta de un arrollamiento trifásico completo, que esuna imagen reflejada del devanado del estator.

• Generalmente se conectan en estrella y sus extremosvan a los anillos rozantes.

• Puede colocarse en cortocircuito a través de lasescobillas.

• También se puede insertar resistencias para que en elmomento del arranque se limite la corriente y se eleveel torque. Asimismo se puede regular la velocidadmodificando la característica Par-Velocidad del motor.

Rotor devanado

Carcasa

• La carcasa consiste en un armazón (o yugo) y dos tapas en los extremos (o los alojamientos de los cojinetes).

• El devanado del estator está montado dentro de la carcasa.

• El rotor encaja dentro del estator con un ligero entrehierro que lo separa del estator.

• No hay ninguna conexión física directa entre el rotor y el estator.

Carcasa

• La carcasa también protege las parteseléctricas y operativas del motor de losefectos dañinos del ambiente en que elmotor opera.

• Los rodamientos, montados en el eje,sostienen al rotor y le permiten girar.

• El ventilador, también montado en el eje, seusa para refrigerar el motor.

Partes del motor de inducción

Clase de diseño

• La diferencia principal es la cantidad de inductanciay resistencia del rotor que cada una posee. Unamayor resistencia del rotor eleva el par de arranque,pero disminuye el par máximo, la eficiencia generaly la aumenta el deslizamiento.

• El NEMA A frecuentemente no es empleado. ElNEMA B es el más utilizado. Los NEMA C yNEMA D son empleados para aplicacionesespeciales.

Especificaciones del motor

Datos de placa

• Los datos de placa de un motor proporcionainformación importante necesaria para su selección yaplicación.

• La siguiente gráfica muestra por ejemplo la placa dedatos de un motor AC de 30 HP.

• Se dan las características técnicas de plena carga ycondiciones de operación así como la protección yeficiencia del motor.

Datos de placa de un motor

Tensión y corriente

• Los motores de AC se diseñan para funcionar avoltajes y frecuencias nominales.

• Este motor está diseñado para el uso en sistemas de460 VAC.

• La corriente a plena carga para este motor es de 34,9amperios.

Velocidad (n)

• La velocidad base es la velocidad del dato de placa,dado en r.p.m., donde el motor desarrolla su potencianominal a la tensión y frecuencia nominal.

• Es una indicación de cuán rápido el eje de salidagirará al equipo conectado cuando está cargadocompletamente cuando se aplica la tensión yfrecuencia apropiada.

Deslizamiento (s)

• La velocidad base de este motor es 1765 r.p.m. en 60Hz. Se sabe que la velocidad síncrona de un motor 4polos es 1800 r.p.m. Cuando el motor está cargadocompletamente el deslizamiento es del 1,9%. Si elequipo conectado está funcionando con una cargamenor que la plena, la velocidad de la salida (RPM)será ligeramente mayor que el placa de identificación.

%9,1

1001800

17651800

=

⋅−

=

s

s

Factor de servicio (fs)

• Un motor diseñado para funcionar a sus HP nominales dela placa de datos tiene un factor del servicio de 1,0. Estosignifica que el motor puede funcionar en el 100% de HPnominales. Algunas aplicaciones pueden requerir unmotor que exceda los HP nominales. En estos casos unmotor con un factor del servicio de 1,15 puede serespecificado.

• El factor del servicio es un multiplicador que se puedeaplicar a la potencia nominal.

Factor de servicio (fs)• Un motor con factor de servicio 1,15 puede funcionar un

15% más alto que los HP nominales. Un motor de 30 HPcon factor de servicio 1,15, puede funcionar a 34,5 HP.Debe observarse que cualquier motor que funcionacontinuamente con un factor de servicio mayor a 1 tendráuna expectativa de vida útil reducida comparada sifuncionaría a la potencia nominal. Además, lascaracterísticas de funcionamiento tales como, velocidad ycorriente de plena carga, serán afectadas.

Clase de aislamiento

• La asociación nacional de fabricantes de materialeléctrico (NEMA) ha establecido clases deaislamiento para resolver los requisitos de latemperatura del motor encontrados en diversosambientes de funcionamiento. Las cuatro clases deaislamiento son A, B, F, y H. La Clase F es lacomúnmente usada. La clase A se utiliza raramente.

Clase de aislamiento

• Antes de que se encienda un motor, sus bobinas están en la temperatura de medio circundante. Esto se conoce como temperatura ambiente. NEMA ha estandarizado una temperatura ambiente de 40° C, o 104° F dentro de un rango de altitud definido para todo las clases de motores.

Clase de aislamiento

• La temperatura se elevará en el motor tan pronto comose arranque. Cada clase de aislamiento tiene unaelevación permisible de temperatura. La combinaciónde la temperatura ambiente y de la elevación permitidade la temperatura es igual a la temperatura máxima dela bobina del motor. Un motor con aislamiento la claseF, por ejemplo, tiene una elevación de temperaturamáxima de 105° C cuando está funcionado en un factorde servicio 1,0.

Clase de aislamiento

• La temperatura máxima de la bobina es 145° C (40°Cambiente más la elevación de 105°C). Se permiteproporcionar un margen para un punto en el centro delas bobinas del motor donde es más alta latemperatura. Esto se refiere como el punto calientedel motor.

Clase de aislamiento

Sobretemperatura

• La temperatura de funcionamiento de un motor esimportante para la operación eficiencia y vida útil. Elfuncionamiento de un motor sobre los límites de laclase de aislamiento reduce la expectativa de vida delmotor. Un incremento de 10° C en la temperatura defuncionamiento puede disminuir la expectativa devida del aislamiento del motor tanto como en un 50%.

Clase de diseño

• La asociación nacional de los fabricantes de materialeléctrico (NEMA) ha establecido los estándares parala construcción y el funcionamiento del motor.

• Motor NEMA con diseño clase B son los máscomúnmente empleados.

Eficiencia (η).

• La eficiencia del motor AC se expresa comoporcentaje. Es una indicación decuánta entrada de energía eléctrica se convierte enenergía mecánica a la salida. La eficiencia nominal deeste motor es 93,6%. Es la eficiencia más alto.

Eficiencia (η)

• Un motor de 30 HP con 93,6% de eficienciaconsumiría menos energía que un motor de 30HP conuna eficiencia nominal del 83%. Esto puede significarahorros significativos en el costo de la energía.

• Una temperatura de funcionamiento más baja, unavida útil mayor, y niveles de ruidos más bajos sonventajas típicas de los motores de alta eficiencia.

ARRANQUE DE MOTORES

TIPOS DEARRANQUE

ARRANQUE DE MOTORES

No existe razón teórica alguna por la cual un motorasíncrono trifásico de rotor en cortocircuito no pueda serarrancado conectándolo directamente a la red de suministro.Si así se hiciera, la corriente absorbida en el momento delarranque llegaría a alcanzar valores de entre 3 y 7 veces laintensidad nominal del motor, dependiendo principalmentedel tipo de rotor qué este tuviera.

Esta gran absorción de corriente no perjudicaríadirectamente al motor si el arranque dura unos pocossegundos, pero sí daría lugar a una gran caída de tensiónen la red, muy perjudicial para las otras máquinas y/oequipos a ella conectadas.

Por tanto, con el fin de reducir la corriente de arranque enlos motores con potencia superiores a 5 KWgeneralmente, si arrancan a plena carga, no se sueleemplear el arranque directo, sino que se emplean otrossistemas para reducir la intensidad de arranque, basadosprincipalmente en:

* Reducir la corriente de arranque por debajo de lanominal.* Disminuir la corriente rotórica aumentando la resistenciadel circuito del rotor.

ARRANQUE DIRECTO A PLENA TENSIÓN

Esta forma de arranque tiene la ventaja de que el motordesarrolla en el arranque su torque máximo cuando lacarga así lo requiera. el inconveniente es que toma unacorriente de arranque máxima en algunos casos hasta 7veces la corriente nominal del motor; es recomendablepara motores de baja potencia pudiendo llegar comomáximo a 5 kw.

Este sistema de arranque se aplica para arrancar a plenacarga máquinas de pequeña potencia como: máquinasherramientas, bombas centrífugas, ventiladores,compresoras, etc.

ARRANQUE DIRECTO

ARRANQUE DE2 ESTACIONES

ARRANQUECON INVERSIÓNDE GIRO

ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO

Cuando un motor trifásico asíncrono se conecta a una redde alimentación cuya tensión entre fases UL coincide conla menor de las dos tensiones nominales indicadas en suplaca de características, el motor ha de estar conectado entriángulo.

En consecuencia, si durante el proceso de arranque seconecta ese mismo motor en estrella por medio deprocedimientos externos, la tensión aplicada a cada fasedel motor se reducirá a UL / ; o sea, que cada fase delmotor recibirá el 58% de la tensión de la red.

Esta es precisamente la base del sistema de arranque atensión reducida, denominado conmutación estrellatriángulo. Siendo necesario para efectuar este tipo deconexión, que cada una de las fases del motor seaindependiente en la caja de bornes, o sea que no debenexistir puentes de conexión en la misma.

AplicacionesMáquinas que arrancan en vacíoVentiladores y bombas centrífugas de pequeñapotencia.

ARRANQUE POR RESISTENCIAS ESTATÓRICAS

Este método de arranque consiste en conectar el motor a lalínea mediante una resistencia en serie en cada una de lasfases. Las resistencias se pueden graduar en secciones paralimitar la corriente de arranque a un valor pretendido segúnlas normas de la compañía y el par que necesita la maquinade carga.

AplicacionesMáquinas de fuerte inercia:Compresores de refrigeración.Maquinaria para la madera.Máquinas tensoras.Ascensores.Escaleras automáticas, etc.

El arranque mediante resistencias proporciona unaaceleración suave puesto que la velocidad del motoraumenta a medida que disminuye la corriente y se reducela caída de tensión en las resistencias, aumentando, portanto, la tensión en los terminales del motor y aumentandoel par a medida que el motor acelera.

Tiene la ventaja y es que evita los transitorios de corriente,porque el motor no se desconecta de la línea durante elperiodo de arranque.

I = CorrienteMd =Torquen = Velocidad(1) Reducción de la corriente(2) Reducción del torque

AplicacionesMáquinas de fuerte potencia o de fuerte inercia enlos casos donde la reducción de la punta deintensidad es un criterio importante.

ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

I = CorrienteMd = TorqueN = Velocidad(1) Reducción de la corriente(2) Reducción del torque

Este tipo de arranque consiste en instalarresistencias en el circuito del rotor del motor. Adiferencia de los arrancadores estatóricos, el torquede arranque es proporcional a la corriente tomada dela red. El número de escalones o pasosdel arrancador está determinado por la corriente dearranque transitoria máxima admisible y por lascaracterísticas del motor. Aplicaciones :Máquinas de arranque en carga, de arranque

progresivo.Grúas.Puentes grúa.Ascensores, Montacargas.

ARRANQUE POR RESISTENCIAS ROTORICAS

I = CorrienteMd = Torquen = Velocidad(1) Reducción de la corriente(2) Reducción del torque

Maquinaria para imprimir papel.Compresores de pistón.Bombas volumétricas.Cizallas.Maquinas trituradoras, etc.

Arranquedirecto

Arranqueestrellatriángulo

Arranque por resistenciasestatóricas

Arranque con auto -transform.

Arranquerotórico

Corriente inicial dearranque

4 a 8 In 1,3 a 2,6 In 4,5 In 1,7 a 4 In < 2,5 In

Par inicial de arranque

0,6 a 1,5 Cn 0,2 a 0,5 Cn 0,6 a 0,85 Cn 0,4 a 0,85 Cn < 2,5 Cn

Duración media delarranque

2 a 3 s 3 a 7 s 7 a 12 s 7 a 12 s 3 tiempos:2,5 s4 y 5 tiempos: 5 s

Ventajas ArrancadorsimplePar dearranqueimportante

Arrancadorrelativamentebarato

Posibilidadregulación delos valores dearranque.No hay cortede alimentaciónduranteel arranque.

Buenarelación par intensidad.Posibilidadregulación delos valores dearranque.No hay cortede alimentaciónduranteel arranque.

Muy Buenarelación par intensidad.Posibilidadregulación delos valores dearranque.No hay cortede alimentaciónduranteel arranque.

Desventajas Punta deintensidadmuyimportante.No permite

No hayposibilidad de RegulaciónCorte de laAlimentación en el

Pequeñareducción dela punta dearranque.Necesita

Necesita unAutotransformador costoso.

Motor deanillos máscostoso.Necesitaresistencias.

AUTOMATISMOLa automatización de una máquina o

proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberación física y mental del hombre de dicha labor. Se denomina

automatismo al dispositivo físico que realiza esta función controlando su

funcionamiento.

• El Autómata Programable (PLC) nació como solución al control de circuitos complejos de automatización. La automatización de una máquina o proceso productivo simple tiene como consecuencia la liberación física y mental del hombre de dicha labor. Se denomina automatismo al dispositivo físico que realiza esta función controlando su funcionamiento.

• TABLEROS ELECTRICOS DE AUTOMATIZACION A BASE DE RELES

• Un tablero eléctrico de automatización constituido básicamente por equipos electromagnéticos como relés de control, contadores, temporizadores, etc., es denominado tablero eléctrico convencional. Esto se debe a que estos equipos, que gobiernan especialmente la lógica, datan de principios de siglo. Sin embargo, estos equipos aún constituyen en muchas empresas el soporte para la automatización de sus procesos industriales, especialmente en los países en vías de desarrollo.

EL PLC COMO ALTERNATIVA EN EL AUTOMATISMO

• El PLC es la denominación dada al Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller) y se define como: Equipo electrónico inteligente diseñado en base a microprocesadores, que consta de unidades o módulos como Fuente de alimentación, Unidad central de proceso, Módulos de entrada, Módulos de salida y Módulos especiales, que permiten recibir información de todos los sensores y comandar todos los actuadores del sistema a controlar, con la ventaja adicional de poder agregarle otros módulos inteligentes que permitan el pre-procesamiento de información y la comunicación respectiva.

OPERADOR

ACTUADORESSENSORESSENSORES

PLCPLC

OPERADOR

ACTUADORESACTUADORESSENSORESSENSORESSENSORESSENSORES

PLCPLC

• Configuración compacta• Se denomina así a los PLCs que reúnen en el

poco espacio de su construcción la estructura básica del hardware de un controlador programable, tales como la fuente de alimentación, la CPU, la memoria y las interfases de E/S.

• Configuración modular• Esta configuración se caracteriza por su

modularidad, esto es, que pueden ser armados de acuerdo a las necesidades, lográndose una mayor flexibilidad. En consecuencia cada configuración es diferente, al igual que cada tarea de automatización.

• Configuración compacto-modular• La configuración compacto-modular está constituida

básicamente por un PLC compacto con expansiones de E/S discretas o análogas, módulos inteligentes, etc. El uso de las expansiones se debe a que la unidad básica que contiene a la CPU está diseñada generalmente con pocas E/S, de modo que, cuando la aplicación a automatizar contiene muchos captadores y actuadores, es necesario ampliar el controlador utilizando solamente módulos de E/S gobernados por la misma CPU.

• Módulo de entradas• A este módulo se unen eléctricamente los captadores

(interruptores, finales de carrera, pulsadores, etc.). La información recibida en él es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a la programación residente.

• Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al módulo de entradas: los Pasivos y los Activos.

• Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lógico, activado - no activado, por medio de una acción mecánica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.

• Los Captadores Activos son dispositivos electrónicos que necesitan ser alimentados por una tensión para que varíen su estado lógico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoeléctricos, etc). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentación del autómata.