RoboacuteticaDe Wikipedia la enciclopedia libre

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Keepon es un robot que ha ganado gran fama en internet por su difusioacuten en medios como You Tube

La roboacutetica es la ciencia y la tecnologiacutea de los robots Se ocupa del disentildeo manufactura y aplicaciones de los robots1 2 La roboacutetica combina diversas disciplinas como son la mecaacutenica la electroacutenica la informaacutetica la inteligencia artificial y la ingenieriacutea de control3 Otras aacutereas importantes en roboacutetica son el aacutelgebra los autoacutematas programables y las maacutequinas de estados

El teacutermino robot se popularizoacute con el eacutexito de la obra RUR (Robots Universales Rossum) escrita por Karel Capek en 1920 En la traduccioacuten al ingleacutes de dicha obra la palabra checa robota que significa trabajos forzados fue traducida al ingleacutes como robot4

Historia de la roboacutetica [editar]

La historia de la roboacutetica ha estado unida a la construccioacuten artefactos que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo El ingeniero espantildeol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyoacute el primer mando a distancia para su torpedo automoacutevil mediante telegrafiacutea sin hilo el ajedrecista automaacutetico el primer transbordador aeacutereo y otros muchos ingenios) acuntildeoacute el teacutermino automaacutetica en relacioacuten con la teoriacutea de la automatizacioacuten de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos

Karel Čapek un escritor checo acuntildeoacute en 1921 el teacutermino Robot en su obra dramaacutetica Rossums Universal Robots RUR a partir de la palabra checa robota que significa servidumbre o trabajo forzado El teacutermino roboacutetica es acuntildeado por Isaac Asimov definiendo a la ciencia que estudia a los robots Asimov creoacute tambieacuten las Tres Leyes de la Roboacutetica En la ciencia ficcioacuten el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos hacieacutendose con el poder o simplemente aliviando de las labores caseras

Roboacutetica y Meccano

En la direccioacuten httpwwwmeccanoes podemos encontrar un ejemplo de lo que se puede hacer con mucha imaginacioacuten e ingenio Se trata nada menos de montajes realizados con las claacutesicas piezas de Meccano pero actualizadas con la ultima tecnologiacutea electroacutenica mediante el empleo del Bus I2C En este sitio web encontraremos ademaacutes unas libreriacuteas para utilizar los diferentes sensores y moacutedulos I2C como el controlador de motores MD23 el controlador de servos SD21 el controlador de reles RLY08 o la bruacutejula digital CMPS 03 etc con el Microsoft Visual Studio 2005 Gracias a estas libreriacuteas se pueden controlar faacutecilmente todos estos moacutedulos desde cualquier aplicacioacuten realizada con Visual Studio 2005 Recomiendo la visita a la paacutegina en la que hay abundante informacioacuten y fotografiacuteas

SR1 Robot Multi Funcional de Desarrollo y Aprendizaje

Por fin ya tenemos listo el primer robot de produccioacuten 100 propia y que esta pensado para ser una verdadera plataforma de aprendizaje de roboacutetica a la vez que posee caracteriacutesticas y funcionalidades propias de robots muy avanzados El resultado es un robot compacto y resistente dotado de un gran nuacutemero de sensores y elementos opcionales que incluyen desde caacutemara inalaacutembrica hasta radiomodem para control remoto y todo ello en un robot que puede montar cualquiera gracias al completo manual de instrucciones y a los numerosos programas de ejemplo que incluye El robot SR1 estaacute disponible para la venta y tiene su propio apartado de mas informacioacuten en esta seccioacuten

Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC2

VisualSC2 es la nueva versioacuten del programa gratuito que permite controlar hasta 16 servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz graacutefica El programa se a

actualizado totalmente con nuevos controles y maacutes memorias para adaptarse a las necesidades de los usuarios El programa funciona con los circuitos de control de servos como el mini SSC y el controlador de servos de 32 canales SCC-32 Incluye archivo de ayuda en ingles y espantildeol con ejemplos y esquema de conexiones

Programa Gratuito de Control de Servos VisualSC

VisualSC es un programa gratuito que permite controlar hasta 128 servos de una forma muy sencilla gracias a su interfaz graacutefica Este programa es parte del proyecto del circuito de control de servos SuperSSC que pronto publicaremos El programa funciona con los circuitos de control de servos como el mini SSC Nueva versioacuten 11 Ahora con maacutes memorias y movimientos proporcionales

Brazo robot de 6 ejes de gran tamantildeo

El brazo robot de seis ejes es un proyecto de construccioacuten de un brazo robot con una dimensiones superiores y que permita realizar movimientos mas precisos y fluidos El robot se basa en la utilizacioacuten de servo motores de gran tamantildeo y conectados a un circuito de control de servos Finalmente se ha optado por una base de tipo ventosa que fija el robot a la mesa Tambieacuten puede verse como la bateriacutea de alimentacioacuten de los servos es aprovechada como contrapeso del hombro

Circuito de Control de Servos Programable

Este circuito de control de servos es capaz de controlar 8 servos de la misma forma que lo hace el mini SCC II pero ademaacutes tiene caracteriacutesticas avanzadas como son posibilidad de alimentacioacuten uacutenica memoria eeprom capaz de almacenar programas de ejecucioacuten autoacutenoma que permiten realizar movimientos complejos con gran precisioacuten y sin necesidad de intervencioacuten por parte de un microcontrolador Tambieacuten resulta ideal para emplearse en maquetas y prototipos pues podemos programar una demo que se ejecutaraacute con solo conectar la alimentacioacuten

Robot Gusano

El robot gusano es un prototipo utilizado para el estudio del movimiento de los robots que no tienen patas ni ruedas La realizacioacuten de movimientos en este tipo de robots resulta muy complicada ya que al mover cualquier servo se altera la posicioacuten de todos los demaacutes Esto quiere decir que praacutecticamente hay que mover todos los servos cada vez que se quiere adoptar una nueva postura El robot esta formado por seis servos conectados a un circuito de control de servos MiniSSC El uacutenico cable que viene del exterior es la alimentacioacuten de los servos y la conexioacuten del puerto serie Los movimientos de avance pueden ser bien de reptar como una serpiente mediante movimientos ondulatorios (primera foto) o bien se puede desplazar como una rueda creando movimientos que hacen que todo el robot avance con solo cambiar los grados de inclinacioacuten de los servos para que este se desplace por gravedad

El robot gusano es un prototipo utilizado para el estudio del movimiento de los robots que no tienen patas ni ruedas La realizacioacuten de movimientos en este tipo de robots resulta muy complicada ya que al mover cualquier servo se altera la posicioacuten de todos los demaacutes Esto quiere decir que praacutecticamente hay que mover todos los servos cada vez que se quiere adoptar una nueva postura El robot esta formado por seis servos conectados a un circuito de control de servos MiniSSC El uacutenico cable que viene del exterior es la alimentacioacuten de los servos y la conexioacuten del puerto serie Los movimientos de avance pueden ser bien de reptar como una serpiente mediante movimientos ondulatorios (primera foto) o bien se puede desplazar como una rueda creando movimientos que hacen que todo el robot avance con solo cambiar los grados de inclinacioacuten de los servos para que este se desplace por gravedad

Origenes de la robotica

La roboacutetica como hoy en diacutea la conocemos tiene sus oriacutegenes hace miles de antildeos Nos basaremos en hechos registrados a traveacutes de la historia y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autoacutematas y la roboacutetica no era reconocida como ciencia es mas la palabra robot surgioacute hace mucho despueacutes del origen de los autoacutematas Desde el principio de los tiempo el hombre ha deseado crear vida artificial Se ha empentildeado en dar vida a seres artificiales que le acompantildeen en su morada seres que realicen sus tareas repetitivas tareas pesadas oacute difiacuteciles de realizar por un ser humano De acuerdo a algunos autores como J J C Smart y Jasia Reichardt consideran que el primer autoacutemata en toda la historia fueacute Adaacuten creado por Dios De acuerdo a esto Adaacuten y Eva son los primero autoacutematas inteligentes creados y Dios fue quien los programoacute y les dio sus primeras instrucciones a seguir Dentro de la mitologiacutea griega se pueden encontrar varios relatos sobre la creacioacuten de vida artificial por ejemplo Prometeo creoacute el primer hombre y la primer mujer con barro y los animoacute con el fuego de los cielos De esta manera nos damos cuenta de que la

humanidad tiene la obsesioacuten de crear vida artificial desde el principio de los tiempos Muchos han sido los intentos por lograrlo Los hombres creaban autoacutematas como un pasatiempo con el fin de entretener a su duentildeo Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo esto es utilizaban maderas resistentes metales como el cobre y cualquier otro material moldeable es decir que no necesitara o requiriera de alguacuten tipo de transformacioacuten para poder ser utilizado en la creacioacuten de los autoacutematas Estos primeros autoacutematas utilizaban principalmente la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos A las primeras maacutequinas-herramienta que ayudaron al hombre a desarrollar su trabajo no se les daba el nombre de autoacutemata sino maacutes bien se les reconociacutea como artefactos o simples maacutequinasAntiguamente se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres o bien para facilitarles las labores cotidianas Observaron que habiacutea tareas repetitivas que se podiacutean realizar con un complejo sistema y es asiacute como se empieza a crear maacutequinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba Como ejemplo de estas maacutequinas podemos citar las siguientesLa rueda como medio de transporte o como herramienta por ejemplo para un alfareroEl engranajeLa catapulta como arma de combateEl molino ya sea para obtener agua o como moledor de granosY asiacute una gran variedad de maacutequinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres Pero no todos estos artefactos teniacutean una utilidad algunas maacutequinas solamente serviacutean para entretener a sus duentildeos y no haciacutean nada maacutes que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos Cabe mencionar que los aacuterabes fueron unos maestros en la construccioacuten de autoacutematas y en la precisioacuten de sus caacutelculos y como ejemplo de ello se puede mencionar que inventaron el reloj mecaacutenico asiacute como sus grandes aportaciones a la astrologiacutea Tambieacuten los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autoacutematas aunque su intereacutes era maacutes bien hacia el saber humano maacutes que hacia las aplicaciones praacutecticas

Avances en la robotica robots que andan como humanos

Tres equipos de investigacioacuten de las universidades de Cornell Delft (Holanda) y

el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la

forma de andar de los humanos El robot desarrollado por el MIT tambieacuten

demuestra un sistema de aprendizaje nuevo que permite que el robot se adapte

de forma continua al terreno sobre el que se mueve Estos nuevos avances en

roboacutetica podriacutean transformar los actuales sistemas de disentildeo y control de

robots y podriacutean ser aplicados al desarrollo de proacutetesis roboacuteticos

Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos del

mismo principio suponen una extensioacuten de varios antildeos de investigacioacuten en

robots cuyo sistema de movimiento tengan un disentildeo dinaacutemico pasivo Los

robots de disentildeo dinaacutemico pasivo son capaces de bajar una cuesta sin motor y su

disentildeo fue inspirado en el tipo de juguete moacutevil que existen desde hace maacutes de

cien antildeos

La programacioacuten de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla porque gran

parte del problema de los controles se soluciona a traveacutes del disentildeo mecaacutenico

del robot El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha

dicho disentildeo y permite que el robot se ensentildee a si mismo a andar en menos de

20 minutos Precisamente su apodo Toddler (el teacutermino ingles para un nintildeo

pequentildeo que empieza a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar y

la forma en la que lo hace

Este modelo de robot es uno de los primeros robots en utilizar un programa de

aprendizaje y es el primero en andar sin tener informacioacuten previamente

implantada en sus controles Ademaacutes el sistema de aprendizaje permite que el

robot se mueva con eficacia por una variedad de superficies y en el futuro

podriacutea permitir que se mueven por terreno muy rocoso Esto se debe a que el

programa funciona con tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma

contiacutenua al tipo de terreno

La roboacutetica como hoy en diacutea la conocemos tiene sus oriacutegenes hace miles de antildeos Nos basaremos en hechos registrados a traveacutes de la historia y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autoacutematas y la roboacutetica no era reconocida como ciencia es mas la palabra robot surgioacute hace mucho despueacutes del origen de los autoacutematas Desde el principio de los tiempo el hombre ha deseado crear vida artificial Se ha empentildeado en dar vida a seres artificiales que le acompantildeen en su morada seres que realicen sus tareas repetitivas tareas pesadas oacute difiacuteciles de realizar por un ser humano De acuerdo a algunos autores como J J C Smart y Jasia Reichardt consideran que el primer autoacutemata en toda la historia fueacute Adaacuten creado por Dios De acuerdo a esto Adaacuten y Eva son los primero autoacutematas inteligentes creados y Dios fue quien los programoacute y les dio sus primeras instrucciones a seguir Dentro de la mitologiacutea griega se pueden encontrar varios relatos sobre la creacioacuten de vida artificial por ejemplo Prometeo creoacute el primer hombre y la primer mujer con barro y los animoacute con el fuego de los cielos De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesioacuten de crear vida artificial desde el principio de los tiempos Muchos han sido los intentos por lograrlo Los hombres creaban autoacutematas como un pasatiempo con el fin de entretener a su duentildeo Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo esto es utilizaban maderas resistentes metales como el cobre y cualquier otro material moldeable es decir que no necesitara o requiriera de alguacuten tipo de transformacioacuten para poder ser utilizado en la creacioacuten de los autoacutematas Estos primeros autoacutematas utilizaban principalmente la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos A las primeras maacutequinas-herramienta que ayudaron al hombre a desarrollar su trabajo no se les daba el nombre de autoacutemata sino maacutes bien se les reconociacutea como artefactos o simples maacutequinasAntiguamente se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres o bien para facilitarles las labores cotidianas Observaron que habiacutea tareas repetitivas que se podiacutean realizar con un

complejo sistema y es asiacute como se empieza a crear maacutequinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba Como ejemplo de estas maacutequinas podemos citar las siguientesLa rueda como medio de transporte o como herramienta por ejemplo para un alfareroEl engranajeLa catapulta como arma de combateEl molino ya sea para obtener agua o como moledor de granosY asiacute una gran variedad de maacutequinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres Pero no todos estos artefactos teniacutean una utilidad algunas maacutequinas solamente serviacutean para entretener a sus duentildeos y no haciacutean nada maacutes que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos Cabe mencionar que los aacuterabes fueron unos maestros en la construccioacuten de autoacutematas y en la precisioacuten de sus caacutelculos y como ejemplo de ello se puede mencionar que inventaron el reloj mecaacutenico asiacute como sus grandes aportaciones a la astrologiacutea Tambieacuten los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autoacutematas aunque su intereacutes era maacutes bien hacia el saber humano maacutes que hacia las aplicaciones praacutecticas

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  • • Avances en la robotica robots que andan como humanos

humanidad tiene la obsesioacuten de crear vida artificial desde el principio de los tiempos Muchos han sido los intentos por lograrlo Los hombres creaban autoacutematas como un pasatiempo con el fin de entretener a su duentildeo Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo esto es utilizaban maderas resistentes metales como el cobre y cualquier otro material moldeable es decir que no necesitara o requiriera de alguacuten tipo de transformacioacuten para poder ser utilizado en la creacioacuten de los autoacutematas Estos primeros autoacutematas utilizaban principalmente la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos A las primeras maacutequinas-herramienta que ayudaron al hombre a desarrollar su trabajo no se les daba el nombre de autoacutemata sino maacutes bien se les reconociacutea como artefactos o simples maacutequinasAntiguamente se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres o bien para facilitarles las labores cotidianas Observaron que habiacutea tareas repetitivas que se podiacutean realizar con un complejo sistema y es asiacute como se empieza a crear maacutequinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba Como ejemplo de estas maacutequinas podemos citar las siguientesLa rueda como medio de transporte o como herramienta por ejemplo para un alfareroEl engranajeLa catapulta como arma de combateEl molino ya sea para obtener agua o como moledor de granosY asiacute una gran variedad de maacutequinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres Pero no todos estos artefactos teniacutean una utilidad algunas maacutequinas solamente serviacutean para entretener a sus duentildeos y no haciacutean nada maacutes que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos Cabe mencionar que los aacuterabes fueron unos maestros en la construccioacuten de autoacutematas y en la precisioacuten de sus caacutelculos y como ejemplo de ello se puede mencionar que inventaron el reloj mecaacutenico asiacute como sus grandes aportaciones a la astrologiacutea Tambieacuten los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autoacutematas aunque su intereacutes era maacutes bien hacia el saber humano maacutes que hacia las aplicaciones praacutecticas

Avances en la robotica robots que andan como humanos

Tres equipos de investigacioacuten de las universidades de Cornell Delft (Holanda) y

el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la

forma de andar de los humanos El robot desarrollado por el MIT tambieacuten

demuestra un sistema de aprendizaje nuevo que permite que el robot se adapte

de forma continua al terreno sobre el que se mueve Estos nuevos avances en

roboacutetica podriacutean transformar los actuales sistemas de disentildeo y control de

robots y podriacutean ser aplicados al desarrollo de proacutetesis roboacuteticos

Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos del

mismo principio suponen una extensioacuten de varios antildeos de investigacioacuten en

robots cuyo sistema de movimiento tengan un disentildeo dinaacutemico pasivo Los

robots de disentildeo dinaacutemico pasivo son capaces de bajar una cuesta sin motor y su

disentildeo fue inspirado en el tipo de juguete moacutevil que existen desde hace maacutes de

cien antildeos

La programacioacuten de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla porque gran

parte del problema de los controles se soluciona a traveacutes del disentildeo mecaacutenico

del robot El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha

dicho disentildeo y permite que el robot se ensentildee a si mismo a andar en menos de

20 minutos Precisamente su apodo Toddler (el teacutermino ingles para un nintildeo

pequentildeo que empieza a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar y

la forma en la que lo hace

Este modelo de robot es uno de los primeros robots en utilizar un programa de

aprendizaje y es el primero en andar sin tener informacioacuten previamente

implantada en sus controles Ademaacutes el sistema de aprendizaje permite que el

robot se mueva con eficacia por una variedad de superficies y en el futuro

podriacutea permitir que se mueven por terreno muy rocoso Esto se debe a que el

programa funciona con tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma

contiacutenua al tipo de terreno

La roboacutetica como hoy en diacutea la conocemos tiene sus oriacutegenes hace miles de antildeos Nos basaremos en hechos registrados a traveacutes de la historia y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autoacutematas y la roboacutetica no era reconocida como ciencia es mas la palabra robot surgioacute hace mucho despueacutes del origen de los autoacutematas Desde el principio de los tiempo el hombre ha deseado crear vida artificial Se ha empentildeado en dar vida a seres artificiales que le acompantildeen en su morada seres que realicen sus tareas repetitivas tareas pesadas oacute difiacuteciles de realizar por un ser humano De acuerdo a algunos autores como J J C Smart y Jasia Reichardt consideran que el primer autoacutemata en toda la historia fueacute Adaacuten creado por Dios De acuerdo a esto Adaacuten y Eva son los primero autoacutematas inteligentes creados y Dios fue quien los programoacute y les dio sus primeras instrucciones a seguir Dentro de la mitologiacutea griega se pueden encontrar varios relatos sobre la creacioacuten de vida artificial por ejemplo Prometeo creoacute el primer hombre y la primer mujer con barro y los animoacute con el fuego de los cielos De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesioacuten de crear vida artificial desde el principio de los tiempos Muchos han sido los intentos por lograrlo Los hombres creaban autoacutematas como un pasatiempo con el fin de entretener a su duentildeo Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo esto es utilizaban maderas resistentes metales como el cobre y cualquier otro material moldeable es decir que no necesitara o requiriera de alguacuten tipo de transformacioacuten para poder ser utilizado en la creacioacuten de los autoacutematas Estos primeros autoacutematas utilizaban principalmente la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos A las primeras maacutequinas-herramienta que ayudaron al hombre a desarrollar su trabajo no se les daba el nombre de autoacutemata sino maacutes bien se les reconociacutea como artefactos o simples maacutequinasAntiguamente se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres o bien para facilitarles las labores cotidianas Observaron que habiacutea tareas repetitivas que se podiacutean realizar con un

complejo sistema y es asiacute como se empieza a crear maacutequinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba Como ejemplo de estas maacutequinas podemos citar las siguientesLa rueda como medio de transporte o como herramienta por ejemplo para un alfareroEl engranajeLa catapulta como arma de combateEl molino ya sea para obtener agua o como moledor de granosY asiacute una gran variedad de maacutequinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres Pero no todos estos artefactos teniacutean una utilidad algunas maacutequinas solamente serviacutean para entretener a sus duentildeos y no haciacutean nada maacutes que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos Cabe mencionar que los aacuterabes fueron unos maestros en la construccioacuten de autoacutematas y en la precisioacuten de sus caacutelculos y como ejemplo de ello se puede mencionar que inventaron el reloj mecaacutenico asiacute como sus grandes aportaciones a la astrologiacutea Tambieacuten los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autoacutematas aunque su intereacutes era maacutes bien hacia el saber humano maacutes que hacia las aplicaciones praacutecticas

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Avances en la robotica robots que andan como humanos

Tres equipos de investigacioacuten de las universidades de Cornell Delft (Holanda) y

el MIT han logrado construir robots cuyos pasos y movimiento se parecen a la

forma de andar de los humanos El robot desarrollado por el MIT tambieacuten

demuestra un sistema de aprendizaje nuevo que permite que el robot se adapte

de forma continua al terreno sobre el que se mueve Estos nuevos avances en

roboacutetica podriacutean transformar los actuales sistemas de disentildeo y control de

robots y podriacutean ser aplicados al desarrollo de proacutetesis roboacuteticos

Los tres robots construidos en las citados universidades se derivan todos del

mismo principio suponen una extensioacuten de varios antildeos de investigacioacuten en

robots cuyo sistema de movimiento tengan un disentildeo dinaacutemico pasivo Los

robots de disentildeo dinaacutemico pasivo son capaces de bajar una cuesta sin motor y su

disentildeo fue inspirado en el tipo de juguete moacutevil que existen desde hace maacutes de

cien antildeos

La programacioacuten de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla porque gran

parte del problema de los controles se soluciona a traveacutes del disentildeo mecaacutenico

del robot El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha

dicho disentildeo y permite que el robot se ensentildee a si mismo a andar en menos de

20 minutos Precisamente su apodo Toddler (el teacutermino ingles para un nintildeo

pequentildeo que empieza a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar y

la forma en la que lo hace

Este modelo de robot es uno de los primeros robots en utilizar un programa de

aprendizaje y es el primero en andar sin tener informacioacuten previamente

implantada en sus controles Ademaacutes el sistema de aprendizaje permite que el

robot se mueva con eficacia por una variedad de superficies y en el futuro

podriacutea permitir que se mueven por terreno muy rocoso Esto se debe a que el

programa funciona con tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma

contiacutenua al tipo de terreno

La roboacutetica como hoy en diacutea la conocemos tiene sus oriacutegenes hace miles de antildeos Nos basaremos en hechos registrados a traveacutes de la historia y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autoacutematas y la roboacutetica no era reconocida como ciencia es mas la palabra robot surgioacute hace mucho despueacutes del origen de los autoacutematas Desde el principio de los tiempo el hombre ha deseado crear vida artificial Se ha empentildeado en dar vida a seres artificiales que le acompantildeen en su morada seres que realicen sus tareas repetitivas tareas pesadas oacute difiacuteciles de realizar por un ser humano De acuerdo a algunos autores como J J C Smart y Jasia Reichardt consideran que el primer autoacutemata en toda la historia fueacute Adaacuten creado por Dios De acuerdo a esto Adaacuten y Eva son los primero autoacutematas inteligentes creados y Dios fue quien los programoacute y les dio sus primeras instrucciones a seguir Dentro de la mitologiacutea griega se pueden encontrar varios relatos sobre la creacioacuten de vida artificial por ejemplo Prometeo creoacute el primer hombre y la primer mujer con barro y los animoacute con el fuego de los cielos De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesioacuten de crear vida artificial desde el principio de los tiempos Muchos han sido los intentos por lograrlo Los hombres creaban autoacutematas como un pasatiempo con el fin de entretener a su duentildeo Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo esto es utilizaban maderas resistentes metales como el cobre y cualquier otro material moldeable es decir que no necesitara o requiriera de alguacuten tipo de transformacioacuten para poder ser utilizado en la creacioacuten de los autoacutematas Estos primeros autoacutematas utilizaban principalmente la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos A las primeras maacutequinas-herramienta que ayudaron al hombre a desarrollar su trabajo no se les daba el nombre de autoacutemata sino maacutes bien se les reconociacutea como artefactos o simples maacutequinasAntiguamente se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres o bien para facilitarles las labores cotidianas Observaron que habiacutea tareas repetitivas que se podiacutean realizar con un

complejo sistema y es asiacute como se empieza a crear maacutequinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba Como ejemplo de estas maacutequinas podemos citar las siguientesLa rueda como medio de transporte o como herramienta por ejemplo para un alfareroEl engranajeLa catapulta como arma de combateEl molino ya sea para obtener agua o como moledor de granosY asiacute una gran variedad de maacutequinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres Pero no todos estos artefactos teniacutean una utilidad algunas maacutequinas solamente serviacutean para entretener a sus duentildeos y no haciacutean nada maacutes que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos Cabe mencionar que los aacuterabes fueron unos maestros en la construccioacuten de autoacutematas y en la precisioacuten de sus caacutelculos y como ejemplo de ello se puede mencionar que inventaron el reloj mecaacutenico asiacute como sus grandes aportaciones a la astrologiacutea Tambieacuten los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autoacutematas aunque su intereacutes era maacutes bien hacia el saber humano maacutes que hacia las aplicaciones praacutecticas

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programa funciona con tanta velocidad que el robot puede adaptarse de forma

contiacutenua al tipo de terreno

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complejo sistema y es asiacute como se empieza a crear maacutequinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba Como ejemplo de estas maacutequinas podemos citar las siguientesLa rueda como medio de transporte o como herramienta por ejemplo para un alfareroEl engranajeLa catapulta como arma de combateEl molino ya sea para obtener agua o como moledor de granosY asiacute una gran variedad de maacutequinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres Pero no todos estos artefactos teniacutean una utilidad algunas maacutequinas solamente serviacutean para entretener a sus duentildeos y no haciacutean nada maacutes que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos Cabe mencionar que los aacuterabes fueron unos maestros en la construccioacuten de autoacutematas y en la precisioacuten de sus caacutelculos y como ejemplo de ello se puede mencionar que inventaron el reloj mecaacutenico asiacute como sus grandes aportaciones a la astrologiacutea Tambieacuten los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autoacutematas aunque su intereacutes era maacutes bien hacia el saber humano maacutes que hacia las aplicaciones praacutecticas

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La roboacutetica como hoy en diacutea la conocemos tiene sus oriacutegenes hace miles de antildeos Nos basaremos en hechos registrados a traveacutes de la historia y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autoacutematas y la roboacutetica no era reconocida como ciencia es mas la palabra robot surgioacute hace mucho despueacutes del origen de los autoacutematas Desde el principio de los tiempo el hombre ha deseado crear vida artificial Se ha empentildeado en dar vida a seres artificiales que le acompantildeen en su morada seres que realicen sus tareas repetitivas tareas pesadas oacute difiacuteciles de realizar por un ser humano De acuerdo a algunos autores como J J C Smart y Jasia Reichardt consideran que el primer autoacutemata en toda la historia fueacute Adaacuten creado por Dios De acuerdo a esto Adaacuten y Eva son los primero autoacutematas inteligentes creados y Dios fue quien los programoacute y les dio sus primeras instrucciones a seguir Dentro de la mitologiacutea griega se pueden encontrar varios relatos sobre la creacioacuten de vida artificial por ejemplo Prometeo creoacute el primer hombre y la primer mujer con barro y los animoacute con el fuego de los cielos De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesioacuten de crear vida artificial desde el principio de los tiempos Muchos han sido los intentos por lograrlo Los hombres creaban autoacutematas como un pasatiempo con el fin de entretener a su duentildeo Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo esto es utilizaban maderas resistentes metales como el cobre y cualquier otro material moldeable es decir que no necesitara o requiriera de alguacuten tipo de transformacioacuten para poder ser utilizado en la creacioacuten de los autoacutematas Estos primeros autoacutematas utilizaban principalmente la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos A las primeras maacutequinas-herramienta que ayudaron al hombre a desarrollar su trabajo no se les daba el nombre de autoacutemata sino maacutes bien se les reconociacutea como artefactos o simples maacutequinasAntiguamente se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres o bien para facilitarles las labores cotidianas Observaron que habiacutea tareas repetitivas que se podiacutean realizar con un

complejo sistema y es asiacute como se empieza a crear maacutequinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba Como ejemplo de estas maacutequinas podemos citar las siguientesLa rueda como medio de transporte o como herramienta por ejemplo para un alfareroEl engranajeLa catapulta como arma de combateEl molino ya sea para obtener agua o como moledor de granosY asiacute una gran variedad de maacutequinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres Pero no todos estos artefactos teniacutean una utilidad algunas maacutequinas solamente serviacutean para entretener a sus duentildeos y no haciacutean nada maacutes que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos Cabe mencionar que los aacuterabes fueron unos maestros en la construccioacuten de autoacutematas y en la precisioacuten de sus caacutelculos y como ejemplo de ello se puede mencionar que inventaron el reloj mecaacutenico asiacute como sus grandes aportaciones a la astrologiacutea Tambieacuten los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autoacutematas aunque su intereacutes era maacutes bien hacia el saber humano maacutes que hacia las aplicaciones praacutecticas

• Roboacutetica
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complejo sistema y es asiacute como se empieza a crear maacutequinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba Como ejemplo de estas maacutequinas podemos citar las siguientesLa rueda como medio de transporte o como herramienta por ejemplo para un alfareroEl engranajeLa catapulta como arma de combateEl molino ya sea para obtener agua o como moledor de granosY asiacute una gran variedad de maacutequinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres Pero no todos estos artefactos teniacutean una utilidad algunas maacutequinas solamente serviacutean para entretener a sus duentildeos y no haciacutean nada maacutes que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos Cabe mencionar que los aacuterabes fueron unos maestros en la construccioacuten de autoacutematas y en la precisioacuten de sus caacutelculos y como ejemplo de ello se puede mencionar que inventaron el reloj mecaacutenico asiacute como sus grandes aportaciones a la astrologiacutea Tambieacuten los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autoacutematas aunque su intereacutes era maacutes bien hacia el saber humano maacutes que hacia las aplicaciones praacutecticas

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