Palmada de puesta en marcha, palmada de paro
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Palmada de puesta en marcha, palmada de paro
Presentación introductoria
Actividad de apertura
¿Qué es un sensor? ¿Puedes proporcionar ejemplos?
?
Actividad de aperturaUn sensor es algo que recibe y responde a estímulos. Si el sensor es un dispositivo eléctrico, puede hacer cosas como medir la temperatura, el volumen, etc.
Ejemplos:
Ojos
Oídos
Sensor de movimiento (enciende las luces de tu casa)
Palmada para encender las luces
Termostato
Actividad de apertura
En tu robot, los sensores se conectan a través de los puertos de la parte inferior del cubo NXT. Están marcados como 1, 2, 3 y 4.
1 2 3 4
Preguntas de discusión¿Puedes identificar los sensores de este robot?
Sensor táctil detecta cuando es pulsado
Sensor ultrasónicodetecta la proximidad de objetos
Sensor de sonido detecta el nivel de sonido
Los sensores se conectan a
los puertos
Sensor táctil detecta cuando es pulsado
RevisiónRecuerda de “Girar a la derecha” y
“Toda velocidad hacia adelante” que es necesario llevar a cabo muchos pasos para ir de un lugar a otro.
Describe los pasos.
Motor C parada
Motor C avance
Esperar rotación
Motor B avance
Motor B parada
Revisión¿Qué sensor “esperaba” este programa?
El sensor de rotación
Es fácil olvidar el sensor de rotación (porque está ubicado dentro de la carcasa del motor), pero funciona como los demás sensores del sistema.
Vista previaLa actividad de “Palmada de puesta en marcha,
palmada de paro” utilizará el Sensor de sonido para “esperar” un ruido alto.
Vista previaLos sensores asocian valores numéricos con sonidos. El sensor “espera” un valor entre 0 y 100.
0 100
Ningún ruido Ruido alto
Ejemplo:
Hablar (45) Palmada (70)Ruido de la sala (6)
Vista previaPodrás probar el sensor de sonido para ver qué valores obtiene para diferentes sonidos…
• buscando el modo Ver • seleccionando “Sonido dB”
• seleccionando el puerto correcto para el sensor
• visualizando el valor.
Vista previaExisten 100 valores posibles de sonido.
¿Realmente deseas decir al programa qué hacer para cada una de las más de 100 posibilidades diferentes?
¡No! ¡Tardarías semanas en escribir el programa, y éste no cabría en el NXT!
0 100
Ningún ruido Ruido alto
Hablar (45) Palmada (70)Ruido de la sala (6)
Vista previaSolución: Utiliza un umbral de sonido para recortar el rango de posibles lecturas a tan sólo dos.
0 100
Hablar (45) Palmada (70)Ruido de la sala (6)
Un “umbral” de sonido es un punto de corte que divide todos los valores de sonido en dos posibles categorías: “Bajo” o “Alto”.
Umbral (establecido en 55)
Hablar (bajo) Palmada (alto)Ruido de la sala (bajo)
Vista previa
El programa indica a continuación al robot que “espere” un valor por encima o por debajo del umbral
¿Puedes dar otros ejemplos donde se utilicen umbrales?
Vista previaEjemplos de umbrales:
Número de ejemplo:
¿Qué es?:
Explicación:
Por encima del umbral:
Por debajo del umbral:
90 por ciento
Grado
Este número puede establecer un límite entre una “A” y una “B”
Consigues una A
Consigues una B
88 kilómetros por hora
Límite de velocidad
Este número establecerá el límite entre lo que es legal e ilegal para la velocidad de conducción
Te ponen una multa
Estás conduciendo legalmente
132 cm
Restricción de altura
Este número establece un límite entre quién puede montar de forma segura en la montaña rusa y quién no
Puedes montar en la montaña rusa
Tendrás que crecer más para poder montar
Vista previa¿Cómo encuentras un valor adecuado para el umbral,
el número que divide alto y bajo para el sensor de sonido?
Valor que el sensor de sonido indica para “alto” (73)+ Valor que el sensor de sonido indica para “bajo” (35)____________________________________________
Encuentra la media de estos números 108
108 / 2 = 54
Umbral = 54
Hemos aprendido sobre las medias en la presentación de Ruedas y distancia
Vista previa¡Inténtalo!
Valor que el sensor de sonido indica para “alto” = 65
Valor que el sensor de sonido indica para “bajo” = 51
Umbral = 58
Vista previa
Recuerde: Con el sensor de rotación, tuvimos que seleccionar qué puerto observar.
Recuerda mirar a qué puerto está conectado el sensor de sonido y
selecciona dicho puerto.
Ahora tienes los conocimientos necesarios para empezar con la actividad de Palmada de
puesta en marcha, palmada de paro.
¡Buena suerte!